专利名称：称重装置及称重方法
技术领域：
本发明涉及计量领域，具体涉及ー种称重装置及称重方法。
背景技术：
随着动植物对多种营养元素的生长需求，混合肥料行业的发展越来越迅速。混合肥料行业是将多种肥料按照预定的配比(多 遵循动植物在生长过程中对各种营养元素的需求的比例)混合在一起，从而得到符合使用需求的复合肥料。为了使多种肥料满足预定的配比，需要对每种肥料分别进行称重。传统的混合肥料行业一般采用皮带秤作为混合称重装置。皮带秤是将物料放在皮带上，使物料随皮带连续通过并在该通过过程中对物料进行自动称量的装置。现有技术中包括多种皮带秤，每种皮带秤除了在称重器的配制上存在不同外，都设有供物料通过的皮带。由于皮带秤要在物料通过皮带时对物料完成称重，为了保证结果的准确度，毎次只能允许ー种物料通过皮�。佣看沃荒芏冤`种物料进行称重。当需要配制的混合肥料中含有几种肥料就需要使用皮带秤称重几次，这样就使得称重效率较低，尤其是当混合肥料中含有数十种或更多种的肥料时，皮带秤的称重能力就显得更为低下，从而使得配料能力低下，无法满足生产需要。
发明内容
本发明提供一种称重装置及称重方法，能够提高称重能力。本发明提供了一种称重装置，包括多个下料器，其分别设置有用于下放物料的阀门；多个称重器，其中，每个称重器用于盛放每个所述下料器下放的物料；多个称重传感器，其中，每个所述称重器处均设置有所述称重传感器，所述称重传感器用于对所述称重器中的物料进行称重；控制器，其分别与每个所述下料器处的所述阀门和每个称重器处的所述称重传感器连接，以同时接收多个所述称重传感器发送的多个重量数据，井根据多个所述重量数据与预设的多种物料的配比进行匹配，并根据匹配的结果分别控制每个所述下料器处的所述阀门开启或关闭。本发明还提供了ー种如前述的称重装置的称重方法，包括每个所述下料器通过所述阀门的开启分别对每个所述称重器下放物料；对多个所述称重器中的物料同时进行称重，得到多种物料的重量数据；控制器根据检测到的多种物料的重量数据与预设的多种物料的配比进行匹配，并根据匹配的结果分别控制每个所述下料器处的所述阀门开启或关闭。通过本发明提供的称重装置及称重方法，能够带来以下有益效果能够提高称重能力。本发明的称重装置设置有多个用于下放物料的下料器，对应地，设置有多个称重器，以盛放下料器下放的物料，并对物料进行称重。每个称重器对应ー个下料器，并同时对多种物料进行称重，从而可提高称重装置的称重能力，满足生产需求。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。图I为本发明的称重装置的一种实施例的结构示意图。图2为本发明的称重方法的一种实施例的步骤图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。本发明提供了一种称重装置，包括多个下料器，其分别设置有用于下放物料的阀门；多个称重器，其中，每个称重器用于盛放每个所述下料器下放的物料；多个称重传感器，其中，每个所述称重器处均设置有所述称重传感器，所述称重传感器用于对所述称重器中的物料进行称重；控制器，其分别与每个所述下料器处的所述阀门和每个称重器处的所述称重传感器连接，以同时接收多个所述称重传感器发送的多个重量数据，井根据多个所述重量数据与预设的多种物料的配比进行匹配，并根据匹配的结果分别控制每个所述下料器处的所述阀门开启或关闭。在本发明的一个实施例中，參照图1，本发明的称重装置设置有多个下料器101。将多种物料分别存放于不同的下料器中，并在下料器处设置料位检测开关101a，下料器为具有一定高度的容器，优选地为倒锥形漏斗，将料位检测开关IOla设置在下料器101的一定高度处。料位检测开关可通过红外检测物料是否到达下料器的预定高度位置处，当到达吋，向控制器发回信号，配送物料装置(例如为移动配送车)停止向下料器输送物料。