专利名称：全数字交流伺服驱动系统的电流采样电路的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于基本电子电路，特别是关于全数字交流伺服驱动系统的电流采样电路。
背景技术：
全数字交流伺服驱动系统已广泛应用于各类数控机床，而且还在印染、包装、分检等自动化流水线上大显身手，以满足流水线上各种机械传动的需要。为了对该系统中的伺服电机进行控制、调节以符合生产的实际要求，必须对伺服电机的相电流进行采样。现有的全数字交流伺服驱动系统的采样电路是由电流传感器、运算放大器和AD模/数转换器组成，其中电流传感器串接在伺服电机的直流相线中，其电流信号输出经运算放大器放大，再经AD模/数转换芯片将模拟电流信号转换为数字信号输出。这种采样电路由于电流传感器的原因存在体积大、成本高的不足之处，尤其是其输出的模拟电流信号的线性底低，造成采样精度不高的缺陷。
发明内容
本实用新型在于提供一种全数字交流伺服驱动系统的电流采样电路，解决采样线性度低的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下一种全数字交流伺服驱动系统的电流采样电路，包含运算放大器、AD模/数转换器，其特征在于设置有串接在伺服电机相线中的采样电阻、连接采样电阻和信号放大器的线性光电耦合器；该采样电阻与伺服电机相连的一端通过限流电阻与线性光电耦合器2号脚相连，采样电阻另一端与线性光电耦合器3号脚相连；线性光电耦合器的6、7号脚分别与信号放大器的二输入端相连。
上述的全数字交流伺服驱动系统的电流采样电路，其特征在于该线性光电耦合器2、3脚间设置有滤波电容。
本实用新型使用采样电阻，将伺服电机的相电流量转化为电压量，再经线性光电耦合器处理，不仅使传输信号的线性度极佳，提高了采样精度，而且使整个电路的体积和成本大为降低。
附图为本实用新型电路图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型详细描述如下本实用新型包含运算放大器3和AD模/数转换器4，设置有采样电阻R1和线性光电耦合器PC，其中采样电阻R1串接在伺服电机1的相线2中，而线性光电耦合器PC则连接在采样电阻R1与运算放大器3之间。相线2由功率管T1和T2控制与系统的直流母线电源HV+、HV-相连。采样电阻R1与伺服电机1相连的一端与线性光电耦合器PC的2号脚相连，其间设置有限流电阻R2；采样电阻R1的另一端则与线性光电耦合器PC的3号脚相连。线性光电耦合器PC的2、3号脚间设置有滤波电容C3，其6、7脚分别与运算放大器4的二个输入端相连，其1、4号脚作为初级电源分别与稳压管VR的3、2脚相连，通过稳压管VR的1脚与系统的上桥控制电源VP1相连，其5、8号脚作为次级电源分别与系统的控制电路电源+VCC和GNC相连；为消除电源中的谐波，使线性光电耦合器PC工作稳定，在上述初级电源中设置有滤波电容C1和C2、次级电源中设置有滤波电容C4。线性光电耦合器PC的型号为7800、7840等。
当伺服电机1的相电流流过阻值很小的采样电阻R1时，在采样电阻R1的两端就会产生电压差，此电压差作为被测信号输入线性光电耦合器PC初级的二输入端(即2、3号脚)，线性光电耦合器PC次级的二输出端(即6、7脚)则自动输出一对与输入电压成正比的差动电压信号，经运算放大器3将该一对差动电压信号运算放大后输出一模拟电压信号，最后由AD模/数转换器4将该模拟电压信号转变为数字信号输出。由于线性光电耦合器PCR传输线性度相当高，即使初级电压仅有毫伏级的变化，其次级输出的差动电压也会随之改变。因此，作为被采样的伺服电机相电流值与本实用新型采样后输出模拟的电压信号值之间存在精确的一一对应的关系，提高了采样精度。
权利要求1.一种全数字交流伺服驱动系统的电流采样电路，包含运算放大器、AD模/数转换器，其特征在于设置有串接在伺服电机相线中的采样电阻、连接采样电阻和信号放大器的线性光电耦合器；该采样电阻与伺服电机相连的一端通过限流电阻与线性光电耦合器2号脚相连，采样电阻另一端与线性光电耦合器3号脚相连；线性光电耦合器的6、7号脚分别与信号放大器的二输入端相连。
2.根据权利要求1所述的全数字交流伺服驱动系统的电流采样电路，其特征在于该线性光电耦合器2、3脚间设置有滤波电容。
专利摘要一种全数字交流伺服驱动系统的电流采样电路，包含运算放大器、AD模/数转换器，其特征在于设置有串接在伺服电机相线中的采样电阻、连接采样电阻和信号放大器的线性光电耦合器；该采样电阻与伺服电机相连的一端通过限流电阻与线性光电耦合器2号脚相连，采样电阻另一端与线性光电耦合器3号脚相连；线性光电耦合器的6、7号脚分别与信号放大器的二输入端相连。本实用新型解决采样线性度低的技术问题。
文档编号G01R19/25GK2704853SQ20042002309
公开日2005年6月15日 申请日期2004年5月26日 优先权日2004年5月26日
发明者方杰, 陈忠 申请人:上�？ㄊ赜邢薰�
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
