专利名称：用于自动处理样品的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于自动处理样品的设备。
背景技术：
正越来越多地在实验室中使用用于自动处理样品的设备，以便增加样品处理过程的总处理能力和精确度。在这种设备中，要处理的样品通常被布置在样品处理室中，并且通过布置在样品处理室中的处理装置被自动地处理。根据处理协议或者根据用户的指令，自动地实行该样品处理过程。然而，在处理之前在样品处理室之内布置样品、或者从样品处理室替换或者去除样品是由用户人工实行的。鉴于由用户人工装载和卸载样品，传统的用于自动处理样品的设备还不是最优化的。
发明内容因此，提供具有改进的可用性的用于自动处理样品的设备是一个问题。这个问题由根据独立权利要求的设备来解决。较佳实施例被限定在从属权利要求中。根据一方面，提供一种用于自动地处理布置在支架上的样品的设备，该设备包括:样品处理室；在所述样品处理室中的开口 ；抽屉，以在关闭位置和打开位置之间可进行移位的方式被可移动地支撑在所述设备中，所述抽屉具有当所述抽屉在所述关闭位置中时关闭所述开口的抽屉面；搁板，被布置在所述样品处理室之外，当所述抽屉在所述关闭位置中时，所述搁板基本上直接位于所述抽屉面的上方；其中，所述抽屉包含支架放置单元，当所述抽屉在所述关闭位置中时，所述支架放置单元被布置在所述样品处理室之内，并且其中，当所述抽屉从所述关闭位置被位移到所述打开位置时，通过所述开口，所述支架放置单元在所述样品处理室之外至少可部分地移动。根据本发明的样品可以是要处理的任何液体、固态物体或气体，诸如有机化学药品、无机化学材料、体液、有机组织等等。这种样品可以例如被容纳在由玻璃或塑胶制成的试管中、由玻璃或塑料制成的滑块上、由玻璃或塑料制成的皮式培养皿，或者能够保持要处理的样品的其他容器或携带体。样品同样可以直接由支架保持。样品可以被布置在支架上。根据本发明的支架可以被配置为保持一个以上的样品，较佳地，保持有序布置的多个样品。该支架可以保持样品的容器或者携带体，或者可以具有用于直接保持样品的一个以上的样品保持空间。该支架可以被专门配置为在根据本发明的设备中使用。样品的处理可以意指将液体、固态物体或者气体添加到样品中。特别地，样品的处理可以意指通过布置在样品处理室中的样品处理装置的机械的样品处理臂来将试剂吸取到样品上。样品的处理还可以意指例如加热、冷却、搅拌或者离心处理。当样品被布置在支架上并且该支架被放置在抽屉的支架放置单元上时，可以执行样品的处理，或者样品可以通过样品处理装置的样品处理臂的夹具被拾起并且被放入布置在样品处理室中的样品处理台中。样品处理室可以至少部分地被盖包围，以便屏蔽样品处理室外部的大气和/或光。该设备可以被配置为使得样品处理室之内的状况，诸如温度、湿度或气压，可以被控制。样品处理室还可以部分地对样品处理室外部的大气开放。样品处理室中的开口可以允许接近到样品处理室中。样品处理室的开口还可以被实现为连接到样品处理室的开口，或者通向样品处理室的开口。该开口具有足够的尺寸以便允许抽屉的支架放置单元至少部分地通过该开口。可以通过设备的外壳，至少部分地限定该开口。开口的上边缘还可以至少部分地由搁板限定。如果设备包含并列布置并且在水平方向上相邻的一个以上的抽屉，那么开口的一个或者两个侧边缘还可以至少部分地被相邻的抽屉的抽屉面或者被相邻的抽屉的两个抽屉面限定。根据本发明的抽屉可以人工地或者自动地从关闭位置被移位到打开位置。在关闭位置中，抽屉被推到设备中，以使支架放置单元全部被布置在样品处理室之内。在打开位置中，抽屉被拉到设备外面，以使支架放置单元至少部分地被布置在样品处理室的外部。该抽屉还可以被移位到或者保持在关闭位置和打开位置之间的任何位置处。该抽屉可以通过导轨或者引导物被可移动地支撑在设备中。抽屉在关闭位置和打开位置之间的移动轨�？梢允腔旧纤降幕蛘呖梢韵喽杂谒矫媲阈�。抽屉在关闭位置和打开位置之间的移动轨迹还可以是弯曲的。该抽屉可以被布置在允许用户方便接近的高度处。抽屉的下边缘可以在离开地面的0.1m和1.8m之间的高度处,较佳地,在0.4m和1.6m之间，更佳地,在0.6m和