料位检测开关还可通过时间检测物料是否充足，当配送物料装置已向下料器输送了预定时间的物料时，料位检测开关向控制器发回信号，配送物料装置(例如为移动配送车)停止向下料器输送物料。在下料器处(下方)设置阀门IOlb (阀门可以为可调节开ロ大小的下料ロ，优选为气动阀门)，以供下料器下放物料。称重装置同时还设有多个称重器102，优选地，称重器与下料器的个数相同，以分别盛放下料器下放的物料。称重器用于盛放下料器下放的物料，并通过称重器处设置的称重传感器102a对物料进行称重。称重传感器实时检测称重器中的物料的重量，并将检测到的重量数据发送给控制器。控制器将多种物料的多个该重量数据与预先设置的多种物料的重量配比进行匹配，当其中的一个称重传感器检测到的某种物料的重量数据接近重量配比要求的数据(例如此时的重量数据已达到重量配比要求的数据的90%及以上)时，控制器控制调小盛放该种物料的下料器处的阀门，并在重量数据与重量配比要求的数据极为接近时，如为临界值(例如此时的重量数据已达到重量配比要求的数据的99%及以上)时，控制器控制关闭盛放该种物料的下料器处的阀门，同时完成对该种物料的称重。对多种物料同时进行上述称重方式。本发明同时设置有多个下料器和多个称重器，可分别同时对多种物料进行物料的下放和称重，提高称重能力和配料能力。本发明使用下料器盛装物料，并使用称重器对物料进行称重，多种物料的称重相互独立，所以可以同时对多种物料进行称重，极大地提高了称重能力。优选地，下料器和称重器使用斗状结构，由于斗状结构比皮带秤占用的空间小(皮带秤要设置皮带的运动行程，所以占用空间较大)，且比皮带秤的成本�。陨柚枚喔龆纷唇峁贡壬柚枚喔銎ご拥慕峁垢�。在本发明的一个实施例中，參照图I，本发明的称重装置进ー步设置有控制器，如图中的可编程逻辑控制器PLC105，以在下料器下放物料的过程中完成对物料的称重。称重器102处的称重传感器102a将物料的重量数据实时发送至控制器，控制器根据物料的配比得到每种物料要求的重量，控制器将称重传感器检测到的重量数据与所要求的物料的重量数据之间进行比较，优选地，当称重传感器检测到的重量数据接近要求的物料的重量数据 时，例如达到要求的物料的重量数据的90%时，控制器控制下料器的阀门减小其开启程度，并在达到要求时关闭阀门。这样就可在物料的下放过程中完成对物料的称重，得到满足配比要求的重量的物料。控制器可同时控制多种物料的称重过程，实现多种物料的同时称重和配料。在本发明的各实施例中，优选地，所述阀门为气动阀门；和/或，每个所述称重器分别位于每个所述下料器的下方；和/或，所述称重传感器为电阻应变式传感器；和/或，多个所述下料器、多个所述称重器中的至少ー种具有料斗结构。在本发明的一个实施例中，參照图1，阀门IOlb为气动阀门，便于与控制器连接，并被控制器自动控制开启或关闭。在本发明的一个实施例中，将多个称重器分别设置在每个下料器的下方，以便于物料直接从下料器下放至称重器中，同时可简化称重装置的结构。在本发明的一个实施例中，參照图1，称重传感器102a为电阻应变式传感器。电阻应变式传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应，即在外力作用下产生机械形变，从而使电阻值随之发生相应的变化。电阻应变式传感器更灵敏，检测数据更为精准。在本发明的一个实施例中，下料器和称重器可设计成料斗状结构，不仅节省占用的空间，且便干物料的下料。在本发明的各实施例中，优选地，所述控制器为可编程逻辑控制器PLC，其内部设置有用于存储所述预设的多种物料的配比的存储�？�。在本发明的各实施例中，优选地，所述控制器包括输入�？椋溆糜诙寥∮没淙氲乃鲈ど璧亩嘀治锪系呐浔龋⒔鲈ど璧亩嘀治锪系呐浔确⑺椭了龃娲⒛？�。在本发明的一个实施例中，控制器为PLC。PLC的实质是ー种专用于エ业控制的计算机，可以对称重过程进行可编辑地控制等多种控制功能。优选地，PLC中设置有存储�？