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专利名称：旋转检测装置和带有旋转检测装置的轴承的制作方法
技术领域：
本发明涉及车轮和各种设备的旋转检测、旋转角度检测所采用的旋转检测装置以及装载该旋转检测装置的带有旋转检测装置的轴承。
背景技术：
为了正确地检测汽车、铁路车辆等的旋转体的旋转状态，要求获得高分辨率，高精
度的旋转信号。在以能够旋转的方式将车轮支承于车体上的车辆用轴承中，具有ABS传感器，其用于防抱死制动系统控制，即，ABS控制。该ABS传感器在目前并不具有很高的分辨率。如果通过这样的传感器，可进行高分辨率的旋转检测，则用于将来的自动运转、运转辅助、安全控制等更高度的车辆控制。在过去，作为旋转检测装置，提出有根据磁性传感器检测到的SIN，C0S的旋转信号输入，高分辨率地获得倍增信号的电路方式(专利文献I)。图34所示的方框图表示该旋转检测装置的外观结构。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特表2002-541485号公报

发明内容
将专利文献I中公开的旋转检测装置，装载于车轮用轴承时，通过倍增信号，能够具体地检测车辆的动作，故能进行更高精度的车辆控制。但是，由于上述旋转检测装置的输出信号分辨率和标准地采用的ABS控制装置的输入信号分辨率不同，故不能将上述旋转检测装置照原样与标准的ABS控制装置连接而使用。为了能连接，对于ABS控制装置，必须要求是提高输入信号分辨率的新的类型。即，在ABS控制装置中，输入数据增加到相对过去的数据数量倍增的数据数量。比如，在过去的旋转检测装置中，通过针对每圈旋转的48脉冲的旋转检测信号来检测车轮的旋转，相对该情况，上述旋转检测装置的倍增数为40，此时，通过1920脉冲的旋转检测信号，检测车轮的I圈旋转。由此，具有下述的问题，即，特别是在高速旋转区域，单位时间的ABS控制装置的输入数据庞大，无法通过标准的ABS控制装置来进行处理，或处理延迟。另外，为了使装载于车体上的ABS控制装置对于无论是标准的类型，还是新的类型，均可应对，作为旋转检测装置，必须要求将过去的类型，与上述高分辨率的旋转检测装置的两种装载于车轮用轴承上。在此场合，具有导致空间、成本、重量的增加的问题。本发明的目的在于提供一种旋转检测装置以及装载该旋转检测装置的带有旋转检测装置的轴承，在该旋转检测装置中，无论对旋转检测装置的输出信号进行处理的处理控制装置是标准的类型，还是新的类型，均可应对。本发明的另一目的在于提供一种旋转检测装置以及装载该旋转检测装置的带有旋转检测装置的轴承，在该旋转检测装置中，可对应于检测对象的旋转体的旋转速度，选择检测分辨率，即使通过标准的输入信号分辨率的处理控制装置，仍可处理旋转检测信号。本发明的第I旋转检测装置包括环状的编码器和传感器，该编码器以能够旋转的方式设置，并且沿圆周方向并列地均等设置多个被检测极，该传感器检测该编码器中的上述被检测极，其特征在于设置有倍增机构，其根据上述传感器的输出，使上述被检测极的相位倍增；脉冲输出机构，其输入上述倍增机构的输出，或输入上述倍增机构的输出和上述传感器产生的脉冲，输出至少两种相互不同的倍率的脉冲。即，上述脉冲输出机构输出两种以上的分辨率的旋转脉冲。按照该方案，使编码器的被检测极内的相位倍增的高倍率的倍增脉冲从倍增机构产生，根据该倍增脉冲，将倍率相互不同的两种以上的脉冲输出到脉冲输出机构。由此，处
理旋转检测装置的输出信号的处理控制装置无论是标准的类型，还是输入信号分辨率高的新的类型，则根据上述多种的旋转脉冲，选择相应的分辨率(倍率)的脉冲，由此可进行应对，可高精度地进行旋转检测。另外，通过对应于检测对象的旋转体的旋转速度，选择检测分辨率，即使通过标准的输入信号分辨率的处理控制装置，仍可对旋转检测信号进行处理。即，如果采用下述的使用方法，其中，在将该旋转检测装置设置于如车轮用轴承上，用于检测车轮的旋转时，若作为处理控制装置的车辆的ABS控制装置的信号处理能力是标准的，则在高速行驶时，输入高分辨率旋转脉冲时，无法通过ABS控制装置对输入信号进行处理，或处理延迟。此时，若采用在高速行驶时，选择低倍率的旋转脉冲而输入，在低速行驶时，选择高倍率的旋转脉冲而输入的使用方法，则即使通过标准的ABS控制装置，仍可充分地进行信号处理。也可在本发明中，上述脉冲输出机构所输出的脉冲均是根据上述倍增机构的输出而生成的。还可在本发明中，上述脉冲输出机构的所输出的最低倍增数的脉冲的倍增数为I。也可在本发明中，上述脉冲输出机构包括普通脉冲输出部和闻分辨率脉冲输出部，该普通脉冲输出部将由上述传感器的检测输出获得的脉冲，不经由上述倍增机构而输出，该高分辨率脉冲输出部输出从上述倍增机构的输出而生成的脉冲。在此方案下，普通脉冲输出部不要求对倍增后的脉冲进行分频，形成简单的结构。还可在本发明中，设置倍率变更机构，该机构从外部改变上述脉冲输出机构所输出的脉冲的倍率设定。由此，可输出比如在使用中与车辆行驶速度的变化等的旋转速度的变化相对应的倍率的脉冲。也可在本发明中，上述编码器为一个，其将检测该编码器的被检测极的传感器的检测输出，输入到上述倍增机构中。在该方案下，由于同时输出高分辨率(高倍率)的旋转脉冲和低分辨率(低倍率)的旋转脉冲，故可不必要求设置两种传感器，抑制空间、重量的增加。还可在本发明中，上述编码器为磁性编码器。 也可在本发明中，在上述传感器中，上述编码器传感元件沿上述编码器的被检测极的并列方向，由并列的传感器排构成，通过运算，形成两相的正弦波状信号，检测一个被检测极内的相位。在此方案下，由于被检测极图形的变形和受噪音的影响降低，故可高精度地检测编码器的相位。还可在本发明中，上述脉冲输出机构所输出的至少一种倍率的脉冲为相位相互相差90度的A相、B相的相位差信号。如此，通过输出作为相同倍率的旋转脉冲信号的，相位相互相差90度的A相、B相的相位差信号，可进行旋转方向的检测。在将该旋转检测装置装设于车辆的车轮用轴承上时，可检测车辆的前进、后退。也可在本发明中，上述传感器、上述倍增机构与上述脉冲输出机构集成而一体形成于共同的集成电路上。该集成电路为IC芯片。由此，旋转检测装置在车辆用轴承等上的装载紧凑地进行，还可实现重量的减轻。还可在本发明上述任意一个方案的旋转检测装置中，上述传感器由整体一体形成的传感元件一体部件构成，上述倍增机构和上述脉冲输出机构集成于共同的集成电路上，
