专利名称：样本处理装置及样架运送方法
技术领域：
本发明涉及一种对血液、尿液等样本进行处理的样本处理装置及样架运送方 法。
背景技术：
过去，在美国专利No.5735387上公开了一种从固定在样架上的样本容器吸样进 行处理的样本处理装置。在此样本处理装置上配备有将固定有样本容器的样架运送到吸 样位的运送部分，此运送部分有进样区(input region)、处理区(process region)和出样区 (output region)。进样区放置有能固定数个样本容器的样架。放到进样区的样架被运往 样本处理部分前的吸样位，并进入处理区。在处理区上的吸样位吸移固定在样架上的样 本容器中的样本。在样本处理部分得出处理结果之前此样架一直停留在处理区上。当得 出样架上的全部样本容器的处理结果后此样架便从处理区运送到出样区。
在此样本处理装置，处理区被护罩罩着，使样本容器从进样区运到处理区后使 用者不能轻易地接触样本容器。此结构使使用者在样本容器置于处理区后不能改变样本 容器的配置和顺序。
在这种样本处理装置中如在样本处理动作中发生所定中断原因，则停止样本处 理部分的处理动作和运送部分的运送动作。在此情况下，在中断原因消除后样本处理部 分的处理动作和运送部分的运送动作重新开始。届时，需要使用者将运送通道上的样架 放回进样区。
然而，如上所述，处理区被护罩覆盖，使用者无法轻易接触到位于处理区的样 架。因此，当运送部分停止运送时，如果样架正好位于处理区内，则很难取出样架。如 此，出现了使用者取出位于处理区内的样架时很费工夫的问题。
发明内容
本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内 容的陈述所限。
本发明包括以下内容
(1) 一种样本处理装置，包括
样本处理部分，获取样本容器中的样本进行预定处理；
运送部分，有将固定所述样本容器的样架运送到所述样本处理部分的运架区、 能取出所述样架的取架区以及防止所述运架区的所述样架和操作者接触的限制件；以及
运送控制部分，如果所述运送部分运送所述样架过程中发生预定运送中断事 由，则控制所述运送部分将所述运架区上的所述样架运到所述取架区。
(2) (1)所述样本处理装置，其特征在于
所述限制件包含至少覆盖一部分所述运架区的盖，且所述取架区上方开放。
(3) (1)所述样本处理装置，其特征在于
所述样本处理部分包含从位于所述运架区上的所述样架上固定的样本容器中吸 移样本的吸移管；及
若所述吸移管插入所述样本容器中时发生所述运送中断事由，则所述运送控制 部分控制所述运送部分在所述吸移管从所述样本容器取出后将所述运架区上的所述样架 运送到所述取架区。
(4) (1)所述样本处理装置，其特征在于
所述样架能固定数个样本容器；
所述样本处理部分还有识别信息读取部件，用于读取位于所述运架区上的所述 样架上固定的各样本容器的识别信息；及
当所述识别信息读取部件读取识别信息过程中发生所述运送中断事由时，所述 运送控制部分控制所述运送部分在所述识别信息读取部件所述读取动作结束前将所述运 架区上的所述样架运到所述取架区。
(5) (1)所述样本处理装置，其特征在于
所述运架区包括操作者放入所述样架的置架区和将从所述置架区运过来的所述 样架运到所述样本处理部分的运送通道；及
若所述样架位于所述置架区时发生所述运送中断事由，则所述运送控制部分控 制所述运送部分使所述样架在所述置架区停止。
(6) (1)所述样本处理装置，其特征在于
所述运架区可放置数个样架；及
当发生所述运送中断事由时，所述运送控制部分控制所述运送部分将所述运架 区上的数个样架运送到所述取架区。
(7) (1)所述样本处理装置，还包括
通知部件，用于通知所述运架区上的所述样架已运到所述取架区。
(8) (1)所述样本处理装置，其特征在于
所述运送部分运送能固定数个样本容器的样架；及
所述取架区用于从所述运架区接受、存放已被所述样本处理部分吸移完所固定 的所有样本容器内样本的样架。
(9) (8)所述样本处理装置，还包括
显示器；及
显示控制部件，能在所述显示器上显示一种界面，从所述界面上能识别所述样 本处理部分已完成从所固定的所有样本容器中取样的样架和所述运送中断事由发生时运 到所述取样区的样架。
(10) (1) (9)中任意一项所述样本处理装置，还包括
检测所述样本处理部分工作状态的处理动作检测部件，其中
所述运送控制部分根据所述处理动作检测部件的检测结果判断所述样本处理部 分的工作状态是否异常；及
所述运送中断事由包括判断所述样本处理部分工作状态异常。
(11) (1) (9)中任意一项所述样本处理装置，还包括
检测所述运送部分工作状态的运送动作检测部件，其中
所述运送控制部分根据所述运送动作检测部件的检测结果判断所述运送部分的 工作状态是否异常，当判断所述运送部分工作状态异常时，控制所述运送部分不运送所 述运架区上的所述样架，让其停在所述运架区上。
(12) (1) (9)中任意一项所述样本处理装置，还包括
用于接受向所述取架区运送所述运架区上的所述样架的指示的指示接受部件， 其中
所述运送中断事由包括所述指示接受部件收到所述指示。
(13) 一种样本处理装置，包括
样本处理部分，获取样本容器中的样本进行预定处理；
运送部分，将固定所述样本容器的样架运送到所述样本处理部分；以及
运送控制部分，若所述运送部分运送样架过程中发生运送中断事由，则根据所 述运送中断事由的种类控制所述运送部分。
(14) 一种样架运送方法，包括以下步骤
用运送部分运送固定有样本容器的样架；
若所述样架在限制所述运送部分上的样架与操作者接触的限制区域移动时发生 所定运送中断事由，则控制所述运送部分将所述样架运送到能取出所述样架的取架区。
(15) (14)所述样架运送方法，其特征在于
控制所述运送部分的步骤包括若在样本吸移管插入所述样本容器中时发生所述 运送中断事由，则控制所述运送部分在所述样本吸移管从所述样本容器取出后将所述样 架运送到所述取样区。
(16) (14)或(15)所述样架运送方法，其特征在于
所述运送中断事由包括处理所述样本容器内样本的样本处理部分工作状态异堂巾ο
(17) (14)或(15)所述样架运送方法，还包括
当所述运送部分工作状态异常时控制所述运送部分不移动所述样架，让其停止。
采取上述(1)或(14)所述结构，在运架区上接触受到限制件限制的样架在发生 预定运送中断事由时被运到取架区。以此，使用者可以很容易地从取样区取出该样架。
采取上述( 所述结构，可以防止使用者碰触到由盖所覆盖的在运架区上运送 的样架。使用者还可以通过取架区上方的空间取出运到取架区的样架。
采取上述(3)或(15)所述结构，在将运架区上的样架运到取架区时，可以防止 吸移管接触样本容器。
采取上述(4)所述结构，当发生运送中断事由时，样架可以更迅速地运到取架 区。
采取上述( 所述结构，可以更有效率地将样架运到样本处理部分。
采取上述(7)所述结构，使用者可以知道运架区上的样架已经运到取架区。
采取上述(9)所述结构，可以区分运到取架区的样架中哪个是所有样本容器已 完成取样的样架，哪个是尚未完成全体样本容器取样的样架。
采取上述(11)所述结构，可以确认在运送部分发生异常时样架的位置，因此可以查明异常原因发生在哪个机构。