1.4m之间。在本发明的实施例中，抽屉的上边缘可以在离开地面0.85m的高度处，其中，所述高度可以具有+/-1Omm的容许量。换句话说，该高度可以在0.75m和0.95m之间。该高度还可以在0.Sm和0.9m之间。通过设置抽屉，用户不必从盖子下面的搁板下面抓住处理的支架，因为抽屉可以被移位到打开位置，以便可以从正上方接近支架。因此，设备的装卸过程被简化，并且避免了通常操控支架的问题，特别是在设备的输出区中填充的支架的问题。当抽屉从关闭位置被移位到打开位置时，抽屉面可以基本上面对抽屉的移动方向。抽屉面的表面可以是平坦的或者弯曲的。抽屉面的垂直于抽屉的移动方向的表面区域可以基本上对应于垂直于抽屉的移动方向的样品处理室的开口的区域。搁板提供在其上表面上的空间，以便在该上表面上放置支架或者样品。搁板的上表面基本上可以位于水平面中。该搁板可以是可拆装地连接到设备外壳的单独的部件。搁板还可以与设备外壳一体地形成。该搁板还可以与前盖一体地形成。搁板可以包含沿着它的上表面的外边缘延伸的突耳或者突起，用于防止支架滑下搁板。搁板可以在垂直方向上被布置在前盖和开口之间，其中，当抽屉在关闭位置中时，开口可以被抽屉面关闭。换句话说，当抽屉在关闭位置中时搁板基本上直接布置在抽屉面上方意指，当抽屉在关闭位置中时的抽屉面和搁板之间的垂直距离非常小。例如,抽屉面的上边缘和搁板的上表面之间的垂直距离可以小于0.3m，较佳地是小于0.lm，更佳地是小于0.05m。在抽屉面和搁板之间可能有水平位移。该搁板允许用户在靠近抽屉的装载位置的用户工作水平上临时地存储一个以上的填充支架，因此，简化了该装卸过程。支架放置单元具有支撑抽屉中的一个以上的支架的功能。该支架放置单元可以被可拆卸地连接到抽屉，或者与抽屉一体地形成。支架放置单元可以具有盆或者托盘的形式，在支架放置单元上可以放置一个以上的支架，并且可以防止泄漏的样品原料污染样品处理室。该支架放置单元可以具有凹进部分或者突出部，用于在支架放置单元上适当地安置支架并且防止支架的移动，所以当抽屉在关闭位置中时，支架在样品处理室之内的位置被限定。通过开口，支架放置单元在样品处理室的外面至少部分可移动，换句话说，这意指，支架放置单元可以至少部分地被拉到样品处理室的外面。当支架放置单元至少部分地被移动到样品处理室的外面时，即，当抽屉在打开位置中时，用户可以接近支架放置单元，用于布置或者替换支架放置单元上的支架、用于从支架放置单元取出支架、用于布置或者替换放置在支架放置单元上的支架上的样品或者用于从放置在支架放置单元上的支架取出样品。还可以接近支架放置单元用于清洁。有利地，因为用户可以方便地将带有样品的支架临时地放置在被很接近地直接布置在抽屉上方的搁板上，拉出抽屉并且将支架放置在搁板正下面的拉出的抽屉的支架放置单元上以及简单地将抽屉推回到关闭位置，所以将带有样品的支架人工布置到样品处理室中被优化。搁板的上表面和打开的抽屉，尤其是和打开的抽屉的支架放置单元是很接近的。搁板的上表面以及打开的抽屉的支架放置单元两者都可以被布置在用户的工作水平上。因此，设备的装卸被简化。