具有该倍增机构的集成电路和上述传感元件一体部件沿圆周方向并列而安装于作为印刷电路基板的圆弧状基板上，该圆弧状基板相对上述编码器，沿轴向相对，并且沿与上述编码器的中心同心的圆周方向，呈带状延伸。上述集成电路为IC芯片。通过在同一圆弧状基板上，设置上述传感元件一体部件和倍增机构的集成电路，可紧凑地构成旋转检测装置的整体，可在节省空间的情况下设置各电路、传感元件一体部件。本发明的第2旋转检测装置涉及下述的旋转检测装置，其包括环状的编码器和传感器，该编码器以能够旋转的方式设置，并且沿圆周方向并列地均等设置多个被检测极，该传感器检测该编码器中的上述被检测极，上述编码器为磁性编码器，设置多个集成电路，所述集成电路具有检测该磁性编码器的被检测极的传感器；倍增机构，其根据该传感器的输出，使上述被检测极的相位倍增；脉冲输出机构，其输入该倍增机构的输出，输出脉冲，在所述多个集成电路中，输出脉冲相对上述磁性编码器中的磁极对的数量的倍率相互不同。各集成电路为比如，构成磁性传感器集成电路的IC芯片。具有倍增机构的多个集成电路中的倍率最低的脉冲的倍率，比如为I倍。在该方案下，由于设置具有倍增机构的多个集成电路，输出倍率相互不同的输出脉冲，故对于旋转检测装置的输出信号进行处理的处理控制装置无论是标准的类型，还是输入信号分辨率高的新的类型，可通过根据上述多种的旋转脉冲，选择相应的分辨率(倍率)的脉冲的方式进行应对，可高精度地进行旋转检测。在该方案下，按照多个设置的集成电路均具有倍增机构和脉冲输出机构，但若能通过来自集成电路外部的输入等，改变倍增机构的倍增率，则各倍率的倍增机构的集成电路可采用相同类型的电路，倍增率的设定可相互不同。由此，即使在输出比如I倍的倍率的脉冲的情况下，与采用不具有倍增机构的集成电路和具有倍增机构的集成电路的两种集成电路的场合相比较，削减部件种类数量，其结果是，成本降低。同样，也可在第2旋转检测装置中，在作为印刷电路基板的圆弧状基板上，沿圆周方向并列安装上述各集成电路，该圆弧状基板相对上述编码器，沿轴向相对，并且沿与上述编码器的中心同心的圆周方向，呈带状延伸。可在同一圆弧状基板上，设置多个磁性传感器集成电路，可紧凑地构成旋转检测装置的整体，在节省空间的情况下，设置各电路、传感元件一体部件。也可在本发明的第I或第2旋转检测装置中，上述集成电路通过模制材料而覆盖。另外，该模制材料也可为树脂。由此，可确保旋转检测装置的防水和耐冲击性。还可在本发明的第I或第2旋转检测装置中，设置电压/电流变换电路，其将上述脉冲输出机构所输出的脉冲中的倍增数最低的脉冲变换为电流输出。在此场合，上述电压/电流变换电路交替地输出作为上述电流输出的电流值7mA的脉冲信号和电流值14mA的脉冲信号。由此，可应对将旋转检测装置的输出信号进行处理的处理控制装置的输入信号形式。本发明的带有旋转检测装置的轴承是这样的，其中，组装有本发明的上述任意一个方案的所述旋转检测装置。按照该方案，对于旋转检测装置的输出信号进行处理的处理控制装置无论是标准的类型，还是输入信号分辨率高的新的类型，均可应对，可检测轴承旋转圈的旋转。另外，在带有旋转检测装置的轴承为车轮用轴承时，可对应于车速而选择检测分辨率，即使通过标准的输入信号分辨率的ABS控制装置，仍可对旋转检测信号进行处理。也可在本发明的带有旋转检测装置的轴承中，上述轴承为从动轮支承用的车轮用
轴承，通过盖而覆盖上述传感器。在该方案下，能防止来自外部泥水等的侵入，能提高旋转检测装置的可靠性。还可在本发明的带有旋转检测装置的轴承中，上述轴承为驱动轮支承用的车轮用轴承，形成于可经由滚动体而相对旋转的外方部件和内方部件之间的轴承空间的轴承端部通过密封件密封，上述传感器设置于相比该密封件更靠近轴承内侧的位置。同样在该方案下，能防止来自外部的泥水等的侵入，能提高旋转检测装置的可靠性。


根据参照附图的下述的优选的实施方式的描述，会更加清楚地理解本发明。但是，实施方式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于确定本发明的范围。本发明的范围由所附的权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一标号表不同一或相应的部分。图I为表示本发明的第I实施方式的旋转检测装置的外观结构的方框图；图2(A)为表示旋转检测装置中的编码器的一个结构例的半部剖视图，图2(B)为该编码器的透视图；图3(A)为表示旋转检测装置中的编码器的另一个结构例的半部剖视图，图3(B)为该编码器的透视图；图4为该旋转检测装置中的传感器的一个结构例的说明图；图5为该旋转检测装置中的倍增机构的一个结构例的方框图；图6为表示本发明的第2实施方式的旋转检测装置的外观结构的方框图；图7为表示本发明的第3实施方式的旋转检测装置的外观结构的方框图；图8为具有上述各实施方式中的任意者的旋转检测装置的带有旋转检测装置的车轮用轴承的一个结构例的剖视图；图9为从内侧观看带有旋转检测装置的车轮用轴承的侧视图；图10为带有旋转检测装置的车轮用轴承的另一结构例的剖视图；图11为从内侧观看带有旋转检测装置的车轮用轴承的侧视图；图12为带有旋转检测装置的车轮用轴承中的还一结构例的剖视图；图13为从内侧观看该带有旋转检测装置的车轮用轴承的侧视图14为表示本发明的还一实施方式的旋转检测装置中的具有倍增机构的集成电路和圆弧状基板的关系的主视图；图15为设置具有图14的圆弧状基板的旋转检测装置的带有旋转检测装置的车轮用轴承的结构例的剖视图；图16为从内侧观看该带有旋转检测装置的车轮用轴承的侧视图；图17为图15中