专利名称：分析仪及其运送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种分析仪及其运送装置。
背景技术：
能自动运送大量标本、并分析所运送的标本的分析仪器已为众人所知(比如参照美国专利第7283217号公报和美国专利公开第2007 — 110617号公报)。这种分析仪在一个测
定装置上连接着一个运送装置。然而，上述美国专利第7283217号公报和美国专利公开第2007 — 110617号公报上记述的分析仪对于一个运送装置只有一个测定装置，因此存在着难以大幅度提高标本处理能力的问题。另一方面，如果在这种分析仪上配置多个测定装置，标本的处理能力虽然可以大大提高，但是，在这种情况下对运送装置的结构/构成全然不知。比如，要提高标本的处理能力的话，就要高效地向多个测定装置运送标本，为此运送装置将变得庞大。而要使运送装置小型化就不能高效地运送标本，标本的处理能力就会低下。
发明内容
本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。从第一部分来说，本发明一实施方式涉及一种分析放置在管架上的标本容器内的标本的分析仪，包括测定标本的第一测定装置；测定标本的第二测定装置；及可向上述第一测定装置和第二测定装置运送放置在第一管架上且装有标本的若干标本容器和放置在第二管架上且装有标本的若干标本容器的运送装置，其中该运送装置包含第一运送部件和第二运送部件，第一运送部件可通过在运送通道上运送上述第一管架，将上述第一管架上的若干标本容器运送到上述第一测定装置和上述第二测定装置，第二运送部件可通过在上述运送通道上与上述第一管架的移动相独立地运送上述第二管架，将上述第二管架的若干标本容器运送到上述第一测定装置和上述第二测定装置。在上述第一部分的分析仪中，所述第一管架放置第一标本容器和第二标本容器，所述第二管架放置第三标本容器和第四标本容器，分析仪最好还包含一个运送控制器，用于控制所述运送装置，使所述第一运送部件向所述第一测定装置运送上述第一标本容器，向所述第二测定装置运送上述第二标本容器，同时，使所述第二运送部件向所述第一测定装置运送上述第三标本容器，向所述第二测定装置运送上述第四标本容器。在上述第一部分的分析仪中，所述第一运送部件最好含有承载所述第一管架的第一传送带和驱动该第一传送带的第一驱动器，所述第二运送部件最好含有与上述第一传送带平行配置、承载所述第二管架的第二传送带和驱动该第二传送带的第二驱动器。在上述第一部分的分析仪中，所述第一传送带最好有第一管架移动部件，所述第一管架移动部件抵住所述第一管架，使所述第一管架随所述第一传送带的移动而向所述第一传送带移动方向移动，所述第二传送带最好有第二管架移动部件，所述第二管架移动部件抵住所述第二管架，使所述第二管架随所述第二传送带的移动而向所述第二传送带移动方向移动。在上述第一部分的分析仪中，所述第一管架移动部件最好含有第一挡片和第二挡片，当所述第一 传送带向一方向移动时，第一挡片抵住与所述第一管架的该方向相反一侧的顶端，使所述第一管架向该方向移动，当所述第一传送带向与一方向相反的另一方向移动时，第二挡片抵住与所述第一管架另一方向相反一侧的顶端，使所述第一管架向另一方向移动；所述第二管架移动部件最好含有第三挡片和第四挡片，当所述第二传送带向一方向移动时，第三挡片抵住与所述第二管架该方向相反一侧的顶端，使所述第二管架向该方向移动，当所述第二传送带向与一方向相反的另一方向移动时，第四挡片抵住与所述第二管架另一方向相反一侧的顶端，使所述第二管架向另一方向移动。在上述第一部分的分析仪中，所述运送装置最好还包含分析前管架存放部件和分析前管架供应部件，其中分析前管架存放部件用于存放放置有装所述第一测定装置或所述第二测定装置测定前标本的标本容器的所述第一管架和所述第二管架，分析前管架供应部件用于从该分析前管架存放部件向上述运送通道的管架供应位供应所述第一管架和所述第二管架；所述分析仪最好还包含控制所述分析前管架供应部件、所述第一驱动器和所述第二驱动器的运送控制器，以便使所述第一管架供应到所述第一挡片和所述第二挡片之间，所述第二管架供应到所述第三挡片和所述第四挡片之间。在上述第一部分的分析仪中，所述运送装置最好还包含分析后管架存放部件和分析后管架供应部件，其中分析后管架存放部件用于存放放置有装所述第一测定装置或所述第二测定装置测定后标本的标本容器的分析后管架，分析后管架供应部件用于从所述运送通道的管架送出位向该分析后管架存放部件供应所述分析后管架；所述运送控制器最好控制所述分析前管架供应部件和所述分析后管架供应部件，以便在所述分析后管架从上述运送通道的管架送出位供应到所述分析后管架存放部件前，先将所述第一管架或第二管架从所述分析前管架存放部件提供到所述运送通道的所述管架供应位。在上述第一部分的分析仪中，所述第一管架移动部件最好经过承载所述第一管架的所述第一传送带上方相反一侧的所述第一传送带下方，从所述运送通道的第一位置移动到第二位置，所述第二管架移动部件最好经过承载所述第二管架的所述第二传送带上方相反一侧的所述第二传送带下方，从所述运送通道的第三位置移动到第四位置。在上述第一部分的分析仪中，所述第一传送带和所述第二传送带最好在与运送方向垂直相交的方向上相邻地平行配置在所述运送通道上。在上述第一部分的分析仪中，所述运送通道宽度最好只能通过所述第一管架和所述第二管架中的一个管架。在上述第一部分的分析仪中，所述第一传送带和所述第二传送带的合计宽度最好只能通过所述第一管架和所述第二管架中的一个管架。在上述第一部分的分析仪中，所述运送通道最好实际上平行于连接所述第一测定装置的前面和所述第二测定装置的前面的直线，并直线配置，以便运送所述第一管架和所
述第二管架。在上述第一部分的分析仪中，所述第一运送部件运送所述第一管架的范围和所述第二运送部件运送所述第二管架的范围最好相同。