采取上述(12)所述结构，除样架因发生上述运送中断事由而运到取架区外，使 用者还可以通过发出任意运送指示使样架运送到取架区。
图1为本实施方式涉及的样本处理装置的结构图2为本实施方式涉及的测定装置内部的简要结构平面图3A-3C为本实施方式涉及的样本容器和样架的结构图4A-4B为本实施方式涉及的运送单元的结构平面图5A-5D为本实施方式涉及的啮合组件(engagingunit)主要部件的略图6为本实施方式涉及的运送单元的斜视图7为本实施方式涉及的测定装置的线路结构图8为本实施方式涉及的信息处理装置的线路结构图9为本实施方式涉及的信息处理装置显示器试剂信息界面的例示图10为本实施方式涉及的吸样处理的流程图11A-11B为本实施方式涉及的中断及重开处理的流程图12为显示在本实施方式涉及的信息处理装置显示器上的测定中断信息的例示 图13为本实施方式涉及的中断及重开处理的流程图变形例；
图14A为本实施方式涉及的前排样架与图14B为本实施方式涉及的后排样架的 运送控制列表的显示图15为本实施方式涉及的任务列表显示图16为本实施方式涉及的信息处理装置显示器基于任务列表显示的界面例示 图17为本实施方式涉及的样架停止处理的流程图18为本实施方式涉及的运送重开处理的流程图19A-19C为本实施方式涉及的排出处理和任务列表显示处理的流程图20为本实施方式涉及的信息处理装置显示器显示的样架排出信息的例示图21为本实施方式涉及的样架排出处理流程图22为本实施方式涉及的样架排出界面的显示图23A-23B为本实施方式涉及的运送异常时进行处理的流程图M为本实施方式涉及的吸样处理的流程图变形例。
具体实施例方式下面参照附图，就本实施方式涉及的样本处理装置进行说明。
图1为本实施方式涉及的样本处理装置1的结构图。样本处理装置1是一种用 光照射通过向样本(血浆)中添加试剂而制得的测定试样，用凝固法、合成基质法、免疫 比浊法和凝集法对样本进行光学测定和分析的凝血分析装置。样本处理装置1由对样本 (血浆)中所含成分进行光学测定的测定装置2和分析测定装置2的测定数据并向测定装置2下达操作指示的信息处理装置3构成。
测定装置2如图所示设有主机机罩四。主机机罩四以转轴2 为中心如图所示 旋转，以此开合后述测定单元10。
图2为俯视测定装置2内部时的简要结构平面图。测定装置2由测定单元10、 检测单元40和运送单元50构成。
运送单元50如图所示，设有可配置样架L的置架区A、运架区B和可将从运架 区B运出的样架L从运送单元50取出的储架区C。样架L有固定部件可固定数个样本 容器T，样本容器T盛放要测定的样本。
放在置架区A的样架L沿置架区A向里(Y坐标方向)运送，运送到运架区B 的右端(X坐标方向端)。位于运架区B右端的样架L沿运架区B向左(X坐标正向)运 送。
运架区B如图所示，设有可左右(X坐标正反方向)移动的读码器51。读码器 51在运架区B上的预定位置读取分别贴在样本容器T和样架L上的条形码标签。运架区 B的预定位置设有吸样位52、53。
当样本容器T位于吸样位52、53时，装在该样本容器T的样本分别由后述样本 分装组件21、22吸移。固定在样架L上的样本容器T的样本全部吸移后，该样架L运 到运架区B的左端。
本实施方式的样本处理装置1有“标准测定”和“微量测定” 二种测定模式可 供选择。样本容器T的样本在标准测定时在吸样位52由样本分装组件21吸移，微量测 定时在吸样位53由样本分装组件22吸移。
位于运架区B左端的样架L沿储架区C向前(Y坐标反向)移动，至此该样架L 的运送动作结束。运送单元50的运送动作对放在置架区A上的所有样架L连续进行。
样本分装组件21有支撑部件21a、支撑部件21a支撑的旋臂21b和安装在旋臂 21b顶端的吸移管21c。支撑部件21a由配制在下面里侧的步进电机211a(参照图7)驱 动旋转，旋臂21b由步进电机211a上下(Z坐标正反方向)驱动。吸移管21c用于吸移 和吐出样本。支撑部件21a旋转驱动时，吸移管21c就以支撑部件21a为中心沿圆周移 动。
样本分装组件22也同样本分装组件21结构相同。即样本分装组件22有支撑部 件22a、旋臂22b和安装在旋臂22b顶端的吸移管22c。支撑部件22a由配制在下面里侧 的步进电机211b(参照图7)驱动旋转，旋臂22b由步进电机211b上下驱动。吸移管22c 用于吸移和吐出样本。
吸样时，样本分装组件21、22首先旋转支撑部件21a、22a,使吸移管21c和22c 位于吸样位52、53上。然后，向下驱动旋臂21b、22b，使吸移管21c和2 插入样本容 器T。吸样完成后，向上驱动旋臂21b、22b，从样本容器T抽出吸移管21c和22c。
在吸样位52、53吸移的样本直接或经过供杯台15上的反应杯装到运杯器31上 的反应杯中。届时样本分装组件22适当吸移放在稀释液运送器32的稀释液，混和到反 应杯。然后，运杯器31向右(X坐标反向)驱动，反应杯运送到抓取组件沈前面。抓 取组件沈夹住放在运杯器31上的反应杯，插入加温台16。反应杯由抓取组件27、观运 送到检测单元40。届时，试剂分装组件23、24、25适当将固定在试剂台11、12的试剂注入反应杯。然后，由检测单元40进行处理，检测出反映反应杯中测定试样所含成分的光学fe息。
供杯组件33可依次向存杯部件33a依次供应投入的多个反应杯。向存杯部件33a 供应的新反应杯由抓取组件26、27分别插入供杯台15和运杯器31的持杯孔中。分析完 成后不再需要的反应杯由抓取组件27、观分别扔进弃杯口 34、35。样本分装组件21、 22和试剂分装组件23 25的吸移管在预定清洗位(无图示)清洗。用于清洗的清洗液 存放在废液槽(无图示)。
试剂台11和12上分别配置有容器架13和14。该容器架13和14中固定有数个 试剂容器，这些试剂容器中装有试剂。当更换试剂容器中所装试剂等时，中断测定单元 10的测定动作后，打开图1所示主机机罩四。以此操作者可以从试剂台11、12取出试 剂容器，更换试剂等。
图3A为样本容器T的外观斜视图，图3B和图3C为样架L的正视图。图3B 和图3C为样架L放在运送单元50上时向图2Y坐标反方向看样架L时的正视图。
参照图3A，样本容器T是由具有透光性的玻璃或合成树脂制成的管状容器，上 端开口。内装采自患者的血样，上端开口由盖CP密封。样本容器T的侧面贴着条形码 标签BLl。条形码标签BLl上印有表示样本ID的条形码。
参照图3B，样架L由10个固定部件组成，可并排垂直(竖立状态)固定10支 样本容器T。固定部件从右起依次编有1 10号固定位编号。样架L的Y坐标正向侧 面贴着条形码标签BL2。条形码标签BL2上印有表示样架ID的条形码。
如图3B所示，样架L底面沿样架L纵向有与固定部件相同数量的10个向下敞 开的凹部La。各凹部La被各凹部La左右两边的壁Lb隔开。
样架L也可以如图3C所示结构。此时的样架L底面只有一个凹部Lc。
图4A-4B为运送单元50的结构平面图。
置架区A设有向Y坐标正向运送所配置样架L的样架送入机构Al。样架送入 机构Al向Y坐标正方向推配置在置架区A的样架L靠前(Y坐标反向)的侧面，将该样 架L送入运架区B。当置架区A配置有多个样架L时也如图所示，从最前面(Y坐标反 向)的样架L的前侧面推起，将最里面的(Y坐标正方向)样架L送入运架区B。