的XVII部的放大剖视图；图18为设置具有图14的圆弧状基板的旋转检测装置的带有旋转检测装置的车轮用轴承的另一结构例的剖视图；图19为从内侧观看该带有旋转检测装置的车轮用轴承的侧视图；图20为图18中的XX部的放大剖视图；图21为设置具有图14的圆弧状基板的旋转检测装置的带有旋转检测装置的车轮用轴承的还一结构例的剖视图；图22为图21中的XXII部的放大剖视图；图23为表示带有旋转检测装置的车轮用轴承的盖的变形例的主视图；图24(A)、图24(B)分别为表示该带有旋转检测装置的车轮用轴承中的盖的安装结构的各变形例的部分放大剖视图；图25为采用该盖的带有旋转检测装置的车轮用轴承的又一例的剖视图；图26为表示本发明的第4实施方式的旋转检测装置的外观结构的方框图；图27为表示该旋转检测装置中的具有倍增机构的集成电路和圆弧状基板的关系的主视图；图28为具有图26、图27的旋转检测装置的带有旋转检测装置的车轮用轴承的一个结构例的剖视图；图29为从内侧观看该带有旋转检测装置的车轮用轴承的侧视图；图30为图28中的XXX部的放大剖视图；图31为具有该旋转检测装置的带有旋转检测装置的车轮用轴承的另一结构例的首丨J视图;图32为从内侧观看该带有旋转检测装置的车轮用轴承的侧视图；图33为图31中的XXXIII部的放大剖视图；图34为表示已有例的外观结构的方框图。
具体实施例方式根据图I 图5，对本发明的第I实施方式进行说明。本实施方式的旋转检测装置I包括环状的编码器2，其中，沿圆周方向并列的多个被检测极均匀配置；传感器3，其检测该编码器2的被检测极；倍增机构4，其根据该传感器3的输出，使上述被检测极内的相位按照放大倍数N而倍增，产生放大脉冲b ;脉冲输出机构5，其根据从倍增机构4产生的放大脉冲b，输出至少两种相互不同的倍率的旋转脉冲。编码器2如图2 (A)、图2⑶的半部剖视图和透视图所示，由作为被检测极，沿周面的圆周方向在均等位置并列而磁化有多个磁极对(磁极N和S的对)2c的一个环状，即，环状的磁性编码器构成为，通过按照相对图中未示出检测对象的旋转体而同心的方式安装，从而能够旋转。此时，传感器3为检测磁性编码器2的磁极N、S的磁性传感器，按照与磁性编码器2的周面相对的方式设置于比如外径侧。图2的磁性编码器2的结构例为在周面，磁极对2c磁化的径向型，但是，磁性编码器2也可为图3(A)、图3(B)的半部剖视图和透视图所示的轴向型。在图3的结构例中，沿从比如截面呈L状的环形的芯铁12的圆筒部12a的一端，在外径侧延伸的立板部12b的侧面的圆周方向，多个磁极对2c在均等位置并列，实现磁化，上述芯铁12的圆筒部12a嵌合于旋转轴等的旋转体的外周面，由此安装于旋转体上。在此场合，磁性传感器3按照与磁性编码器2的磁化面相对的方式朝向轴向设置。在这里，磁性传感器3由图4(B)所示的传感器排3A、3B与运算放大部30构成。传感器排3A、3B按照沿磁性编码器2的磁极的并列方向，均等设置而并列多个磁性传感元件3a的方式构成。运算放大部30由多个加法运算电路31、32、33、34与逆变器35构成。另
夕卜，图4(A)为将磁性编码器2的一个磁极的区间换算为磁场强度而通过波形图表示的图。在此场合，第I传感器排3A对应于图4(A)中的180度的相位区间中的90度的相位区间而设置，第2传感器排3B对应于剩余的90度的相位区间而设置。通过这样的配置结构，通过另一加法运算电路33，对通过加法运算电路31而对第I传感器排3A的检测信号进行加法运算的信号SI，与通过加法运算电路32而对第2传感器排3B的检测信号进行加法运算的信号S2进行加法运算，由此，获得与图4(C)所示的磁场信号相对应的sin信号。另外，通过再一加法运算信号34，对信号SI和经由逆变器35的信号S2进行加法运算，由此，获得与图4(C)所示的那样的磁场信号相对应的cos信号。可根据像这样获得的两相的输出信号，检测磁极内的位置。在磁性传感器3像这样由传感器排构成时，由于磁场图形的变形和受噪音的影响降低，故能以较高的精度检测磁性编码器2的相位。另外，作为其以外的磁性传感器3的例子，也可采用霍尔元件等的两个磁性传感元件，该元件在磁性编码器2的一个磁极对的间距\为一个周期时，按照形成90度相位差(A /4)的方式沿磁极的并列方向离开而设置，根据通过该两个磁性传感元件获得的两相的信号(sin 、cos ),使磁极内相位O = tarT1 (sin /cos ))倍增而计算。此场合的倍增机构4如图5所示，包括信号发生机构41、扇形检测机构42、多路复用器43与细微内插机构44。信号发生机构41为下述的机构,其根据作为上述磁性传感器3输出的两相的信号sin、cos,生成21^1个信号si,该信号si具有同一振幅AO和同一平均值CO，m为在n以下的正的整数，i为I 21^的正的整数，逐个地每次按照2 /2"1—1，相位错开。扇形检测机构42为下述机构，该机构检测由2"1-1个信号Si分割的2m个扇形Pi，其产生按照定义2m个相等的扇形Pi的方式进行编码处理的，m个数字信号bn-m+1、bn—m+2、.......bn_l、bn。多路复用器43为模拟机构，该机构通过由上述扇形检测机构42产生的m个上述
数字信号bn-m+1、bn-m+2、.......bn-1、bn而控制,对由上述信号发生机构41生成的21°4
个上述信号si进行处理,生成一个信号A和另一个信号B,该信号A由振幅位于一系列的2^1个上述信号Si的上述平均值CO和第I阈值LI之间的部分构成，该信号B由振幅位于一系列的2""1个上述信号Si的上述第I阈值LI和高于该阈值LI的第2阈值L2之间的部分构成。细微内插机构44为下述机构，在该机构中，在2m个的每个扇形Pi上，对由上述多路复用器43产生的上述信号A和信号B进行细微内插处理，以便生成(n-m)个的数字信号
Vb2........Vn^lvni，为了获得所需的分辨率，该(n-m)个数字信号将2-个上述每个角