椋糜诖娲⒍嘀治锪系闹亓颗浔龋钩浦仄鞲菰ご娴母门浔瘸浦匚锪希佣迪峙淞�。优选地，存储�？榭梢晕娲⒖āＳ叛〉兀刂破鹘`步包括输入�？椋缥淌绞淙肽？榛虼テ潦绞淙肽？�。用户可通过输入�？槭凳笔淙攵嘀治锪系呐浔龋迪衷谏讨懈萘偈钡奈锪现亓颗浔冉信淞�。输入�？榭山寥〉亩嘀治锪系闹亓颗浔确⑺椭链娲⒛？椋刂破鞲荽娲⒛？橹械奈锪系闹亓颗浔瓤刂葡铝掀骱统浦仄魍瓿沙浦毓�。在本发明的各实施例中，优选地，所述的称重装置进ー步包括信号转换器，其设置在所述称重传感器与所述控制器之间，用于将重量信号转换为电信号；和/或，数据显示器，其与所述称重传感器连接，用于显示所述称重传感器检测到的重量数据。
在本发明的一个实施例中，參照图1，可在称重装置中设置信号转换器107，该信号转换器分别与称重传感器和控制器相连接，并将称重传感器检测到的重量信号转换为控制器可以识别的电信号，便于控制器与称重传感器之间的信息的读取。在本发明的一个实施例中，參照图1，可在称重装置中设置数据显示器108，其与称重传感器相连接，用于显示称重传感器检测到的重量数据，便于用户读取物料的重量数据。优选地，数据显示器108与信号转换器107相连接，用于显示经信号转换器将重量信号转换为电信号后的重量数据。在本发明的各实施例中，优选地，所述的称重装置进ー步包括储料器，其设置在多个所述称重器的下方，以同时存储多个所述称重器下放的多种物料；搅拌器，其设置在所述储料器下方，以对所述储料器中的多种物料进行搅拌。在本发明的一个实施例中，參照图I，在多个称重器102的下方设置储料器103，用于盛放多个称重器中的多种物料，并对多种物料进行预混合。优选地，在储料器103下方进一步设置搅拌器104，以将储料器中的多种物料进行搅拌。优选地，储料器也为斗状结构，节省占用的空间，同时便于向搅拌器中下料。在如图I所示的本发明的实施例中，配送装置向多个下料器101中分别配送不同的物料，当料位检测开关IOla检测到物料已配送足够量时，料位检测开关IOla向可编程逻辑控制器PLC 105发送信号，PLC向配送装置发出停止配送物料的信号。通过输入模块106手动输入多种物料的重量配比，输入�？�106将该重量配比发送至PLC中的存储�？�。PLC根据该重量配比控制多个下料器101同时通过阀门IOlb分别向多个称重器102下放不同的物料，多个称重器处分别设置的多个称重传感器102a将多种物料的重量分别发送至PLC，当称重传感器检测到的物料的重量满足预定配比吋，PLC控制阀门IOlb关闭。称重传感器102a检测到的重量信号被信号转换器107转换为PLC可读取的电信号，同时信号转换器107将转换后的电信号的重量数据发送至数据显示器108，并通过数据显示器显示为用户可读取的数据。当多种物料均完成称重后，将多个称重器中的多种物料输送至储料器103中进行预存储，再输送至搅拌器104中进行搅拌。本发明还提供了ー种如前述的称重装置的称重方法，包括
每个所述下料器通过所述阀门的开启分别对每个所述称重器下放物料；对多个所述称重器中的物料同时进行称重，得到多种物料的重量数据；控制器根据检测到的多种物料的重量数据与预设的多种物料的配比进行匹配，并根据匹配的结果分别控制每个所述下料器处的所述阀门开启或关闭。在本发明的一个实施例中，參照图2，本发明的称重方法包括以下步骤步骤201 :每个下料器通过阀门的开启分别对每个所述称重器下放物料；步骤202 :对多个称重器中的物料同时进行称重，得到多种物料的重量数据；步骤203 :控制器根据检测到的多种物料的重量数据与预设的多种物料的配比进行匹配，并根据匹配的结果分别控制每个下料器处的阀门开启或关闭。 在本发明的一个实施例中，先将多个下料器中的物料通过阀门分别下放至多个称重器中，多种物料的下放过程可同时进行。在物料的下放过程中即进行物料的称重,对称重器中的物料的重量数据进行实时检测，并将重量数据发送非控制器，控制器根据检测到的多种物料的重量数据与预设的多种物料的配比进行匹配并根据匹配的结果分别控制每个下料器处的阀门开启或关闭。