可选择地，所述样品处理室包含遮盖所述样品处理室的前盖，所述前盖具有突出到所述样品处理室中的凹进部分，并且其中，所述凹进部分被形成在所述前盖的最低部分处，并且其中，所述凹进部分被布置在所述搁板的上方，以便可以接近所述搁板的上表面。前盖的凹进部分可以基本上沿着搁板的整个宽度和/或纵深延伸。前盖的最低边缘，即，凹进部分的最低边缘可以沿着搁板的上表面的内边缘被连接到设备的外壳。搁板的上表面的内边缘是上表面的面朝样品处理室29的边缘。搁板的上表面的内边缘是在搁板的上表面的向外面对设备的外边缘的相对侧上。前盖的最低边缘还可以沿着搁板的上表面的内边缘被直接连接到搁板。凹进部分可以具有基本上对应于搁板的纵深的纵深，所以搁板基本上被全部包含在凹进部分之内，或者换句话说，凹进部分遍及整个纵深与搁板重叠。有利地，凹进部分生成搁板上方的空间或者室，以致可以接近搁板的上表面用于在搁板的上表面上放置支架，同时维持样品处理室之内足够的空间或者室，用于布置例如带有机械的样品处理臂的样品处理装置。进一步有利地，如果搁板基本上全部被包含在由凹进部分生成的空间之内，那么搁板没有突出到设备的外面，防止干扰人操作设备。根据另一个方面，提供一种用于自动地处理布置在支架上的样品的设备，该设备包括:样品处理室；在所述样品处理室中的开口 ；抽屉，以在关闭位置和打开位置之间可进行移位的方式被可移动地支撑在所述设备中，所述抽屉具有当所述抽屉在所述关闭位置中时关闭所述开口的抽屉面；搁板，被布置在所述样品处理室之外；其中，所述抽屉包含支架放置单元，当所述抽屉在所述关闭位置中时，所述支架放置单元被布置在所述样品处理室之内，其中，当所述抽屉从所述关闭位置被移位到所述打开位置时，通过所述开口，所述支架放置单元在所述样品处理室之外至少部分地可移动，并且其中，所述样品处理室包含遮盖所述样品处理室的前盖，所述前盖具有突出到所述样品处理室中的凹进部分，并且其中，所述凹进部分被形成在所述前盖的最低部分处。可选择地，当所述抽屉在所述关闭位置中时，所述搁板基本上被直接布置在所述抽屉面的上方，并且其中，所述凹进部分被布置在所述搁板的上方，以便可以接近所述搁板的所述上表面。设备的以下可选择的特征可以适用于发明的以上两个方面，并且可以彼此自由组合:可选择地，所述抽屉面包含把手，所述把手用于人工地使所述抽屉在所述关闭位置和所述打开位置之间移位。该把手可以被连接到抽屉，或者与抽屉面一体地形成。把手，特别是把手的在垂直方向上的中心可以被布置在离开地面0.85m的高度处，其中，所述高度可以具有+/-1Omm的容许量。换句话说，把手在垂直方向上的中心的高度可以在0.75m和0.95m之间。该高度还可以在0.8m和0.9m之间。可选择地，所述把手是基本上遍及所述抽屉面的整个高度延伸的弯曲的把手。遍及整个高度延伸意指把手从基本上抽屉面的底部边缘延伸到基本上抽屉面的上边缘。抽屉面的高度可以是抽屉面的垂直高度。该抽屉面、把手和搁板可以被配置为使得把手基本上全部被容纳在搁板之下的空间之内，以致没有干扰部分从设备突出。有利地，遍及抽屉面的整个高度延伸的弯曲的把手可以在不同的位置处被方便地握住。可选择地，把手被配置为以不同的颜色整体发光来指示是否已经出现错误，或者指示处理的状态，例如处理是否完成或者处理是活动的/不活动的。有利地，用户可以从把手的发光的颜色来识别已经出现哪种错误或者各个抽屉中的样品的处理的状态，并且可以采取措施迅速地对付该错误。在设备包含多个抽屉的情况下，设备可以进一步被配置为使其中已经出现错误的抽屉的把手发光，以使用户可以识别其中已经出现错误的抽屉。可选择地，所述抽屉被导轨可移动地支撑，该导轨被布置在所述样品处理室之内。抽屉可以包含支撑在导轨上的滚轴或者滚轮，以使抽屉可以在关闭和打开位置之间平稳地移位。