置架区A如图所示，在置架区AY坐标正方向端和Y坐标反方向端设有一对传感 器A2。传感器A2由透射型光传感器等构成。当置架区A有样架L时传感器A2为遮光 状态，没有样架L时传感器A2为透射状态。
运架区B设有支撑样架L底面的运送通道Bl和二个横向运架机构B2。二个横 向运架机构B2配置在运送通道Bl的下方，可独立左右(X坐标正反方向)移动配置在运 送通道Bl上的二个样架L。关于横向运架机构B2的结构，下面将参照图4B和图5A-5D 进行说明。
在此，送入运架区B的样架L在运到吸样位52、53之前，由读码器51读取样 本容器T的条形码标签BLl和样架L的条形码标签BL2(以下称“先读码”)。读码器 51的先读码如图所示，在样架L运至运架区B上的“先读码位”的范围内时进行。
运架区B如图2所示，设有吸样位52、53。在先读码位先读码的样架L被向左 (X坐标正方向)移动，使固定在样架L上的样本容器T位于吸样位52或53。置于吸样位52或53的样本容器T的条形码标签BLl由读码器51读取(以下称“后读码”)后， 进行吸样。
样本分装组件21、22吸样时，后述第一中断原因发生，则样架L移动到“运送 中断位”后停止。
运架区B如图所示，设置有传感器B51 B55。传感器B51 B55由反射型光 传感器等构成。传感器B51可以检测出位于运架区B右端(X坐标反向端)的样架L。 传感器B52用于检测样架L已进入先读码位。传感器B53、B54分别能够检测出样架L 已位于吸样位52、53。传感器B55用于检测样架L已运送到运送中断位。
储架区C设有向Y坐标反方向运送所配置的样架L的样架送出机构Cl。样架 送出机构Cl可以将配置在运架区B左端(X坐标正向端)的样架L向Y坐标反方向移动 一节距(样架L短边方向的宽度)，将样架L从运架区B运出到储架区C。
储架区C如图所示，设有检测有无样架L的传感器C2。此传感器C2由反射型 光传感器等组成，可以检出运送到储架区C运送终点(Y坐标反向端)的样架L。
图4B为横向运架机构B2的结构平面图。二个横向运架机构B2在Y坐标方向 并排配置。横向运架机构B2有可与样架L啮合(engage)的啮合组件(engaging unit)B3 和左右(X坐标正反向)移动啮合组件B3的移动机构B4。
移动机构B4有配置在运架区B两端的一对滑轮B41、挂在滑轮B41上的皮带 B42、旋转一个滑轮B41的步进电机B43及检测步进电机B43转数的旋转编码器B44。
啮合组件B3连接在移动机构B4的皮带B42上，在步进电机B43驱动时向左右 移动。啮合组件B3的移动量即旋转编码器B44检测出的步进电机B43转数。步进电机 B43的动作根据旋转编码器B44的检测结果被加以控制。啮合组件B3的移动起点和移 动终点分别设定在啮合组件B3驱动范围内的右端(X坐标反向端)和左端(X坐标正向 端)。还配置有检测在移动起点和移动终点的啮合组件B3的传感器B56、B57,传感器 B56、B57由透射型光传感器等构成。
图5A为显示啮合组件B3未与样架L啮合状态的啮合组件B3的正视图，图5B 为啮合组件B3的侧视图，图5C、图5D为啮合组件B3与样架L状态的啮合组件B3正视图。
参照图5A，啮合组件B3有基体B31、一对啮合件(engiigtag member) B32、作用 件B33。啮合组件B3还有一个无图示的气泵B34 (参照图7)，用于升降作用件B33。
基体B31安装有导件(无图示)，此导件可自由滑动地安装在运送通道Bl下方 沿X坐标方向配置的导轨(无图示)上。基体B31由此导轨支撑着可向X坐标正反向自 由移动。
一对啮合件B32如图所示，用螺栓和螺母构成的安装具B31a安装在基体B31 上部且其可自由地围绕Y轴旋转。啮合件B32上部有啮合爪(engaging pawl)B32a,下 端设有啮合辊(engaging roller)B32b。基体B31上有限制孔(无图示)，用于沿啮合件 (engaging member)B32以安装具B31a为中心旋转时啮合辊B32b的旋转轨迹限制啮合辊 B32b的旋转范围。啮合辊B3Zb可移动地嵌入此限制孔中。以此，啮合件B32可在一定 范围内以安装具B31a为中心围绕Y轴旋转。
作用件B33上部有一个长边平行于一对啮合辊啮合的左右方向的矩形啮合孔(engaging hole)B33a。作用件B33向Z坐标方向驱动时，一对啮合件B32通过啮合在 啮合孔B33a的啮合辊B32b以安装具B31a为中心围绕Y坐标旋转。如图5A所示，在 一对啮合件B32向下(Z坐标反向)旋转的状态下，啮合爪B3&位于运送通道Bl下方的 位置，不与样架L啮合。
气泵B34由无图示的压缩器供应压缩空气。气泵B34有通过提供压缩空气而上 下升降运动的杆。气泵B34的杆上端固定有作用件B33。气泵B34的杆上下升降，作用 件B33就会一起上下升降，随之一对啮合件B32上下旋转。
参照图5B，如上所述，随着啮合件B32的旋转，啮合爪B3&如图所示通过运送 通道Bl上形成的槽在向运送通道Bl上伸出的状态和不伸出的状态之间切换。
参照图5C，啮合件B32向上(Z坐标正向)旋转，则啮合爪B3&向运送通道Bl 上伸出，同时，进入样架L底部的凹部La，一对啮合爪B3&相互分离。以此，啮合爪 B3&如图所示接触凹部La上的X坐标正反向两侧的壁Lb。于是，一对啮合爪B3&与 样架L啮合，样架L进入可运送状态。
参照图5D，使用图3C所示样架L时，啮合爪B3&也同样向运送通道Bl上伸 出，同时，进入样架L底部的凹部Lc，一对啮合爪B3&相互分离。此时，啮合爪B32a 如图所示，与凹部Lc的凸状壁啮合。以此，与图3B所示样架L 一样，图3C所示样架 L也进入可运送状态。
这种啮合组件B3配置在运送通道Bl的下方，如图4B所示与Y坐标方向相对。 如此，在运架区B 二个样架L是独立驱动的。
横向运架机构B2如此结构可以使样架L其底面的凹部La在啮合爪B3&的固定 下在运送通道Bl上运送。当发生后述第一中断原因时，样架L虽然在运架区B上停止运 送，但其底面的凹部La仍保持被啮合爪B3&固定的状态。而且，样架L停止运送时， 继续供给步进电机B43励磁。以此可以防止样架L错位。
图6为运送单元50的斜视图。
运架区B的中央处上部(Z坐标正向)设置有顶板M。顶板M右端(X坐标反 向端)部分和顶板讨左端(X坐标正向端)如图所示分别设有边缘讨3、54b。顶板讨如 图所示形成开口 ^c、54do样本分装组件21和22分别通过开口 Mc、54d从位于吸样位 52、53的样本容器T吸移样本。运架区B眼前(Y坐标反向)处如图所示设置可装卸的 前罩55。由此，运架区B的中央处处于被顶板M和前罩55组成的盖覆盖的状态。
运送单元50采取如此结构使运架区B内的样架L和样本容器T除边缘Ma、54b 的区域外均处于上侧被封闭的状态。如此可以防止异物从上面掉入在运架区B内的样本 容器T或操作者接触样架L和样本容器T。运送单元50采取这种结构，操作者碰不到在 运架区B中央处(顶板M和前罩55覆盖区域)的样架L和样本容器T。以此防止操作 者碰到样架L和样本容器T。
