专利名称：一种汽车检测终端、系统和方法
技术领域：
本发明涉及汽车检测技术领域，尤其是涉及一种汽车检测终端、系统和方法。
背景技术：
车载自动诊断系统(On-Board Diagnostics, 0BD),从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时动力总成控制�？榻收闲畔⒋嫒氪娲⑵鳎ü欢ǖ某绦蚩梢越收下氪又卸脸�。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。现有汽车检测终端，为车载自动诊断系统的重要组成部分，分为以下几个�？榈缪棺荒？�、微控制单元(Micro Control Unit，MCU)、蓝牙�？椤⒖刂破骶钟蛲�(Controller Area Network, CAN)总线电路、K总线电路、脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation, PffM)总线电路。其中K、CAN、PWM总线负责与汽车的OBD 口进行通信，将从汽车采集到的数据传送给智能全车系体检终端的MCU。电压转换�？椋饕缙康缭醋晃导觳庵斩怂枰牡缭矗话阄绷�-直流(Direct Current-Direct Current, DC-DC)转换器。在汽车车载设备中，所有设备使用的都为汽车的电瓶电源，汽车检测终端也不例夕卜，主要是由汽车电瓶供电。长时间使车载设备处于工作状态，则会不断得消耗汽车电瓶电源，严重时导致汽车无法启动。经过本领域技术人员的不断总结，得出汽车在启动时，车载设备进入工作状态；汽车熄火时，车载设备进入休眠状态的工作方式，大大节约了汽车的电瓶电量。而现阶段市场上的汽车检测终端设备，基本上都将汽车点火电压作为汽车启动和关闭的判断标准，虽然也能实现汽车关闭、启动的判断，但是需要破线安装，需要将原有线路剥开，从新安装新的线路，对原车造成破坏，且汽车破线容易导致漏电、电线腐蚀等现象，影响使用安全及使用寿命。综上所述，现有技术中的汽车检测终端，存在需要破线安装的技术缺陷。
发明内容
本发明提出了一种汽车检测终端、系统和方法，不通过破线安装也能够实现对汽车检测终端的自动休眠。为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的本发明提供一种汽车检测终端，包括微控制单元、电压转换器、CAN总线和自动休眠电路；所述自动休眠电路与汽车电瓶电源、所述微控制单元、所述电压转换器电性连接，包括分压电路和电压比较器；所述分压电路，与汽车的电瓶电源和所述电压比较器电性连接，用于将所述电瓶电源输入的电压进行分压后输出至所述电压比较器；所述电压比较器与所述电瓶电源、所述微控制单元和电压转换器电性连接，用于将分压电路分压后的电压与内部设置的预设电压阈值进行比较，若所述分压后的电压低于所述预设电压阈值，则判断汽车熄火，若所述分压后的电压高于或者等于所述预设电压阈值，则判断汽车未熄火；所述电压比较器，还用于接收微控制单元输出的表征是否进入休眠的控制信号，当判断汽车熄火且所述控制信号为进入休眠时，则输出使能信号至所述电压转换器的使能端，控制所述电压转换器进入不工作状态，所述汽车检测终端进入休眠；所述微控制单元，用于在汽车熄火持续的时间达到预设时间后输出表征进入休眠的控制信号至所述电压比较器。其中，所述微控制单元，包括轮询�？椋凰雎盅？椋糜谠は却娲⒍嘧橛糜谟攵嘀殖敌徒型ㄑ兜耐ㄑ恫问⒃谄灯舳螅肼盅绦颍蚩狢AN总线，进行CAN总线初始化，轮询每组所述通讯参数，判断当前组通讯参数是否与当前车型适配，是，则通过CAN总线与汽车的电子控制单元进行通讯，通讯完成后关闭CAN总线；否，则关闭CAN总线，延时，判断是否所有参数都扫描过，是，则结束轮询程序，否，则再次打开CAN总线，继续扫描下一组通讯参数。