该设备还可以被配置为使得抽屉包含导轨，而且滚轴或者滚轮被布置在样品处理室之内。抽屉的移位可以是基本上在水平方向上的移动。可选择地，所述抽屉面被配置为封住所述开口，以使所述样品处理室与外部空气隔离。抽屉面可以包含由橡胶或者任何其他适合的材料制成的密封件，密封件沿着抽屉面的边缘或者在抽屉面的面对样品处理室的背面上布置，如此，当抽屉在关闭位置中时封住开口。有利地，当开口被封住而且样品处理室与外部空气隔离时，可以控制样品处理室之内的状况。此外，可以防止不希望有的有机或者无机材料侵入样品处理室。可选择地，该前盖至少部分是透明的。前盖可以包含玻璃或者任何透明塑料，其中，玻璃或者塑料可以被配置为阻挡紫外线。有利地，至少部分透明的前盖使得用户能够注视样品处理过程，以便可以通过看穿透明的前盖来识别处理过程的结束或者诸如样品错放的错误。可选择地，所述凹进部分被配置为具有足够的高度，以便在支架被放置在所述搁板上时，可以人工地接近布置在所述支架中的样品。由搁板上方的凹进部分生成的空间在垂直方向上具有高度，该高度至少是支架的高度加上样品管的高度，以便当支架被放置在搁板上时，样品管可以被拉到支架的外面。凹进部分可以具有例如在0.2m和0.5m之间的高度，较佳地，具有0.35m的高度。可选择地，所述抽屉被配置为当所述抽屉在所述打开位置中时，可以至少部分地人工接近所述支架放置单元。支架放置单元是可接近的，如此，支架可以从上方直接被放置在支架放置单元上，而没有任何阻碍的阻挡物。有利地，通过抽屉的设置，带有支架的设备的装卸被大大地简化。可选择地，所述设备包含并列布置并且在水平方向上相邻的多个抽屉。该设备例如可以包含3个，4个，5个，6个，7个，8个，9个或者10个抽屉。该设备还可以包含10个以上的抽屉。如果设备包含多个抽屉，那么该设备还包含多个开口。该开口可以被布置为当所有的抽屉都在打开位置中时，所有的开口一起形成一个集中的开口。该集中的开口可以至少部分地由设备外壳限定或者可以至少部分地形成在设备外壳中。该集中的开口还可以至少部分地由搁板限定。可选择地，设备可以包含感测搁板下方的区域和/或抽屉面的前面的区域的至少一个传感器。传感器可以被配置为当检测到诸如操作者的手的物体进入由传感器感测的区域、和/或出现在由传感器感测的区域中时，将信号发送给限定动作的触发器。传感器可以是光电传感器，IR-传感器、图像传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器或任何其他适合的传感器。该传感器可以被安装在抽屉面或抽屉把手的上方，例如安装在搁板中，或者把手传感器可以被安装在抽屉把手之中或者之上。该传感器可以被配置为感测进入和/或出现在搁板下方和/或把手上方和/或很接近把手的感测区域中的物体。很接近把手的区域例如可以意指离开把手0到300mm或20到150mm或40到80_之内的区域。传感器可以被配置为当操作者伸手触及抽屉面或抽屉把手时进行检测。可选择地，该设备可以被配置为当检测到物体进入由传感器感测的区域时，执行一个以上的以下动作:减缓自动装置的工作速度；和/或避开操作者可以接近的抽屉周围的区域；和/或对抽屉进行解锁。通过自动装置处理样品减缓或通过控制自动装置以避开操作者可以接近的抽屉周围的区域，可以提高操作者的安全性。该设备可以被配置为使得抽屉在样品处理过程中被锁定，并且当自动装置已经减缓到安全速度或者自动装置被控制以避开操作者可以接近的区域时被解锁。自动装置的工作速度可以被减缓到安全速度，该安全速度例如是自动装置的正常工作速度的80%、50%、30%、10%或者5%。将自动装置的工作速度减缓到安全速度还可以意指将自动装置的最大出现的移动速度限制为某个值，例如是在正常工作状态下的最大出现的移动速度的80%、50%、30%、10%或者5%。