图4A所示先读码位处于顶板M和前罩55覆盖范围内。即样架L置于先读码 位时，样架L完全收藏在顶板M和前罩55内。图4A所示运送中断位也处于顶板M和 前罩55覆盖范围内。即样架L吸样时，即使样架L左端从前罩55伸出，当发生后述第 一中断原因时，样架L也能置于顶板M和前罩55内的运送中断位。由此，在测定动作 中断期间，进一步防止操作者接触到样架L和样本容器T。
图7为测定装置2的线路结构图。
测定装置2包括控制部件200、读码器51、分装组件步进电机组211、分装 组件旋转编码器组212、电机驱动电路213、横向运架机构步进电机组221、横向运架机 构旋转编码器组222、电机驱动电路223、气泵B34、温检部件231、试剂余量检测部件 232、液量检测部件233、储杯量检测部件234、样架检测部件235、传感器组236和测定 单元驱动部件237。
控制部件200 包括 CPU201、ROM202、RAM203、硬盘 204、通信接口 205 和 I/ O 接口 206。
CPU201执行ROM202存储的计算机程序和下载到RAM203的计算机程序。 RAM203用于读取存在ROM202和硬盘204的计算机程序。当执行这些计算机程序 时，RAM203还作为CPU201的工作空间使用。硬盘204装有操作系统和应用程序等供 CPU201执行的各种计算机程序及其执行计算机程序所用数据。通过通信接口 205可以向 信息处理装置3传输数据或从信息处理装置3接收数据。
CPU201通过I/O接口 206连接到读码器51、分装组件旋转编码器组212、电机 驱动电路213、横向运架机构旋转编码器组222、电机驱动电路223、气泵B34、温检部 件231、试剂余量检测部件232、液量检测部件233、储杯量检测部件234、样架检测部件 235、传感器组236和测定单元驱动部件237。
分装组件步进电机组211由分别独立旋转驱动样本分装组件21的支撑部件21a、 样本分装组件22的支撑部件22a的步进电机211a、211b构成。分装组件旋转编码器 组212由分别配置在样本分装组件21和22各自的步进电机211a、211b上的旋转编码器 212a> 212b构成。电机驱动电路213在CPU201控制下驱动分装组件步进电机组211中 的步进电机211a、211b。
横向运架机构步进电机组221由二个横向运架机构B2的步进电机B43组成。横 向运架机构旋转编码器组222由二个横向运架机构B2的旋转编码器B44组成。电机驱 动电路223在CPU201的控制下分别独立地驱动横向运架机构步进电机组221包含的二个 步进电机B43。
组成分装组件旋转编码器组212和横向运架机构旋转编码器组222的各旋转编码 器采用增量式旋转编码器。此旋转编码器根据步进电机的旋转位移量输出相应的脉冲信 号，通过计算旋转编码器输出的脉冲数，即可检测出步进电机的旋转量。
温检部件231有温度传感器，检测加温台16的温度。试剂余量检测部件232 有液面探测传感器，用于检测试剂台11、12上的试剂容器内的试剂余量。液量检测部 件233有数个液面探测传感器，用于检测盛放清洗样本分装组件21、22和试剂分装组件 23 25用清洗液的清洗液槽的余量，检测装废清洗液的废液槽的废液量。储杯量检测部 件234有储杯量传感器，用于检测供杯组件33中的反应杯余量。样架检测部件235由设 置在运送单元50的传感器A2、B51 B57、C2构成。传感器组236包括检测主机机罩 29敞开的光传感器和测量空压源压力的压力传感器等。测定单元驱动部件237包括向样 本分装组件21、22和试剂分装组件23 25供应压力以使这些分装组件进行分装动作的 空压源、驱动各工作台(试剂台11、12、供杯台15和加温台16)的驱动部件。
图8为信息处理装置3的线路结构图。
信息处理装置3由电脑构成，由主机300、输入设备310和显示器320构成。主 机300包括CPU301、ROM302、RAM303、硬盘304、读取装置305、输出输入接口 306、 图像输出接口 307、通信接口 308。CPU301用于执行ROM302存储的计算机程序和下载到RAM303的计算机程序。 RAM303用于读取存在ROM302和硬盘304的计算机程序。RAM303当执行这些计算机 程序时，还作为CPU301的工作空间使用。硬盘304装有操作系统和应用程序等供CPU301执行的各种计算机程序以及执行 计算机程序所需的数据。即硬盘304中装有接收测定装置2的试剂状态、将试剂余量等 信息显示在显示器320上的显示程序和按照更换或追加试剂的操作指示操作测定装置2的 操作程序。读取装置305由CD驱动器或DVD驱动器等构成，可读取存储于存储介质的计 算机程序及其数据。输出输入接口 306上连接由键盘和鼠标构成的输入设备310，操作者 可以用输入设备310向信息处理装置3输入数据。图像输出接口 307与由显示屏等构成 的显示器320连接，向显示器320输出图像数据相应的映象信号。显示器320在显示所 输入的映象信号的同时，还显示图像。通信接口 308可与测定装置2之间传输数据。图9为信息处理装置3的显示器320显示的试剂信息画面的例示图。试剂信息画 面有配置显示区410、详细信息显示区420、操作指示显示区430和操作决定显示区440。配置显示区410显示配置在试剂台11和12的容器架13和14的位置以及这些容 器架上所放试剂容器的配置状态。若选择配置显示区410上的试剂标识411或412，则所选标识位置上的试剂容器 所装内容物的详细信息显示在详细信息显示区420。操作指示显示区430有包括样架排出按钮431在内的数个指示类别按钮。操作 者选择指示类别按钮，则实施所选指示别按钮的相应操作。操作决定显示区440有测定中断按钮441和测定开始按钮442。操作者按测定中 断按钮441，则进行测定中断处理。当测定中断时，操作者按测定开始按钮442，则实施 测定重启处理。测定开始按钮442在可实施时为有效显示，当不可实施时，按测定开始 按钮442，画面上显示信息，通知操作者不可实施。下面就样本处理装置的处理动作进行说明。以下的处理动作在信息处理装置3 的控制下，边进行测定装置2和信息处理装置3之间的数据通信边进行。图10为本实施方式涉及的吸样处理的处理流程图。在以下所示处理流程中，样 架L的运送位置根据横向运架机构编码器组222输出的数据和样架检测部件235的输出数 据来掌握。在本实施方式中，操作者通过信息处理装置3指示开始测定，测定装置2才开始 测定。测定装置2的CPU201从信息处理装置3接到测定开始信号(Si 是)，便将样架 L从置架区A运送到先读码位(S2)。在先读码位，由读码器51先读取样架L的条形码 标签BL2和此样架L上的样本容器T的条形码标签BLl (S3)。完成在先读码位读码的样架L被运到吸样位52或53 (S4)。当样本容器T置于 吸样位52或53时，样本容器T的条形码标签BLl被读码器51后读取(S5)。接着，读 取了条形码的样本容器T的样本在吸样位52或53由样本分装组件21或22吸移(S6)。