度2 /2m的扇形Pi，细分为角度2 IT的2n_m个相同的副扇形，来进行编码处理。通过该倍增机构4，将通过磁性传感器11获得的两相的信号sin、cos倍增为作为倍增信号的(n-m)个数字信号......'bntplvJ在这里，IDpb2.......、b8、b9)的旋转脉冲。在图I中，脉冲输出机构5为根据倍增脉冲b，输出至少两种相互不同的倍率的旋转脉冲的机构，所述倍增脉冲b作为从上述倍增机构4输入的上述被检测极(磁极对)2c内的相位数据。在这里，3种倍率的旋转脉冲从各分辨率旋转脉冲输出部6A、6B和普通脉冲
输出部6C而同时输出。如果倍增机构4的倍增数N为20，则从第I高分辨率旋转脉冲输出部6A，输出比如，倍增数N原样的倍率(X20)的旋转脉冲。即，通过20个旋转脉冲，检测磁性编码器2的一个磁极对2c内的位置(相位)。另外，从第2高分辨率旋转脉冲输出部6B，对倍增脉冲b进行分频，输出比如，低于倍增数N的规定倍率(X 10)的旋转脉冲。从普通脉冲输出部6C，进一步对倍增脉冲b进行分频，输出比如，I倍的倍率(X I)的旋转脉冲(相对一个磁极对，一个旋转脉冲)。另外，也可在脉冲输出机构5中，设置三个以上的高分辨率旋转脉冲输出部。在这里，在上述脉冲输出机构5中输出的旋转脉冲的倍率固定在20倍、10倍、I倍，但是，也可像图I中的假想线所示的那样，在外部设置倍率变更机构7，能改变通过来自倍率变更机构7的指令输出的旋转脉冲的倍率。上述磁性传感器3、倍增机构4与脉冲输出机构5集成于共同的集成电路8上而形成一体，设置脉冲输出机构5中的输出倍率不同的各旋转脉冲的多个输出端子。集成电路8由IC芯片构成。由此，紧凑地将旋转检测装置I装载于车轮用轴承等上，还能减轻重量。在从上述脉冲输出机构5输出的倍率不同的多种的旋转脉冲中的倍率最低的旋转脉冲，即，本实施方式的场合，I倍的倍率(X I)的旋转脉冲通过设置于下一级的电压/电流变换电路9，变换为电流输出。具体来说，作为电流输出，电流值7mA的脉冲信号和电流值14mA的脉冲信号交替地输出。由此，可与对旋转检测装置I的输出信号进行处理的处理控制装置的输入信号方式相对应。上述电压/电流变换电路9与上述集成电路8 一起，安装于图中未示出的印刷基板上，整体由模制材料覆盖。模制材料为比如，树脂。由此，可确保旋转检测装置I的防水和耐冲击性。按照该方案的旋转检测装置1，从倍增机构4，生成使编码器2的被检测极2c内的相位倍增的高倍率的倍增脉冲b，根据该倍增脉冲b，在脉冲输出机构5中，输出倍率相互不同的两种以上的旋转脉冲。由此，对于旋转检测装置I的输出信号进行处理的处理控制装置无论是标准的类型，还是输入信号分辨率高的新的类型，均可通过根据上述多种旋转脉冲，选择相应的分辨率(倍率)的旋转脉冲的方式进行应对，能以良好的精度进行旋转检测。此外，通过对应于检测对象的旋转体的旋转速度，选择检测分辨率，由此，可即使通过标准的输入信号分辨率的处理控制装置，仍可对旋转检测信号进行处理。即，在该旋转检测装置I设置于比如，车轮用轴承上，用于车轮的旋转检测的场合，如果作为处理控制装置的车辆的ABS控制装置的信号处理能力是标准的，则在高速行驶时，输入高分辨率旋转脉冲的话，则无法通过ABS控制装置来输入信号进行处理，或处理延迟。在此场合，如果采用下述使用方法，即在高速行驶时选择而输入低倍率的旋转脉冲，在低速行驶时选择而输入高倍率的旋转脉冲，则即使通过标准的ABS控制装置，仍可充分地进行信号处理。在比如上述脉冲输出机构5的高分辨率旋转脉冲输出部6A、6B，采用输出40倍、20倍、2倍的倍率的旋转脉冲的类型时，作为上述使用方法的一个例子，可通过在到时速40km时的速度区域，选择倍率为40倍的旋转脉冲，在其以上的速度区域，选择倍率为2倍的旋转脉冲的方法，对应于速度而选择各倍率的旋转脉冲。另外，作为另外的例子，也可通过在到时速40km时的速度区域，选择倍率为40倍的旋转脉冲，在时速在40 80km范围内的速度区域，选择倍率为20倍的旋转脉冲，在其以上的速度区域，选择倍率为2倍的旋转脉冲的方法，对应于速度而选择各倍率的旋转脉冲。另外，在本实施方式中，由于编码器2为一个，其将检测该编码器2的被检测极2c
的传感器3的检测输出，输入到倍增机构4中，故对于同时输出高分辨率(高倍率)的旋转脉冲和低分辨率(低倍率)的旋转脉冲，不必设置两种传感器，可抑制空间、重量的增加。图6表示本发明的旋转检测装置的第2实施方式。在该旋转检测装置I中，脉冲输出机构5A中的旋转脉冲输出部具有高分辨率旋转脉冲输出部6A和普通脉冲输出部6C’，该高分辨率旋转脉冲输出部6A根据倍增机构4的输出，输出高分辨率(高倍率)的旋转脉冲，该普通脉冲输出部6C’不经由倍增机构4，输出从传感器3的检测输出获得的脉冲。从高分辨率旋转脉冲输出部6A，比如输出40倍的倍率(X40)的旋转脉冲。从传感器3的检测输出获得的脉冲指对应于编码器2的一个被检测极，输出一个脉冲的脉冲。高分辨率旋转脉冲输出部6A也可单独具有输出其它种类的倍率的旋转脉冲的类型。其它的结构与图I的实施方式的场合相同。图7表示本发明的旋转检测装置的第3实施方式。在该旋转检测装置I中，针对图6的实施方式，作为脉冲输出机构5A中的输出至少一种的倍率的旋转脉冲的高分辨率旋转脉冲输出部，设置一对高分辨率旋转脉冲输出部6AA、6AB，其分别输出相位相互相差90度的A相的旋转脉冲和B相的旋转脉冲。其它的结构与图6的实施方式相同。像这样，输出作为相同倍率的旋转脉冲信号的，相位相互相差90度的A相和B相的相位差信号，由此，可检测旋转方向。在将该旋转检测装置I设置于车辆的车轮用轴承上的场合，可检测车辆的前进、后退。图8表示作为具有上述任意的实施方式的旋转检测装置I的轴承的一个例子的车轮用轴承的剖视图。该车轮用轴承安装于汽车等的车辆上，在本说明书中，在安装于车辆上的状态，将靠近车辆宽度方向的外侧的一侧称为外侧，将构成车辆宽度方向的中间侧的一侧称为内侧。图9表示从内侧观看该车轮用轴承的侧视图。在该车轮用轴承中，在外方部件51和内方部件52之间，介设有多排的滚动体53，以能够旋转的方式将车轮支承于车体上，该车轮用轴承具有上述的旋转检测装置I。