如此，因为只有当自动装置，即样品处理过程已经被减缓到安全速度或者自动装置被控制为避开操作者可以接近的区域时，才可以打开抽屉，所以抽屉的自动解锁对于操作者来说提高了安全性。可选择地，所述设备可以被配置为当所述抽屉从所述打开位置被移位到所述关闭位置时，通过关闭的抽屉来触发所述传感器，其中，所述触发器启动定时器，并且在设定的期间之后，所述设备返回到它的正常工作状态。[0051]该设备可以包含两个传感器，即，把手传感器和抽屉传感器。把手传感器可以被配置为感测搁板下方的区域和/或抽屉面的前面的区域，并且当诸如操作者的手部的物体被检测到进入由把手传感器感测的区域、和/或出现在由把手传感器感测的区域中时，将信号发送给限定动作的触发器。抽屉传感器可以被配置为当所述抽屉从所述打开位置被移位到所述关闭位置时，通过关闭的抽屉来触发所述传感器，其中，所述触发器启动定时器，并且在设定的期间之后，所述设备返回到它的正常工作状态。该抽屉传感器可以是被配置为检测抽屉是否在关闭位置中的接触传感器。该期间可以被设定为适应操作者的手从抽屉把手移去。该设备可以被配置为当抽屉在关闭位置中时和/或当抽屉被解锁时，解除该把手传感器。在设定的期间之后，设备可以被配置为重新启用传感器。
图1显示根据本发明的实施例的设备。图2显示根据本发明的实施例的设备的截面图。图3显示根据本发明的实施例的设备的凹进部分、搁板和抽屉的特写图。图4显示了在传感器被安装在搁板中的结构中，根据本发明的实施例的设备在抽屉把手周围的区域中的横截面图。图5显示了在传感器被安装在抽屉把手中的结构中，根据本发明的实施例的设备在抽屉把手周围的区域中的横截面图。参考符号的列表I 设备27支架放置单元3 外壳29样品处理室5 前盖31，31’ 支架7 顶盖33样品管9 后盖35样品处理装置11 凹进部分37框架13 搁板39基本上水平的部分15 抽屉面41基本上垂直的部分17 抽屉43孔19 把手45管帽
21 柜47指示器23 门49传感器25 把手杆
具体实施方式
在下文中，将借助于图1到5来描述本发明的实施例。图1显示了根据本发明的实施例的用于自动处理样品的设备1，该设备包含具有前盖5的外壳3、顶盖7和后盖9。前盖5、顶盖7和后盖9可以至少部分是透明的，以便让环境光进入。前盖5包含形成在前盖5的最低部分处的凹进部分11。该凹进部分11提供了形成在设备I之内的自由空间的区域。在凹进部分11的最低部分处，布置搁板13。该搁板13可以被实现为可拆装地连接到外壳3的单独的部件。该搁板13基本上被直接布置在抽屉17的抽屉面15的上方。该搁板13还基本上被直接布置在抽屉面15的把手19的上方。把手19可以是基本上遍及抽屉面15的整个高度的弯曲的把手。可选择地，该搁板13可以包含玻璃材料或者搁板13可以由玻璃材料制成。搁板13还可以与前盖5—体地形成。可选择地,设备I的抽屉17可以包含抽屉面15，抽屉面15具有垂直截面和水平截面15，该垂直截面基本上遍及抽屉17的整个垂直高度基本上垂直地延伸，水平截面15基本上遍及搁板13的整个纵深d沿着搁板13的下表面从设备I基本上水平地向外延伸。在水平截面15的外端，可以布置有把手19，该把手19在基本上平行于抽屉面15的垂直截面15的垂直面上延伸。该把手19可以在水平方向上基本上遍及抽屉面15的整个宽度延伸。把手19可以在垂直方向上在水平截面15的上方延伸Icm到3cm，特别是2cm。把手19可以在垂直方向上在水平截面15的下方延伸2cm到4cm，特别是3cm。把手19的前面可以具有指示器47，该指示器47可以被配置为当已经出现错误时发光。