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专利名称：一种油菜需水信息的快速探测方法
技术领域：
本发明涉及一种针对油菜需水信息的无损探测方法，特指基于近红外超光谱成像技术对油菜水分胁迫状态进行无损检测，结合实时环境信息探测，对油菜需水信息进行评价和灌溉决策管理的方法。
背景技术：
油菜是中国最重要的油料作物之一，常年种植面积在I亿亩以上，年产菜籽近1000万吨，占油料作物总产量的40% _45%。油菜是需水较多的作物，水分胁迫使油菜生长发育产生生理障碍，使植株蛋白质合成受到抑制；对硼的吸收利用影响也很大，油菜是对硼敏感的作物，缺硼常导致油菜“花而不实”，这都将使油菜产量降低，并影响菜籽的品质。我国北方及丘陵油菜种植区，普遍存在干旱缺水的情况；快速诊断植株缺水状况，科学精确的指导灌溉，有效利用有限的水资源，保证油菜的优质高产，这具有重要意义。目前作物需水状况及水分胁迫主要是通过测量植株叶片的气孔导度、叶水势、冠层温度、蒸腾速率、植株茎杆直径的变化等指标间接获得，或者以生产者经验和实验室常规干湿重测量为主，这些传统的测试手段会对作物产生破坏，影响作物生长，而且耗费大量的人力、物力，时效性差。基于反射光谱、计算机视觉和红外温度探测的作物水分胁迫检测技术具有快速、方便、非破坏性的优点，目前国内在基于光谱、计算机视觉和红外温度探测的作物水分无损检测已有一些相关研究专利公开，申请号为200510088935. O的发明专利申请，公开了一种便携式植物氮素和水分含量的无损检测方法及测量仪器，通过检测植株叶片在四个特征波长处的光谱反射强度信息来进行植物的营养诊断，利用对四个波长植被指数的反演来获取植物的氮素和含水率信息；申请号为200710178192. 5的发明专利申请，公开了一种在线式作物冠气温差灌溉决策监测系统，通过一组高速云台内部安装的红外冠层温度传感器和支架立杆上设置的环境温度传感器等监测装置，可以实现对小区内作物的冠层温度的监测。基于光谱技术的无损诊断方法，通常采用点源采样方式，无法体现整个叶片或冠层区域的光反射特性差异。视觉传感器具有较高的分辨率和较大的视场范围，通过图像分割技术能够有效去除背景等因素的影响，克服了光谱法测试范围较小和对测试部位要求较严格的缺点，但传统的计算机视觉技术光谱分辨率很低，通常获取的是目标在400-700nm的可见光区域的合成图像或很少几个波段的多光谱图像，而水分子的特征波段在960nm和1450nm区域，这导致传统的视觉图像技术难以应用于作物水分胁迫的无损探测。而基于红外温度的水分胁迫检测，由于特征单一且对环境温度和湿度的敏感性较大，因此目前仅能对作物的水分胁迫进行趋势判断，难以进行精确定量分析。本发明采用的近红外超光谱成像技术获取油菜的水分胁迫信息，该技术是集近红外反射光谱和超光谱成像技术于一身的新技术，在900-1700nm的连续的谱段上对同一目标以3. 5nm的高分辨率在256个波段上连续成像，构成一个按波长顺序排列的图像数据立方体，兼有反射光谱和视觉图像技术的优势，既能对植株水分胁迫引起的颜色、纹理、形态变化等特征进行可视化分析，又能对植株叶片受水分胁迫导致的水分子近红外光谱反射率分布信息的变化等进行综合分析。目前国内外文献尚未见利用近红外超光谱成像技术进行作物需水信息探测的相关专利和报道。

发明内容
