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[0007]×÷Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÒ»ÖÖ¹¤¼þ±íÃæ´Ö²Ú¶È·Ç½Ó´¥¼ì²â×°ÖõĽøÒ»²½ÓÅ»¯µÄ·½°¸£¬ËùÊö(XDÏà»ú¾µÍ·Ç°·½»¹ÉèÖÃÓгÉÏñ͸¾µ¡£[0008]×÷Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÒ»ÖÖ¹¤¼þ±íÃæ´Ö²Ú¶È·Ç½Ó´¥¼ì²â×°ÖõĽøÒ»²½ÓÅ»¯µÄ·½°¸£¬ËùÊöCCDÏà»ú²ÉÓÃÐͺÅΪGrasshopper2 GS2-Ge_50S5MµÄCCDÏà»ú¡£
[0009]×÷Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÒ»ÖÖ¹¤¼þ±íÃæ´Ö²Ú¶È·Ç½Ó´¥¼ì²â×°ÖõĽøÒ»²½ÓÅ»¯µÄ·½°¸£¬ËùÊö¼¤¹âÆ÷Ä£¿é°üÀ¨¼¤¹âÆ÷¡¢À©Êø¾µºÍ×¼Ö±¾µ£»ÆäÖÐÀ©Êø¾µ¡¢×¼Ö±¾µÒÀ´ÎÉèÖÃÔÚ¼¤¹âÆ÷·¢Éä¶Ë¿ÚµÄ¹âµÄ·¾¶ÉÏ¡£
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[0011]×÷Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÒ»ÖÖ¹¤¼þ±íÃæ´Ö²Ú¶È·Ç½Ó´¥¼ì²â×°ÖõĽøÒ»²½ÓÅ»¯µÄ·½°¸£¬ËùÊöÏÔʾģ¿éΪҺ¾§ÏÔʾÆ÷¡£
[0012]±¾ÊµÓÃÐÂÐͲÉÓÃÒÔÉϼ¼Êõ·½°¸£¬ÓëÏÖÓм¼ÊõÏà±È£¬¾ßÓÐÒÔϼ¼ÊõЧ¹û:±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ×°ÖÿÉʵÏÖ²»ÐèÒª½Ó´¥¹¤¼þ±íÃæ¾Í¿ÉÒÔ¼ì²â¹¤¼þ±íÃæµÄ´Ö²Ú¶È£¬½á¹¹¼òµ¥²¢ÇÒʵÓ㬸Ã×°ÖÃÌá¸ßÁ˹¤¼þ±íÃæ´Ö²Ú¶È¼ì²âµÄЧÂʺ;«¶È¡£
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[0014]¸½Í¼±ê¼Ç:1_¼¤¹âÆ÷£¬2-À©Êø¾µ£¬3-×¼Ö±¾µ£¬4-¹¤¼þ±íÃæ£¬5-³ÉÏñ͸¾µ£¬6-C¢ÇÏà»ú¡£
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[0015]ÏÂÃæ½áºÏ¸½Í¼¶Ô±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ļ¼Êõ·½°¸×ö½øÒ»²½µÄÏêϸ˵Ã÷:
