专利名称：导航系统及导航方法与装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种导航系统及导航方法与装置。
背景技术：
随着汽车产业的发展，人们在拥有汽车的同时，越来越关注使用汽车时的用户体验。现有的车载设备已经能够提供给用户很多服务，包括音乐、视频、图片等多媒体需求的服务，以及实时路况信息、目的地地图等行车导航方面的服务等。尤其是车载导航系统的使用越来越普及，借助导航系统的语音提示可以引导用户驾车，尤其当行驶在陌生的城市时，通过导航系统能够帮助用户方便快捷地到达目的地。
导航电子地图(可简称为电子地图或导航地图)，又称为导航电子地图数据库，其主要内容包括以道路网络为骨架的地理框架信息、叠加于其上的社会经济信息以及静态/动态交通信息。导航系统要求能支持地图匹配、路径规划、路径引导、地图显示和相关兴趣点查询的导航数据。
由于导航系统只能以固定的比例尺(显示比例)显示局部电子地图以及经过导航演算后获得的引导路径，且在不同比例尺下显示的内容丰富程度也不相同，而在导航过程中，不同的地方(如距离路口距离的不同)对于信息的关注度不同，特别是当车辆行驶到转向、分岔、高速入口等道路路口前，需要对后续行进方向进行直观的提示，虽然通常导航系统会在行驶到上述道路路口前进行语音导航提示，但在电子地图上却不一定能够以合适的比例尺将上述道路路口的特征以及周边相关信息直观、清楚地展示给用户，例如在比例尺较小时，难以体现出道路路口的细节信息。而传统的导航系统中，在导航过程中比例尺是没有变化的，如果用户希望更改比例尺需要自己手动操作，这样一方面影响了用户导航体验，另一方面，在开车过程中，分心去调整比例尺无疑会对行驶安全造成不良影响。
相关技术还可参考公开号为CN 101387521A的中国专利申请，该专利公开了一种根据车辆行驶速度来调整导航地图比例尺的方法，其虽然可以实现自动调整导航地图比例尺，但是比例尺的大小受行驶速度的影响，不能直观地展现用户希望看到的导航地图。发明内容
本发明要解决的问题是提供一种导航系统及导航方法与装置，实现在引导过程中自动调整电子地图的显示比例，确保下一个机动路口始终能够适当地显示于当前位置前方的可视范围内。
为解决上述问题，本发明技术方案提供一种导航方法，包括:
基于导航请求进行导航路径演算以获得引导路径；
以所述引导路径进行导航过程中，检测当前位置与下一个机动路口的距离；所述机动路口是指与导航过程中的提示信息相匹配的道路路口；
获取电子地图的各级显示比例对应每屏幕像素所代表的距离，以确定每一级显示比例下所述当前位置前方的可视范围；
调整电子地图的当前显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应。
可选的，所述当前位置为匹配到所述引导路径的当前位置，所述当前位置与下一个机动路口的距离为当前位置与下一个机动路口在所述引导路径上的距离。
可选的，若检测到当前位置与下一个机动路口的距离小于或等于预设阈值，触发对电子地图的当前显示比例的调整。
可选的，所述调整电子地图的当前显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应包括:逐级放大或缩小电子地图的当前显示比例，直至所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应。
可选的，所述调整电子地图的当前显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应包括:将电子地图的当前显示比例设置为所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应的对应的显示比例。
可选的，所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应包括:将所述下一个机动路口显示于所述可视范围内。
可选的，所述可视范围与导航装置的显示屏的尺寸规格相关联。
可选的，所述导航过程中的提示信息包括:语音提示、文字提示、图像提示和视频提示中的至少一种。
为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种导航装置，包括:
路径演算单元，适于基于导航请求进行导航路径演算以获得引导路径；
检测单元，适于以所述引导路径进行导航过程中，检测当前位置与下一个机动路口的距离；所述机动路口是指与导航过程中的提示信息相匹配的道路路口 ；
可视范围确定单元，适于获取电子地图的各级显示比例对应每屏幕像素所代表的距离，以确定每一级显示比例下所述当前位置前方的可视范围；
调整单元，适于调整电子地图的当前显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应。
为解决上述问题，本发明的技术方案还提供了一种包括上述导航装置的导航系统。
与现有技术相比，本发明技术方案具有以下优点:
