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专利名称：车辆用信息系统、车载装置以及服务器装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆用的信息系统、在该信息系统中使用的车载装置以及服务器装置。
背景技术：
关于在车辆的行驶中所需要的消耗能量的推定，以前已知有预测车辆的行驶模式，根据预测的行驶模式，预测在各道路线路的燃料消耗量，探索燃料费最小的路径的汽车导航装置(参照日本特开2010-107459号公报)。在上述的以前的汽车导航装置中，根据以一定的加减速度G重复加减速的行驶模式，推定加速损失，使用该加速损失来推定各道路线路的燃料消耗量。但是，在实际的车辆的行驶环境中，并不一定是按照这样的单纯的行驶模式进行加减速。因此，很难高精度地进行燃料消耗量的推定。

发明内容
鉴于这样的以前的问题点，本发明的目的是正确地预测在车辆的行驶中所需要的消耗能量。本发明的第一实施方式的车辆用信息系统具有:分别搭载在车辆的多个车载装置、和经由通信线路与车载装置连接的服务器装置。多个车载装置中的各个车载装置具有:加减速变化检测单元，其检测搭载了该车载装置的车辆的加减速度的变化；以及发送单元，其将与通过加减速变化检测单元检测的加减速的变化有关的加减速信息发送给服务器装置。另一方面，服务器装置具有:接收单元，其接收从多个车载装置分别发送的加减速信息；统计参数计算单元，其根据通过接收单元接收的加减速信息，计算统计参数，该统计参数用于推定针对与预定的道路区间对应地分别设定的各线路的消耗能量或再生能量；以及推定单元，其根据通过统计参数计算单元计算出的各线路的统计参数，推定针对行驶预定的道路的推定对象车辆的消耗能量或再生能量。根据本发明的第二实施方式，在第一实施方式的车辆用信息系统中，理想的是，在车辆从加速切换到减速时，或者从减速切换到加速时，加减速变化检测单元检测加减速度变化。根据本发明的第三实施方式，在第一或第二实施方式的车辆用信息系统中，在加减速度的变化量为预定值以上时，加减速变化检测单元能够检测加减速度的变化。根据本发明的第四实施方式，在第一至第三实施方式中的任意一个实施方式的车辆用信息系统中，加减速变化检测单元以最后检测出加减速度的变化时的车辆的位置为起点，从起点开始的车辆的实际累计行驶距离满足预定的条件时，检测相当于加减速度的变化的疑似点。根据本发明的第五实施方式，在第四实施方式的车辆用信息系统中，理想的是，在假设为车辆从起点起以一定的加减速度持续行驶时的假想累计行驶距离和实际累计行驶距离之间的差为预定值以上时，加减速变化检测单元检测疑似点。根据本发明的第六实施方式，在第一至第五实施方式中的任意一个实施方式的车辆用信息系统中，多个车载装置中的各个车载装置还可以具有变动幅度改变单元，该变动幅度改变单元根据加减速变化检测单元在预定期间内检测加减速度的变化的次数，改变变动幅度，该变动幅度是为了进行通过加减速变化检测单元进行的检测而对于加减速度预先设定的变动幅度。根据本发明的第七实施方式，在第一至第六实施方式中的任意一个实施方式的车辆用信息系统中，理想的是，发送 单元将包含通过加减速变化检测单元检测出加减速度的变化时的车辆的速度或加减速度、时刻和车辆的位置的信息作为加减速信息发送给服务器装置。根据本发明的第八实施方式，在第一至第七实施方式中的任意一个实施方式的车辆用信息系统中，理想的是，统计参数计算单元对于各线路分别计算与行驶时损失车辆的能量的损失区间对应的统计损失参数、和与行驶时再生车辆的能量的再生区间的统计再生参数来作为统计参数。根据本发明的第九实施方式，在第一至第八实施方式中的任意一个实施方式的车辆用信息系统中，理想的是，服务器装置具有:取得单元，其取得推定对象车辆的剩余能量；可续航区域确定单元，其根据通过取得单元取得的剩余能量和通过推定单元推定的推定对象车辆的消耗能量或再生能量，在地图上确定推定对象车辆的可续航区域；以及形状信息输出单元，其输出与通过可续航区域确定单元确定的可续航区域的形状有关的信息。本发明的第十实施方式的车载装置是搭载在车辆的装置，并具有:加减速变化检测单元，其检测车辆的加减速度的变化；以及发送单元，其发送与通过加减速变化检测单元检测的加减速的变化有关的加减速信息。