在上述第一部分的分析仪中，所述第一运送部件和所述第二运送部件最好可分别在从所述第一测定装置至所述第二测定装置的顺方向上和从所述第二测定装置至所述第一测定装置的逆方向上运送标本容器。在上述第一部分的分析仪中，所述第一测定装置和所述第二测定装置最好测定标本中所含血细胞。 从本发明的第二部分来说，本发明一实施方式涉及一种运送装置，可将放在第一管架上且装有标本的若干标本容器和放在第二管架上且装有标本的若干标本容器运送到第一测定装置和第二测定装置，包括通过在运送通道上运送上述第一管架，可将上述第一管架上的若干标本容器运送到上述第一测定装置和第二测定装置的第一运送部件；及通过在上述运送通道上与上述第一管架的移动相独立地运送上述第二管架，可将上述第二管架的若干标本容器运送到上述第一测定装置和第二测定装置的第二运送部件。在上述第二部分的运送装置中，所述第一管架放置第一标本容器和第二标本容器，所述第二管架放置第三标本容器和第四标本容器，运送装置最好还包含一个运送控制器，用于控制所述第一运送部件和所述第二运送部件，使所述第一运送部件向所述第一测定装置运送上述第一标本容器，向所述第二测定装置运送上述第二标本容器，同时，使所述第二运送部件向所述第一测定装置运送上述第三标本容器，向所述第二测定装置运送上述第四标本容器。在上述第二部分的运送装置中，所述第一运送部件最好包含承载所述第一管架的第一传送带和驱动该第一传送带的第一驱动器，
所述第二运送部件最好包含与上述第一传送带平行配置、承载所述第二管架的第二传送带和驱动该第二传送带的第二驱动器。在上述第二部分的运送装置中，所述运送通道最好实际上平行于连接所述第一测定装置的前面和所述第二测定装置的前面的直线，并直线配置，以便运送所述第一管架和所述第二管架。在上述第二部分的运送装置中，所述第一运送部件运送所述第一管架的运送范围和所述第二运送部件运送所述第二管架的运送范围最好相同。
图I为本发明一实施方式所涉及的血液分析仪的整体结构的斜视 图2为本发明一实施方式所涉及的血液分析仪的测定装置和标本运送装置的略 图3为本发明一实施方式所涉及的血液分析仪的测定装置和标本运送装置的斜视
图4为本发明一实施方式所涉及的血液分析仪的管架和标本容器的斜视 图5为说明本发明一实施方式所涉及的血液分析仪的标本运送装置的平面 图6为说明本发明一实施方式所涉及的血液分析仪的标本运送装置的侧面 图7为说明本发明一实施方式所涉及的血液分析仪的标本运送装置的侧面 图8为说明本发明一实施方式所涉及的血液分析仪的标本运送装置的侧面 图9为说明本发明一实施方式所涉及的血液分析仪的控制装置的框 图10为说明本发明一实施方式所涉及的血液分析仪的测定处理程序在进行测定处理操作时的流程图；图11为说明测定处理(I)程序54a、测定处理(2)程序54b和取样操作处理程序54c的内容的流程图；
图12为说明测定处理(I)程序54a、测定处理(2)程序54b和取样操作处理程序54c的内容的流程 图13为说明测定处理(I)程序54a、测定处理(2)程序54b和取样操作处理程序54c的内容的流程 图14为说明测定处理(I)程序54a、测定处理(2)程序54b和取样操作处理程序54c的内容的流程 图15为本发明一实施方式所涉及的血液分析仪的管架和标本容器与各部分的位置关系 图16为本发明一实施方式所涉及的血液分析仪的管架和标本容器与各部分的位置关系 图17为本发明一实施方式所涉及的血液分析仪的管架和标本容器与各部分的位置关系 图18为本发明一实施方式所涉及的血液分析仪的管架和标本容器与各部分的位置关系 图19为本发明一实施方式所涉及的血液分析仪的变形例说明图。
具体实施例方式 下面参照附图，就本发明的优选实施方式进行说明。图I为本发明一实施方式所涉及的血液分析仪的整体结构的斜视图。图疒图9为图I所示一实施方式所涉及的血液分析仪的各部分的详细说明图。首先，参照图f图9就本发明一实施方式所涉及的血液分析仪I的整体结构进行说明。在本实施方式中，以本发明适用于作为分析仪一例的血液分析仪为例进行说明。本发明一实施方式所涉及的血液分析仪I如图I所示，有第一测定装置2和第二测定装置3两个测定装置、配置于第一测定装置2和第二测定装置3前方的标本运送装置(取样器)4、由与第一测定装置2、第二测定装置3和标本运送装置4电路连接的PC (个人电脑)构成的控制装置5。血液分析仪I通过控制装置5连接到主计算机6 (参照图2)。在此，第一测定装置2和第二测定装置3是同一类型的测定装置，用同一测定原理就同一测定项目测定标本。所谓同一类型，不仅指两个测定装置就完全相同的测定项目对标本进行测定的情况，也包括第一测定装置2的若干测定项目和第二测定装置3的若干测定项目部分相同的情况。血液分析仪I不是通过传统的运送装置连接若干分析装置的运送系统，是单机式的分析仪器。也可以将此血液分析仪I编入运送系统中。如图f图3所示，第一测定装置2和第二测定装置3相对于第一测定装置2和第二测定装置3的分界线对称，如照镜子般配置。如图2所示，第一测定装置2和第二测定装置3分别包括从标本容器(试管)100中吸移作为标本的血液的标本吸移部件21和31、由标本吸移部件21和31吸移的血液制备的检测用试样的制样器22和32、从制样器22和32制备的检测用试样中检测血细胞数和血红蛋白等成份的检测器23和检测器33。第一测定装置2和第二测定装置3还分别包含用于将标本运送装置4运送的管架101 (参照图4)上的标本容器100收进其内的进样口 24和34 (参照图I)、将标本容器100从管架101送入内部并运送到标本吸移部件21和31吸移位置(参照图2)的标本容器运送部件25和35。标本吸移部件21和31的前端分别装配有针(无图示)。标本吸移部件21和31分别可向垂直方向(箭头Z方向)移动。标本吸移部件21和31向下移动刺穿运到吸移位置的标本容器100的密封盖,吸移里面的血液。检测器23和33可以用鞘流DC检测法进行RBC 检测(检测红细胞数量)和PLT检测(检测血小板数量)，同时能用SLS-血红蛋白法进行HGB检测(检测血液中的血色素含量)。检测器23和33还可以通过使用半导体激光的流式细胞技术进行WBC检测(检测白细胞数量)。在检测器23和33得出的检测结果作为标本的测定数据(测定结果)被传至控制装置5。此测定数据是向用户提供的最终分析结果(红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等)的原始数据。