其中，所述分压电路包括第四电阻、第六电阻和第六电容；所述第四电阻的一端与汽车电瓶电源连接，另一端与第六电阻的一端连接，连接点为所述分压电路的输出端，所述第六电阻的另一端接地；第六电容与所述第六电阻并联连接。 其中，所述电压比较器，包括所述电压比较器，包括第一芯片、第二芯片、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容和第五电阻；所述第一芯片型号为MC33161，其INl管脚与所述分压电路的输出端连接，IN2管脚接收所述微控制单元的控制信号，MS管脚和VCC管脚连接所述电瓶电源，GND管脚接地，VR管脚悬空，OUTl管脚和0UT2管脚连接后作为所述自动休眠电路的输出端；所述第二芯片型号为LM9076QBMA-3. 3，其VIN管脚接所述电瓶电源，SHDN管脚接所述自动休眠电路的输出端，CDY管脚经第五电容后接地，GND管脚和H)管脚接地，RST管脚与VOUT管脚之间接第五电阻，NCl和NC2管脚悬空，VOUT管脚接汽车点火电压，第三电容的一端接地，另一端接所述汽车点火电压，第四电容与所述第三电容并联连接，第二电容一端接电瓶电源，另一端接地。本发明还提供一种汽车检测系统，包括服务器、手持移动终端和如前所述的汽车检测终端；所述汽车检测终端还包括蓝牙�？椋环衿鳎糜谠は冉堆赖穆呒刂泛推导觳庵斩说牟沸蛄泻沤幸灰话蠖ú⒋娲ⅲ徊⒏菔殖忠贫斩朔⑺偷乃霾沸蛄泻牛范ㄓ敫貌沸蛄泻盼ㄒ欢杂Φ穆呒刂罚⒔寐呒刂贩⑺椭了鍪殖忠贫斩耍皇殖忠贫斩耍糜谙蛩龇衿鞣⑺退霾沸蛄泻牛徊⑺阉鞯接胨龇衿鞣⑺偷穆呒刂芬恢碌穆呒刂泛笥胨隼堆滥？榻凶远樱缓�/或，所述手持移动终端还用于与所述汽车检测终端通过蓝牙建立连接，向所述服务器上传所述汽车检测终端的嵌入式程序的版本信息，所述版本信息中包括版本号；所述服务器还用于接收所述版本信息后，对比同车型的嵌入式程序的版本号，判断服务器中的嵌入式程序的版本号是否比所述汽车检测终端的嵌入式程序的版本号高，是，则进行程序升级，否，则推出升级程序。本发明还提供一种汽车检测方法，包括汽车检测终端自动休眠方法，该方法包括步骤步骤A，将汽车电瓶电源输入的电压进行分压；步骤B，将分压后的电压与预设电压阈值进行比较；
步骤C，若所述分压后的电压低于所述预设电压阈值，则判断汽车熄火，若所述分压后的电压高于或者等于所述预设电压阈值，则判断汽车未熄火；步骤D，在汽车熄火持续的时间达到预设时间后，输出表征进入休眠的控制信号；步骤E，当判断汽车熄火且所述控制信号为进入休眠时，则输出使能信号至电压转换器的使能端，控制所述电压转换器进入不工作状态，所述汽车检测终端进入休眠。其中，还包括CAN总线轮询方法；该方法包括步骤预先存储多组用于与多种车型进行通讯的通讯参数；汽车启动后，进入轮询程序，打开CAN总线，并进行CAN总线初始化；轮询每组所述通讯参数，判断当前组通讯参数是否与当前车型适配，是，则通过 CAN总线与汽车的电子控制单元进行通讯，通讯完成后关闭CAN总线；否，则关闭CAN总线，延时，判断是否所有参数都扫描过，是，则结束轮询程序，否，则再次打开CAN总线，继续扫描下一组通讯参数。其中，还包括蓝牙自动匹配连接方法，该方法包括步骤服务器预先将蓝牙的逻辑地址和汽车检测终端的产品序列号进行一一绑定并存储；手持移动终端向所述服务器发送所述产品序列号；所述服务器根据所述产品序列号，确定与该产品序列号唯一对应的逻辑地址，并将该逻辑地址发送至所述手持移动终端；所述手持移动终端搜索到与所述服务器发送的逻辑地址一致的逻辑地址后进行自动连接。