[0016]Èçͼ1ËùʾµÄ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÒ»ÖÖ¹¤¼þ±íÃæ´Ö²Ú¶È·Ç½Ó´¥¼ì²â×°Ö㬰üÀ¨¼¤¹âÆ÷Ä£¿é¡¢Í¼Ïñ²É¼¯¼°´«ÊäÄ£¿é¡¢Í¼Ïñ´¦Àí¼°¿ØÖÆÄ£¿éºÍÏÔʾģ¿é£»ÆäÖÐͼÏñ´¦Àí¼°¿ØÖÆÄ£¿é°üÀ¨DSP´¦ÀíÆ÷ϵͳºÍSDRAM´æ´¢Æ÷£¬DSP´¦ÀíÆ÷ϵͳ°üÀ¨EMIFA½Ó¿ÚÄ£¿é¡¢SDRAM¿ØÖÆÄ£¿é¡¢Í¼Ïñ´¦ÀíÄ£¿éºÍDSP¿ØÖÆÄ£¿é£»¼¤¹âÆ÷Ä£¿éÉèÖÃÔÚ¿ÉÕÕÉäµ½¹¤¼þ±íÃæµÄλÖã¬ÏÔʾģ¿éλÓÚ±ãÓÚÈù۲ìÕ߹۲쵽µÄµØ·½£»¼¤¹âÆ÷Ä£¿éÓëͼÏñ²É¼¯¼°´«ÊäÄ£¿éÁ¬½Ó£¬Í¼Ïñ²É¼¯¼°´«ÊäÄ£¿é¡¢EMIFA½Ó¿ÚÄ£¿é¡¢SDRAM´æ´¢Æ÷¡¢SDRAM¿ØÖÆÄ£¿é¡¢Í¼Ïñ´¦ÀíÄ£¿é¡¢DSP¿ØÖÆÄ£¿éÒÀ´Î˳ÐòÁ¬½Ó£»SDRAM´æ´¢Æ÷ÓëͼÏñ´¦ÀíÄ£¿éÁ¬½Ó£¬Í¼Ïñ²É¼¯¼°´«ÊäÄ£¿é¡¢SDRAM¿ØÖÆÄ£¿é¡¢ÏÔʾģ¿é·Ö±ðÓëDSP¿ØÖÆÄ£¿éÁ¬½Ó¡£
[0017]ͼÏñ²É¼¯¼°´«ÊäÄ£¿é°üÀ¨CXDÏà»ú6ºÍFPGA´¦ÀíÆ÷ϵͳ£¬ÆäÖÐFPGA´¦ÀíÆ÷ϵͳ°üÀ¨FIFO´æ´¢Æ÷Ä£¿é¡¢FPGA¿ØÖÆÄ£¿éºÍCamera Link½Ó¿ÚÆ¥ÅäÄ£¿é£»ËùÊöCXDÏà»ú6¡¢Camera Link½Ó¿ÚÆ¥ÅäÄ£¿é¡¢FIFO´æ´¢Æ÷Ä£¿é¡¢FPGA¿ØÖÆÄ£¿éÒÀ´Î˳ÐòÁ¬½Ó£¬FPGA¿ØÖÆÄ£¿éÓëCamera Link½Ó¿ÚÆ¥ÅäÄ£¿é¡¢DSP¿ØÖÆÄ£¿é·Ö±ðÁ¬½Ó£»ÆäÖÐCXDÏà»ú6ÉèÖÃÔÚÄܹ»½ÓÊÕµ½¹¤¼þ±íÃæ4·´Éä³öµÄ¹âµÄλÖá£CXDÏà»ú6¾µÍ·Ç°·½»¹ÉèÖÃÓгÉÏñ͸¾µ5£¬CXDÏà»ú6²ÉÓÃÐͺÅΪGrasshopper2 GS2-Ge_50S5MµÄCCDÏà»ú¡£ÏÔʾģ¿éΪҺ¾§ÏÔʾÆ÷¡£
[0018]¼¤¹âÆ÷Ä£¿é°üÀ¨¼¤¹âÆ÷1¡¢À©Êø¾µ2ºÍ×¼Ö±¾µ3 ;À©Êø¾µ2¡¢×¼Ö±¾µ3ÒÀ´ÎÉèÖÃÔÚ¼¤¹âÆ÷I·¢Éä¶Ë¿ÚµÄ¹âµÄ·¾¶ÉÏ¡£¼¤¹âÆ÷IµÄ¹¦ÂÊСÓÚ5mw¡£¼¤¹âÆ÷I·¢³ö¹âÏß¾¹ýÀ©Êø¾µ