标本容器运送部件25和35分别如图3所示，有能够抓取标本容器100的机械手251和351、分别向箭头Y方向水平直线移动机械手251和351的水平移动部件252和352、分别向垂直方向(箭头Z方向)直线移动机械手251和351的垂直移动部件253和353、以及分别沿垂直方向(箭头Z方向)如钟摆状移动机械手251和351的搅拌部件254和354。标本容器运送部件25和35还分别有标本容器移动部件255和355以及条形码读取器256和356，其中标本容器移动部件255和355用于将机械手251和351从管架101上抓取的标本容器100固定到置样部件255a和355a，并向箭头Y方向水平移动到标本吸移部件21和31的吸移位置。机械手251和351分别向水平方向(箭头Y方向)移动，移至放在标本运送装置4所运送的管架101上的标本容器100上方，然后向垂直方向(箭头Z方向)移动，抓取在下方的标本容器100。机械手251和351把抓取的标本容器100向上移动，并从管架101上取出，水平(箭头Y方向)移动到搅拌位置(参照图2)。在搅拌位置，机械手251和351分别通过搅拌部件254和354作钟摆状移动(比如10个往返)，搅拌所抓取的标本容器100内的血液。搅拌结束后，机械手251和351向下移动，将标本容器100放置到标本容器移动部件255和355的置样部件255a和355a，然后松开。水平移动部件252和352可分别靠气缸252a和352a的动力沿轨道252b和352b在水平(箭头Y方向)方向上移动机械手251和351。垂直移动部件253和353能够分别靠气缸253a和353a的动力沿轨道253b和353b在垂直(箭头Z方向)方向上移动机械手251和351。搅拌部件254和354分别靠步进式电机254a和354a的动力在垂直(箭头Z方向)方向上如钟摆状移动机械手251和351。标本容器移动部件255和355分别靠无图示的步进式电机的动力在箭头Y方向上移动置样部件255a和355a至吸移位置，使固定在置样部件255a和355a的标本容器100抵住限制部件355b (第一测定装置2 —侧无图示)。以此，将标本容器100固定在各自的吸移位置。标本容器移动部件255和355从平面看将标本容器100移至吸移位置，因此，标本吸移部件21和31不必各自作水平(箭头X和Y方向)移动，只向垂直方向(箭头Z方向)移动即可从标本容器100中吸移标本。
条形码读取器256和356可以读取如图4所示贴在各标本容器100上的条形码IOOa0条形码读取器256和356还能通过无图示的旋转装置一边将目标标本容器100在固定在置样部件255a和355a上的状态下水平旋转，一边读取标本容器100的条形码100a。以此，即使标本容器100的条形码IOOa贴在对条形码读取器256和356来说相反的一面，也能通过旋转标本容器100将条形码IOOa转到面对条形码读取器256和356的一侧。各标本容器100的条形码IOOa是赋予各标本的固有的东西，用于各标本分析结果的管理等。在此，在本实施方式中，如图3和图5所示，标本运送装置4包括分析前管架存放部件41，可固定若干放置有盛放分析前标本的标本容器100的管架101 ;分析后管架存放部件42，可固定若干放置有盛放分析后标本的标本容器100的管架101 ;管架运送部件43，向箭头X方向水平直线移动管架101 ;条形码读取器44 ;有无探知传感器45，探知有无标本容器100 ;管架送出部件46，向分析后管架存放部件42内移动管架101。分析前管架存放部件41有管架送入部件411，管架送入部件411通过向箭头Y方向移动，将存放在分析前管架存放部件41的管架101逐个推到管架运送部件43上。管架送入部件411由设置在分析前管架存放部件41下方的无图示步进式电机驱动。分析前管 架存放部件41在靠近管架运送部件43处有一限制部件412 (参照图3)，用于限制管架101的移动，以免已推入管架运送部件43上的管架101再回到分析前管架存放部件41。分析后管架存放部件42在靠近管架运送部件43处有一限制部件421(参照图3)，用于限制管架101的移动，以免已移到分析后管架存放部件42的管架101再回到管架运送部件43。管架运送部件43具有可分别独立运送管架101的第一传送带431和第二传送带432两条传送带。如图5所示，第一传送带431和第二传送带432分别承载有管架101，但是为了从平面看，好象承载在第一传送带431和第二传送带432两条传送带上一样，而沿与运送方向(箭头X方向)垂直交叉的方向(箭头Y方向)相邻地平行配置。以此，管架101向与连接第一测定装置2的前面和第二测定装置3的前面的直线实际上平行的方向(箭头X方向)传送。第一传送带431和第二传送带432的箭头Y方向宽度bl (参照图5)分别在管架101的箭头Y方向的宽度B的一半以下。以此，可以使第一传送带431和第二传送带432的合计宽度b2成为只能通过一个管架101的宽度。管架101的运送通道宽度也只能通过一个管架101。第一传送带431和第二传送带432形成环状,分别卷在带棍431a 431c (参照图6)和带辊432a 432c (参照图7)上。第一传送带431的外圈有两个突起片431d，使其内宽wl (参照图6)略(比如约I mm)大于管架101箭头X方向宽度W。第二传送带432的外圈也有两个突起片432d，使其内宽《2 (参照图7)略(比如约I mm)大于管架101箭头X方向宽度W。管架101被管架送入部件411从分析前管架存放部件41送入第一传送带431的两个突起片431d之间，或第二传送带432的两个突起片432d之间。第一传送带431在其突起片431d内侧放有管架101的状态下由步进式电机431e(参照图3或图5)带动，沿带辊431a 431c外圈移动，以此向箭头X方向移动管架101。具体而言，配置在后面的突起片431d向第一传送带431移动方向抵住管架101，使管架101被推向第一传送带431的移动方向。当管架101移动时，虽然管架101底部接触另一侧第二传送带432的外圈表面，但管架101底部与第二传送带432的外圈表面之间的摩擦力远远小于突起片431d作用于管架101向移动方向的推压力。