其中，还包括嵌入式程序升级方法，该方法包括手持移动终端与所述汽车检测终端通过蓝牙建立连接；所述手持移动终端向所述服务器上传所述汽车检测终端的嵌入式程序的版本信息，所述版本信息中包括版本号；服务器接收所述版本信息后，对比同车型的嵌入式程序的版本号；判断服务器中的嵌入式程序的版本号是否比所述汽车检测终端的嵌入式程序的版本号高，是，则进行程序升级，否，则推出升级程序。其中，还包括蓝牙交互故障信息方法，该方法包括步骤手持移动终端向所述汽车检测终端发送握手信号；所述汽车检测终端接收到所述握手信号后，回复所述握手信号，建立连接；所述手持移动终端，向所述汽车检测终端发送故障码读取信号；所述汽车检测终端接收到所述故障码读取信号后，向所述手持移动终端发送故障码数据；所述手持移动终端向所述汽车检测终端发送数据流读取信号，所述汽车检测终端在接收到所述数据流读取信号后，向所述手持移动终端发送数据流。可见，本发明至少具有如下的有益效果本发明的一种汽车检测终端、系统和方法，通过对电瓶电源进行分压后，与预设电压阈值进行比较，判断汽车是否熄火，并在熄火后预设时间内通过微控制单元发送一个控制信号，当控制信号表征进入休眠与汽车熄火两个条件同时成立时，则令汽车检测终端的电压转换�？榻胄菝�。从而实现了对汽车检测终端是否自动休眠的控制。进一步地，还设有CAN总线轮询机制，每组通讯参数适配完成后，都将总线关闭，而现有技术中，该CAN总线始终开启，因此，相比与现有技术，有效地节省了总线资源。进一步地，还设有蓝牙�？椋迪至死堆赖淖远ヅ淞樱扌栌没侄樱憬�。进一步地，还设有升级功能，能够及时将汽车检测终端的嵌入式程序升级为最高版本。进一步地，还设有向手持终端实时反馈故障信息的机制，故障信息的获取更为直接，更方便。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本发明的一种汽车检测终端的结构示意图；图2为本发明的一种汽车检测终端的自动休眠电路的结构示意图；图3为本发明的一种汽车检测终端的自动休眠电路的一个实施例的电路图；图4为本发明的一种汽车检测系统的结构示意图；图5为本发明的一种汽车检测方法的流程图；图6为本发明的CAN总线轮询方法的流程图；图7为本发明的蓝牙自动匹配连接方法的流程图；图8为本发明的嵌入式程序升级方法的流程图；图9为本发明的向移动终端反馈故障信息的流程图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例提供一种汽车检测终端，参见图I所示，包括微控制单元、电压转换器、CAN总线和自动休眠电路。经过实践测试，得出汽车打火时的电压一般在13. 5V左右，熄火时在12. 5V左右。本发明实施例提供的技术方案通过电压判断，来确定车辆是启动还是关闭，从而控制该检测终端设备的休眠和启动。所述自动休眠电路与汽车电瓶电源、所述微控制单元、所述电压转换器电性连接，参见图2所示，所述自动休眠电路包括分压电路和电压比较器。POWER连接车辆的电瓶电源，分压电路来将POWER输入的电压进行分压后输出给电压比较器，电压比较器将分压电路分压后的电压与内部设置的预设电压阈值进行比较，如果判断电压值低于设置的阈值，则判断车辆熄火，则输出使能信号(图2中所示ENABLE)至电压转换器的使能端，使DC-DC电源芯片(即电压转换器)进入不工作状态，并在控制信号(参见图3所示，图3中的CPU_CTL)的控制下，使智能全车系体检终端设备进入休眠状态。如果判断电压值高于设置的阈值，则判断车辆处于启动状态。图2中所示DC-DC电源芯片即为电压转换器的一种实施方式，即直流-直流转换芯片。