在以引导路径进行导航过程中，通过检测当前位置与下一个机动路口的距离，并获取电子地图的各级显示比例对应每屏幕像素所代表的距离，以确定每一级显示比例下所述当前位置前方的可视范围，自动调整电子地图的当前显示比例，使当前显示比例下的可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应，从而能够实现在引导过程中自动调整电子地图的显示比例，确保下一个机动路口始终能够适当地显示于当前位置前方的可视范围内，由此提高了导航效率、保证行车安全以及增强了用户的导航体验。
图1是本发明实施方式提供的导航方法的流程示意图2是本发明实施例中以引导路径进行导航的示意图3至图4是调整电子地图的当前显示比例的示意图5是本发明实施例提供的导航装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式
做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式
的限制。
图1是本发明实施方式提供的导航方法的流程示意图。如图1所示，所述导航方法包括:
步骤S101，基于导航请求进行导航路径演算以获得引导路径；
步骤S102，以所述引导路径进行导航过程中，检测当前位置与下一个机动路口的距离；所述机动路口是指与导航过程中的提示信息相匹配的道路路口 ；
步骤S103，获取电子地图的各级显示比例对应每屏幕像素所代表的距离，以确定每一级显示比例下所述当前位置前方的可视范围；
步骤S104，调整电子地图的当前显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应。
图2是本发明实施例中以引导路径进行导航的示意图。下面结合图1和图2，以具体实施例对上述导航方法作详细说明。
本实施例中，以车载导航系统(包括车载导航装置)为例实施所述导航方法，在其他实施例中，也可以为其他的导航装置，例如具备导航功能的手机、多媒体终端等。本领域技术人员知晓，在车载导航系统中，通常以现有的城市地图作为背景，然后把车辆通过卫星定位获得的信息(例如车辆所处的经纬度信息、车辆的航向信息等)叠加显示在背景图(电子地图)上。导航过程中，由于车辆始终在道路上行驶，因此现有的电子地图数据库中的道路网络数据可以提供道路信息，而用其他信息作为背景显示。
首先执行步骤S101，基于导航请求进行导航路径演算以获得引导路径。具体地，当用户需要查询从一个位置到另一个位置的行车路线时，会将车辆的起始位置(或称为当前位置)和终点位置(或称为目的地位置)输入车载导航系统，当然，车辆的当前位置也可以通过卫星定位(例如全球定位系统(GPS, Global Position System))直接获取,不需要用户手动输入。启动查询后产生导航请求，车载导航系统接收到所述导航请求后，基于所述导航请求(包括起始位置和终点位置的信息)进行导航路径演算，演算后获得从起始位置到终点位置的行车路线，该行车路线即称为引导路径。导航系统是以所述引导路径对车辆的行驶进行导航的。
需要说明的是，所述引导路径不止一条，因为经过车载导航系统演算后，所得出的行车路线的方案并非唯一的，一般可以计算出多条行车路线，而最终呈现给用户的则为相对最优的行车路线的方案。当然，也可以根据实际需求设定条件参数，例如行车距离最短、行车时间最短、行车费用最少等，对于不同的条件参数，得出的引导路径可能不同，也可能相同。关于导航路径演算的技术为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。
获得所述引导路径后，执行步骤S102，以所述引导路径进行导航过程中，检测当前位置与下一个机动路口的距离；所述机动路口是指与导航过程中的提示信息相匹配的道路路口。
通过导航路径演算获得所述引导路径后，车载导航系统会根据所述引导路径所包含的信息(主要为各路段的信息，包括路段名称、路段长度、路段方向、路段间的连接关系等)生成引导界面(或称为导航界面)，通过所述引导界面能将引导路径直观、清楚地展示给用户，具体实施时，所述引导界面是通过车载导航装置的显示屏进行展示的。
车载导航系统以所述引导路径进行导航过程中，在转弯、分岔、高速出入口、辅道出入口等非封闭或非直行的路段经常需要用户进行行驶方向的判断，车载导航系统也会在行驶到上述情况下的道路路口前对行进的方向发出提示信息，例如最常见的语音导航提示，当然，导航过程中的提示信息除了包括语音提示，还可以包括文字提示、图像提示、视频提示等。因此，导航过程中的提示信息是与上述情况下的道路路口的信息相匹配的，本发明实施方式中，将与导航过程中的提示信息相匹配的道路路口称为机动路口。由上述描述可知，并非所有的交叉路口都能称为机动路口。第一，所述机动路口一定是位于所述引导路径上的道路路口 ；第二，所述机动路口是与所述提示信息相匹配的。需要说明的是，若引导路径上的某段道路是直行的，位于该段直行道路上的路口一般不会存在对应的提示信息，所以通常位于该段直行道路上的路口不能称为所述机动路口。