完成多种物料的称重和配比。在本发明的各实施例中，优选地，所述控制器根据所述称重传感器检测到的重量数据控制所述阀门的开启大�。允顾龀浦仄髦械奈锪现亓柯愣嘀治锪系闹亓颗浔龋缓�/或，所述控制器根据所述计时器的计时时间控制所述阀门的开启大�。允顾龀浦仄髦械奈锪现亓柯愣嘀治锪系闹亓颗浔�。在本发明的一个实施例中，在物料从下料器向称重器下放的过程中即完成物料的称重过程。在该称重过程中，可通过称重传感器检测物料的重量数据，并将该重量数据发送给控制器，优选地，可实时发送数据，控制器根据检测到的该数据控制下料器处的阀门的开启大�。叛〉兀奔觳獾降奈锪系氖萁咏阍ざǖ闹亓颗浔鹊氖菔保刂破骺煽刂品偶跣∑淇舸笮。档臀锪系南路判剩钩浦仄髦械奈锪现鸾ソ咏谝蟮闹亓�。当称重传感器检测到的物料的重量数据与预定的配比要求的物料的重量相等时，控制器控制阀门关闭。在本发明的一个实施例中，在物料从下料器向称重器下放的过程中即完成物料的称重过程。在该称重过程中，可通过计时器计量下料器下放物料的时间，并将该时间数据(可通过时间数据计算出对应的重量数据)发送给控制器，优选地，可实时发送数据，控制器根据检测到的该时间数据控制下料器处的阀门的开启大�。叛〉兀奔觳獾降氖奔涫萁咏阍ざǖ闹亓颗浔鹊氖奔涫菔保刂破骺煽刂品偶跣∑淇舸笮。档臀锪系南路判剩钩浦仄髦械奈锪现鸾ソ咏谝蟮闹亓�。当称重传感器检测到的时间数据与预定的配比要求的物料的重量所对应的时间相等时，控制器控制阀门关闭。在本发明的各实施例中，优选地，所述预设的多种物料的配比为预先存储。在本发明的各实施例中，优选地，所述预设的多种物料的配比为在使用时用户实时输入。在本发明的各实施例中，优选地，多种物料的重量的所述配比要求为预先存储或在使用时用户通过所述输入模块输入。预先存储为预先存储在控制器中的存储�？橹校庋陕阋延谢旌戏柿系拇笠幠Ｉ�。在使用时用户通过所述输入�？槭淙胛谏保没ü淙肽？榱偈笔淙胛锪系闹亓颗浔龋檬淙肽？榭晌淌交虼ッ潦绞淙虢峁梗酥智榭隹陕闵钡牧偈备谋湟蟆Ｓ叛〉兀谑褂檬保箍赏ü淙肽？槎栽は却娲⒌亩嘀治锪系闹亓康乃雠浔冉惺凳毙薷模刹糠中薷幕蛉啃薷模月闵钡牧偈备亩枰榛钍褂�。在本发明的各实施例中，优选地，所述的称重方法进ー步包括在所述称重完成后，对满足所述配比要求的多种物料进行搅拌。在本发明的一个实施例中，參照图2，本发明的称重方法包括以下步骤步骤201 :每个下料器通过阀门的开启分别对每个所述称重器下放物料；步骤202 :对多个称重器中的物料同时进行称重，得到多种物料的重量数据；
步骤203 :控制器根据检测到的多种物料的重量数据与预设的多种物料的配比进行匹配，并根据匹配的结果分别控制每个下料器处的阀门开启或关闭；步骤204 :对满足配比要求的多种物料进行搅拌。对满足配比的多种物料进行搅拌后，可得到满足要求的混合肥料。通过本发明的各实施例提供的称重装置及称重方法，能够带来以下至少ー种有益效果I.能够提高称重能力。本发明的称重装置设置有多个用于下放物料的下料器，对应地，设置有多个称重器，以盛放下料器下放的物料，并对物料进行称重。每个称重器对应ー个下料器，并同时对多种物料进行称重，从而可提高称重装置的称重能力，满足生产需求。2.称重结果更为精准。本发明的称重器中设置有用于称重的称重传感器，优选地使用电阻应变式传感器，称重传感器能够对物料的重量进行实时检测，且传感器的检测效果更为灵敏，能够使得称重结果更为精准。3.具有多种物料的重量配比的存储功能。本发明中的控制器中可设置存储�？椋糜诖娲⒍嘀治锪系闹亓颗浔龋粴i地，本发明的控制器还可设置输入模块，可实时读取用户输入的多种物料的重量配比，井根据该重量配比完成对多种物料的称重。本发明提供的各种实施例可根据需要以任意方式相互组合，通过这种组合得到的技术方案，也在本发明的范围内。