因此，与第二传送带432有无移动无关，第一传送带431能够独立地移动管架101。如图8所示，第一传送带431的两个突起片431d从管架101经运送通道移动到分析后管架存放部件42内的管架送出位到管架101从分析前管架存放部件41内送入运送通道的管架送入位，沿第一传送带431下侧移动。第二传送带432与第一传送带431结构相同，靠步进式电机432e (参照图5)移动条形码读取器44用于读取图4所示标本容器100的条形码100a，同时读取贴在管架101的条形码101a。条形码读取器44可以一边靠无图示的旋转装置水平旋转放在管架101上的目标标本容器100，一边读取标本容器100的条形码100a。以此，标本容器100的条形码IOOa即使贴在对条形码读取器44来说的反面，也能够通过旋转标本容器100使条形码IOOa面向条形码读取器44。管架101的条形码IOla原本就贴在各管架上，用于标本分析结果的管理等。有无探知传感器45是接触型传感器，有帘状接触片451 (参照图3)、发光的发光元件(无图示)和受光元件(无图示)。有无探知传感器45的结构是这样的，其接触片451被作为探测目标的被探测物抵住而弯曲，结果发光元件发出的光被接触片451反射到受光元件。以此，当放在管架101上的作为探知目标的标本容器100从有无探知传感器45的下方通过时，接触片451被标本容器100碰弯，从而探知有标本容器100。管架送出部件46隔管架运送部件43与分析后管架存放部件42相对配置，可向箭头Y方向水平移动。以此，当管架101被运到分析后管架存放部件42和管架送出部件46之间(以下称管架送出位)时，通过向分析后管架存放部件42 —侧移动管架送出部件46，SP可将管架101推移到分析后管架存放部件42处。控制装置5如图I和图9所示，由个人电脑(PC)等构成，包含由CPU、ROM、RAM等组成的控制器51、显示器52和输入设备53。显示器52用于显示分析第一测定装置2和第二测定装置3传送的数字信号数据所得的分析结果等。下面就控制装置5的结构进行说明。控制装置5如图9所示，由主要由控制器51、显示器52和输入设备53组成的计算机500构成。控制器51主要由CPU51a、R0M51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接口 51f、通信接口 51g和图像输出接口 51h构成。CPU51a、R0M51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接口 51f、通信接口 51g和图像输出接口 51h通过总线51i连接。CPU51a可以执行存储在R0M51b中的计算机程序和读到RAM51c中的计算机程序。计算机500可通过CPU51a执行后述应用程序54 a飞4c发挥作为控制装置5的作用。R0M51b由掩膜ROM、PROM、EPROM、EEPROM等构成，存储由CPU51a执行的计算机程序及其所用数据等。RAM51c由SRAM或DRAM等构成。RAM51c用于读取存储在R0M501b和硬盘51d的计算机程序。RAM51C还可以在执行这些计算机程序时作为CPU51a的工作空间来使用。硬盘51d安装有操作系统和应用程序等供CPU51a执行用的各种计算机程序及其执行该计算机程序所用的数据。第一测定装置2用的测定处理程序54a、第二测定装置3用的测定处理程序54b及标本运送装置4用的测定处理程序54c也装在此硬盘51d中。通过CPU51a执行这些应用程序54a 54c来控制第一测定装置2、第二测定装置3和标本运送装置4各部分的运行。还装有测定结果数据库54d。读取装置51 e由软驱、⑶-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质54中的计算机程序或数据。便携型存储介质54存储有应用程序54a 54c，计算机500可从该便携型存储介质54读取应用程序54a 54c，将所述应用程序54a 54c装入硬盘51d。上述应用程序54a 54c不仅可由便携型存储介质54提供，也可以通过电子通信线路由该电子通信线路(不论有线、无线)连接的、可与计算机500通信的外部机器提供。比如，上述应用程序54a 54c存储于网络服务器的硬盘中，计算机500可访问此服务器，下载所述应用程序54a 54c,装入硬盘51d。硬盘51d装有比如美国微软公司产销的Windows (注册商标)等提供图形用户界面的操作系统。在以下说明中，本实施方式的应用程序54a 54c均在上述操作系统上运行。输出输入接口51f 由比如 USB、IEEE1394、RS — 232C 等串行接口、SCSI、IDE、IEEE 1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口 51f接输入设备53，用户可以用该输入设备53直接向计算机500输入数据。
通信接口 51g可以是比如Ethernet (注册商标)接口。计算机500通过所述通信接口 51g，可以使用一定的通信协议与第一测定装置2、第二测定装置3、标本运送装置4及主计算机6之间传送数据。图像输出接口 51h与由IXD或CRT等构成的显示器52连接，将与从CPU51a接收的图像数据相应的映象信号输出到显示器52。显示器52可以按照输入的映象信号显示图像(画面)。控制器51通过上述结构，可以实现如下功能用从第一测定装置2和第二测定装置3传送的测定结果解析分析目标的成份，获取分析结果(红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等)。管架101如图4所示，有10个容器收容部件101b，可一字排开地容纳10个标本容器100。容器收容部件IOlb设有开口 101c，以便可看到各自收纳的标本容器100上的条形石马IOOa0图10为说明本发明一实施方式所涉及的血液分析仪根据测定处理程序进行的测定处理操作的流程图。下面参考图10就本实施方式涉及的血液分析仪I根据测定处理程序54a和54b进行的测定处理操作进行说明。