具体地，所述分压电路，与汽车的电瓶电源和所述电压比较器电性连接，用于将所述电瓶电源输入的电压进行分压后输出至所述电压比较器；所述电压比较器与所述电瓶电源、所述微控制单元和电压转换器电性连接，用于将分压电路分压后的电压与内部设置的预设电压阈值进行比较，若所述分压后的电压低于所述预设电压阈值，则判断汽车熄火，若所述分压后的电压高于或者等于所述预设电压阈值，则判断汽车未熄火。所述电压比较器，还用于接收微控制单元输出的表征是否进入休眠的控制信号，当判断汽车熄火且所述控制信号为进入休眠时，则输出使能信号至所述电压转换器的使能端，控制所述电压转换器进入不工作状态，所述汽车检测终端进入休眠；所述微控制单元，用于在汽车熄火持续的时间达到预设时间后输出表征进入休眠的控制信号至所述电压比·较器。这样，从而实现了控制检测终端的启动与休眠，保证在车辆熄火一定时间内，该设备能进入休眠，节约车辆电瓶电量。参见图3所示，在本发明实施例中，优选地，所述分压电路包括第四电阻R4、第六电阻R6和第六电容C6。所述第四电阻R4的一端与汽车电瓶电源连接，另一端与第六电阻R6的一端连接，连接点为所述分压电路的输出端，所述第六电阻R6的另一端接地；第六电容C6与所述第六电阻R6并联连接。同样参见图3所示，优选地，所述电压比较器，包括第一芯片(图3中所示MC33161)、第二芯片(图3中所示LM9076QBMA-3. 3)、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4和第五电容C5以及第五电阻R5。优选地，第四电阻R4的阻值为95. 3千欧，第五电阻R5的阻值为100千欧，第六电阻R6的阻值为10千欧；第二电容C2、第三电容C3和第五电容C5均为C0603电容，第四电容C4为C3216电容。所述第一芯片型号为MC33161，其INl管脚与所述分压电路的输出端连接，IN2管脚接收所述微控制单元的控制信号CPU_CTL，MS管脚和VCC管脚连接所述电瓶电源，GND管脚接地，VR管脚悬空，OUTl管脚和0UT2管脚连接后作为所述自动休眠电路的输出端。所述第二芯片型号为LM9076QBMA-3. 3，其VIN管脚接所述电瓶电源，SHDN管脚接所述自动休眠电路的输出端，⑶Y管脚经第五电容C5后接地，GND管脚和H)管脚接地，RST管脚与VOUT管脚之间接第五电阻R5，NCl和NC2管脚悬空，VOUT管脚接汽车点火电压，第三电容C3的一端接地，另一端接所述汽车点火电压，第四电容C4与所述第三电容C3并联连接，第二电容C2 —端接电瓶电源，另一端接地。其中，POWER连接车辆的电源，U2为MC33161，通过外接电阻R4、R6分压后，将分压的电源给U2的INl脚，由U2根据输入值与预设电压阈值进行比较，与微控制单元内的程序结合来判断外界电压是在什么值范围内。优选地，所述预设电压阈值为1.27V，本领域技术人员可根据本发明实施例的技术构思做具体调整，本发明实施例不做限定。如果判断电压值低于设置的阈值，则判断车辆熄火，结合微控制单元内的程序，使智能全车系体检终端设备进入休眠状态。如果判断电压值高于设置的阈值，则判断车辆处于启动状态。从而控制智能全车系体检终端的启动与休眠，保证在车辆熄火一定时间内，进入休眠，节约车辆电瓶电量。优选地，在本发明实施例中，所述微控制单元，包括轮询模块。CAN总线可以配置多组通讯参数，进行轮询，每组参数轮询时都要进行CAN总线的关闭、延时、从新打开总线并初始化。即程序首先打开CAN总线，并初始化CAN总线，进入轮询机制。当轮询到某组参数具备适配性时，进行必要通讯后，关闭CAN总线，不再对余下的配置参数进行轮询。当轮询的参数不适配，则继续轮询，直到所有的参数都轮询一遍。每组通讯参数包括车型车系、握手信号、询问信号等。具体地，所述轮询�？