根据本发明的第十一实施方式，在第十实施方式的车辆用信息系统中，理想的是，在车辆从加速切换到减速时，或者从减速切换到加速时，加减速变化检测单元检测加减速度的变化。根据本发明的第十二实施方式，在第十或第十一实施方式的车载装置中，在加减速度的变化量为预定值以上时，加减速变化检测单元能够检测加减速度的变化。根据本发明的第十三实施方式，在第十至第十二实施方式中的任意一个实施方式的车载装置中，加减速变化检测单元以最后检测出加减速度的变化时的车辆的位置为起点，从起点开始的车辆的实际累计行驶距离满足预定的条件时，检测相当于加减速度的变化的疑似点。根据本发明的第十四实施方式，在第十三实施方式的车载装置中，理想的是，在假设为车辆从起点起以一定的加减速度持续行驶时的假想累计行驶距离和实际累计行驶距离之间的差为预定值以上时，加减速变化检测单元检测疑似点。根据本发明的第十五实施方式，在第十至第十四实施方式中的任意一个实施方式的车载装置中，还可以具有变动幅度改变单元，该变动幅度改变单元根据加减速变化检测单元在预定期间内检测了加减速度的变化的次数，改变为了禁止通过加减速变化检测单元进行的检测而对于加减速度预先设定的变动幅度。根据本发明的第十六实施方式，在第十至第十五实施方式中的任意一个实施方式的车载装置中，理想的是，发送单元作为加减速信息来发送包含通过加减速变化检测单元检测出加减速度的变化时的车辆的速度或加减速度、时刻和车辆的位置的信息。本发明的第十七实施方式的车载装置是搭载在车辆的装置，具有:加减速变化检测单元，其检测车辆的加减速度的变化；统计参数计算单元，其根据通过加减速变化检测单元检测的加减速度的变化的履历，计算统计参数，该统计参数用于推定针对与预定的道路区间对应地分别设定的各线路的消耗能量或再生能量；以及推定单元，其根据通过统计参数计算单元计算出的各线路的统计参数，推定针对预定行驶的道路的车辆的消耗能量或再生能量。本发明的第十八实施方式的服务器装置具有:接收单元，其接收从多个车辆分别发送的与该车辆的加减速度的变化有关的加减速信息；统计参数计算单元，其根据通过接收单元接收的加减速信息，计算统计参数，该统计参数用于推定针对与预定的道路区间对应地分别设定的各线路的消耗能量或再生能量；以及推定单元，其根据通过统计参数计算单元计算出的各线路的统计参数，推定针对预定行驶的道路的推定对象车辆的消耗能量或再生能量。根据本发明的第十九实施方式，在第十八实施方式的服务器装置中，理想的是，统计参数计算单元对于各线路分别计算与行驶时车辆的能量损失的损失区间对应的统计损失参数、和与行驶时车辆的能量再生的再生区间的统计再生参数来作为统计参数。根据本发明的第二十实施方式，在第十八或第十九实施方式的服务器装置中，理想的是，服务器装置具有:取得单元，其取得指定对象车辆的剩余能量；可续航区域确定单元，其根据通过取得单元取得的剩余能量和通过推定单元推定的推定对象车辆的消耗能量或再生能量，在地图上确定推定对象车辆的可续航区域；以及形状信息输出单元，其输出与通过可续航区域确定单元确定的可续航区域的形状有关的信息。根据本发明，能够正确地预测在车辆的行驶中所需要的消耗能量。


图1是表示本发明的一实施方式的车辆用信息系统的结构的图。图2是表示车载系统的结构的图。图3是表示汽车导航装置的结构的图。图4是加减速信息发送处理的流程图。图5是检测加减速度的变化的样子的图。图6是损失、再生参数计算处理的流程图。图7是说明损失区间和再生区间的判断方法的图。图8是表示损失、再生参数的例的图。图9是说明统计参数的计算方法的图。图10是可续航区域推定处理的流程图。图11是表示可续航区域的显示例的图。
具体实施例方式在图1中表示本发明的一实施方式的车辆用信息系统的结构。该车辆用信息系统通过车辆100、200、以及300经由移动通信网400与服务器装置500连接来构成。车辆100、200、以及300是利用蓄积在蓄电池中的电能来驱动的车辆(EV =Electric Vehicle)。车辆100、200、以及300经由移动通信网400向服务器装置500发送与分别在行驶中检测出的加速度或减速度的变化有关的加减速信息。另外，在以下的说明中，将加速度和减速度统称为加减速度。此外，通过发送表示车辆100、200、以及300的剩余电能等的车辆信息，也可以向服务器装置500请求按照该剩余电能的可续航区域信息。