专利名称：具有摄像功能的激光雷达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种激光雷达，尤其是具有摄像功能的激光雷达。
背景技术：
现在的激光雷达由半导体激光泵浦的Nd:YAG偏振脉冲激光器、激光发射光学系统、信号接收光学系统、高灵敏度光电探测器、高速多道计数器、计算机、偏振�？�、以及控制和数据处理软件等组成，其中激光发射光学系统主要包括偏振激光器和扩束器；信号接收光学系统包括接收望远镜、空间滤波器、窄带滤光片和聚焦透镜；高灵敏度光电探测器采用了单通道光电倍增�？椋斜ズ妥员；すδ堋导剖偷奶氐悖飧瞿？榘烁哐沟缭�、甄别器、信号脉冲整形等功能，实现单光子计数，最小时间分辨为IOOns的情况(空间分辨最小为15m)，对应测量范围可达30km，同步触发信号来自激光器，实现同步的多道计数和累加计算。其工作原理为:激光发射光学系统发射的激光经扩束器扩束后发射到大气中，光束被气溶胶粒子散射，散射信号被信号接收光学系统接收，来自非球形粒子或球形粒子的散射信号有不同的退偏振特性，偏振�？榻⑸湫藕虐凑掌裉匦苑殖闪铰罚直鸫莸礁吡槊舳裙獾缣讲馄鳎佣竦蒙⑸洳ǖ耐似穸龋嗟拦庾蛹剖靼凑帐毙蚍直鹄奂悠骄邮盏男藕牛苯谴娲⒌绞荽娲⒌ピ衔换荽砜傻玫绞萁峁�。但是现有激光雷达仅能采集数据，对实际测量的场景无法记录，无法追溯测量当时的天气状况。
发明内容针对上述技术的不足之处，本实用新型提供一种能够记录存储测量时的视频文件的激光雷达。为实现上述目的，本实用新型提供一种具有摄像功能的激光雷达，由偏振脉冲激光器、激光发射光学系统、信号接收光学系统、高灵敏度光电探测器、一个高速多道计数器、偏振�？楹图扑慊槌桑渲校诩す饫状锏那惶迥诓炕拱沧坝邢嗷嗷ü菟堪沧霸诩す饫状锬诓浚蚁嗷木低饭庵嵊胄藕沤邮展庋低彻庵崞叫�。可选的，所述相机为市场上出售的任何一款具有摄像功能的相机。可选的，所述相机采用1/4"电荷耦合元件CXD图像传感器，总像素759X596，水平扫描频率15.625KHz，垂直扫描频率50Hz，镜头43倍光学变焦，为大动态范围自动切换，对不同光线背景进行摄录。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:本实用新型提供的激光雷达由于在内部安装了相机，进一步使得该激光雷达可以记录存储测量时的视频文件，可以实现将视频图像与雷达数据同时存储到计算机内，使得雷达软件在查看雷达数据的同时，也能够浏览视频文件，为雷达处理后期数据以及查找天气状况提供了依据。
图1为具有摄像功能的激光雷达的结构示意图。主要符号说明如下:1-偏振脉冲激光器、2-激光发射光学系统、3-信号接收的光学系统、4-高灵敏度光电探测器、5- —个高速多道计数器，6-偏振�？�、7-相机、8-计算机
具体实施方式
以下结合附图1对本实用新型作进一步详细说明。本实用新型提供一种具有摄像功能的激光雷达，由偏振脉冲激光器1、激光发射光学系统2、信号接收光学系统3、高灵敏度光电探测器4、一个高速多道计数器5、偏振�？�6和计算机8组成，其中，在激光雷达的腔体内部还安装有相机7，相机通过螺丝安装在激光雷达内部，且相机7的镜头光轴与信号接收光学系统3光轴平行。可选的，所述相机7为市场上出售的任何一款具有摄像功能的相机。可选的，所述相机7采用1/4"电荷耦合元件CXD图像传感器，总像素759X596，水平扫描频率15.625KHz，垂直扫描频率50Hz，镜头43倍光学变焦，为大动态范围自动切换，对不同光线背景进行摄录。在激光雷达的腔体内部安装相机7时，相机7的镜头光轴与激光雷达信号接收光学系统3光轴平行，以便保证相机拍摄的图像与雷达探测范围重合，在雷达采集数据时，相机采集实时图像，并存储在计算机内。本实用新型提供的具有摄像功能的激光雷达，使该激光雷达可以记录存储测量时的视频文件，可以实现将视频图像与雷达数据同时存储到计算机内，使得雷达软件在查看雷达数据的同时，也能够浏览视频文件，为雷达处理后期数据以及查找天气状况提供了依据。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种具有摄像功能的激光雷达，由偏振脉冲激光器、激光发射光学系统、信号接收光学系统、高灵敏度光电探测器、高速多道计数器、偏振模块和计算机组成，其特征在于，在激光雷达的腔体内部还安装有相机，相机通过螺丝安装在激光雷达内部，且相机的镜头光轴与信号接收光学系统光轴平行。
2.如权利要求1所述的具有摄像功能的激光雷达，其特征在于，所述相机为市场上出售的任何一款具有摄像功能的相机。
3.如权利要求1或2所述的具有摄像功能的激光雷达，其特征在于，所述相机采用1/4"电荷耦合元件CXD图像传感器，总像素759X596，水平扫描频率15.625KHz，垂直扫描频率50Hz，镜头43倍光学变焦，为大动态范围自动切换，对不同光线背景进行摄录。
专利摘要本实用新型提供一种激光雷达，尤其是具有摄像功能的激光雷达。所述激光雷达由偏振脉冲激光器、激光发射光学系统、信号接收光学系统、高灵敏度光电探测器、高速多道计数器、偏振�？楹图扑慊槌桑渲校诩す饫状锏那惶迥诓炕拱沧坝邢嗷嗷ü菟堪沧霸诩す饫状锬诓浚蚁嗷木低饭庵嵊胄藕沤邮展庋低彻庵崞叫小�
文档编号G01S17/00GK202956488SQ201220565708
公开日2013年5月29日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者郭京伟, 徐宝东 申请人:北京怡孚和融科技有限公司
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