该旋转检测装置I中的编码器2和传感部的外形针对每个例子，呈与安装方式相对应的形状。外方部件51为固定侧的部件，内方部件52为旋转侧的部件。各排的滚动体53针对每排而保持于保持器54上，该滚动体53介设于形成于外方部件51的内周的多排的滚动面55，与形成于内方部件52的外周上的多排的滚动面56之间。这些车轮用轴承为多排的角接触滚珠轴承型，两排的滚动面55、55、56、56按照接触角相互在背面对合的方式形成。图8的例子为所谓的第3代，为适用于驱动轮支承的例子。内方部件52由轮毂圈57，嵌合于该轮毂圈57的轴部57a的内侧部的外周的内圈58的两个部件构成，在轮毂圈57的轴部57a和内圈58的外周上，分别形成上述各排的滚动面56。在轮毂圈57的轴部57a的内部，具有中心孔57c，其内插有均速接头的杆部(图中未示出)。内圈58嵌合于形成在轮毂圈57的轴部57a上的台阶部内，通过设置于轴部57a的内侧端上的加固部57aa，固定于轮毂圈57上。轮毂圈57在外侧的端部附近的外周，具有车轮安装法兰57b，在车轮安装法兰57b上轮和制动转子(均未在图中示出)重合的状态，通过轮毂螺栓59而安装。轮毂螺栓59压配合于设置于车轮安装法兰57b上的螺栓安装孔中。外方部件51的整体由一体的部件构成，在外周上具有车体安装法兰51b。外方部件51通过穿过车体安装法兰51b的螺栓插孔60的转向节螺栓，安装于悬架装置的转向节(图中未示出)上。外方部件51和内方部件52之间的轴承空间的两端通过由接触密封件等的密封装置61、62密封。旋转检测装置I的传感部分(埋入传感器3的部分)13经由传感器安装部件72，安装于外方部件51的内侧端。传感器安装部件72为嵌合于外方部件51的外周面上，与端面接触的环状的金属板，在周向的一部分上，具有安装旋转检测装置I的传感器安装片72a。旋转检测装置I的磁性编码器2为图3所示的轴向型，其中，在截面呈L状的芯铁12的立板部12b上设置多极磁铁，该编码器2嵌合于内圈58的外周上。磁性编码器2兼作内侧的密封装置61的一部分。磁性编码器2和传感器3沿轴向相对。缆线19从传感部分13引出。按照该方案的带有旋转检测装置的车轮用轴承，可在对于旋转检测装置I的输出信号进行处理的车体侧的ECU的ABS控制装置无论是标准的类型，还是输入信号分辨率高的新的类型的情况下进行应对，可检测车轮的旋转。另外，如果采用下述的方法，在该方法中，如果ABS控制装置的信号处理能力是标准的，则如果在高速行驶时，输入高分辨率旋转脉冲，无法通过ABS控制装置，对输入信号进行处理，或处理延迟，但是在低速行驶时，选择而输入高倍率的旋转脉冲，此时，即使通过标准的ABS控制装置，仍可充分地进行信号处理。图10和图11为针对图8、图9所示的例子，用于从动轮的图，轮毂圈57不具有中心孔，中间是实体的。外方部件51的内侧的端部从内方部件52而沿轴向延伸，通过盖74而覆盖该端面开口。盖74按照通过设置于外周缘上的凸缘部74a，嵌合于外方部件51的内周的方式安装。在该盖74上，按照与磁性编码器2相对的方式，安装传感部分13。在盖74上，在至少传感部分13嵌入旋转检测装置I的状态，旋转检测装置主体采用图示之外的螺栓，螺母等而可装卸的方式设置。形成下述的结构，其中，在传感部分13嵌入盖74中的状态，通过覆盖该传感部分13的模制材料(弹性部件)的弹性，以紧密方式将其与旋转检测装置主体之间形成的盖74的环状间隙密封。磁性编码器2嵌合而安装于内圈58的外周，沿轴向与旋转检测装置I相对。在该方案的场合，限于从动轮的应用，但是，由于通过盖74将外方部件51的端部开口的整体覆盖，故可防止泥水等从外部侵入到旋转检测装置I的设置部，可提高旋转检测装置I的可靠性。图12和图13为针对图8、图9所示的例子，内侧的轴承空间的密封装置61设置于磁性编码器2的外部。即，在安装于外方部件51上的环状的传感器安装部件72和内圈58之间，设置由接触密封件等形成的密封装置61。在该方案的场合，磁性编码器2通过密封装置61，相对外部空间而密封，防止异物啮入磁性编码器2和传感部分13之间等的情况。其它的结构，效果与图8、图9的例子相同。图14表示传感器和处理电路安装部件81的一个例子。在传感器和处理电路安装部件81中，旋转检测用的传感元件一体部件82和高倍率输出的倍增处理用的集成电路83沿圆周方向并列而安装于作为印刷电路基板的圆弧状基板84上。圆弧状基板84相对图3
那样的轴向型的磁性编码器2，沿轴向相对而设置，呈与磁性编码器2的中心同心的圆周方向而按照带状延伸的圆弧状。传感元件一体部件82由比如，图I的传感器3构成，由传感器排3A、3B和运算放大器30为IC芯片的集成电路构成。运算放大器30也可代替设置于传感元件一体部件82上的方式，而设置于倍增处理用集成电路83上。在倍增处理用集成电路83中，比如，图I的倍增机构4和脉冲输出机构5为IC芯片。倍增处理用集成电路83也可为图6所示的倍增机构4和脉冲输出机构5A为一体的IC芯片，或为图7所示的倍增机构4和脉冲输出机构5B为一体的IC芯片。在图I的运算放大器30没有设置于传感元件一体部件82上的场合，运算放大器30设置于倍增处理用集成电路83上。构成这些传感元件一体部件82的传感器3、倍增机构4、脉冲输出机构5、5A、5B的功能如前面所述。按照该方案的传感器和处理电路安装部件81，由于在同一圆弧状基板84上设置上述传感元件一体部件82和倍增处理用集成电路83，故可紧凑地构成旋转检测装置I的整体，可按照节省空间的方式，设置各电路、传感器3。图15 图17表示设置图14的传感器和处理电路安装部件81的车轮用轴承的一个例子。图15表示图16的XV-XV剖面。该车轮用轴承用于从动轮，轮毂圈57不具有中心孔，是实心的方面，以及传感器安装结构与结合图8而描述的车轮用轴承相同。由此，共同的结构针对对应部分，采用同一标号，省略对其的说明，对不同的部分进行说明。如图15所示，外方部件51的内侧的端面开口由盖74A覆盖。