固定在样架L上的所有样本容器T都完成吸样(S7 是)时，样架L被送到储 架区C(SS)，从而结束对于此样架L的吸样处理。当固定在样架L上的样本容器T尚未 全部完成吸样(S7:否)时，S4 S6反复进行，直至固定在样架L上的全部样本容器T 完成吸样。当样架L被置于吸样位52或53时，有后排样架L时开始对后排样架L进行S2 以后的操作。此时，读码器51适当向X坐标正反方向移动，以便在对前排样架L优先 进行后读码的同时，对后排样架L也进行先读码。图11A-11B为测定装置2和信息处理装置3之间进行的运送作业中断、重开处 理的处理流程图。在本实施方式中，操作者按图9所示测定中断按钮441，则中断指示信号从信息 处理装置3传送到测定装置2，于是样架L的运送作业中断。测定装置2的状态符合预 定的自动中断条件时，样架L的运送作业也中断，即当根据储杯量检测部件234的检测结 果CPU201判断反应杯不够时、CPU201根据液量检测部件233的检测结果判断废液槽已 满时、CPU201根据液量检测部件233的检测结果判断清洗液不足时、CPU201根据试剂 余量检测部件232的检测结果判断试剂不足时、CPU201根据样架检测部件235的传感器 C2的检测结果判断储架区C样架L已满时样架L的运送作业中断。以下将这种运送作 业中断的原因、即测定装置2收到操作者通过信息处理装置3发出的中断指示信号以及测 定装置2符合上述自动中断条件称为“第一中断原因”。参照图11A，信息处理装置3的CPU301收到测定装置2的状态符合上述自动 中断条件的信号(自动中断信号)(Sll 是)时，在信息处理装置3的显示器320上显 示测定已中断(S14)。当操作者按测定中断按钮441时(S12 是)，信息处理装置3的 CPU301向测定装置2传送中断指示信号(S13)。然后，CPU301在信息处理装置3的显 示器320上显示测定已中断(S14)。图12为信息处理装置3的显示器320上显示的测定中断信息的例示图，上面显 示“自动恢复，请稍等。”显示信息也可以是其他如“无需移动样架。测定重启后样架 运送自动恢复。，，等。凭此操作者可以了解无需将样架L放回置架区A。参照图11B，当测定装置2的CPU201判断测定装置2的状态符合上述自动中断 条件时(S21:是)，向信息处理装置3发送自动中断信号(S22)，通过“样架停止处理” 使样架L停止处理(S23)。测定装置2的CPU201从信息处理装置3收到中断指示信号 (S24是)时，通过“样架停止处理”使样架L停止处理(S23)。关于“样架停止处 理”下面将另行参照图17进行说明。参照图11A，当操作者通过信息处理装置3指示测定装置2重启测定(S15:是) 时，信息处理装置3的CPU301向测定装置2发送测定重启指示信号(S16)，结束处理。参照图11B，测定装置2的CPU201收到信息处理装置3发出的测定重启指示信 号(S25:是)时，便以“运送重开处理”重新开始运送样架L(S26)，然后结束处理。 关于“运送重开处理”参照图18另行说明。另外，从样架停止运送后到样架L重新开始运送期间，如果样架L的位置有可能 错位，也可以再加判断此期间样架L有无错位的处理步骤。图13为此变更例的测定装置2的CPU201中断、重开运送样架L处理的处理流程图。以下仅就与图IlA的处理流程不同的处理步骤进行说明。在S31，存储“样架停止处理”中停止的样架L在运架区B上的位置。即将从 运送此样架L的横向运架机构B2的旋转编码器B44检测出的旋转量存入信息处理装置3 的RAM303或硬盘304。在收到测定重启指示(S25 是)时，检测横向运架机构B2的旋转编码器B44的 旋转量(S32)，读取S31存储的旋转量(S33)。比较这二个旋转量的值，当判断横向运架 机构B2位置有变化时(S34 是)，根据S31存储的旋转量将横向运架机构B2退回原位 (S35)。如此，如果横向运架机构B2位置从样架L停止后有变化，也可以在“运送重开 处理”重新开始运送样架L前调整到合适的位置，因此可以顺利地重新开始运送样架L。图14A和图14B分别为前排样架和后排样架的运送控制列表图。所谓前排样架 指在运架区B运送的二个样架L中位于下游(X坐标正向)的样架L，所谓后排样架指在 运架区B运送的二个样架L中位于上游(X坐标反向)的样架L。运送控制列表的项目如图14A和图14B所示，包括架位、固定位、样本读码状 况、测定模式和吸样状况等。运送控制列表存在测定装置2的RAM203或硬盘204中。 根据此运送控制列表控制进行先读码的样架L的运送动作。运送控制列表中的“测定模式”项根据在先读码位读取的样架L的条形码标签 BL2的信息从后述任务列表获得。任务列表列有包括各样本测定模式在内的测定订单信 息、测定状况信息和测定结果等，当有要测定的新样本容器T登录到任务列表(以下称
“订单登录”)时、测定开始时以及得出测定结果等时进行更新。如图15所示，任务列 表还与架号和样本容器T固定位(架号一位置)相对应地列有测定模式。在先读码位读 取样架L的条形码标签BL2后，与所读取条形码标签BL2相应架号的各固定位对应的测 定模式从任务列表转记到后排样架“测定模式”项。运送控制列表中的“吸样状况”项 也因在图10的S6进行吸样从“未完”刷新为“完成”。参照图14A，从“架位”项得知前排样架位于吸样位52。从“样本读码状况” 项得知读码器51已就所有固定位进行了先读码。从“测定模式”项得知对固定位1 4、7 10的样本容器T进行标准测定，对固定位5、6的样本容器T进行微量测定。从
“吸样状况”项得知固定位1 5的样本容器T已完成吸样，固定位6 10的样本容器 T尚未完成吸样。参照图14B，从“架位”项得知后排样架位于先读码位。从“样本读码状况” 项得知读码器51已就固定位1 5进行了先读码，对固定位6 10读码器51尚未实施 先读码。从“测定模式”项得知对后排样架固定位1 3、6、9的样本容器T进行标准 测定，对固定位4、5、7、8、10的样本容器T进行微量测定。从“吸样状况”项得知 尚未完成所有固定位的吸样。当前排样架运送到储架区C、置于先读码位的后排样架运到吸样位52或53时， 前排样架的运送控制列表上写为后排样架的运送控制列表，后排样架的运送控制列表被 初始化。当新的样架L位于先读码位时，就此样架L生成后排样架的运送控制列表。图15为任务列表的示图。如图所示，任务列表上有关于登录订单的样本容器T的测定状况、测定订单信息、测定结果等。任务列表存在信息处理装置3的硬盘304中。任务列表中包含状态、架号一位置、样本号、测定模式、日期、时间、PT% (测定结果)等项目。“状态”项中填写对样本的测定状况。如果只登录订单尚未开始 样本测定的话，“状态”项为“待定”，如后所述，样架L排出，则为“错误”，对样 本完成测定，则“状态”项为空白。“架号一位置”项显示识别样架L的编号和样本容 器T的固定位置。各架号上对应有样架L的条形码标签BL2的相关信息。“样本号” 项显示用于识别样本容器T的编号。各“样本号”上对应有样本容器T的条形码标签 BL2信息。“日期”和“时间”项显示样本装入测定装置2的日期与时间。“ΡΤ%” 项如测定正常完成则填写测定结果，如测定非正常完成则为“****.*”(隐藏)。所说的