椋糜谠は却娲⒍嘧橛糜谟攵嘀殖敌徒型ㄑ兜耐ㄑ恫问⒃谄灯舳螅肼盅绦颍蚩狢AN总线，进行CAN总线初始化，轮询每组所述通讯参数，判断当前组通讯参数是否与当前车型适配，是，则通过CAN总线与汽车的电子控制单元进行通讯，通讯完成后关闭CAN总线；否，则关闭CAN总线，延时，判断是否所有参数都扫描过，是，则结束轮询程序，否，则再次打开CAN总线，继续扫描下一组通讯参数。汽车检测终端通过总线方式与汽车的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)进行通信，ECU的总线资源是有限的，所以当一个设备占用太多的总线资源时，就会影响其他设备通信。而本发明实施例的检测终端采用轮询和自动关闭的方式，来节约总线资源。具体来说就是，嵌入式程序采用轮询来检验适配车型，当检测一款车型程序是否适配后，将关闭CAN总线。如果车型适配，则跳出轮询，如果车型不适配，则进入下一个轮询，打开CAN总线，与车辆ECU进行通信。所以会节约总线资源。该汽车检测终端通过总线方式与汽车的ECU进行通信，这种CAN总线轮询机制，不一直占用总线，每次都会关闭，可更安全、更可靠地保障CAN通信的稳定性，并节约ECU的总线资源。本发明实施例还提供一种汽车检测系统，参见图4所示，包括服务器、手持移动终端和如前所述的汽车检测终端，所述汽车检测终端还包括蓝牙�？�。现在市场上的汽车检测终端设备的蓝牙都是被动的连接方式，这使得使用者在使用时十分不方便。该终端实现了蓝牙的自动匹配功能，为用户提供了方便。首先在服务器中建立数据库，把MAC地址和产品的SN号一一绑定，当用户使用手持终端，如手机，来注册时，填写产品包装中附带的SN号码，在服务器端会返回一个对应的MAC地址给手机，手机会自动对应出适配的该终端MAC地址，当周围搜索到对应的MAC地址蓝牙设备后，进行自动连接。具体地，服务器，用于预先将蓝牙的逻辑地址和汽车检测终端的产品序列号进行一一绑定并存储；并根据手持移动终端发送的所述产品序列号，确定与该产品序列号唯一对应的逻辑地址，并将该逻辑地址发送至所述手持移动终端；手持移动终端，用于向所述服务器发送所述产品序列号；并搜索到与所述服务器发送的逻辑地址一致的逻辑地址后与所述蓝牙�？榻凶远�。
优选地，在本发明实施例中，现在市场上大部分的汽车检测终端，从发货后，程序就无法更改，即使程序需要更新升级，也只能在新销售的产品上进行烧写。以前销售的产品将不能进行实时的升级，使用户蒙受损失。本发明的终端设备，通过GSM网络和蓝牙技术，实时的针对特定的车系车型进行程序升级。所述手持移动终端还用于与所述汽车检测终端通过蓝牙建立连接，向所述服务器上传所述汽车检测终端的嵌入式程序的版本信息，所述版本信息中包括版本号。所述服务器还用于接收所述版本信息后，对比同车型的嵌入式程序的版本号，判断服务器中的嵌入式程序的版本号是否比所述汽车检测终端的嵌入式程序的版本号高，是，则进行程序升级，否，则推出升级程序。 即手机与智能全车系体检终端通过蓝牙建立连接，获取该终端嵌入程序的版本号，并获得嵌入式程序适配的车系车型。当手机通过GSM网络与智信通服务器相连时，即可获得对应车型车系现在最新的版本号，如果服务器上对应车系车型的版本号高于智能该终端程序版本号，则进入升级步骤；如果不高于，则退出升级判断。整个升级判断不需要人工参与，纯后台操作，程序在进行升级时会跳入BOOTLOADER程序运行，整个升级过程采用了多级容错机制，确保在程序升级后不会出现无法使用的现象。优选地，在本发明实施例中，该终端设备能体检车辆的数据流和故障码，检测到的数据先存储在终端的FLASH中，等该终端设备与手机蓝牙建立连接后，将FLASH中存储的数据通过蓝牙设备发送给手机。