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[0019]ͼÏñ´¦Àí¼°¿ØÖÆÄ£¿éÓÃÓÚ½ÓÊÕ¡¢´æ´¢ºÍ´¦ÀíͼÏñÊý¾Ý£¬Íê³É±íÃæ´Ö²Ú¶ÈµÄ¼ì²âºÍ¿ØÖÆÏÔʾģ¿éÏÔʾ¼ì²â½á¹û£»Í¼Ïñ´¦Àí¼°¿ØÖÆÄ£¿éÓÉDSP´¦ÀíÆ÷ϵͳºÍSDRAM´æ´¢Æ÷¹¹³É£¬Í¨¹ýEMIFA½Ó¿Ú½ÓÊÕͼÏñ²É¼¯¼°´«ÊäÄ£¿éµÄͼÏñÊý¾Ý£¬Í¨¹ýI/O¿ØÖƶ˿ÚÓëͼÏñ²É¼¯¼°´«ÊäÄ£¿é¿ØÖÆÍ¨ÐÅ£»DSP´¦ÀíÆ÷µÄDSP¿ØÖÆÄ£¿é½ÓÊÕÓÉͼÏñ²É¼¯¼°´«ÊäÄ£¿éµÄFPGA¿ØÖÆÄ£¿é·¢Ë͵ÄÇëÇóÐźţ¬È»ºóÆô¶¯EMIFA½Ó¿Ú²¢ÏòSDRAM¿ØÖÆÄ£¿é·¢ËÍÇåÀíSDRAM´æ´¢Æ÷µÄ´æ´¢¿Õ¼äÐźţ¬×¼±¸½ÓÊպʹ洢ͼÏñÊý¾Ý¡£Í¨¹ýEMIFA½Ó¿Ú½ÓÊÕͼÏñ²É¼¯¼°´«ÊäÄ£¿é·¢Ë͵ÄͼÏñÊý¾Ý£¬SDRAM¿ØÖÆÄ£¿é¿ØÖÆSDRAM´æ´¢Æ÷´æ´¢Êý¾Ý£¬´æ´¢Íê±ÏºóÏòSDRAM´æ´¢Æ÷¿ØÖÆÄ£¿é·´À¡Íê±ÏÐźš£SDRAM¿ØÖÆÄ£¿é½ÓÊÕµ½´æ´¢Íê±ÏÐźźó£¬ÏòͼÏñ´¦ÀíÄ£¿é·¢ËÍ´¦Àí¿ªÊ¼Ðźţ¬Í¼Ïñ´¦ÀíÄ£¿é´¦ÀíSDRAM´æ´¢Æ÷ÖеÄͼÏñÊý¾Ý£¬·ÖÎö±íÃæ´Ö²Ú¶ÈµÄÖµ£¬ÔÚ±¾´¦ÀíÍê±ÏºóÏòDSP¿ØÖÆÄ£¿é·¢ËÍ´¦ÀíÍê±Ï·´À¡Ðźţ»DSP¿ØÖÆÄ£¿é¿ØÖÆÏÔʾģ¿éÏÔʾ¼ì²â½á¹û£¬²¢Í¨¹ýI/O¿ØÖƶ˿ڷ¢ËÍÔÊÐí²É¼¯Ðźŵ½Í¼Ïñ²É¼¯¼°´«ÊäÄ£¿é¡£ÏÔʾģ¿éÓÉÒº¾§ÏÔʾÆ÷¹¹³É£¬ÏÔʾ¼ì²âµÄ±íÃæ´Ö²Ú¶È½á¹û¡£ÐèҪ˵Ã÷µÄÊÇ£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ķÖÎö±íÃæ´Ö²Ú¶ÈµÄÖµÊDzÉÓ󣹿µÄ·ÖÎö·½·¨À´·ÖÎö±íÃæ´Ö²Ú¶ÈµÄÖµ£¬ÔÚ±¾ÊµÊ©Àýµ±Öв»ÔÙÊö˵±¾ÁìÓòÈËÔ±¾ùÊìÖªµÄ´Ë·ÖÎö¹ý³Ì£¬Õâ¸ö·ÖÎö·½·¨±¾Éí²»ÊôÓÚʵÓÃÐÂÐͱ£»¤·¶Î§£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ĸ÷¸öÄ£¿é¶¼ÊÇÏÖÓе쬏÷¸öÄ£¿éʵÏֵŦÄÜ·½Ê½Ò²ÊÇÏÖÓеģ¬ÔÚÏÖÓм¼ÊõÖÐÒѾ³ÉÊ죬±¾ÊµÓÃÐÂÐͱ£»¤µÄÊÇÄ£¿éµÄÁ¬½Ó¹ØÏµµÄ×éºÏ£¬²»Éæ¼°¶ÔÓÚ·½·¨µÄ¸Ä½ø£¬¹ÊÈÔÊôÓÚʵÓÃÐÂÐ͵ı£»¤¿ÍÌå¡£
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