在图1中表示从车辆100向服务器装置500发送车辆信息，与此相应地车辆100接收从服务器装置500发送的可续航区域信息的样子，在其他的车辆200、300中也相同。服务器装置500具有运算处理部501以及蓄积部502。运算处理部501接收从车辆100、200、以及300经由移动通信网400分别发送的加减速信息，进行基于该内容的运算处理。此外，根据从任意的车辆(图1中是车辆100)发送的车辆信息，进行用于推定该车辆的可续航区域的运算处理，并将按照该运算结果的可续航区域信息经由移动通信网400发送给该车辆。关于运算处理部501进行的这些运算处理的具体的内容，在后面详细说明。蓄积部502对于在运算处理部501进行的上述运算处理中所需要的各种数据或与运算处理部501的运算处理结果有关的数据等进行存储保持。通过运算处理部501的控制，根据需要从蓄积部502读出这些数据，或者把这些数据写入在蓄积部502中。另外，图1中例示了车辆100、200、以及300经由移动通信网400与服务器装置500连接的车辆用信息系统，但在本发明的车辆用信息系统中的车辆的数量并不限于此。实际上理想的是把比在图1中例示的车辆更多的车辆与服务器装置500连接来构成本发明的车辆用信息系统。图2是表示图1的车辆用信息系统的车载系统的结构的框图。在图2中，在车辆100中搭载了汽车导航装置1、车辆控制装置2、蓄电池3、电力变换装置4、电动机5以及通信终端6。蓄电池3提供用于驱动电动机5的电力。通过使用从蓄电池3提供的电力驱动电动机5，车辆100行驶，此外，在车辆100减速时，电动机5作为发电机发挥作用，产生基于再生发电的电力。通过该再生发电得到的电力蓄积在蓄电池3中。电力变换装置4将在蓄电池3和电动机5之间授受的这些电力变换为彼此可利用的形式。例如，将从蓄电池3提供的直流电力变换为所期望的交流电力之后输出给电动机5，并且在电动机5中将通过再生发电得到的交流电力变换为所期望的直流电力之后输出给蓄电池3。车辆控制装置2监视车辆100的行驶状态、蓄电池3的状态、电动机5的状态等，根据其监视结果，控制电力变换装置4的动作。通过该车辆控制装置2的控制来使电力变换装置4动作，由此根据车辆100的行驶状态，在蓄电池3和电动机5之间恰当地进行电力的授受。由此，消耗了在蓄电池3中蓄积的电能，能够通过电动机5来产生用于车辆100行驶的动能。此外,能够通过电动机5来回收车辆100的动能的至少一部分，把作为可再利用的再生能量的电能蓄积在蓄电池3中。汽车导航装置I具有如下的导航功能:根据地图数据来显示地图，并且探索到设定的目的地的推荐路径，引导车辆100。在此基础上，还具有作为图1的车辆用信息系统中的车载装置的功能。即、汽车导航装置I能够检测车辆100的加减速度的变化，将加减速信息发送给服务器装置500，或者发送与车辆100有关的车辆信息，向服务器装置500请求可续航区域信息。关于这些处理的具体的内容，在后面详细说明。另外，为了把车辆信息发送给服务器装置500，汽车导航装置I根据需要从车辆控制装置2取得蓄电池剩余量信息，该蓄电池剩余量信息表示当前的剩余电能即在车辆100中蓄积在蓄电池3中的电能的量。剩余电能能够通过例如获取从完全放电状态的0%到满充电状态的100%为止的任意的值的SOC (StateOf Charge)来表示。通信终端6通过汽车导航装置I的控制来动作，在与图1的移动通信网400之间进行无线通信。如图1所示地，在移动通信网400上连接有服务器装置500。S卩、通过汽车导航装置I经由通信终端6以及移动通信网400与服务器装置500连接，由此能够向服务器装置500发送加减速信息或车辆信息，或者从服务器装置500接收可续航区域信息。另外，在图2中例示了在车辆100中搭载的车载系统的结构，但在车辆200以及300中搭载的车载系统也具有与在车辆100中搭载的车载系统相同的结构。即、在各车辆中搭载了如图2所示的车载系统。而且，从各车辆的汽车导航装置I向服务器装置500发送加减速信息或车辆信息，并且各车辆的汽车导航装置I接收从服务器装置500发送的可续航区域信息。图3是表示汽车导航装置I的结构的框图。汽车导航装置I具有:控制部10、GPS (Global Positioning System)接收部11、振动陀螺仪12、车速传感器13、硬盘驱动器(HDD) 14、显示监视器15、扬声器16以及输入装置17。