所述手持移动终端还用于向所述汽车检测终端发送握手信号、故障码读取信号和数据流读取信号；所述汽车检测终端，还用于接收到所述握手信号、故障码读取信号和数据流读取信号后，分别回复握手信号、故障码数据和数据流。本发明实施例还提供一种汽车检测方法，包括汽车检测终端自动休眠方法，参见图5所示，该方法包括步骤步骤S110，将汽车电瓶电源输入的电压进行分压。步骤SI 11，将分压后的电压与预设电压阈值进行比较。步骤S112，若所述分压后的电压低于所述预设电压阈值，则判断汽车熄火，若所述分压后的电压高于或者等于所述预设电压阈值，则判断汽车未熄火。步骤S113，在汽车熄火持续的时间达到预设时间后，输出表征进入休眠的控制信号。步骤S114，当判断汽车熄火且所述控制信号为进入休眠时，则输出使能信号至电压转换器的使能端，控制所述电压转换器进入不工作状态，所述汽车检测终端进入休眠。优选地,本发明实施例中,还包括CAN总线轮询方法；参见图6所示,该方法包括步骤预先存储多组用于与多种车型进行通讯的通讯参数；汽车启动后，进入轮询程序，打开CAN总线，并进行CAN总线初始化；轮询每组所述通讯参数，判断当前组通讯参数是否与当前车型适配，是，则通过CAN总线与汽车的电子控制单元进行通讯，通讯完成后关闭CAN总线；否，则关闭CAN总线，延时，判断是否所有参数都扫描过，是，则结束轮询程序，否，则再次打开CAN总线，继续扫描下一组通讯参数。优选地，在本发明实施例中，还包括蓝牙自动匹配连接方法，参见图7所示，该方法包括步骤服务器预先将蓝牙的逻辑地址和汽车检测终端的产品序列号进行一一绑定并存储；手持移动终端向所述服务器发送所述产品序列号；所述服务器根据所述产品序列号，确定与该产品序列号唯一对应的逻辑地址，并将该逻辑地址发送至所述手持移动终端；所述手持移动终端搜索到与所述服务器发送的逻辑地址一致的逻辑地址后进行自动连接。优选地，在本发明实施例中，还包括嵌入式程序升级方法，参见图8所示，该方法包括手持移动终端与所述汽车检测终端通过蓝牙建立连接；所述手持移动终端向所述服务器上传所述汽车检测终端的嵌入式程序的版本信息，所述版本信息中包括版本号；月艮务器接收所述版本信息后，对比同车型的嵌入式程序的版本号；判断服务器中的嵌入式程 序的版本号是否比所述汽车检测终端的嵌入式程序的版本号高，是，则进行程序升级，否，则推出升级程序。优选地，在本发明实施例中，还包括蓝牙交互故障信息方法，参见图9所示，该方法包括步骤手持移动终端向所述汽车检测终端发送握手信号；所述汽车检测终端接收到所述握手信号后，回复所述握手信号，建立连接；所述手持移动终端，向所述汽车检测终端发送故障码读取信号；所述汽车检测终端接收到所述故障码读取信号后，向所述手持移动终端发送故障码数据；所述手持移动终端向所述汽车检测终端发送数据流读取信号，所述汽车检测终端在接收到所述数据流读取信号后，向所述手持移动终端发送数据流。现在市场上的汽车检测终端存在很多不足，例如无法实现自动休眠来节约汽车电量、蓝牙需要手动匹配、OBD检测程序一直无法关闭、故障码范围过窄、适配车型过少，无法对程序进行升级更新等等，导致虽然可以扫描车型的故障，但是在实用性不高。而本发明的一种汽车检测终端、系统和方法，利用判断电压来确定车辆的启动和关闭，采用蓝牙自动匹配连接技术，且设置CAN总线轮巡机制，从手机端蓝牙通讯获得车型车系的升级程序，蓝牙联同手机通讯上传体检结果，实现了可自动休眠设备、节约车辆用电、无需手动匹配蓝牙。节省总线资源、方便程序的远程升级、及时获知检测结果等功能。