下面结合图2对所述机动路口举例说明。图2示出了导航过程中的引导界面20，在引导界面20中，左下角标示了当前显示比例(比例尺I)，以粗线表示引导路径，其中a、b、c分别是在不同的时间点用户驾驶的车辆在所述引导路径上的3个当前位置，当然，在实际实施时，在某个时间点，引导界面中的引导路径上的该车辆的当前位置仅存在I个，但为了表示出车辆当前位置的变化，因此在图2中示出了对应3个不同时间点的3个当前位置。当车辆行驶到a这个位置，位于其前方的A路口由于是直行道路上的路口，本实施例中不存在与该路口对应的提示信息，所以A路口不是当前位置a的下一个机动路口，而从弓I导路径上可以得知，在B路口车辆会转弯向西行驶(向右转弯)，则对应B路口必定会存在提示信息，例如在行驶到B路口前，导航装置会发出诸如“前方多少多少米右转”的语言提示，所以B路口是当前位置a的下一个机动路口，当然也是当前位置b的下一个机动路口。同理，当车辆在B路口右转后行驶到c这个位置，C路口是当前位置c的下一个机动路口。
由于导航过程中的提示信息通常是基于所述引导路径所包含的信息(路段名称、路段长度、路段方向、路段间的连接关系等)生成的，因此，在生成提示信息之后，便能够获得所述弓I导路径上的所有机动路口。
本实施例中，所述当前位置为匹配到所述引导路径的当前位置，所述当前位置与下一个机动路口的距离为当前位置与下一个机动路口在所述弓I导路径上的距离。
本领域技术人员知晓，地图匹配是一种通过软件方法和相应的匹配电路，校正定位(例如GPS定位或者航位推算定位)误差的技术，即将其他定位方法获得的车辆位置或行驶轨迹，与车载的电子地图数据库中的道路数据相比较、匹配，找到车辆所在的道路，计算出车辆在道路上的位置，进而校正定位误差，因而能够极大地提供车辆的定位精度，减少定位误差。
具体实施时，可以通过车载导航系统具有的卫星定位装置(例如GPS定位装置)GPS卫星传送的车辆定位信息，所述车辆定位信息中包括用于确定车辆位置的经纬度坐标、行驶方向(航向)、车辆的行驶速度等信息。基于车辆定位信息中的经纬度坐标便能够确定车辆的当前位置信息，不过该当前位置信息并未匹配到所述引导路径，因此，还需要将车辆当前位置匹配到车辆当前行驶的道路上，即匹配到所述引导路径上。
本实施例中，将车辆当前位置匹配到所述引导路径后，进而能够通过所述引导路径获得当前位置与下一个机动路口的距离。如图2所示，由于B路口是当前位置a的下一个机动路口，a与B之间的距离即为当前位置a与下一个机动路口的距离，同理，b与B之间的距离即为当前位置b与下一个机动路口的距离，c与C之间的距离即为当前位置c与下一个机动路口的距离。由于当前位置与下一个机动路口均可以认为是引导路径上的某个点，而引导路径上的路段长度是已知，因此从所述引导路径便能够获得当前位置与下一个机动路口的距离。
本实施例中，需要实时获取车辆的当前位置信息，并以此实时检测当前位置与下一个机动路口的距离，在后续步骤中，根据检测到的当前位置与下一个机动路口的距离对电子地图的显示比例进行调整，确保下一个机动路口始终能够适当地显示于当前位置前方的可视范围内，因此需要确定出不同显示比例下的所述可视范围。
即执行步骤S103，获取电子地图的各级显示比例对应每屏幕像素所代表的距离，以确定每一级显示比例下所述当前位置前方的可视范围。
对于电子地图的显示，通常具有多种显示比例，按照显示比例的大小形成多个级别的比例尺。在同样图幅的情况下，比例尺越大，地图表示实地范围越�。谌菰较晗福范仍礁撸诘缱拥赝忌舷允镜南袼氐阒涞木嗬胨硎镜氖导示嗬朐叫。糜谡故疽冀缑娴南允酒恋拿科聊幌袼厮淼木嗬胍苍叫。槐壤咴叫。虮硎镜氖导史段г酱螅谌菰郊虻ィ范仍降停诘缱拥赝忌舷允镜南袼氐阒涞木嗬胨硎镜氖导示嗬朐酱螅糜谡故疽冀缑娴南允酒恋拿科聊幌袼厮淼木嗬胍苍酱�。
本实施例中，可以通过导航引擎的应用程序接口(API, Application ProgramInterface)获取电子地图的各级比例尺对应每屏幕像素所代表的距离，例如，在第I级比例尺下对应每屏幕像素所代表的距离是100公里，在第2级比例尺下对应每屏幕像素所代表的距离是50公里，在第3级比例尺下对应每屏幕像素所代表的距离是10公里......，以此类推，直至获取到所有比例尺对应每屏幕像素所代表的距离。
获取到电子地图的各级显示比例对应每屏幕像素所代表的距离后，就可以此确定出每一级显示比例下所述当前位置前方的可视范围。所述可视范围是指在某个显示比例下，车辆当前位置的前方在屏幕上能够向用户显示的范围。对于相同的屏幕大�。⑶页盗镜鼻拔恢迷谄聊凰Φ奈恢孟喽砸恢碌那榭鱿拢允颈壤酱螅鼻拔恢们胺降目墒臃段г叫。允镜男畔⒃较昃。粗允颈壤叫。鼻拔恢们胺降目墒臃段г酱螅允镜男畔⒃郊蚵�。
需要说明的是，所述可视范围还与导航装置的显示屏的尺寸规格相关联。在同一显示比例下，导航装置的显示屏的尺寸越大，能够显示的范围也就越大，车辆当前位置前方的可视范围也会越大，反之，导航装置的显示屏的尺寸越�。芄幌允镜姆段б簿驮叫。盗镜鼻拔恢们胺降目墒臃段б不嵩叫�。
确定出每一级显示比例下所述当前位置前方的可视范围后，便能够基于检测到当前位置与下一个机动路口的距离判断在哪个显示比例下能够将机动路口合适地显示于所述可视范围内，若当前显示比例不能将机动路口合适地显示于所述可视范围内，则需要缩小或放大显示比例，即对电子地图的当前显示比例进行自动调整。