另外，以下，以在车辆100搭载的汽车导航装置I为代表例进行了说明，但关于搭载在其他车辆的汽车导航装置I也相同。控制部10由微处理器或各种周边电路、RAM、ROM等构成，根据在HDD14中记录的控制程序或地图数据来执行各种处理。例如，作为与上述的导航功能有关的处理，执行设定目的地时的目的地的检索处理、到设定的目的地为止的推荐路径的探索处理、车辆100的当前位置的检测处理、各种图像显示处理、语音输出处理等。另外，还进行用于实现作为在图1的车辆用信息系统中使用的车载装置的功能的处理。具体地说，检测车辆100的加减速度的变化，将基于该内容的加减速信息发送给服务器装置500，或者在请求可续航区域信息时，将车辆信息发送给服务器装置500。控制部10与车辆控制装置2以及通信终端6连接。控制部10根据需要，在这些装置之间进行信息的输入输出。例如，能够为了将加减速信息或车辆信息发送给服务器装置500，将这些信息输出至通信终端6，或者为了求出蓄电池3的剩余电能，从车辆控制装置2输入蓄电池剩余量信息。GPS接收部11接收从GPS卫星发送的GPS信号，并输出给控制部10。在GPS信号中，作为用于求出车辆100的当前位置的信息，包含有发送了该GPS信号的GPS卫星的位置和与发送时刻有关的信息。从而，通过从预定数量以上的GPS卫星接收GPS信号，在控制部10中能够根据这些信息，计算车辆100的当前位置。振动陀螺仪12是用于检测车辆100的角速度的传感器。车速传感器13是用于检测车辆100的行驶速度的传感器。根据基于这些传感器的检测结果的车辆100的移动方向以及移动量的计算结果、和基于上述的GPS信号的车辆100的当前位置的计算结果，在控制部10中，在每一预定时间里执行位置检测处理，检测车辆100的当前位置。HDD14是非易失性的存储介质，在控制部10中记录了用于执行上述的处理的控制程序或地图数据等。根据需要，通过控制部10的控制来读出在HDD14中记录的数据，并在控制部10执行的各种处理或控制中利用该数据。在HDD14中记录的地图数据包含路径计算数据、道路数据和背景数据。路径计算数据是在探索到目的地的推荐路径时等使用的数据。道路数据是表示道路的形状或种类等的数据。背景数据是表示地图的背景的数据。另外，地图的背景是在地图上存在的道路以外的各种各样的构成物。例如，通过背景数据来表示河川、铁道、绿化地带、各种构造物等。在地图数据中，各道路的最小单位被称为线路(link)。即、各道路由与预定的道路区间分别对应的多个线路来构成，以线路单位来表现路径计算数据以及道路数据。连接线路之间的点、即各线路的端点被称为节点。在地图数据中的各节点的信息中包含有位置信息(坐标信息)。另外，有时在线路内，在节点和节点之间，根据需要设定有被称为形状插补点的点。在地图数据中的各形状插补点的信息中，与节点的场合同样地包含位置信息(坐标信息)。通过该节点和形状插补点的位置信息，决定各线路的形状、即道路的形状。这样，在HDD14中存储的地图数据中，使用多个节点和线路来表示道路。在路径计算数据中，在每条与各道路区间对应的线路，设定有根据车辆100行驶该道路区间时的通过所需时间等的线路成本。通过根据该线路成本求出按照预先设定的路径探索条件的线路的组合，由此在汽车导航装置I中进行推荐路径的探索。例如，在设定以移动时间短为最优先来进行路径探索的路径探索条件的情况下，作为推荐路径来求出从出发地到目的地为止的通过所需时间最小的线路的组合。另外，在上面说明了在汽车导航装置I中，地图数据记录在HDD14中的例，但也可以将这些记录在HDD以外的存储介质。例如，能够使用在⑶-ROM或DVD-ROM、存储卡等中记录的地图数据。即、在汽车导航装置I中，可以使用任何存储介质存储这些数据。显示监视器15是用于在汽车导航装置I中进行各种各样的画面显示的装置，使用液晶显示器等而构成。通过该显示监视器15进行地图画面的显示或推荐路径的引导显示等。通过控制部10进行的画面显示控制来决定在显示监视器15中显示的画面的内容。显示监视器15例如被设在车辆100的仪表盘上或仪表板内等用户容易看到的位置。扬声器16通过控制部10的控制来输出各种各样的语音信息。例如，从扬声器16输出用于按照推荐路径将车辆100引导至目的地的路径引导用的语音，或各种警告音等。