本发明的目的是提供一种油菜需水信息的快速探测方法。通过自行构建的近红外超光谱成像采集装置，采集油菜叶片的超光谱数据立方体；提取油菜水分胁迫的最优特征波长和主成分图像，构建水分胁迫的近红外光谱分布和特征图像的颜色、纹理、形态特征空间；基于多信息融合技术，建立油菜水分胁迫的诊断模型，实现对油菜水分胁迫信息的快速无损检测和定量分析。为油菜水分管理和灌溉决策提供了科学依据。为实现上述目的，本发明采用自行构建的近红外超光谱成像装置采集油菜样本的近红外超光谱数据，近红外超光谱成像装置包括如下部件光箱、齒钨灯光源、控制器、计算机、超光谱成像传感器、Y分支线性灯和电控位移台，所述超光谱成像传感器由近红外相机、摄谱仪和镜头依次连接组成，并固定在光箱内顶部中心位置；所述电控位移台固定在光箱内的底面几何中心，位于所述超光谱成像传感器的正下方；所述Y分支线性灯对称安装在光箱内中部左右两侧；所述卤钨灯光源与Y分支线性灯通过两根玻璃光纤相连接；所述超光谱成像传感器和电控位移台通过数据线与控制器相连接；计算机与所述控制器通过数据线相连接，控制器接受计算机的控制指令，控制所述电控位移台的行进速度和超光谱成像传感器信息采集时的扫描速度、曝光时间、焦距和其它参数。其中所述的近红外相机、摄谱仪和镜头共同组成的超光谱成像传感器，其最下端为镜头，其后向上依次连接摄谱仪、近红外相机；其中所述的近红外相机为铟镓砷成像相机，光谱范围为900-1700nm。其中所述的超光谱成像传感器光谱分辨率为3. 5nm，采用线扫描方式采集样本的超光谱数据；所述线扫描方式是通过位于其正下方的电控位移台沿直线移动完成的，在900-1700nm的近红外波长范围内，一次扫描过程可同步获取256个波段上的近红外超光谱图像。其中所述的光箱内部采用黑色静电喷涂。为实现发明的目的，本发明一种油菜需水信息的快速探测方法按照下述步骤进行
(1)将油菜样本固定在电控位移台上，调整镜头焦距和近红外相机的分辨率、增益、曝光时间以保证图像的清晰，设定电控位移台的速度，避免扫描图像失真；对超光谱成像传感器进行黑白场的标定，设定超光谱图像的有效反射强度区间，消除相机暗电流噪声；
(2)采集油菜样本的近红外超光谱数据立方体，通过二阶Butterworth滤波器进行数字滤波去除近红外超光谱数据的相机“坏点”数据，比较不同波长下超光谱图像中目标与背景的差异，采用背景差异较大的970nm图像进行背景分割；
(3)提取油菜含水率的最优波长，利用ENVI软件抽取720nm、960nm、1450nm处的主成分图像数据；
(4)基于获取的主成分图像，建立主成分图像的灰度、纹理和反射强度分布特征空间，结合叶片含水率数据，基于偏最小二乘法，建立油菜含水率预测模型，参考标准化管理的对照组样本和实时环境温度和湿度数据，给出油菜的需水量和灌溉参考信息。
本发明的有益效果(I)本发明采用近红外超光谱成像装置对油菜需水信息进行定量分析，这在以往文件中都没有涉及。(2)本发明通过同步获取油菜叶片的综合信息，融合近红外图像灰度、纹理和近红外反射强度分布特征进行油菜含水率预测和分析，实现了油菜需水信息的快速探测，与传统的光谱和视觉图像单一检测手段相比，识别的精度和稳定性有了明显的提高，油菜含水率测量误差小于5%。


图1是本发明一种油菜需水信息的快速探测方法流程 图2是近红外超光谱成像装置结构示意图；1 一光箱；2 -卤钨灯光源；3 —控制器；4 一计算机；5 —近红外相机；6 —摄谱仪；7 —镜头；8 — Y分支线性灯；9 一电控位移台；10 一油菜样本。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行进一步详细描述。为实现上述目的，本发明采用自行构建的近红外超光谱成像装置采集油菜样本的近红外超光谱数据，近红外超光谱成像装置包括如下部件光箱1、齒钨灯光源2、控制器3、计算机4、近红外相机5、摄谱仪6、镜头7、Y分支线性灯8和电控位移台9。