在第一测定装置2和第二测定装置3分别同样测定分析目标的成份，因此，以下作为代表性的例子，仅就第一测定装置2测定分析目标的成份的情况进行说明。首先，在步骤SI，由标本吸移部件21从运到吸移位置(参照图2)的标本容器100中吸移标本。在步骤S2，制样器22从已吸移的标本中制备出检测用试样，在步骤S3，检测器23从检测用试样中检出分析目标的成份。在步骤S4，测定数据从第一测定装置2传送至控制装置5。然后，在步骤S5，控制器51根据从第一测定装置2传送过来的测定结果解析分析目标的成份。通过步骤S5标本分析结束，操作完成。图11 图14为说明测定处理(I)程序54a、测定处理(2)程序54b和取样操作处理程序54c的内容的流程图。图15 图18为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的管架和标本容器与各部分的位置关系图。下面参考图If图18说明本实施方式所涉及的血液分析仪I的第一测定装置2、第二测定装置3和标本运送装置4的一系列操作。图11 图14的流程图中，左列显示测定处理(I)程序54a的内容，右列显示测定处理(2)程序54b的内容，中间列显示取样操作处理程序54c的内容。关于取样操作处理程序54c，中间左侧列显示关于前排管架101的处理内容，中间右侧列显示关于后排管架101的处理内容。在此，所谓前排管架101指从分析前管架存放部件41先送入管架运送部件43的管架101,所谓后排管架101指在已有前排管架101的状态下，后送入管架运送部件43的管架101。图15 图18所示管架101和标本容器100与各部分位置关系的各种状态的编号分别对应于图1Γ图14所不步骤编号。比如，图15的状态13中的管架101和标本容器100与各部分的位置关系是图11所示的步骤S13中管架101和标本容器100与各部分的位置关系。如图10 图13所示，测定处理(I)程序54a、测定处理(2)程序54b和取样操作处理程序54c实际上同时执行首先，用户一启动血液分析仪1，在步骤SI I，标本运送装置4就进行初始化。此时，第一传送带431的突起片431d移动到一定位置，被设置为第一传送带431的原点位置。在步骤S12，两个突起片431d被移动到与分析前管架存放部件41相对的位置(管架送入位)，前排管架101被送入第一传送带431的两个突起片431d之间。此时管架101和标本容器100与各部分的位置关系如图15的状态12。以下省略关于图15 图18所示的各状态下管架101和标本容器100与各部分的位置关系的说明。在本实施方式中，仅就如图15 图18所示管架101上按相对于顺移方向按照从前向后的顺序排列从第一个到第十个标本容器100的情况进行说明。在步骤S13，前排管架101移向第一测定装置2的方向(顺移方向)，在步骤S14，有无探知传感器45探测前排管架101上有无放置第一个标本容器100。在步骤S15，探测有无第二个标本容器100，在步骤S16，条形码读取器44读取第一个标本容器100的条形码100a，同时，探测有无第三个。有无探知传感器45探测的结果、条形码读取器44以及256和356读取的条形码信息即时传送到主计算机6。在步骤S17，前排管架101被移动到由第一测定装置2的机械手251从前排管架101取出第一个标本容器100的第一取出位(参照图15)(即，第一个标本容器100被运送到第一测定装置2)。此时，条形码读取器44读取管架101的条形码101a。在步骤S18，第一测定装置2的机械手251从前排管架101取出第一个标本容器100。此时，前排管架101停在第一个标本容器100与第一取出位对应的位置。在步骤S19，在第一测定装置2中，搅拌机械手251抓取第一个标本容器100中的标本，同时已被取走第一个标本容器100的前排管架101向与顺移方向相反的逆移方向移动。在步骤S20,在第一测定装置2中，第一个标本容器100被置于置样部件255a,同时，读取前排管架101的第二个条形码100a，探测有无第四个标本容器100。在步骤S21，在第一测定装置2中，条形码读取器256读取第一个标本容器100的条形码100a，在步骤S22，在置样部件255a上的第一个标本容器100被限制部件(无图示)挡住并被固定，同时标本吸移部件21的针(无图示)刺入标本容器100的密封盖。此时，前排管架101移动到第二测定装置3的机械手351从前排管架101取出第二个标本容器100的第二取出位(参照图14)(S卩，第二个标本容器100运送到第二测定装置3)。条形码读取器256和356读取标本容器100的条形码IOOa是为了确认条形码读取器44读取的信息。然后，在步骤S23，在第一测定装置2，标本吸移部件21吸移第一个标本容器100内的标本，同时，第二测定装置3的机械手351从前排管架101取出第二个标本容器100。此时，前排管架101停在第二个标本容器100可被机械手351取出的第二取出位(参照图15)。
在步骤S24，在第一测定装置2，第一个标本容器100由机械手251从置样部件255a取出，同时，对标本吸移部件21吸移的标本进行制样、搅拌和分析。在第二测定装置3，搅拌由机械手351抓取的第二个标本容器100内的标本，同时,前排管架101向顺移方向移动。在步骤S25，在第二测定装置3，第二个标本容器100被置于置样部件355a，同时前排管架101的第三个条形码IOOa被读�。觳庥形薜谖甯霰瓯救萜�100。在步骤S26，在第一测定装置2，第一个标本容器100内的标本测定结束，在第二测定装置3，由条形码读取器356读取第二个标本容器100的条形码100a。另外，读取前排管架101的第四个条形码100a，检测有无第六个标本容器100。在本说明中，所谓标本测定结束意味着图10所示的步骤S4的测定数据传送完毕。即，在步骤S26，尽管第一个标本容器100内的标本测定结束，但步骤S5对测定数据的解析处理(分析)尚未完成。在步骤S27，在置样部件355a上的第二个标本容器100被限制部件355b挡住并固定，同时标本吸移部件31的针(无图示)刺入标本容器100的密封盖。此时，前排管架101向顺移方向移动。