输入装置17是用于用户进行使汽车导航装置I动作的各种各样的输入操作的装置，具有各种输入开关类。用户通过操作输入装置17来例如能够输入想设定为目的地的设施或地点的名称等、或者设定推荐路径的探索条件，或者从预先登录的登录地中选择目的地，或者将地图向任意方向卷动。该输入装置17能够通过操作面板或遥控器等来实现。或者，可以将与显示监视器15 —体化的触摸面板作为输入装置17。当用户对输入装置17进行操作来设定目的地以及路径探索条件时，汽车导航装置I将如上述那样检测出的车辆100的当前位置作为出发地，根据上述的路径计算数据进行基于预定的算法的运算的路径探索处理。通过该处理，探索从出发地到目的地的推荐路径。而且，汽车导航装置I例如通过改变颜色等方法，在显示监视器15中显示的地图上，以能够与其他道路识别的形态显示探索的推荐路径。而且，通过按照推荐路径，从显示监视器15或扬声器16输出预定的图像信息或语音信息，将车辆100引导至目的地。接着，说明在图1中所示的车辆用信息系统中的处理的内容。在图1的车辆用信息系统中，通过汽车导航装置I的控制部10执行用于检测车辆100的加减速度的变化，并将加减速信息发送给服务器装置500的加减速信息发送处理。此外，通过服务器装置500的运算处理部501，执行用于计算在可续航区域的推定中使用的损失、再生参数的损失、再生参数计算处理、和用于推定可续航区域的可续航区域推定处理。首先，说明加减速信息发送处理。图4是加减速信息发送处理的流程图。汽车导航装置I在车辆100行驶时，通过控制部10来在每一预定的处理周期重复执行在图4的流程图中所示的加减速信息发送处理。在步骤SlO中，控制部10计算在预定期间内的车辆100的平均行驶速度。在此，将根据从车速传感器13输出的车速信号，在每一预定周期，例如在每20ms检测的车辆100的行驶速度，累计预定次数，例如累计25次之后求出其平均值，由此计算预定期间内的车辆100的平均行驶速度。由此，计算出例如500ms的期间内的车辆100的平均行驶速度。在步骤S20中，控制部10计算本次和上一次的平均行驶速度的差。在此，将在之前的步骤SlO中计算的平均行驶速度作为本次的平均行驶速度，将在更前一次的步骤SlO中计算的平均行驶速度作为上一次的平均行驶速度，计算这些之间的差。由此，例如计算每500ms的平均行驶速度的差。在步骤S30中，控制部10根据在步骤S20中计算的平均行驶速度的差，判定车辆100是否从加速切换到减速、或者从减速切换到加速。能够通过比较上一次计算的平均行驶速度的差的正负和在本次计算的平均行驶速度的差的正负来进行该判定。例如，上一次计算的平均行驶速度的差是表示加速的正的值，在本次计算的平均行驶速度的差是表示减速的负的值的情况下，能够判定为车辆100从加速切换到减速。相反地，在上一次计算的平均行驶速度的差是表示减速的负的值，在本次计算的平均行驶速度的差是表示加速的正的值的情况下，能够判定为车辆100从减速切换到加速。通过满足这些条件，判定为车辆100从加速切换到减速，或从减速切换到加速时，将这些检测作为加减速度的变化而检测，进入步骤S70。另一方面，在不满足上述条件的情况下，进入步骤S40。图5是表示如上地检测加减速度的变化的样子的图。图5中表示的曲线图中，纵轴表示车辆100的车速V，横轴表示车辆100的行驶距离L。在对于行驶距离L检测出了这样的车速V时，对于相当于曲线图的最高点或最低点的各部分的车速Vpeak」、Vpeak 2、Vpeak 3、以及Vpeak 4，在步骤S30中分别检测加减速度的变化。另外，在步骤S30的判定中，理想的是，在上一次和本次的平均行驶速度的差为预定的变动幅度以内，例如1%以内时，即使满足上述条件，也不判定为车辆100从加速切换为减速，或者从减速切换为加速。即、在步骤S20中计算的平均行驶速度的差为预定的变动幅度以内时，不进行步骤S30的判定，而进入步骤S40，不检测加减速度的变化。但是，理想的是，在最后检测加减速度变化之后不久车辆100的行驶状态不怎么变化的情况下，即使平均行驶速度的差在预定的变动幅度以内，也在满足上述条件时检测加减速度的变化。与这样的加减速度的变化的检测有关的处理的切换，例如能够基于从最后检测加减速度的变化起的经过时间来进行。在步骤S40中，控制部10在以后说明的步骤S80中计算从最后记录了加减速信息起的车辆100的假想累计行驶距离。