光箱I的作用是屏蔽外界干扰，为近红外超光谱数据采集提供稳定的光源和检测环境，光箱I顶部中心位置固定了由近红外相机5、摄谱仪6和镜头7组成的超光谱成像传感器；光箱的底面几何中心固定了电控位移台9，在光箱中部左右两侧对称安装了 Y分支线性灯8 ;其中超光谱成像传感器垂直安装在电控位移台9的正上方；卤钨灯光源2与Y分支线性灯8通过两根玻璃光纤相连接；超光谱成像传感器和电控位移台9通过数据线与控制器3相连接；计算机4与控制器3通过数据线相连接，控制器3接受计算机4的控制指令，控制电控位移台9的行进速度和超光谱成像传感器信息采集时的扫描速度、曝光时间、焦距等参数，实施信息采集控制。其中所述近红外相机5、摄谱仪6和镜头7共同组成的超光谱成像传感器，其最下端为镜头7，其后向上依次连接摄谱仪6、近红外相机5 ;其中所述的近红外相机5为铟镓砷成像相机，其光谱范围为900-1700nm。其中所述的超光谱成像传感器光谱分辨率为3. 5nm，采用线扫描方式采集样本的超光谱数据；所述线扫描方式是通过位于其正下方的电控位移台9带动样本沿扫描方向移动完成的，在900-1700nm的近红外波长范围内，一次扫描过程可同步获取256个波段上的近红外超光谱图像。其中所述的卤钨灯光源波长范围为400_2600nm。其中所述的光箱内部采用黑色静电喷涂。实际测量时，按照下述步骤进行
(I)将油菜样本10固定在电控位移台9上，调整镜头焦距为IOmm和近红外相机的分辨率为717X525、快门速度为Ι/lOOOs、帧率为26，以保证图像的清晰，设定电控位移台9的速度参数为9，避免扫描图像失真；对超光谱成像传感器进行黑白场的标定，采集黑场和白场信息，其中黑场通过关闭光源和镜头盖扫描进行，白场通过扫描标准白板进行，获得900-1700nm波长范围的相对参考值，其中黑场的参考值为O，白场的相对参考值为255，以白场和黑场的差值作为分母，计算各像素点的成像灰度值，设定超光谱图像的有效反射强度区间，消除相机暗电流噪声；各像素点的相对强度值计算通过下式进行
X· = (X - -1-，)(X纖-Xrras)(I)
式中为像素点强度检测值Jmin , Xmax为黑场的强度均值和白场的强度均值。(2)采集油菜样本10的近红外超光谱数据立方体，通过二阶Butterworth滤波器进行数字滤波去除近红外超光谱数据的相机“坏点”数据，比较不同波长下超光谱图像中目标与背景的差异，采用背景差异较大的970nm图像进行背景分割；
(3)提取油菜含水率的最优波长，利用ENVI软件抽取720nm、960nm、1450nm处的主成分图像数据；
(4)基于获取的主成分图像，建立主成分图像的灰度、纹理和反射强度分布特征空间，结合叶片含水率数据，基于偏最小二乘法，建立油菜含水率预测模型
V=621. 75+171. 54ANS1450~169. 28ANSgeo+68. 55ANS720(2)
式中-.W油菜含水率(％)，ANS 1450、ANSgm、ANS720为相应波长下的灰度、纹理和反射强度分布特征变量的经过归一化并加权融合的特征参数；利用该模型对苗期油菜的含水率进行预测，预测值与实测值的平均绝对误差为3. 87%，平均相对误差为5. 08%，相关系数为O. 96，均方差为2. 97。预测精度与现有方法相比均显著提高。参考标准化管理的对照组样本和实时环境温度和湿度数据，给出油菜的需水量和灌溉参考信息。以上只是结合一个具体实施例，示例性说明及帮助进一步理解本发明，但实施例具体细节仅是为了说明本发明，并不代表本发明构思下全部技术实施例，因此不应理解为对本发明总的技术实施例限定，一些在技术人员看来，不偏离发明构思的非实质性改动，例如以具有相同或相似技术效果的技术特征简单改变或替换，均属本发明保护范围。