在步骤S28，第一个标本容器100被从第一测定装置2退回到前排管架 101原先的容器收容部件101b，同时，在第二测定装置3，标本吸移部件31从第二个标本容器100内吸移标本。在步骤S29，在第二测定装置3，机械手351从置样部件355a取出第二个标本容器100，同时对标本吸移部件31吸移的标本进行制样、搅拌和分析。前排管架101顺移方向移动。在步骤S30，第一测定装置2的机械手251从前排管架101取出第三个标本容器100。此时，前排管架101停在第三个标本容器100对应于第一取出位的位置。在步骤S31，在第一测定装置2，搅拌机械手251抓取第三个标本容器100中的标本，同时前排管架101向逆移方向移动。在第二测定装置3，对第二个标本容器100内的标本的测定结束。在步骤S32，在第一测定装置2，第三个标本容器100被置于置样部件255a，在步骤S33，在第一测定装置2，条形码读取器256读取第三个标本容器100的条形码100a。第二个标本容器100被从第二测定装置3退回前排管架101的原容器收容部件101b。在步骤S34，第三个标本容器100被固定，同时标本吸移部件21的针(无图示)刺穿标本容器100的密封盖。前排管架101向顺移方向移动。对于以后的标本容器100也与上述相同,在第一测定装置2和第二测定装置3进行测定处理的同时，在标本运送装置4进行前排管架101的运送处理。在此，因为同样处理的重复，故简化附图，仅在步骤S35图示在各部分进行的一定处理。对应于重复处理中的步骤S23 步骤S28的前排管架101和标本容器100与各部分的位置关系显示为图16的状态23a 28a。在步骤S36，在第二测定装置3，机械手351从置样部件355a取出第八个标本容器100，同时对标本吸移部件31吸移的标本进行制样、搅拌和分析处理。前排管架101向顺移方向移动。在步骤S37，第一测定装置2的机械手251从前排管架101取出第九个标本容器100。此时，前排管架101停在第九个标本容器100与第一取出位相对应的位置。在步骤S38，在第一测定装置2，搅拌第九个标本容器100中的标本，同时前排管架101向逆移方向移动。在第二测定装置3，对第八个标本容器100内的标本的测定完成。在步骤S39，在第一测定装置2，第九个标本容器100被置于置样部件255a，在步骤S40，在第一测定装置2，条形码读取器256读取第九个标本容器100的条形码100a。第八个标本容器100被从第二测定装置3退回前排管架101的原容器收容部件101b。接下来，第二传送带432的突起片432d被移到一定位置，该位置被设为第二传送带432的原点位置。然后，在步骤S41，在第一测定装置2，第九个标本容器100被固定，同时标本吸移部件21的针(无图示)刺穿标本容器100的密封盖。前排管架101向顺移方向移动。在步骤S42，在第一测定装置2，标本吸移部件21吸移第九个标本容器100内的标本，同时，第二测定装置3的机械手351从前排管架101取出第十个标本容器100。此时，前排管架101停在机械手351取出第十个标本容器100的第二取出位。同时，两个突起片432d被移到管架送入位置，后排管架101送入第二传送带432的两个突起片432d之间。在步骤S43，在第一测定装置2，机械手251从置样部件255a取出第九个标本容器100，同时对标本吸移部件21吸移的标本进行制样、搅拌和分析。在第二测定装置3，机械手351抓取第十个标本容器100搅拌其中的标本，同时前排管架101和后排管架101同时向顺移方向移动。在步骤S44，在第二测定装置3，第十个标本容器100被置于置样部件355a，同时有无探知传感器45探测后排管架101有无第一个标本容器100。然后，在步骤S45，在第二测定装置3，条形码读取器356读取第十个标本容器100的条形码100a，有无探知传感器45探测后排管架101有无第二个标本容器100。在步骤S46，在置样部件355a上的第十个标本容器100被固定，同时标本吸移部件31的针(无图示)刺穿标本容器100的密封盖。此时，读取后排管架101第一个标本容器100的条形码100a，探测有无第三个标本容器100。在步骤S47，第九个标本容器100被从第一测定装置2退回到前排管架101的原容器收容部件101b，同时，在第二测定装置3，标本吸移部件31吸移第十个标本容器100内的标本。后排管架101向顺移方向移动。此时，条形码读取器44读取管架101的条形码101a。在步骤S48，在第二测定装置3，机械手351从置样部件355a取出第十个标本容器100，同时对标本吸移部件31吸移的标本进行制样、搅拌和分析。后排管架101向顺移方向移动。在步骤S49，第一测定装置2的机械手251从后排管架101取出第一个标本容器100。此时，后排管架101停止在第一个标本容器100与第一取出位相对应的位置。前排管架101如图17的状态49所示，在第一个标本容器100从后排管架101取出期间,退避在后排管架101的前方位置。在步骤S50，在第一测定装置2，后排管架101的第一个标本容器100中的标本得到搅拌，同时前排管架101和后排管架101都向逆移方向移动。在第二测定装置3，前排管架101第十个标本容器100内的标本测定结束。在步骤S51，在第一测定装置2，置后排管架101的第一个标本容器100于置样部件255a上，同时，读取后排管架101上的第二个标本容器100的条形码100a，并探测有无第四个标本容器100。在步骤S52，在第一测定装置2，条形码读取器256读取后排管架101的第一个标本容器100的条形码100a。前排管架101第十个标本容器100从第二测定装置3退回到前排管架101的原容器收容部件101b。在此期间，后排管架101如图18的状态52所示，退避在前排管架101的后侧位置。在步骤S53，在第一测定装置2，第一个标本容器100被固定，同时标本吸移部件21的针(无图示)剌穿标本容器100的密封盖。前排管架101和后排管架101都向顺移方向移动。然后，在步骤S54，在第一测定装置2，标本吸移部件21吸移第一个标本容器100内的标本，同时第二测定装置3的机械手351从后排管架101取出第二个标本容器100。此时，前排管架101如图18的状态53所示，退避于管架送出位。