在此，假想为以最后记录了加减速信息时的车辆100的位置为起点，将车辆100从假设为以一定的推定加减速度持续行驶时的起点到当前位置为止的累计行驶距离计算作为假想累计行驶距离并计算。此时的车辆100的推定加减速度能够根据通过起点时、即最后记录了加减速信息时的车辆100的行驶速度来求出。例如，根据通过起点时的车辆100的行驶速度、和此后立即检测出的车辆100的行驶速度的差，能够求出通过起点后的车辆100的推定加减速度。另外，在步骤S30中检测了加减速度的变化的情况下，或者在后述的步骤S60中判定为假想累计行驶距离和实际累计行驶距离之间的差为基准值以上时，在步骤S80中进行加减速信息的记录。在步骤S50中，控制部10计算从上述起点到当前位置为止的车辆100的实际累计行驶距离。在此，根据基于通过起点后从车速传感器13输出的车速信号在每个预定周期检测出的各行驶速度，计算每个预定周期的车辆100的行驶距离，由此能够计算实际累计行驶距离。在步骤S60中，控制部10判定在步骤S40中计算的假想累计行驶距离和在步骤S50中计算的实际累计行驶距离的差是否为预先设定的预定的基准值以上。在假想累计行驶距离和实际累计行驶距离之间的差为预定的基准值，例如1.5m以上的情况下，将此时的车辆100的行驶地点视为相当于加减速度的变化的疑似点并检测疑似点，并进入步骤S70。另一方面，在假想累计行驶距离和实际累计行驶距离之间的差不足基准值的情况下，进入步骤S90。在步骤S70中，控制部10检测当前时刻以及车辆100的当前位置。在此，能够根据通过GPS接收部11接收的GPS信号，检测当前时刻以及当前位置。在步骤S80中，控制部10将在步骤SlO中计算的平均行驶速度、在步骤S70中检测的当前时刻以及当前位置作为加减速信息存储在HDD14中。由此，将在步骤S30中检测了加减速度的变化时、或者在步骤S60中检测了相当于加减速度的变化的疑似点时的时刻、和此时的车辆100的位置以及速度作为加减速信息记录在HDD14中。在步骤S90中，控制部10判定是否从汽车导航装置I向服务器装置50发送了到现在为止记录的加减速信息中的未发送的加减速信息。能够通过是否满足预定的通信条件来进行该判定。例如，在从上一次的发送起经过了预定时间以上时，或者在记录了预定数量以上的加减速信息的情况下，判定为发送加减速信息而进入步骤S100。另一方面，在不满足这些发送条件的情况下，判定为不发送加减速信息而回到步骤S10，重复进行上述的处理。在步骤SlOO中，控制部10汇集被记录在HDD14中的未发送的加减速信息，发送给服务器装置500。在此，从HDD14读出多组的作为未发送的加减速信息来记录的时刻、位置以及速度的组合，通过汇集这些并输出给通信终端6，由此能够经由通信终端6以及移动通信网400，将多个加速度信息发送给服务器装置500。而且，此时，与加减速信息一起发送表示车辆100的特征的信息，例如车种信息等。另外，也可以在执行步骤SlOO之后从HDD14删除已发送完的加减速信息。若执行步骤S100，则控制部10回到步骤S10，重复执行在图4的流程图中所示的处理。接着，说明损失、再生参数计算处理。图6是损失、再生参数计算处理的流程图。服务器装置500在从搭载在车辆100、200以及300的汽车导航装置I的任意一个发送了加减速信息时，相应地通过运算处理部501执行图6的流程图中所示的损失、再生参数计算处理。另外，以下，假设为从搭载在车辆100的汽车导航装置I发送了加减速信息而进行说明。在步骤S210中，运算处理部501接收从汽车导航装置I发送的加减速信息。该加减速信息是通过执行图4的步骤SlOO来从汽车导航装置I发送到服务器装置500的信息，汇集多个加减速信息而发送。而且，此时，结合从汽车导航装置I与加减速信息一起发送的如上述的表示车辆100的特征的信息、即车种信息等而接收。在步骤S220中，运算处理部501进行在步骤S210中接收的各加减速信息和线路的对应。在此，关于接收的各加减速信息，根据被包含在该加减速信息的位置信息来求出得到该加减速信息的位置、即检测加减速度的变化时的车辆100的位置，确定与该位置对应的线路。而且，结合这样确定的线路，根据需要对得到该加减速信息的位置进行修正，由此能够确定线路上的位置。