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种汽车检测终端，其特征在于，包括微控制单元、电压转换器、CAN总线和自动休眠电路； 所述自动休眠电路与汽车电瓶电源、所述微控制单元、所述电压转换器电性连接，包括分压电路和电压比较器； 所述分压电路，与汽车的电瓶电源和所述电压比较器电性连接，用于将所述电瓶电源输入的电压进行分压后输出至所述电压比较器； 所述电压比较器与所述电瓶电源、所述微控制单元和电压转换器电性连接，用于将分压电路分压后的电压与内部设置的预设电压阈值进行比较，若所述分压后的电压低于所述预设电压阈值，则判断汽车熄火，若所述分压后的电压高于或者等于所述预设电压阈值，则判断汽车未熄火； 所述电压比较器，还用于接收微控制单元输出的表征是否进入休眠的控制信号，当判断汽车熄火且所述控制信号为进入休眠时，则输出使能信号至所述电压转换器的使能端，控制所述电压转换器进入不工作状态，所述汽车检测终端进入休眠； 所述微控制单元，用于在汽车熄火持续的时间达到预设时间后输出表征进入休眠的控制信号至所述电压比较器。
2.根据权利要求I所述的汽车检测终端，其特征在于，所述微控制单元，包括轮询�？椋� 所述轮询模块，用于预先存储多组用于与多种车型进行通讯的通讯参数，并在汽车启动后，进入轮询程序，打开CAN总线，进行CAN总线初始化，轮询每组所述通讯参数，判断当前组通讯参数是否与当前车型适配，是，则通过CAN总线与汽车的电子控制单元进行通讯，通讯完成后关闭CAN总线；否，则关闭CAN总线，延时，判断是否所有参数都扫描过，是，则结束轮询程序，否，则再次打开CAN总线，继续扫描下一组通讯参数。
3.根据权利要求I所述的汽车检测终端，其特征在于，所述分压电路包括第四电阻、第六电阻和第六电容； 所述第四电阻的一端与汽车电瓶电源连接，另一端与第六电阻的一端连接，连接点为所述分压电路的输出端，所述第六电阻的另一端接地； 第六电容与所述第六电阻并联连接。
4.根据权利要求3所述的汽车检测终端，其特征在于，所述电压比较器，包括第一芯片、第二芯片、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容和第五电阻； 所述第一芯片型号为MC33161，其INl管脚与所述分压电路的输出端连接，IN2管脚接收所述微控制单元的控制信号，MS管脚和VCC管脚连接所述电瓶电源，GND管脚接地，VR管脚悬空，OUTl管脚和0UT2管脚连接后作为所述自动休眠电路的输出端； 所述第二芯片型号为LM9076QBMA-3. 3，其VIN管脚接所述电瓶电源，SHDN管脚接所述自动休眠电路的输出端，⑶Y管脚经第五电容后接地，GND管脚和H)管脚接地，RST管脚与VOUT管脚之间接第五电阻，NCl和NC2管脚悬空，VOUT管脚接汽车点火电压，第三电容的一端接地，另一端接所述汽车点火电压，第四电容与所述第三电容并联连接，第二电容一端接电瓶电源，另一端接地。
5.一种汽车检测系统，其特征在于，包括服务器、手持移动终端和如权利要求I所述的汽车检测终端，其特征在于所述汽车检测终端还包括蓝牙�？椋环衿鳎糜谠は冉堆赖穆呒刂泛推导觳庵斩说牟沸蛄泻沤幸灰话蠖ú⒋娲ⅲ徊⒏菔殖忠贫斩朔⑺偷乃霾沸蛄泻牛范ㄓ敫貌沸蛄泻盼ㄒ欢杂Φ穆呒刂罚⒔寐呒刂贩⑺椭了鍪殖忠贫斩耍皇殖忠贫斩耍糜谙蛩龇衿鞣⑺退霾沸蛄泻牛徊⑺阉鞯接胨龇衿鞣⑺偷穆呒刂芬恢碌穆呒刂泛笥胨隼堆滥？榻凶远樱� 和/或，所述手持移动终端还用于与所述汽车检测终端通过蓝牙建立连接，向所述服务器上传所述汽车检测终端的嵌入式程序的版本信息，所述版本信息中包括版本号；所述服务器还用于接收所述版本信息后，对比同车型的嵌入式程序的版本号，判断服务器中的嵌入式程序的版本号是否比所述汽车检测终端的嵌入式程序的版本号高，是，则进行程序升级，否，则推出升级程序。