权利要求
1.一种油菜需水信息的快速探测方法，利用近红外超光谱成像装置采集油菜样本的超光谱数据并进行分析处理，其特征在于，包括的步骤为 (1)将油菜样本固定在电控位移台上，调整镜头焦距和近红外相机的分辨率、增益和曝光时间以保证图像的清晰，设定电控位移台的速度，避免扫描图像失真；对超光谱成像传感器进行黑白场的标定，设定超光谱图像的有效反射强度区间，消除相机暗电流噪声； (2)采集油菜样本的近红外超光谱数据立方体，通过二阶Butterworth滤波器进行数字滤波去除近红外超光谱数据的相机“坏点”数据，比较不同波长下超光谱图像中目标与背景的差异，采用背景差异较大的970nm图像进行背景分割； (3)提取油菜含水率的最优波长，利用ENVI软件抽取720nm、960nm、1450nm处的主成分图像数据； (4)基于获取的主成分图像，建立主成分图像的灰度、纹理和反射强度分布特征空间，结合油菜样本含水率数据，基于偏最小二乘法，建立油菜含水率预测模型，参考标准化管理的对照组样本和实时环境温度和湿度数据，给出油菜的需水量和灌溉参考信息。
2.根据权利要求1所述的一种油菜需水信息的快速探测方法，其特征在于，所述近红外超光谱成像装置包括如下部件光箱、齒钨灯光源、控制器、计算机、超光谱成像传感器、Y分支线性灯和电控位移台，所述超光谱成像传感器由近红外相机、摄谱仪和镜头依次连接组成，并固定在光箱内顶部中心位置；所述电控位移台固定在光箱内的底面几何中心，位于所述超光谱成像传感器的正下方；所述Y分支线性灯对称安装在光箱内中部左右两侧；所述齒钨灯光源与Y分支线性灯通过两根玻璃光纤相连接；所述超光谱成像传感器和电控位移台通过数据线与控制器相连接；计算机与所述控制器通过数据线相连接，控制器接受计算机的控制指令，控制所述电控位移台的行进速度和超光谱成像传感器信息采集时的扫描速度、曝光时间、焦距和其它参数。
3.根据权利要求2所述的一种油菜需水信息的快速探测方法，其特征在于，所述近红外相机为铟镓砷成像相机，光谱范围为900-1700nm。
4.根据权利要求3所述的一种油菜需水信息的快速探测方法，其特征在于，所述超光谱成像传感器光谱分辨率为3. 5nm，采用线扫描方式采集样本的超光谱数据，所述线扫描方式是指通过位于超光谱成像传感器正下方的电控位移台，在进行数据采集时带动油菜样本沿直线方向移动完成的，在900-1700nm的近红外波长范围内，一次扫描过程可同步获取256个波段上的近红外超光谱图像。
5.根据权利要求4所述的一种油菜需水信息的快速探测方法，其特征在于，所述光箱内部采用黑色静电喷涂。
全文摘要
本发明涉及一种油菜需水信息的快速探测方法，所用的近红外超光谱成像装置由光箱、卤钨灯光源、控制器、计算机、近红外相机、摄谱仪、镜头、Ｙ分支线性和电控位移台组成。利用近红外超光谱成像装置采集油菜叶片的超光谱数据立方体；比较不同波长下超光谱图像中目标与背景差异，采用背景差异较大的970nm图像进行目标背景分割；提取油菜含水率的最优波长，利用ENVI软件抽取720nm、960nm、1450nm处的主成分图像数据；建立主成分图像的灰度、纹理和反射强度分布特征空间，结合叶片含水率数据，基于偏最小二乘法，建立油菜含水率预测模型，参考标准化管理的对照组样本和实时环境温湿度数据，给出油菜的需水量和灌溉参考信息，实现了油菜需水信息的快速无损探测。
文档编号G01N21/35GK103018196SQ201210528908
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者张晓东, 左志宇, 毛罕平, 高洪燕, 孙俊, 朱文静, 张红涛, 韩绿化 申请人:江苏大学