"ΡΤ%"是测定项目的一种，任务列表除此之外还含有其他测定项目。图16为根据任务列表显示在信息处理装置3显示器320上的任务列表界面的例 示图。任务列表界面除图9所示测定指示显示区440之外还包含显示任务列表内容的任 务列表显示部分501、横滚动按钮502和纵滚动按钮503。按下横滚动按钮502，任务列表显示部分501上显示在现在显示的项目左右的其 他项目。按下纵滚动按钮503，任务列表显示部分501上显示在现在显示的任务内容上下 的其他任务内容。图17为图IlB所示中断和重开处理中的“样架停止处理”的处理流程图。发生第一中断原因时，当有样架L已完成样架L上的所有样本容器T吸样、正 向储架区C运送时(S101:是)，此样架L运送到储架区C(S102)。当有样架L在吸样位52或53正在吸样时(S103 是)，样本分装组件21或22 的旋臂上升。样本分装组件21或22的旋臂完成上升后(S104:是)，样架L移动到图 4A所示运送中断位，在该位置停止(S105)。样架L移动到运送中断位可由传感器B55 检测到。当没有样架L在吸样位52或53进行吸样时(S103 否)，如果在先读码位和 吸样位52或53之间有样架L (S106:是)，该样架L移动到运送中断位，在该位置停止 (S107)。即完成先读码、运往吸样位52或53的样架L被置于运送中断位。当先读码位上有正在进行先读码的样架L时(S108 是)，等待到现在正进行先 读码的样本容器T或样架L的条形码读取完。正进行先读码的样本容器T或样架L读取 完条形码(S109 是)时样架L就在该位置停止(SllO)。如果先读码位上没有正在先读码的样架L(S108 否)，有样架L正在置架区A 由样架送入机构Al送入、或者有样架在运架区B正在运往先读码位(S111 是)，则该 样架L运送到先读码位，在先读码位停止(S112)。样架L运送到先读码位可通过传感 B52检测到。至此“样架停止处理”结束。另外，在S105、S107、S110、S112从样架L停止运送后到重新开始运送动作期 间，图5A-5D所示横向运架机构B2的啮合爪B32a保持与样架L啮合的状态。此停止 期间继续向步进电机B43提供励磁，以防止样架L错位。如此可以毫无问题地重新开始 运送样架L。图18为图IlA所示中断、重启处理中的“运送重开处理”的处理流程图。在S201，判断有无样架停在运架区B的运送通道Bl上。如有停在运送通道Bl上的样架(S201 是)，则判断运送中断位有无样架L (S202)。如没有停在运送通道Bl 上的样架(S201:否)，则结束处理。如果运送中断位有样架L(S202:是)，则判断该样架L上有无样本容器T尚未 完成吸样(S203)。如运送中断位没有样架L(S202 否)，则进行S206的处理。如样架L上有尚未完成吸样的样本容器T(S203 是)，则通过参照运送控制列 表，针对尚未完成吸样的样本容器T的固定位，并根据该样本容器T的样本是标准测定还 是微量测定，将样架L移到吸样位52或53 (S204)。如果样架L上没有尚未完成吸样的 样本容器T(S203:否)，则该样架送到储架区C(S205)。如此，在S204对已完成吸样 的样本容器T不进行吸样，仅对未完成吸样的样本容器T进行吸样。如先读码位上有样架L(S206 是)，则判断是否有样本容器T尚未由读码器51 读码(S207)。如先读码位上没有样架L(S206:否)，则结束处理流程。如果有样本容器T尚未由读码器51读码(S207:是)，则参照运送控制列表，读 取尚未读码的样本容器T的条形码。样架L未完成读码时也同样对样架L的条形码进行 读取。该读码作业完成后，运往吸样位52或53(S208)。如没有尚未被读码器51读取 条形码的样本容器T(S207 否)，则样架L运往吸样位52或53 (S209)。如此，在S208 对已读取的条形码标签不再读�。欢晕炊寥√跣温氡昵┙卸寥�。上述完成后“运送重开处理”结束。图19A和图19B为在测定装置2和信息处理装置3进行的样架L的排出处理的 流程图。在本实施方式中，操作者按下图9所示样架排出按钮431，排出指示信号由信息 处理装置3传送到测定装置2，于是，运送中的样架L排出到储架区C。当测定装置2的 状态符合预定自动排出条件时，即根据分装组件旋转编码器组212的检测结果，CPU201 判断样本分装组件21、22和试剂分装组件23 25动作异常时、根据传感器组236的光 传感器的检测结果，CPU201判断主机罩29敞开时、根据传感器组236的压力传感器的 测量结果，CPU201判断测定单元驱动部件237的空压源压力供应异常时、CPU201判断 各工作台(试剂台11和12、供杯台15、加温台16)动作异常时、根据温检部件231的检 测结果，CPU201判断加温台16温度异常时、运送中的样架L排出到储架区C。以下将 这种样架L排出到储架区C的原因、即测定装置2收到操作者通过信息处理装置3发出的 排出指示信号以及测定装置2符合上述自动排出条件的情况称为“第二中断原因”。参照图19A，信息处理装置3的CPU301收到测定装置2的状态符合上述自动排 出条件的信号(自动排出信号)时(S41 是)，在信息处理装置3的显示器320显示样架 L排出的信息(S44)。信息处理装置3的CPU301当操作者按样架排出按钮431时(S42 是)，向测定装置2发送排出指示信号(S43)。然后，CPU301在信息处理装置3的显示 器320显示样架L排出的信息(S44)，结束处理。图20为信息处理装置3显示器320上显示的样架L排出信息的例示图，显示着 “样架已强制排出。”。显示信息也可以是其他如“发生中断原因，测定动作中断，样
架将排出到储架区”等。以此，操作者可以知道样架L将排出到储架区C。参照图19B，测定装置2的CPU201在检测到测定装置2的状态符合上述自动排 出条件(S51:是)时向信息处理装置3发送自动排出信号(S52)，通过“排出样架处理”排出样架L(S53)。测定装置2的CPU201从信息处理装置3收到排出指示信号(S54 是)，则通过“排出样架处理”排出样架L(S53)。关于“排出样架处理”，参照图21 进行说明。图21为图19B所示排出处理中“排出样架处理”的处理流程图。在S301，判断是否有完成样本容器T吸样的、正从运架区B送到储架区C的样 架L。如果判断有这种样架L(S301 是)，此样架L将运送到储架区C(S302)。若判断 无此样架L(S301:否)，处理进入S303。在S303，判断是否有样架L正在吸样位52或53进行吸样。如果判断有这种样 架L(S303 是)，样本分装组件21或22的旋臂将升高(S304)。样本分装组件21或22 的旋臂升高后(S304:是)，原本吸样的样架L沿运架区B向左(X坐标正向)运送，送 到储架区C(S305)。若判断无吸样中的样架L(S303:否)，则进入S306的处理。在S306，判断是否有样架L完成先读码，正在先读码位和吸样位52或53之间。 如果判断有这种样架L(S306:是)，则此样架L沿运架区B向左(X坐标正向)运送， 送到储架区C (S307)。若判断先读码位和吸样位52或53之间没有样架(S306 否)，则 进入S308的处理。在S308，判断是否有先读码中的样架L。如果判断有先读码中的样架L (S308: 是)，则先读码中的样架在先读码动作完成前沿运架区B向左运送，送到储架区 C(S309)。若判断无先读码中的样架L(S308:否)，则处理进入S310。在S310，判断是否有样架L在运架区B上正向先读码位运送。如果判断有 这种样架L(S310:是)，则此样架L不读取条形码也不进行吸样，直接运到储架区 C(S311)。