盖74A由钢板制的圆筒状的芯铁75，与设置于该芯铁75的内周的树脂材料76构成。芯铁75具有在内径侧突出的法兰状的定位用立板部75a，通过嵌合部75b，与外方部件51的端部外周压配合，安装于外方部件51上，该嵌合部75b由在该定位用立板部75a的外侧突出的圆筒状部分构成。定位用立板部75a与外方部件51的端面接触。定位用立板部75a的内径基本与安装于内方部件52上的编码器2的外周相同。树脂材料76由沿芯铁75的内周的环状的模制材料部76a，与从该模制材料部76a的内侧端，连接到内径侧的盖板部76b构成。如图17以放大方式所示，模制材料部76a的内径稍小于编码器2的内径，在该模制材料部76a上，通过模制材料部76a的模制处理，埋入有图14的传感器和处理电路安装部件81。该传感器和处理电路安装部件81按照下述方式埋入，该方式为传感元件一体部件82与编码器2相对，并且在相对外方部件51，构成规定的相位角度的位置，定位有传感元件一体部件82。该传感元件一体部件82的表面由构成模制材料部76a的树脂的薄膜覆盖。如图15，与传感器和处理电路安装部件81连接的缆线19从盖74A的中心部，引出到外部。缆线19在树脂材料76的内部，处于按照多个设置的各个芯线(图中未示出)露出的状态，或处于残留覆盖各个芯线的覆盖部的状态。芯铁75的材质采用比如，不锈钢(SUS430、SUS304等)，或经过防锈处理的冲压钢板等。树脂材料76的树脂材料采用聚酰胺类树脂(66尼龙、PPA(聚酰胺等))、特殊醚类合成树脂、PPS等。也可在这些树脂材料中，添加玻璃纤维。按照该结构的车轮用轴承，由于采用在圆弧状基板84上安装传感元件一体部件82和倍增处理用集成电路83的传感器和处理电路安装部件81，故可紧凑地构成旋转检测装置I的整体，可以节省空间的方式设置各电路和传感器3。由于传感器和处理电路安装部
件81埋入模制材料部76a中，故可确保防水和耐冲击性。由于盖74A的压配合部分为刚性高的芯铁75的部分，故抗拔力优良。图18 图20表示在驱动轮用的车轮用轴承上，设置图14的传感器和处理电路安装部件81的例子。除了传感系统的车轮用轴承的结构与通过图8而前述的车轮用轴承相同。在本实施方式中，由于在驱动轮用的车轮用轴承中，在内方部件52的中心孔中，连接有均速接头(图中未示出)，故为了避免对均速接头的妨碍，采用环状的传感器安装部件72A。该传感器安装部件72A为从图15 图17的实施方式的盖74A中省略了盖板部76b的结构，树脂材料76仅仅由环状的模制材料部76a构成，缆线19从模制材料部76a，引出到外部。传感器安装部件72A中的其它的结构与图15 图17的盖74A相同。图21、图22为针对图15 图17的车轮用轴承，改变构成传感器盖的盖74A的安装结构的例子。在本例中，在盖74A的芯铁75中的与外方部件51的外周面嵌合的嵌合部75b上，设置向内径侧突出的环状的卡合突部75d，该卡合突部75d所卡合的环状的卡合凹部78设置于外方部件51的外周。卡合突部75d设置于芯铁75的前端附近。该卡合突部75d按照内侧为凹部的截面为圆弧状的槽形而冲压成形。卡合突部75d为通过芯铁75的圆筒状部分向外径侧弹性变形，可使芯铁75与外方部件51压配合的突出高度，在卡合突部75d到达与卡合凹部78相同的轴向位置之前，进行芯铁75的压配合，由此，通过上述弹性变形的恢复，嵌入卡合凹部78中。本例中的其它的结构与图15 图17的例子相同。像这样，在设置了卡合突部75d和卡合凹部78时，盖74A沿轴向相对外方部件51而固定。由此，在车辆行驶时，产生振动，或在外方部件51上负荷较大的荷载，发生变形，SP使在该情况下，包括传感器3的盖74A牢固地固定于外方部件51上,不会相对外方部件51而移动。于是，可长期地将磁性编码器2和旋转检测装置I的传感器3(图3)之间的空气间隙维持在最初设定的状态，车轮的旋转速度检测的可靠性提高。在盖74A的芯铁75中的与外方部件51的嵌合部75b上，比如，如图23所示，沿轴向延伸的狭缝79设置于圆周方向的均匀配置位置等的多个部位。像这样，在设置了狭缝79时，在组装时，芯铁75的嵌合部75b容易发生弹性变形，即使在以较大程度设定了卡合突部75d的突出量,仍可容易将传感器盖74A与外方部件51压配合,可使传感器盖74A相对外方部件51的固定力进一步牢固。卡合突部75d在上述例中，在传感器盖74A的制造时预先形成，但是，也可如图24 (B)所示，将芯铁75与外方部件51压配合后，形成从外周加压而发生塑性变形的加固部。在盖74A的制造时预先形成了卡合突部75d时，通过单次接触，完成盖74A与外方部件51的组装，组装作业性可简化。但是，必须降低卡合突部75d，以便不构成对压配合的妨碍。在卡合突部75d构成在芯铁75的压配合后发生塑性变形的加固部的场合，可在不构成压配合的妨碍的情况下，适当改变卡合突部75d的突出量，可使传感器盖74A的固定力进一步牢固。在卡合突部75d在芯铁75的压配合后发生塑性变形而构成加固部的场合，也可使卡合突部75d的形状如图24(A)所示，芯铁75的嵌合部75b的开口缘在内径侧倾斜地发生塑性变形的形状。在此场合，也可在外方部件51的外周，代替设置该图24(B)那样的由局部的圆周槽形成的卡合凹部78的方式，而像图24(A)所示的那样，将与外方部件51的芯铁嵌合面的外侧邻接的部分构成倾斜地凹入的台阶面部78A。此外，外方部件51的外周面中的与上述芯铁嵌合面离开的部分的直径大于芯铁嵌合面，卡合凹部78的侧缘部构成上述台阶面部78A。该图21 图24所示的卡合突部75d和嵌合凹部78的结构也可用于驱动轮用的车轮用轴承。图25为在图18的驱动轮用的车轮用轴承中，设置图21 图24中的任意者所示的卡合突部75d和嵌合凹部78的例子。图26、图27表示本发明的第4实施方式。在该旋转检测装置IA中，设置各自具有传感器3、倍增机构4与脉冲输出机构5的集成电路的两个磁性传感器集成电路8A、8B。各磁性传感器集成电路8A、8B由IC芯片构成。