在图1中，所有的抽屉17都处于关闭位置，关闭样品处理室的开口(未显示)。该设备I包含并列布置并且在水平方向上相邻的九个抽屉17。在其他实施例中，设备I可以包含更少的抽屉或者更多的抽屉，例如I个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、10个、11个或者12个抽屉。在抽屉17的下方,布置有一个以上的存储柜21,例如三个存储柜21,存储柜21具有门23，门23带有水平布置的把手杆25。存储柜21同样被并列布置并且在水平方向上相邻，而且可被用于存储用于设备I的消耗品和附件，例如用于处理设备I的样品处理室29中的样品的消耗品。图2显示根据本发明的实施例的设备I的截面图。随着所有的抽屉17处于关闭位置，抽屉17的所有的支架放置单元27被布置在样品处理室29之内。该支架放置单元27可以各自支持彼此靠近地有序布置的四个支架31。另外地，支架放置单元27可以被配置为支持更多的支架或者更少的支架。该支架放置单元27被实现为抽屉17的底面。在图2中，没有样品被布置在布置于样品处理室29之内的支架放置单元27上的支架31上。样品管33被布置在支架31’上，该支架31’被放置在样品处理室29之外的搁板13上。进一步布置在样品处理室29之内的是样品处理装置35，样品处理装置35具有可移动地被支撑在框架37上的样品处理臂(未显示)。框架37由地面支撑，并且支持设备的重量。该框架同样可以支撑抽屉17。样品处理装置35的驱动器(未显示)是布置在外壳3在前盖5上方的部分之后。形成在前盖5的最低部分处的凹进部分11包含基本上水平的部分39和基本上垂直的部分41，其中，水平的部分39形成遍及搁板13的上表面的“顶部”，并且其中，垂直的部分41形成搁板13上方的空间和样品处理室29之间的板(boarder)。基本上水平的部分39可以相对于水平面稍微倾斜。凹进部分11的转角可以角落具有平滑曲率，或者可以形成具有锐边。图3显示根据本发明的实施例的设备I的凹进部分11、搁板13和一些抽屉17的特写图。同样显示在图3中的是放置在搁板13上的支架31’。该搁板13基本上处于水平的布置中。搁板13的纵深d基本上对应于支架31’的宽度W，其中d是搁板13的上部的纵深。支架31’包含用于在其中保持样品管33的多个孔43。样品管33可以保持要处理的样品，并且样品管33各自被用于保护样品的管帽45所覆盖，其中，管帽45可以被配置为允许样品处理装置35的吸液管穿透。孔43以六行和六列的方式彼此等距地形成在支架31’上。另外地，支架31’可以包含形成在其上的任何其他数量和/或排列的孔43。当支架31’被布置在处于打开位置的抽屉17的支架放置单元27上时，通过简单地关闭抽屉17，支架31’就可以容易地被装载到设备I的样品处理室29中，以便当抽屉17处于关闭位置时，布置在支架31’上的样品可以在设备I的样品处理室29中被自动地处理。图4显示了在传感器49被安装在搁板13中以感测搁板13下方的区域和/或抽屉面15的前面的区域的可选择的结构中，根据本发明的实施例的设备在抽屉把手周围的区域中的横截面图。传感器49可以被配置为当检测到诸如操作者的手的物体进入由传感器49感测的区域时，将信号发送给限定动作的触发器。传感器49可以被安装在搁板13的底部，靠近避开设备的搁板的外边界。传感器49可以被配置为当操作者伸手触及抽屉面15或抽屉把手19以打开抽屉17时进行检测。图5显示了在传感器49被安装在抽屉把手19中以感测把手19上方的区域和/或搁板13下方的区域和/或抽屉面15前面的区域的替换的结构中，根据本发明的实施例的设备在抽屉把手周围的区域中的横截面图。