另外，在这样的线路的确定或线路上的位置的确定中使用的线路的信息，例如能够从在蓄积部502中存储的地图数据中取得。通过执行上述步骤S220的处理，运算处理部501将接收的各加减速信息分别与特定的线路对应起来，能够在该各线路上分别确定与接收的各加减速信息对应的位置。在步骤S230中，运算处理部501对于在步骤S220中进行对应的各线路，分别计算出其端点的速度。在此，关于各线路的各个端点，根据速度信息，计算该线路端点的速度，该速度信息是在对于接收的加减速信息，在步骤S220中在各线路上能够确定的位置中的、在该线路端点的两侧分别相邻的两个位置的加减速信息中包含的信息。例如，当将被包含在与该线路端点的两侧分别相邻的两个位置的加速度信息中的速度信息分别表示的速度设为D1时，能够通过以下的公式(I)来求出该线路端点的速度Vto另外，在公式(1)中，LrL1分别表示从该线路端点到在与该端点相邻的点中确定的各位置为止的距离。
权利要求
1.一种车辆用信息系统,其特征在于， 具有:分别搭载在车辆上的多个车载装置、和经由通信线路与所述车载装置连接的服务器装置， 所述多个车载装置中的各个车载装置具有: 加减速变化检测单元，其检测搭载了该车载装置的车辆的加减速度的变化；以及 发送单元，其将与通过所述加减速变化检测单元检测的加减速度的变化有关的加减速信息发送给所述服务器装置， 所述服务器装置具有: 接收单元，其接收从所述多个车载装置分别发送的所述加减速信息； 统计参数计算单元，其根据通过所述接收单元接收的所述加减速信息，计算统计参数，该统计参数用于推定针对与预定的道路区间对应地分别设定的各线路的消耗能量或再生能量；以及 推定单元，其根据通过所述统计参数计算单元计算出的各线路的统计参数，推定针对预定行驶的道路的推定对象车辆的消耗能量或再生能量。
2.根据权利要求1所述的车辆用信息系统，其特征在于， 在所述车辆从加速切换到减速时，或者从减速切换到加速时，所述加减速变化检测单元检测所述加减速度的变化。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用信息系统，其特征在于， 在所述加减速度的变化量为预定值以上时，所述加减速变化检测单元检测所述加减速度的变化。
4.根据权利要求广3中任一项所述的车辆用信息系统，其特征在于， 所述加减速变化检测单元以最后检测出所述加减速度的变化时的所述车辆的位置为起点，在从所述起点开始的所述车辆的实际累计行驶距离满足预定的条件时，检测相当于所述加减速度的变化的疑似点。
5.根据权利要求4所述的车辆用信息系统，其特征在于， 在假设为所述车辆从所述起点起以一定的加减速度持续行驶时的假想累计行驶距离和所述实际累计行驶距离之间的差为预定值以上时，所述加减速变化检测单元检测所述疑似点。
6.根据权利要求广5中任一项所述的车辆用信息系统，其特征在于， 所述多个车载装置中的各个车载装置还具有变动幅度改变单元，该变动幅度改变单元根据所述加减速变化检测单元在预定期间内检测了所述加减速度的变化的次数，改变变动幅度，该变动幅度是为了禁止通过所述加减速变化检测单元进行的检测而对于所述加减速度预先设定的变动幅度。
7.根据权利要求Γ6中任一项所述的车辆用信息系统，其特征在于， 所述发送单元将包含通过所述加减速变化检测单元检测出所述加减速度的变化时的所述车辆的速度或加减速度、时刻和所述车辆的位置的信息作为所述加减速信息来发送给所述服务器装置。
8.根据权利要求Γ7中任一项所述的车辆用信息系统，其特征在于， 所述统计参数计算单元对于各线路分别计算与行驶时损失所述车辆的能量的损失区间对应的统计损失参数、和与行驶时再生所述车辆的能量的再生区间对应的统计再生参数来作为所述统计参数。
9.根据权利要求广8中任一项所述的车辆用信息系统，其特征在于， 所述服务器装置具有: 取得单元，其取得所述推定对象车辆的剩余能量； 可续航区域确定单元，其根据通过所述取得单元取得的所述剩余能量和通过所述推定单元推定的所述推定对象车辆的消耗能量或再生能量，在地图上确定所述推定对象车辆的可续航区域；以及 形状信息输出单元，其输出与通过所述可续航区域确定单元确定的所述可续航区域的形状有关的信息。
10.一种车载装置，其是搭载在车辆上的装置，该车载装置的特征在于， 具有:加减速变化检测单元，其检测所述车辆的加减速度的变化；以及 发送单元，其发送与通过所述加减速变化检测单元检测的加减速度的变化有关的加减速信息。