显然，本领域技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也包含这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种称重装置，其特征在于，包括 多个下料器，其分别设置有用于下放物料的阀门； 多个称重器，其中，每个称重器用于盛放每个所述下料器下放的物料； 多个称重传感器，其中，每个所述称重器处均设置有所述称重传感器，所述称重传感器用于对所述称重器中的物料进行称重； 控制器，其分别与每个所述下料器处的所述阀门和每个称重器处的所述称重传感器连接，以同时接收多个所述称重传感器发送的多个重量数据，并根据多个所述重量数据与预设的多种物料的配比进行匹配，并根据匹配的结果分别控制每个所述下料器处的所述阀门开启或关闭。
2.如权利要求I所述的称重装置，其特征在于， 所述阀门为气动阀门； 和/或， 每个所述称重器分别位于每个所述下料器的下方； 和/或， 所述称重传感器为电阻应变式传感器； 和/或， 多个所述下料器、多个所述称重器中的至少一种具有料斗结构。
3.如权利要求I所述的称重装置，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器PLC，其内部设置有用于存储所述预设的多种物料的配比的存储�？�。
4.如权利要求3所述的称重装置，其特征在于，所述控制器包括输入�？椋溆糜诙寥∮没淙氲乃鲈ど璧亩嘀治锪系呐浔龋⒔鲈ど璧亩嘀治锪系呐浔确⑺椭了龃娲⒎嵛饪�。
5.如权利要求I所述的称重装置，其特征在于，进一步包括 信号转换器，其设置在所述称重传感器与所述控制器之间，用于将重量信号转换为电信号； 和/或， 数据显示器，其与所述称重传感器连接，用于显示所述称重传感器检测到的重量数据。
6.如权利要求I所述的称重装置，其特征在于，进一步包括 储料器，其设置在多个所述称重器的下方，以同时存储多个所述称重器下放的多种物料； 搅拌器，其设置在所述储料器下方，以对所述储料器中的多种物料进行搅拌。
7.—种如权利要求1-6任一项所述的称重装置的称重方法，其特征在于，包括 每个所述下料器通过所述阀门的开启分别对每个所述称重器下放物料； 对多个所述称重器中的物料同时进行称重，得到多种物料的重量数据； 控制器根据检测到的多种物料的重量数据与预设的多种物料的配比进行匹配，并根据匹配的结果分别控制每个所述下料器处的所述阀门开启或关闭。
8.如权利要求7所述的称重装置的称重方法，其特征在于， 所述预设的多种物料的配比为预先存储。
9.如权利要求7所述的称重装置的称重方法，其特征在于，所述预设的多种物料的配比为在使用时用户实时输入。
10.如权利要求7所述的称重装置的称重方法，其特征在于，进一步包括在所述称重完成后，对满足所述配比要求的多种物料进行搅拌。
全文摘要
本发明涉及计量领域，具体涉及一种称重装置及称重方法，能够提高称重能力，增大配料能力，满足生产需求。同时还可以更为精准地对物料的重量进行称重。其中，称重装置包括多个下料器，其分别设置有用于下放物料的阀门；多个称重器，其中，每个称重器用于盛放每个下料器下放的物料；多个称重传感器，其中，每个称重器处均设置有称重传感器，称重传感器用于对称重器中的物料进行称重；控制器，其分别与每个下料器处的阀门和每个称重器处的称重传感器连接，以同时接收多个称重传感器发送的多个重量数据，并根据多个重量数据与预设的多种物料的配比进行匹配，并根据匹配的结果分别控制每个下料器处的所述阀门开启或关闭。
文档编号G01G19/22GK102818614SQ20121033114
公开日2012年12月12日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者王荣斌, 王士博, 赵黎黎 申请人:北京贝瑞德生物科技有限公司
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