若判断没有这种样架L(S310:否)，则进入S312的处理。另外，样架L从 置架区A运入运架区B右端后到该样架L开始向先读码位运送前的状态在S310也判断为 是。在S312，判断在置架区A上是否有样架L正在向运架区B的右端运送。如果 判断有这种样架L(S312 是)，则此样架L在该位置停止(S313)，“样架排出处理”结 束。若判断没有这种样架L(S312:否)，则结束“样架排出处理”。关于上述处理强行排出的样架L上固定的样本容器T中已吸样样本容器T，图15 所示任务列表的“状态”项从待定改写为空白。至于已进行先读码但尚未吸样便强行排 出的样本容器T，图15所示任务列表的“状态”项变为错误，测定项目隐藏。图22为信息处理装置3显示器320上显示的样架L排出界面的示图。此显示界面在因上述第二中断原因图20出现所示显示后操作该图中的OK按钮 时显示。如图22所示，此显示界面上显示在储架区C上未完成吸样的样架位置的图形和 说明吸样未完成样架位置的说明文字E。该图上显示在上述排出处理被排出的样架L为 两个的情况。如果在上述排出处理被排出的样架L为一个，图形中只显示一个未吸样样 架，说明文字E字样变更为未完成吸样的样架仅一个。在排出处理被排出的样架L为一 个还是二个可根据横向运架机构旋转编码器组222输出的数据和样架检测部件235输出的 数据来区分。通过此显示界面，当发生上述第二中断原因致使样架L运到储架区C时，操作 者可以与因所有样本容器T均完成吸样而运到储架区C的样架L区分开，直观地了解尚未对所有样本容器T完成吸样的样架L处于何位置。此外，在上述第二中断原因发生后， 很容易知道哪个样架L需要放回置架区A再次进行测定。图19C为任务列表显示处理的处理流程图。操作者通过信息处理装置3下达显示任务列表指示(S61:是)，则信息处理装置 3的显示器320上出现显示任务列表的界面(参照图16) (S32)。如上所述，采取本实施方式，当发生上述第二中断原因时，样架L按照图21所 示“样架排出处理”排到储架区C。以此即使如图6所示运架区B的一部分被前罩55 覆盖，操作者也可以很容易地从储架区C取出置于运架区B的样架L。当检测出测定单元10的各机械部件异常时本实施方式涉及的样本处理装置1进 行上述“样架排出处理”，当检测出运送单元50出现异常时，不将运架区B上的样架 L排出到储架区C，而让样架L停在异常检出时的位置。具体而言，参照图23B，测定 装置2的CPU201根据横向运架机构B2的旋转编码器B44和传感器B51 57的检测结 果，当判断横向运架机构B2发生动作异常时(S81 :是)，向信息处理装置3发送运送异 常信号(S82)，并向下移动啮合组件B3的啮合件B32，解除啮合组件B3与样架L的啮合 (S83)。然后，CPU201停止运送单元50运送样架L(S84)。参照图23A，若信息处理装 置3的CPU301收到测定装置2发送的运送异常信号(S71)，则在显示器320上显示因运 送异常样架L停止(S72)。如上所述，在本实施方式，当检出运送单元50有异常时，样架L不排出而停止 在当时的位置上。以此，操作者可以知道运送单元50发生异常时样架L的位置，追查 异常原因出现在哪部分。而且，当检出运送单元50出现异常时，啮合组件B3的啮合件 B32向下移动，操作者取下前罩55即可从运架区B取出样架L。以此可以防止由于在异 常状态下启动运送单元50造成的故障的发生。根据本实施方式，当吸样中发生上述第二中断原因时，样本分装组件21、22的 吸移管从样本容器T拔出后，样架L运送到储架区C，因此，样架L移动到运送中断位置 时，得以避免样本分装组件21、22的吸移管与样本容器T和样架L碰触。根据本实施方式，当在先读码中发生上述第二中断原因时，在先读码动作结束 前待先读码的样架L被运送到储架区C。以此样架L可以迅速运到储架区C。另外，如图10所示，信息处理装置3收到测定开始信号后，样架L从置架区A 运到运架区B。因此，当未收到测定开始信号时，即使发生上述第二中断原因，样架L 仍停留在置架区A。根据本实施方式，当上述第二中断原因发生，样架L运到储架区C时，显示图 22所示排出界面，因此位于储架区C的样架L中已吸移完所有样本容器T样本而运到储 架区C的样架L和尚未吸移完所有样本容器T样本的样架L可以一目了然。在本实施方式中，通过图22所示排出界面显示未吸移完样本而强制排出的样架 L，也可以在图16所示任务列表界面显示未吸移完样本而强制排出的样架L。如果只有 一个样架L被强制排出，此样架L在储架区C内的最里面位置，如果有二个样架L被强 制排出，这两个样架一个在储架区C内的最里面位置，一个在比最里面位置靠前一个的 位置。因此，比如在图16所示任务列表界面上，通过将在刚刚实施的排出处理中被强制 排出的样架L “架号一位置”栏涂成红色，操作者就可知道强制排出的样架L个数，还可以知道从最里面数第几个样架L是在刚刚实施的排出处理中被强制排出的。但是，此 时，如果样架L是在样架L的条形码先读码之前强制排出的，则强制排出的样架L在信息 处理装置3无法识别，任务列表界面反映不出该样架L已强制排出。为避免这种不便， 当在样架L条形码进行先读码之前发生第二中断原因时，也可以将样架L送回运架区B的 右端位置，而不排出到储架区C。以上就本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，本发明 的实施方式除上述之外，也可以有各种改变。比如，在上述实施方式，样本处理装置1为凝血分析装置，但不限于此。样本 处理装置1也可以是测定血清的免疫分析装置、计数全血中血细胞的血细胞计数装置、 测定尿液的尿液分析装置或分析骨髓液的分析装置。在上述实施方式，作为样本处理部分使用了测定样本的测定单元10，但样本处 理部分也可以是将样本涂敷在玻片上制作涂片的涂片制作单元。在上述实施方式，运架区B被前罩55所覆盖，以此限制与运架区B上的样架L 接触，但本发明不限于此。比如也可以通过在运架区B上方区域设置格状材料来限制与 运架区B上的样架L接触，也可以设置可限制与运架区B上的样架L接触的任何材料。在上述实施方式，向运架区B可同时运送二个以下样架L，但不限于此，也可以 使其可同时运送三个以上样架L。此时，当在同时运送三个以上样架L时如果发生上述 第二中断原因，这些样架L将按照图21所示“样架排出处理”适当排出。在上述实施方式，如图10所示，测定动作一旦开始，就吸移样架L上的所有样 本容器T的样本，但也可以不对已经完成测定的样本容器T进行吸样。图24为此时吸样处理的处理流程图。为方便，关于与图10相同的处理步骤省 略说明。在S9，根据任务列表判断后读码样本容器T的样本是否已完成测定。在此，是 否完成测定根据图15所示任务列表的“状态”项是否空白而定。若判断尚未完成样本测 定(S9 否)，则吸移样本(S6)。如果判断样本已测定(S9 是)，则进入S7的处理。如此，当固定有已测定完样本的样本容器的样架L放置在置架区A开始测定动 作时，对于已测定完样本的样本容器T也不再次进行吸样，使测定动作得以有效率地进 行。在上述实施方式，如果发生上述第二中断原因，运架区B上的样架L被运到可 从运送单元50取出的样架L的储架区C，但只要将样架L运到可从运送单元50取出的样 架L的区域即可，也可以将样架L从运架区B运送到置架区A。此时，设置一个可以将 运架区B右端(X坐标反向端)的样架L向Y坐标反向移动的送架机构。另外，如果发 生上述第二中断原因，也可以将运架区B中央附近(顶板54和前罩55覆盖区域)的样架 L运送到可取出样架L区域的错开前罩55位置的运架区B (运架区B右端位置和左端位 置)。在上述实施方式，从样架L从置架区A送入运架区B右端后到该样架L开始向 先读码位运送期间发生第二中断原因时，该样架L运送到储架区C，但此时也可以不将样 架L运送到储架区C，而让其停留在运架区B的右端。以此，当排除第二中断原因后， 不必将该样架L运回置架区A，可以省去操作者的麻烦。