在步骤S55，在第一测定装置2，机械手251从置样部件255a取出第一个标本容器100,同时,对标本吸移部件21吸移的标本进行制样、搅拌和分析。在第二测定装置3，机械手351搅拌所抓取的第二个标本容器100、内的标本，同时后排管架101向顺移方向移动。在步骤S56，在第二测定装置3，置第二个标本容器100于置样部件355a上，同时读取后排管架101第三个条形码100a，探测有无第五个标本容器100。前排管架101在管架送出部件46的推挤下，移动到分析后管架存放部件42内。在步骤S57，在第一测定装置2，对第一个标本容器100内的标本的测定结束，在第二测定装置3，条形码读取器356读取第二个标本容器100的条形码100a。同时后排管架101第四个条形码IOOa被读�。⑻讲庥形薜诹霰瓯救萜�100。第一传送带431的两个突起片431d移动到传送带退避场所(管架运送部件43的背面)，以免妨碍第二传送带432移动后排管架101。关于以后的标本容器100也与上述同样在第一测定装置2和第二装置3进行测定处理的同时，在标本运送装置4进行后排管架101的运送处理。在此，由于是同样处理的重复，故简化附图，仅在步骤S58图示在各部分进行的一定处理。
之后，在步骤S59，在第一测定装置2，标本吸移部件21吸移后排管架101第九个标本容器100内的标本，同时，第二测定装置3的机械手351从后排管架101取出第十个标本容器100。此时，后排管架101停止在第十个标本容器100被机械手351取出的第二取出位。在步骤S60，在第一测定装置2，机械手251从置样部件255a取出第九个标本容器100，同时对标本吸移部件21吸移的标本进行制样、搅拌和分析。在第二测定装置3，机械手351抓取第十个标本容器100搅拌其中的标本，同时后排管架101向顺移方向移动。在步骤S61，在第二测定装置3，置第十个标本容器100于置样部件355a上。然后，在步骤S62，在第一测定装置2，第九个标本容器100内的标本测定完成，在第二测定装置3，条形码读取器356读取第十个标本容器100的条形码100a。在步骤S63，在第二测定装置3，第十个标本容器100被固定，同时标本吸移部件31的针(无图示)剌穿标本容器100的密封盖。此时，后排管架101向顺移方向移动。在步骤S64，第九个标本容器100被第一测定装置2退回到后排管架101的原容器收容部件101b，同时，在第二测定装置3，标本吸移部件31吸移第十个标本容器100内的标本。在步骤S65，在第二测定装置3，机械手351从置样部件355a取出第十个标本容器100，同时对标本吸移部件31吸移的标本进行制样、搅拌和分析。后排管架101向顺移方向移动。在步骤S66，在第二测定装置3，第十个标本容器100内的标本结束测定。在步骤S67，第十个标本容器100从第二测定装置3退回到后排管架101的原容器收容部件101b，在步骤S68，后排管架101向顺移方向移动到管架送出位。在步骤S69，后排管架101在管架送出部件46的推挤下移到分析后管架存放部件42内，结束操作。本实施方式的血液分析仪I的第一测定装置2、第二测定装置3和标本运送装置4如上进行一系列操作。在本实施方式中，仅以运送二个管架101为例进行了说明，当运送三个以上管架101时，同上述后排管架101被送入管架运送部件43 —样，第三个以后的管架101被送入管架运送部件43，在各部分被施以与上述相同的处理。在本实施方式中，如上所述，在运送装置4设有第一传送带431和第二传送带432，可通过在运送通道上运送管架101，将若干标本容器100运往第一测定装置2和第二测定装置3，并使第一传送带431和第二传送带432可彼此互相独立地移动管架101，这样就可互相独立地在运送通道上运送若干管架101，从而得以避免一个管架101的移动受另一个管架101移动的限制。以此可以高效地将若干管架101分配到第一测定装置2和第二测定装置3。如此结构，则在运送装置4上，第二个管架101不必超越第一个管架101，从而不必在测定装置中设置管架101接收处，也不必设置管架超越专用线和管架滑行器，使血液分析仪I相对小型化。
在本实施方式，用第一传送带431和第二传送带432分别将放在管架101的若干标本容器100运送到第一测定装置2和第二测定装置3，可以将放在同一管架101的若干标本容器100内的标本分配给各不相同的测定装置，从而可以高效地进行标本的分析处理。在本实施方式，在运送装置4设置了分析后管架存放部件42，用于放置收容装第一测定装置2或第二测定装置3测定后标本的标本容器100的管架101，并设有将分析后管架从运送通道的管架送出位送到分析后管架存放部件42的管架送出部件46，使运送装置4在管架101从运送通道的管架送出位移到分析后管架存放部件42之前就可将下一个新的管架101通过管架送入部件411从分析前管架存放部件41供给到运送通道的管架送入位，因此，比起从运送通道将管架101送到分析后管架存放部件42后再从分析前管架存放部件41向运送通道提供管架101，就能够更快地向运送通道提供管架101，这样运送装置4可以更快地向两个测定装置运送放在管架101上的标本容器100。其结果，可以提高标本分析处理的效率。在本实施方式,使第一传送带431的突起片431d经过第一传送带431的下方从管架送出位移动到管架送入位，使第二传送带432的突起片432d经过第二传送带432的下方从管架送出位移动到管架送入位，以此，即使是在第一传送带431和第二传送带432某一条传送带上放有管架101时，也可以在不碰触放在该条传送带上的管架101的情况下将另一条传送带的突起片从管架送出位移到管架送入位。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，绝无限制性。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。比如，在上述实施方式中，以血液分析仪作为分析仪器的一例，但本发明不限于此，本发明也可以应用于其他分析仪器，只要是有若干测定装置的分析仪器即可。在上述实施方式中，例示了将放在一个管架上的若干标本容器运送到两个不同的测定装置的结构，本发明不限于此，也可以将放在一个管架上的若干标本容器全部运往一个测定装置。在上述实施方式中，各测定装置均设有搅拌部件，用于搅拌标本，但本发明不限于此，本发明也可以应用于不搅拌标本的分析仪器(比如生化测定仪器和尿液分析仪器等)。此时，也可不设标本容器运送部件，而通过移动标本吸移部件从放在管架上的标本容器吸移标本。在上述实施方式中，例示了向第一测定装置运送放在管架上的第一个标本容器，向第二测定装置运送第二个标本容器，本发明不限于此，也可以向第二测定装置运送放在管架上的第一个标本容器，向第一测定装置运送第二个标本容器。在上述实施方式中，例示了在控制装置设置一个控制器，但本发明不限于此，也可以在第一测定装置和第二测定装置各设一个控制器。这些控制器也可以分别组装进第一测定装置和第二测定装置。