传感器49可以被安装在把手19的顶部或上表面处。传感器49同样可以被安装在把手19的底部或下表面处，以感测把手19下方的区域。取决于把手的结构，即，操作者必须如何伸手触及抽屉把手19或抽屉面15以打开抽屉17，传感器19可以被相应地安装，以便可以适当地检测到操作者伸手触及抽屉把手19或抽屉面15以打开抽屉17的手。一旦由传感器49检测到进入感测区域的物体，设备可以被配置为减缓处理样品处理室中的样品的自动装置的工作速度或使得自动装置进行保持。可选择地，可以控制自动装置以避开操作者可以接近的抽屉周围的区域。一旦自动装置已经被控制为减缓、保持或避开抽屉周围的区域，该设备可以被配置为对抽屉进行解锁，以使操作者可以打开抽屉。此时，设备可以被配置为解除传感器。该设备可以被配置为当操作者再次关闭抽屉时，另一个不同的传感器被关闭的抽屉所触发，其中，触发器启动定时器，并且在设定期间之后，设备返回到它的正常工作状态。该期间可以被设定为适应操作者的手从抽屉把手移去。在该设定期间之后，设备可以被配置为重新启用传感器。虽然已经借助于较佳实施例描述了本发明，但是本发明并不局限于这个实施例，并且在不背离权利要求书的范围的情况下，可以做出变形。
权利要求1.一种用于自动地处理布置在支架上的样品的设备，其特征在于，所述设备包括: 样品处理室； 在所述样品处理室中的开口； 抽屉，以在关闭位置和打开位置之间可进行移位的方式被可移动地支撑在所述设备中，所述抽屉具有当所述抽屉处于所述关闭位置时关闭所述开口的抽屉面； 搁板，被布置在所述样品处理室之外，当所述抽屉处于所述关闭位置时，所述搁板直接位于所述抽屉面的上方； 其中，所述抽屉包含支架放置单元，当所述抽屉处于所述关闭位置时，所述支架放置单元被布置在所述样品处理室之内，并且其中，当所述抽屉从所述关闭位置被移位到所述打开位置时，通过所述开口，所述支架放置单元至少部分地可移动到所述样品处理室之外。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述样品处理室包含遮盖所述样品处理室的前盖，所述前盖具有突出到所述样品处理室中的凹进部分，并且其中，所述凹进部分被形成在所述前盖的最低部分处，并且其中，所述凹进部分被布置在所述搁板的上方，以便可以接近所述搁板的上表面。
3.一种用于自动地处理布置在支架上的样品的设备，其特征在于，所述设备包括: 样品处理室； 在所述样品处理室中的开口； 抽屉，以在关闭位置和打开位置之间可进行移位的方式被可移动地支撑在所述设备中，所述抽屉具有当所述 抽屉处于所述关闭位置时关闭所述开口的抽屉面； 搁板，被布置在所述样品处理室之外； 其中，所述抽屉包含支架放置单元，当所述抽屉处于所述关闭位置时，所述支架放置单元被布置在所述样品处理室之内，其中，当所述抽屉从所述关闭位置被移位到所述打开位置时，通过所述开口，所述支架放置单元至少部分地可移动到所述样品处理室之外，并且其中，所述样品处理室包含遮盖所述样品处理室的前盖，所述前盖具有突出到所述样品处理室中的凹进部分，并且其中，所述凹进部分被形成在所述前盖的最低部分处。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，当所述抽屉处于所述关闭位置时，所述搁板被直接布置在所述抽屉面的上方，并且其中，所述凹进部分被布置在所述搁板的上方，以便可以接近所述搁板的上表面。