在上述实施方式，当发生上述第二中断原因时，样架L将被运到了储架区C，也 可以在发生上述第一中断原因时将样架L运到储架区C。与第二中断原因相关的自动排出条件不限于上述所列原因，可以包含与机构部 分发生动作异常相关的条件。在上述实施方式，测定装置2的CPU201判断测定单元10各机构部分的动作异 常，并判断运送单元50的动作异常，但本发明不限于此，也可以由信息处理装置3的 CPU301进行上述判断，还可以由其他CPU进行上述判断。此外，本发明的实施方式在权利要求范围所示技术性思想范围内可以适当进行 各种变更。
权利要求
1.一种样本处理装置，包括样本处理部分，获取样本容器中的样本进行预定处理；运送部分，有将固定所述样本容器的样架运送到所述样本处理部分的运架区、能取 出所述样架的取架区以及防止所述运架区的所述样架和操作者接触的限制件；以及运送控制部分，如果所述运送部分运送所述样架过程中发生预定运送中断事由，则 控制所述运送部分将所述运架区上的所述样架运到所述取架区。
2.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于所述限制件包含至少覆盖一部分所述运架区的盖，且所述取架区上方开放。
3.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于所述样本处理部分包含从位于所述运架区上的所述样架上固定的样本容器中吸移样 本的吸移管；及若所述吸移管插入所述样本容器中时发生所述运送中断事由，则所述运送控制部分 控制所述运送部分在所述吸移管从所述样本容器取出后将所述运架区上的所述样架运送 到所述取架区。
4.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于 所述样架能固定数个样本容器；所述样本处理部分还有识别信息读取部件，用于读取位于所述运架区上的所述样架 上固定的各样本容器的识别信息；及当所述识别信息读取部件读取识别信息过程中发生所述运送中断事由时，所述运送 控制部分控制所述运送部分在所述识别信息读取部件所述读取动作结束前将所述运架区 上的所述样架运到所述取架区。
5.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于所述运架区包括操作者放入所述样架的置架区和将从所述置架区运过来的所述样架 运到所述样本处理部分的运送通道；及若所述样架位于所述置架区时发生所述运送中断事由，则所述运送控制部分控制所 述运送部分使所述样架在所述置架区停止。
6.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于 所述运架区可放置数个样架；及当发生所述运送中断事由时，所述运送控制部分控制所述运送部分将所述运架区上 的数个样架运送到所述取架区。
7.根据权利要求1所述的样本处理装置，还包括通知部件，用于通知所述运架区上的所述样架已运到所述取架区。
8.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于 所述运送部分运送能固定数个样本容器的样架；及所述取架区用于从所述运架区接受、存放已被所述样本处理部分吸移完所固定的所 有样本容器内样本的样架。
9.根据权利要求8所述的样本处理装置，还包括 显示器；及显示控制部件，能在所述显示器上显示一种界面，从所述界面上能识别所述样本处理部分已完成从所固定的所有样本容器中取样的样架和所述运送中断事由发生时运到所 述取样区的样架。
10.根据权利要求1 9中任意一项所述的样本处理装置，还包括 检测所述样本处理部分工作状态的处理动作检测部件，其中所述运送控制部分根据所述处理动作检测部件的检测结果判断所述样本处理部分的 工作状态是否异常；及所述运送中断事由包括判断所述样本处理部分工作状态异常。
11.根据权利要求1 9中任意一项所述的样本处理装置，还包括 检测所述运送部分工作状态的运送动作检测部件，其中所述运送控制部分根据所述运送动作检测部件的检测结果判断所述运送部分的工作 状态是否异常，当判断所述运送部分工作状态异常时，控制所述运送部分不运送所述运 架区上的所述样架，让其停在所述运架区上。
12.根据权利要求1 9中任意一项所述的样本处理装置，还包括用于接受向所述取架区运送所述运架区上的所述样架的指示的指示接受部件，其中 所述运送中断事由包括所述指示接受部件收到所述指示。
13.—种样本处理装置，包括样本处理部分，获取样本容器中的样本进行预定处理； 运送部分，将固定所述样本容器的样架运送到所述样本处理部分；以及 运送控制部分，若所述运送部分运送样架过程中发生运送中断事由，则根据所述运 送中断事由的种类控制所述运送部分。
14.一种样架运送方法，包括以下步骤 用运送部分运送固定有样本容器的样架；若所述样架在限制所述运送部分上的样架与操作者接触的限制区域移动时发生所定 运送中断事由，则控制所述运送部分将所述样架运送到能取出所述样架的取架区。
15.根据权利要求14所述的样架运送方法，其特征在于控制所述运送部分的步骤包括若在样本吸移管插入所述样本容器中时发生所述运送 中断事由，则控制所述运送部分在所述样本吸移管从所述样本容器取出后将所述样架运 送到所述取样区。
16.根据权利要求14或15所述的样架运送方法，其特征在于所述运送中断事由包括处理所述样本容器内样本的样本处理部分工作状态异常。
17.根据权利要求14或15所述的样架运送方法，还包括当所述运送部分工作状态异常时控制所述运送部分不移动所述样架，让其停止。
全文摘要
本发明提供一种样本处理装置，包括样本处理部分，获取样本容器中的样本进行预定处理；运送部分，有将固定所述样本容器的样架运送到所述样本处理部分的运架区、能取出所述样架的取架区以及防止所述运架区的所述样架和操作者接触的限制件；以及运送控制部分，如果所述运送部分运送所述样架过程中发生预定运送中断事由，则控制所述运送部分将所述运架区上的所述样架运到所述取架区。本发明还提供一种样架运送方法。
文档编号G01N35/04GK102023225SQ20101028321
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月16日 优先权日2009年9月17日
发明者山登隆司, 黑野浩司 申请人:希森美康株式会社
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