检测到当前位置与下一个机动路口的距离以及确定所述可视范围后，执行步骤S104，调整电子地图的当前显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应。
本实施例中，所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应包括:将所述下一个机动路口显示于所述可视范围内。当然，除了能够将所述下一个机动路口显示于所述可视范围内，还需要满足以恰当的显示比例进行显示。比如说，由小到大依次存在第I级别比例尺、第2级别比例尺、第3级别比例尺，若当前显示比例为第3级别比例尺，而在第3级别比例尺下，难以使下一个机动路口显示于所述可视范围内，而车载导航系统通过计算后发现，第I级别比例尺下和第2级别比例尺下，均能够使下一个机动路口显示于所述可视范围内，则所述调整电子地图的当前显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应具体是指将显示比例调整为第2级别比例尺，因为此时第2级别比例尺才是恰当的显示比例。
图3至图4是调整电子地图的当前显示比例的示意图。下面结合图2以及图3、图4对调整电子地图的当前显示比例进行说明。
仍参阅图2，假设车辆在当前位置a，B路口是当前位置a的下一个机动路口，检测到当前位置a与下一个机动路口(B路口 )的距离，在比例尺I下，能够将B路口合适地显示于可视范围内。
再假设车辆行驶到当前位置b，则B路口是当前位置b的下一个机动路口，检测到当前位置b与下一个机动路口(B路口)的距离，在比例尺2下能够合适地显示于可视范围内，而在其他更大的比例尺下则难以将B路口显示于可视范围内，此时则会将电子地图的当前显示比例调整为比例尺2。将当前显示比例调整为比例尺2后，所述引导路径所在的引导界面20显示的内容如图3所示。当然，在车辆驶向B路口的过程中，还可以进一步放大当前的显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与B路口的距离相适应。
同理，假设车辆在B路口转弯后行驶到当前位置C，则C路口是当前位置c的下一个机动路口，检测到当前位置c与下一个机动路口(C路口)的距离，在比例尺3下能够合适地显示于可视范围内，而在其他更大的比例尺下则难以将C路口显示于可视范围内，此时则会将电子地图的当前显示比例调整为比例尺3。将当前显示比例调整为比例尺3后，所述引导路径所在的引导界面20显示的内容如图4所示。需要说明的是，由于车载导航系统在导航过程中，通常以车辆的前方为视角，因此，在B路口转弯后向西方向行驶，仍显示车辆当前位置前方的可视范围，此时，指向标记发生变化。当然，在车辆驶向C路口的过程中，还可以进一步放大当前的显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与C路口的距离相适应。
若车辆在C路口转弯后向北行驶，判断出当前位置与下一个机动路口的距离较远，则需要缩小电子地图的当前显示比例。
在具体实施时，所述调整电子地图的当前显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应包括:逐级放大或缩小电子地图的当前显示比例，直至所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应。如果当前位置与下一个机动路口距离较远，则逐级缩小电子地图的比例尺，使机动路口仍然在可视范围内；而如果当前位置与下一个机动路口距离较近，则逐级放大电子地图的比例尺，使地图能显示更多细节信息。通过逐级调整电子地图的当前显示比例的方式，可以使电子地图所显示的内容实现平滑过渡，不会使用户感觉太突兀。
当然，在具体实施时，也可以不采取逐级调整当前显示比例的方式，所述调整电子地图的当前显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应也可以包括:将电子地图的当前显示比例设置为所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应的对应的显示比例。通过直接将电子地图的当前显示比例调整至所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应的显示比例，可以更快地实现将下一个机动路口显示于所述可视范围内，避免了逐级调整当前显示比例时数据的加载量大的问题，能使导航效率更高。
需要说明的是，在某些情况下，一般并不会对当前显示比例进行频繁调整，例如，当用户行驶在高速道路上，那么在很长一段时间内，用户都不太会碰到转弯等情况，车辆的当前位置与下一个机动路口的距离较大，在某个显示比例下就能始终将下一个机动路口合适地显示于所述可视范围内，此时不需要对当前显示比例进行调整。因此，本实施例提供的导航方法还包括:若检测到当前位置与下一个机动路口的距离小于或等于预设阈值，触发对电子地图的当前显示比例的调整。即当前位置与下一个机动路口的距离缩小至一定范围内，才触发对电子地图的当前显示比例下当前位置与下一个机动路口的距离是否与所述可视范围相适应的判断。如此，可以避免车载导航系统大量重复的无谓计算，降低了系统的运算负载。