11.根据权利要求10所述的车载装置，其特征在于， 在所述车辆从加速切换到减速时，或者从减速切换到加速时，所述加减速变化检测单元检测所述加减速度的变化。
12.根据权利要求10或11所述的车载装置，其特征在于， 在所述加减速度的变化量为预定值以上时，所述加减速变化检测单元检测所述加减速度的变化。
13.根据权利要求1(Γ12中任一项所述的车载装置，其特征在于， 所述加减速变化检测单元以最后检测出所述加减速度的变化时的所述车辆的位置为起点，在从所述起点开始的所述车辆的实际累计行驶距离满足预定的条件时，检测相当于所述加减速度的变化的疑似点。
14.根据权利要求13所述的车载装置，其特征在于， 在假设为所述车辆从所述起点起以一定的加减速度持续行驶时的假想累计行驶距离和所述实际累计行驶距离之间的差为预定值以上时，所述加减速变化检测单元检测所述疑似点。
15.根据权利要求1(Γ14中任一项所述的车载装置，其特征在于， 还具有变动幅度改变单元，该变动幅度改变单元根据所述加减速变化检测单元在预定期间内检测所述加减速度的变化的次数，改变变动幅度，该变动幅度是为了禁止通过所述加减速变化检测单元进行的检测而对于所述加减速度预先设定的变动幅度。
16.根据权利要求1(Γ15中任一项所述的车载装置，其特征在于， 所述发送单元将包含通过所述加减速变化检测单元检测出所述加减速度的变化时的所述车辆的速度或加减速度、时刻和所述车辆的位置的信息作为所述加减速信息来发送。
17.一种车载装置，其是搭载在车辆上的装置，该车载装置的特征在于， 具有: 加减速变化检测单元，其检测所述车辆的加减速度的变化； 统计参数计算单元，其根据通过所述加减速变化检测单元检测的加减速度的变化的履历，计算统计参数，该统计参数用于推定针对与预定的道路区间对应地分别设定的各线路的所述车辆的消耗能量或再生能量；以及 推定单元，其根据通过所述统计参数计算单元计算出的各线路的统计参数，推定针对预定行驶的道路的所述车辆的消耗能量或再生能量。
18.一种服务器装置，其特征在于， 具有: 接收单元，其接收从多个车辆分别发送的与该车辆的加减速度的变化有关的加减速信息； 统计参数计算单元，其根据通过所述接收单元接收的所述加减速信息，计算统计参数，该统计参数用于推定针对与预定的道路区间对应地分别设定的各线路的消耗能量或再生能量；以及 推定单元，其根据通过所述统计参数计算单元计算出的各线路的统计参数，推定针对预定行驶的道路的推定对象车辆的消耗能量或再生能量。
19.根据权利要求18所述的服务器装置，其特征在于， 所述统计参数计算单元对于各线路分别计算与行驶时损失所述车辆的能量的损失区间对应的统计损失参数、和与行驶时再生所述车辆的能量的再生区间对应的统计再生参数来作为所述统计参数。
20.根据权利要求18或19所述的服务器装置，其特征在于， 具有:` 取得单元，其取得所述推定对象车辆的剩余能量； 可续航区域确定单元，其根据通过所述取得单元取得的所述剩余能量和通过所述推定单元推定的所述推定对象车辆的消耗能量或再生能量，在地图上确定所述推定对象车辆的可续航区域；以及 形状信息输出单元，其输出与通过所述可续航区域确定单元确定的所述可续航区域的形状有关的信息。
全文摘要
本发明提供一种车辆用信息系统。该车辆用信息系统具有分别搭载在车辆上的多个车载装置、和经由通信线路与车载装置连接的服务器装置。多个车载装置中的各个车载装置具有检测搭载了该车载装置的车辆的加减速度的变化的加减速变化检测单元；将与通过加减速变化检测单元检测的加减速的变化有关的加减速信息发送给服务器装置的发送单元。另外，服务器装置具有接收从多个车载装置分别发送的加减速信息的接收单元；根据通过接收单元接收的加减速信息，计算统计参数的统计参数计算单元；根据通过统计参数计算单元计算出的各线路的统计参数，推定针对预定行驶的道路的推定对象车辆的消耗能量或再生能量的推定单元。
文档编号G01F9/02GK103185598SQ20121059303
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月31日 优先权日2011年12月29日
发明者田川晋也, 武藤启介, 杉本美香 申请人:歌乐株式会社