5.如权利要求1或3所述的设备，其特征在于，所述抽屉面包含把手，所述把手用于人工地使所述抽屉在所述关闭位置和所述打开位置之间移位。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述把手是遍及所述抽屉面的整个高度延伸的弯曲的把手。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述把手被配置为以不同的颜色整体发光来指示是否已经出现错误。
8.如权利要求1或3所述的设备，其特征在于，所述抽屉被导轨可移动地支撑，所述导轨被布置在所述样品处理室之内。
9.如权利要求1或3所述的设备，其特征在于，所述抽屉面被配置为封住所述开口，以使所述样品处理室与外部空气隔离。
10.如权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述前盖至少部分是透明的。
11.如权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述凹进部分被配置为具有足够的高度，以便在支架被放置在所述搁板上时，能够人工地接近布置在所述支架中的样品。
12.如权利要求1或3所述的设备，其特征在于，所述抽屉被配置为当所述抽屉处于所述打开位置时，所述支架放置单元至少部分是可人工接近的。
13.如权利要求1或3所述的设备，其特征在于，所述设备包含并列布置并且在水平方向上相邻的多个抽屉。
14.如权利 要求1或3所述的设备，其特征在于，所述设备包含至少一个传感器，所述至少一个传感器感测所述搁板下方的区域和/或所述抽屉面前面的区域，其中，所述传感器被配置为当检测到物体进入由所述传感器感测的所述区域时，将信号发送到限定动作的触发器。
15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，当检测到物体进入由所述传感器感测的所述区域时，所述设备被配置为执行一个以上的以下动作: -减缓自动装置的工作速度； -避开所述操作者可以接近的所述抽屉周围的区域； -对所述抽屉进行解锁。
16.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述设备被配置为当所述抽屉从所述打开位置被移位到所述关闭位置时，通过关闭的抽屉来触发所述传感器，其中，所述触发器启动定时器，并且在设定的期间之后，所述设备返回到它的正常工作状态。
17.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述设备包含两个传感器，其中，一个传感器被配置为根据权利要求14所述的检测物体，并且另一个传感器被配置为根据权利要求16所述的通过所述关闭的抽屉被触发。
专利摘要根据本实用新型，提供一种用于自动地处理布置在支架上的样品的设备，该设备包括样品处理室；在所述样品处理室中的开口；抽屉，以在关闭位置和打开位置之间可进行移位的方式被可移动地支撑在所述设备中，所述抽屉具有当所述抽屉在所述关闭位置中时关闭所述开口的抽屉面；搁板，被布置在所述样品处理室之外，当所述抽屉在所述关闭位置中时，所述搁板基本上直接位于所述抽屉面的上方；其中，所述抽屉包含支架放置单元，当所述抽屉在所述关闭位置中时，所述支架放置单元被布置在所述样品处理室之内，并且其中，当所述抽屉从所述关闭位置被位移到所述打开位置时，通过所述开口，所述支架放置单元在所述样品处理室之外至少可部分地移动。
文档编号G01N35/00GK203083855SQ20122058423
公开日2013年7月24日 申请日期2012年11月7日 优先权日2012年11月7日
发明者查尔斯·W·约翰斯 申请人:贝克曼考尔特公司
专业数控铣床产品供应商
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