在上述实施方式中，例示了设第一测定装置和第二测定装置为同类型测定装置，但本发明不限于此，第一测定装置和第二测定装置也可以是各不相同的分析装置(比如血细胞计数仪和涂抹标本制作装置、免疫测定装置和生化测定装置等)。在上述实施方式中，例示了在运送装置中设置一使用了第一传送带和第二传送带的运送部件，但本发明不限于此，也可以是其他运送部件，只要是能在运送通道上分别独立地运送两个管架的运送部件即可。比如，也可以设置可以从运送通道下面伸出到运送通道上并可收回的突起片，通过使突起片在伸出到运送通道上的状态下(突起状态)向运送方向移动来运送管架。在上述实施方式中，例示了第一测定装置和第二测定装置分别装在独立的机壳中 (参照图1)，本发明不限于此，如图19所示，也可以将第一测定装置和第二测定装置均装在一个机壳7中。在上述实施方式中，例示了将第一测定装置和第二测定装置以对第一测定装置和第二测定装置的分界线对称，如照镜子般配置，本发明不限于此，也可以将形状完全相同的第一测定装置和第二测定装置相邻配置。在上述实施方式中，例示了一个管架共放置10个标本容器，本发明不限于此，也可以适用于10个中有数个标本容器未放置的情况。比如管架第二个位置没有放置标本容器时，也可以将放在第三个位置上的标本容器当作第二个标本容器进行分析处理。
权利要求
1.一种运送能放置数个标本容器的管架的运送装置，包括第一运送部件和第二运送部件，所述第一运送部件能通过在运送通道上运送第一管架来运送所述第一管架上的若干标本容器，所述第二运送部件能在所述运送通道上与所述第一管架的移动相独立地运送所述第二管架，以此运送所述第二管架的若干标本容器，其中， 所述第一运送部件含有承载所述第一管架的第一传送带和驱动所述第一传送带的第一驱动器； 所述第二运送部件含有与所述第一传送带平行配置、承载所述第二管架的第二传送带和驱动所述第二传送带的第二驱动器。
2.根据权利要求I所述的运送装置，其特征在于所述第一传送带和所述第二传送带在与管架的运送方向垂直相交的方向上相邻地平行配置在所述运送通道上。
3.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于所述运送通道的宽度只能允许一个管架通过。
4.根据权利要求3所述的运送装置，其特征在于所述第一传送带和所述第二传送带相邻，且沿运送通道平行配置，以便使经过运送通道的第一管架和第二管架分别配置在两条传送带上。
5.根据权利要求I所述的运送装置，其特征在于所述第一和第二传送带分别为环状，且分别卷在带辊上。
6.根据权利要求I所述的运送装置，其特征在于所述第一传送带具有第一管架移动部件，且所述第一传送带抵住所述第一管架，使所述第一管架随所述第一传送带的移动而向所述第一传送带移动方向移动； 所述第二传送带具有第二管架移动部件，且所述第二传送带抵住所述第二管架，使所述第二管架随所述第二传送带的移动而向所述第二传送带移动方向移动。
7.根据权利要求6所述的运送装置，其特征在于所述第一管架移动部件含有第一挡片和第二挡片，当所述第一传送带向一方向移动时，所述第一挡片抵住与所述第一管架的一方向相反一侧的顶端，使所述第一管架向一方向移动，当所述第一传送带向一方向相反的另一方向移动时，所述第二挡片抵住与所述第一管架的另一方向相反一侧的顶端，使所述第一管架向另一方向移动； 所述第二管架移动部件含有第三挡片和第四挡片，当所述第二传送带向一方向移动时，所述第三挡片抵住与所述第二管架的一方向相反一侧的顶端，使所述第二管架向一方向移动，当所述第二传送带向与一方向相反的另一方向移动时，所述第四挡片抵住与所述第二管架的另一方向相反一侧的顶端，使所述第二管架向另一方向移动。
8.根据权利要求6所述的运送装置，其特征在于所述第一管架移动部件经过承载所述第一管架的所述第一传送带上方相反一侧的所述第一传送带下方，从所述运送通道的第一位置移动到第二位置； 所述第二管架移动部件经过承载所述第二管架的所述第二传送带上方相反一侧的所述第二传送带下方，从所述运送通道的第三位置移动到第四位置。
9.根据权利要求I所述的运送装置，其特征在于所述第一传送带和所述第二传送带的合计宽度为只能通过所述第一管架和所述第二管架中的一个管架的宽度。
10.根据权利要求I所述的运送装置，其特征在于所述第一运送部件运送所述第一管架的运送范围和所述第二运送部件运送所述第二管架的运送范围相同 。
全文摘要
本发明提供了一种运送能放置数个标本容器的管架的运送装置，包括第一运送部件和第二运送部件，所述第一运送部件能通过在运送通道上运送第一管架来运送所述第一管架上的若干标本容器，所述第二运送部件能在所述运送通道上与所述第一管架的移动相独立地运送所述第二管架，以此运送所述第二管架的若干标本容器；其中，所述第一运送部件含有承载所述第一管架的第一传送带和驱动所述第一传送带的第一驱动器；所述第二运送部件含有与所述第一传送带平行配置、承载所述第二管架的第二传送带和驱动所述第二传送带的第二驱动器。
文档编号G01N35/02GK102645545SQ20121011035
公开日2012年8月22日 申请日期2009年3月6日 优先权日2008年3月7日
发明者植野邦男, 滨田雄一 申请人:希森美康株式会社
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