6.一种汽车检测方法，其特征在于，包括汽车检测终端自动休眠方法，该方法包括步骤 步骤A，将汽车电瓶电源输入的电压进行分压； 步骤B，将分压后的电压与预设电压阈值进行比较； 步骤C，若所述分压后的电压低于所述预设电压阈值，则判断汽车熄火，若所述分压后的电压高于或者等于所述预设电压阈值，则判断汽车未熄火； 步骤D，在汽车熄火持续的时间达到预设时间后，输出表征进入休眠的控制信号； 步骤E，当判断汽车熄火且所述控制信号为进入休眠时，则输出使能信号至电压转换器的使能端，控制所述电压转换器进入不工作状态，所述汽车检测终端进入休眠。
7.根据权利要求6所述的汽车检测方法，其特征在于，还包括CAN总线轮询方法；该方法包括步骤 预先存储多组用于与多种车型进行通讯的通讯参数； 汽车启动后，进入轮询程序，打开CAN总线，并进行CAN总线初始化； 轮询每组所述通讯参数，判断当前组通讯参数是否与当前车型适配，是，则通过CAN总线与汽车的电子控制单元进行通讯，通讯完成后关闭CAN总线；否，则关闭CAN总线，延时，判断是否所有参数都扫描过，是，则结束轮询程序，否，则再次打开CAN总线，继续扫描下一组通讯参数。
8.根据权利要求6所述的汽车检测方法，其特征在于，还包括蓝牙自动匹配连接方法，该方法包括步骤 服务器预先将蓝牙的逻辑地址和汽车检测终端的产品序列号进行一一绑定并存储； 手持移动终端向所述服务器发送所述产品序列号； 所述服务器根据所述产品序列号，确定与该产品序列号唯一对应的逻辑地址，并将该逻辑地址发送至所述手持移动终端； 所述手持移动终端搜索到与所述服务器发送的逻辑地址一致的逻辑地址后进行自动连接。
9.根据权利要求8所述的汽车检测方法，其特征在于，还包括嵌入式程序升级方法，该方法包括 手持移动终端与所述汽车检测终端通过蓝牙建立连接； 所述手持移动终端向所述服务器上传所述汽车检测终端的嵌入式程序的版本信息，所述版本信息中包括版本号； 服务器接收所述版本信息后，对比同车型的嵌入式程序的版本号； 判断服务器中的嵌入式程序的版本号是否比所述汽车检测终端的嵌入式程序的版本号高，是，则进行程序升级，否，则推出升级程序。
10.根据权利要求8所述的汽车检测方法，其特征在于，还包括蓝牙交互故障信息方法，该方法包括步骤 手持移动终端向所述汽车检测终端发送握手信号； 所述汽车检测终端接收到所述握手信号后，回复所述握手信号，建立连接； 所述手持移动终端，向所述汽车检测终端发送故障码读取信号； 所述汽车检测终端接收到所述故障码读取信号后，向所述手持移动终端发送故障码数据； 所述手持移动终端向所述汽车检测终端发送数据流读取信号，所述汽车检测终端在接收到所述数据流读取信号后，向所述手持移动终端发送数据流。
全文摘要
本发明提出了一种汽车检测终端，包括微控制单元、电压转换器、CAN总线和自动休眠电路；自动休眠电路与汽车电瓶电源、微控制单元、所述电压转换器电性连接，包括分压电路和电压比较器。本发明还提供一种汽车检测系统，包括服务器、手持移动终端和如前所述的汽车检测终端，汽车检测终端还包括蓝牙�？�。本发明还提供一种汽车检测方法，包括汽车检测终端自动休眠方法，将汽车电瓶电源输入的电压进行分压；将分压后的电压与预设电压阈值进行比较；若分压后的电压低于预设电压阈值，则判断汽车熄火，若所述分压后的电压高于或者等于所述预设电压阈值，则判断汽车未熄火；当判断汽车熄火且所述控制信号为进入休眠时，令所述汽车检测终端进入休眠。
文档编号G01M17/007GK102879211SQ20121042532
公开日2013年1月16日 申请日期2012年10月29日 优先权日2012年10月29日
发明者郭玉民, 李继亮 申请人:北京开元智信通软件有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