综上，通过本实施例提供的导航方法，能够实现在导航过程中自动调整电子地图的当前显示比例，确保下一个机动路口始终能够适当地显示于当前位置前方的可视范围内，使用户能够及时了解机动路口相关信息，及时对行驶方向、速度等改变作出准备，由此提高了导航效率，用户无需手动调整当前显示比例，也保证了行车安全以及增强了用户的导航体验。
对应于上述导航方法，本实施例还提供一种导航装置。图5是本发明实施例提供的导航装置的结构示意图，如图5所示，所述导航装置包括:路径演算单元101，适于基于导航请求进行导航路径演算以获得引导路径；检测单元102，与所述路径演算单元101相连，适于以所述引导路径进行导航过程中，检测当前位置与下一个机动路口的距离；所述机动路口是指与导航过程中的提示信息相匹配的道路路口 ；可视范围确定单元103，适于获取电子地图的各级显示比例对应每屏幕像素所代表的距离，以确定每一级显示比例下所述当前位置前方的可视范围；调整单元104，与所述检测单元102、可视范围确定单元103相连，适于调整电子地图的当前显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应。
本实施例中，所述当前位置为匹配到所述引导路径的当前位置，所述当前位置与下一个机动路口的距离为当前位置与下一个机动路口在所述弓I导路径上的距离。
本实施例中，所述导航装置还包括触发单元105,与所述检测单元102、调整单元104相连，适于在检测到当前位置与下一个机动路口的距离小于或等于预设阈值时，触发对电子地图的当前显示比例的调整。
本实施例中，所述导航装置还包括提示单元106,与所述路径演算单元101、检测单元102相连，适于提供所述导航过程中的提示信息，所述提示信息包括:语音提示、文字提示、图像提示和视频提示中的至少一种。所述提示单元106基于所述路径演算单元101演算出的引导路径中的相关信息，能够安排在转向、分岔、驶入高速道路等道路路口进行提示信息的展示，而与所述提示信息对应的道路路口即为机动路口，所述检测单元102便能够从提示单元106获取到所述机动路口的相关信息(尤其是判断出哪个道路路口为下一个机动路口)，进而能对当前位置与下一个机动路口的距离进行检测。
具体实施时，所述调整单元104在调整显示比例时，可以逐级放大或缩小电子地图的当前显示比例，直至所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应，也可以将电子地图的当前显示比例直接设置为所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应的对应的显示比例。本实施例中，所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应具体包括:将所述下一个机动路口显示于所述可视范围内。
需要说明的是，所述可视范围与导航装置的显示屏的尺寸规格是相关联的。
此外，本实施方式中，还提供了一种包括上述的导航装置的导航系统。所述导航装置及导航系统的具体实施可参考上述导航方法，在此不再赘述。
综上，本发明实施方式提供的导航系统及导航方法与装置，至少具有如下有益效果:
在以引导路径进行导航过程中，通过检测当前位置与下一个机动路口的距离，并获取电子地图的各级显示比例对应每屏幕像素所代表的距离，以确定每一级显示比例下所述当前位置前方的可视范围，自动调整电子地图的当前显示比例，使当前显示比例下的可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应，从而能够实现在引导过程中自动调整电子地图的显示比例，确保下一个机动路口始终能够适当地显示于当前位置前方的可视范围内，由此提高了导航效率、保证行车安全以及增强了用户的导航体验。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
权利要求
1.一种导航方法，其特征在于，包括: 基于导航请求进行导航路径演算以获得引导路径； 以所述引导路径进行导航过程中，检测当前位置与下一个机动路口的距离；所述机动路口是指与导航过程中的提示信息相匹配的道路路口； 获取电子地图的各级显示比例对应每屏幕像素所代表的距离，以确定每一级显示比例下所述当前位置前方的可视范围； 调整电子地图的当前显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述当前位置为匹配到所述引导路径的当前位置，所述当前位置与下一个机动路口的距离为当前位置与下一个机动路口在所述引导路径上的距离。
3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，若检测到当前位置与下一个机动路口的距离小于或等于预设阈值，触发对电子地图的当前显示比例的调整。