一个磁性传感器集成电路8A为I倍用，另一磁性传感器集成电路8B为倍增用，在该两个磁性传感器集成电路8A、8B中，可从集成电路的外部，设定输出脉冲的倍率，采用类型相互相同的磁性传感器集成电路，输出脉冲的设定倍率相互不同。输出脉冲的设定倍率除了半固定以外，也可比如，根据结合图I而前述的倍率设定机构7等的外部的信号，随时变更。另外，在图26中，编码器2与各磁性传感器集成电路8A、8B相对应，示出有两个，但是，为了便于图示，仅仅示出两个，编码器2仅仅设置一个，在共同的编码器2上，两个磁性传感器集成电路8A、8B在相位相互不同的位置相对而设置。编码器2为结合图2或图3而前述的任意的磁性编码器。各磁性传感器集成电路8A、8B中的传感器3与结合图I 图4而描述的传感器相同，具有图4的传感器排3A、3B和运算放大器30。倍增机构4为结合图I、图5而前述的结构。脉冲输出机构5为可从由倍增机构4输入的被检测极(磁极对)2c内的相位数据的倍增脉冲b，输出至少两种相互不同的倍率的旋转脉冲的机构。脉冲输出机构5可从磁性传感器集成电路8A、8B的外部，对输出上述不同倍率的旋转脉冲中的某个倍率进行设定。在脉冲输出机构5中，如果比如，倍增机构4的倍增数N为20，则可对倍增数N原样的倍率(X 20)的旋转脉冲，与倍增脉冲b进行分频，输出低于倍增数N的规定倍率，比如，I倍的倍率(Xl)的旋转脉冲(相对编码器2的一个磁极对，一个旋转脉冲)。在这里，在I倍用的磁性传感器集成电路8A中，将脉冲输出机构5所输出的倍率设定为I倍，在倍增用的磁性传感器集成电路8B中，将脉冲输出机构5所输出的倍率设定为10倍或20倍。另外，倍增用的磁性传感器集成电路8B在图的例子中为一个，但是，也可设置多个倍增用的磁性传感器集成电路8B，使相互输出的脉冲的倍率不同。在I倍用的磁性传感器集成电路8A的后级，连接将脉冲输出变换为电流输出的电压/电流变换电路9。电压/电流变换电路9交替地输出比如，作为电流输出的电流值为7mA的脉冲信号和电流值为14mA的脉冲信号。由此，可与对旋转检测装置I的输出信号进行处理的处理控制装置的输入信号方式相对应。电压/电流变换电路9由比如I片的集成电路构成。图27表示采用图I的电路结构的传感器和处理电路安装部件81A的一个例子。在该传感器和处理电路安装部件81A中，在作为印刷电路基板的一个圆弧状基板84A上沿圆周方向并列而安装上述磁性传感器集成电路8A、8B和电压/电流变换电路9。该圆弧状基板84相对图3那样的轴向型的磁性编码器2，沿轴向而相对地设置，呈沿与磁性编码器2的中心同心的圆周方向而按带状延伸的圆弧形。 按照本实施方式的旋转检测装置I，与上述各实施方式相同，传感器3为图4 (A)那样的多个传感元件3a呈排状并列的结构，相对磁性编码器2的一个磁极对，获得按照一个周期变化的图4(B)那样的输出。即，通过多个传感元件3a的输出的运算，获得受噪音影响
小和形变小的波形输出。根据该波形输出，通过倍增机构4，检测磁极内相位。从I倍用的磁性传感器集成电路8A，对磁性编码器2的一个磁极对，输出一个脉冲，其与过去的ABS控制装置的输入信号相同，由此，可照样用于ABS控制。另外，由于设置电压/电流变换电路9，故获得与ABS控制装置的输入方式相对应的输入。向来自倍增用的磁性传感器集成电路8B的高倍率输出，输出比如10倍或20倍的分辨率的旋转脉冲，将其输入到采用更高的分辨率的旋转信号的车辆控制装置中。像这样，获得I倍和高倍率的脉冲输出，但是，由于采用相同类型的两个磁性传感器集成电路8A、8B，仅仅使设定倍率不同，故与采用不具有倍增机构的集成电路和具有倍增机构的集成电路的两种的集成电路相比较，削减部件种类数量，其结果是，导致成本的降低。另外，由于在同一圆弧状基板84上设置两个磁性传感器集成电路8A、8B和电压/电流变换电路9，故可紧凑构成旋转检测装置I的整体，可以节省空间的方式设置各电路、传感元件一体部件。图28 图30表示具有图27的传感器和处理电路安装部件81A的从动轮用的车轮用轴承的一个例子。图28表示图29中的XXVIII-XXVIII的剖面。该车轮用轴承针对图15 图17的实施方式，代替设置图14所示的传感器和处理电路安装部件81，而设置图27所示的传感器和处理电路安装部件81A。该传感器和处理电路安装部件81A与图14的传感器和处理电路安装部件81相同，由盖部74A的树脂材料76的模制材料部76a模制。其它的结构与图15 图17的实施方式相同。按照该结构的车轮用轴承，由于采用在圆弧状基板84A上，安装有磁性传感器集成电路8A、8B和电压/电流变换电路9的传感器和处理电路安装部件81A，故可紧凑地构成旋转检测装置I的整体，以节省空间的方式设置各电路、传感器3。由于传感器和处理电路安装部件81A埋入模制材料部76a中，故可确保防水和耐冲击性。由于盖74A的压配合部分构成刚性高的芯铁75的部分，故抗拔力优良。图31 图33为下述的图，其中，针对图18 图20所示的驱动轮用的车轮用轴承，代替设置图14所示的传感器和处理电路安装部件81，而设置图27所示的传感器和处理电路安装部件81A。该传感器和处理电路安装部件81A与图14的传感器和处理电路安装部件81相同，由传感器安装部件72A的树脂材料76的模制材料部76a模制。其它的结构与图18 图20的实施方式相同。在该图28 图30的实施方式，与图31 图33的实施方式的车轮用轴承中，也可采用图21 图24所示的卡合突部75d和卡合凹部78的卡合结构、狭缝79等。另外，上述各实施方式的车轮用轴承是针对第3代的例子而前述的，本发明的带有旋转检测装置的车轮用轴承也可用于分别设置轮毂和轴承的第I代或第2代，内方部件由轮毂圈和均速接头外圈构成的第4代的车轮用轴承，另外，还可用于外方部件在旋转侧，内方部件在固定侧的车轮用轴承。另外，并不限于角接触滚珠轴承型，可用于各种的车轮用轴承。另外，旋转检测装置I中的被检测体不限于磁性编码器，也可为比如金属制的齿轮状的脉冲环。如上所述，参照附图，对优选的实施方式进行了说明，但是如果是本领域的技术人员，观看本说明书，会在显然的范围内容易想到各种变更和修正方式。于是，这样的变更和修正方式解释在根据权利要求书确定的发明的范围内。标号说明标号I表示旋转检测装置；标号2表不编码器；标号3表不传感器；标号4表示倍增机构；标号5、5A、5B表不脉冲输出机构；标号6A、6AA、6AB、6B表不高分辨率旋转脉冲输出部；标号6C、6C’表不普通脉冲输出部；标号7表示倍率变更机构；标号8表示集成电路；标号8A、8B表磁性传感器集成电路； 标号9表示电压/电流变换电路；标号72、72A表示传感器安装部件；标号74、74A表不盖；标号76表示树脂材料；标号76a表示模制材料部；标号81、81A表示传感器和处理电路安装部件；标号82表示传感元件一体部件；标号83表示倍增处理用集成电路；标号84、84A表不圆弧状基板。
权利要求
1.一种旋转检测装置，其包括环状的编码器和传感器，该编码器以能够旋转的方式设置，并且沿圆周方向并列地均等设置多个被检测极，该传感器检测该编码器中的上述被检测极，其特征在于设置有 倍增机构，其根据上述传感器的输出，使上述被检测极的相位倍增； 脉冲输出机构，其输入上述倍增机构的输出，或输入上述倍增机构的输出和上述传感器的检测输出，输出至少两种相互不同的倍率的脉冲。
2.根据权利要求I所述的旋转检测装置，其中，上述脉冲输出机构所输出的脉冲，均是根据上述倍增机构的输出而生成的。
3.根据权利要求2所述的旋转检测装置，其中，上述脉冲输出机构所输出的最低倍增数的脉冲的倍增数为I。
4.根据权利要求I所述的旋转检测装置，其中，上述脉冲输出机构包括普通脉冲输出部和高分辨率脉冲输出部，该普通脉冲输出部将由上述传感器的检测输出获得的脉冲，不经由上述倍增机构而输出，该高分辨率脉冲输出部输出由上述倍增机构的输出而生成的脉冲。
5.根据权利要求I所述的旋转检测装置，其中，设置倍率变更机构，该机构从外部改变上述脉冲输出机构所输出的脉冲的倍率设定。
6.根据权利要求I所述的旋转检测装置，其中，上述编码器为一个，其将检测该编码器的被检测极的传感器的检测输出，输入到上述倍增机构中。
7.根据权利要求I所述的旋转检测装置，其中，上述编码器为磁性编码器。
8.根据权利要求I所述的旋转检测装置，其中，上述传感器沿上述编码器的上述被检测极的并列方向，由传感元件并列的传感器排构成，通过运算，形成两相的正弦波状信号，检测一个被检测极内的相位。
9.根据权利要求I所述的旋转检测装置，其中，上述脉冲输出机构所输出的至少一种倍率的脉冲为相位相互相差90度的A相、B相的相位差信号。
10.根据权利要求I所述的旋转检测装置，其中，上述传感器、上述倍增机构与上述脉冲输出机构集成而一体形成于共同的集成电路上。
11.根据权利要求I所述的旋转检测装置，其中，上述传感器由整体一体形成的传感元件一体部件构成，上述倍增机构和上述脉冲输出机构集成于共同的集成电路上，具有该倍增机构的集成电路和上述传感元件一体部件，沿圆周方向并列而安装于作为印刷电路基板的圆弧状基板上，该圆弧状基板相对上述编码器，沿轴向相对，并且沿与上述编码器的中心同心的圆周方向，呈带状延伸。
12.—种旋转检测装置，其包括环状的编码器和传感器，该编码器以能够旋转的方式设置，并且沿圆周方向并列地均等设置多个被检测极，该传感器检测该编码器中的上述被检测极，其特征在于， 上述编码器为磁性编码器，设置多个集成电路，所述集成电路具有检测该磁性编码器的被检测极的传感器；倍增机构，其根据该传感器的输出，使上述被检测极的相位倍增；脉冲输出机构，在该脉冲输出机构中，输入该倍增机构的输出，输出脉冲，在所述多个集成电路中，输出脉冲相对上述磁性编码器中的磁极对的数量的倍率相互不同。
13.根据权利要求12所述的旋转检测装置，其中，所述各集成电路沿圆周方向并列而安装在作为印刷电路基板的圆弧状基板上，该圆弧状基板相对上述编码器，沿轴向相对，并且沿上述编码器的中心同心的圆周方向，呈带状延伸。
14.根据权利要求10所述的旋转检测装置，其中，上述集成电路通过模制材料而覆盖。
15.根据权利要求14所述的旋转检测装置，其中，上述模制材料为树脂。
16.根据权利要求I所述的旋转检测装置，其中，设置电压/电流变换电路，该电路将上述脉冲输出机构所输出的脉冲中，倍增数量最低脉冲变换为电流输出。
17.根据权利要求16所述的旋转检测装置，其中，上述电压/电流变换电路交替地输出作为上述电流输出的，电流值为7mA的脉冲信号和电流值为14mA的脉冲信号。
18.一种带有旋转检测装置的轴承，其中，在轴承中组装有根据权利要求I所述的旋转检测装置。
19.根据权利要求18所述的带有旋转检测装置的轴承，其中，上述轴承为从动轮支承用的车轮用轴承，通过盖而覆盖上述传感器。
20.根据权利要求18所述的带有旋转检测装置的轴承，其中，上述轴承为驱动轮支承用的车轮用轴承，形成于能够经由滚动体而相对旋转的外方部件和内方部件之间的轴承空间的轴承端部，通过密封件密封，上述传感器设置于相比该密封件更靠近轴承内侧的位置。
全文摘要
本发明的课题在于提供一种旋转检测装置以及装载该旋转检测装置的带有旋转检测装置的轴承，在该旋转检测装置中，对于旋转检测装置的输出信号进行处理的处理控制装置，无论是标准的类型，还是输入信号分辨率高的新的类型，均可应对。旋转检测装置(1)具有编码器(2)和传感器(3)，该编码器设置为能自由旋转，其中，沿圆周方向并列的均等设置多个被检测极(2c)，传感器检测该编码器(2)中的被检测极(2c)。设置倍增机构(4)，其根据传感器(3)的输出，使被检测极(2c)的相位倍增。设置脉冲输出机构(5)，其输入该倍增机构(4)的输出，或输入该倍增机构(4)的输出和传感器(3)的检测输出，输出至少两种相互不同的倍率的脉冲。
文档编号G01P3/487GK102803904SQ20108002720
公开日2012年11月28日 申请日期2010年6月10日 优先权日2009年6月19日
发明者柴田清武, 高桥亨, 乘松孝幸 申请人:Ntn株式会社