4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述调整电子地图的当前显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应包括:逐级放大或缩小电子地图的当前显示比例，直至所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应。
5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述调整电子地图的当前显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应包括:将电子地图的当前显示比例设置为所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应的对应的显示比例。
6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应包括:将所述下一个机动路口显示于所述可视范围内。
7.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述可视范围与导航装置的显示屏的尺寸规格相关联。
8.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航过程中的提示信息包括:语首提不、文字提不、图像提不和视频提不中的至少一种。
9.一种导航装置，其特征在于，包括: 路径演算单元，适于基于导航请求进行导航路径演算以获得引导路径； 检测单元，适于以所述引导路径进行导航过程中，检测当前位置与下一个机动路口的距离；所述机动路口是指与导航过程中的提示信息相匹配的道路路口 ； 可视范围确定单元，适于获取电子地图的各级显示比例对应每屏幕像素所代表的距离，以确定每一级显示比例下所述当前位置前方的可视范围； 调整单元，适于调整电子地图的当前显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应。
10.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述当前位置为匹配到所述引导路径的当前位置，所述当前位置与下一个机动路口的距离为当前位置与下一个机动路口在所述引导路径上的距离。
11.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，还包括触发单元，适于在检测到当前位置与下一个机动路口的距离小于或等于预设阈值时，触发对电子地图的当前显示比例的调整。
12.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述调整单元逐级放大或缩小电子地图的当前显示比例，直至所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应。
13.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述调整单元将电子地图的当前显示比例设置为所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应的对应的显示比例。
14.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应包括:将所述下一个机动路口显示于所述可视范围内。
15.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述可视范围与导航装置的显示屏的尺寸规格相关联。
16.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，还包括提示单元，适于提供所述导航过程中的提示信息，所述提示信息包括:语音提示、文字提示、图像提示和视频提示中的至少一种。
17.一种导航系统，其特 征在于，包括权利要求9至16任一项所述的导航装置。
全文摘要
一种导航系统及导航方法与装置，所述导航方法包括基于导航请求进行导航路径演算以获得引导路径；以所述引导路径进行导航过程中，检测当前位置与下一个机动路口的距离；所述机动路口是指与导航过程中的提示信息相匹配的道路路口；获取电子地图的各级显示比例对应每屏幕像素所代表的距离，以确定每一级显示比例下所述当前位置前方的可视范围；调整电子地图的当前显示比例，使所述可视范围与检测到的当前位置与下一个机动路口的距离相适应。本发明技术方案能实现在引导过程中自动调整电子地图的显示比例，确保下一个机动路口始终能够适当地显示于当前位置前方的可视范围内。
文档编号G01C21/36GK103185600SQ20111045721
公开日2013年7月3日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者鹿培信 申请人:上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
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