专利名称：具有三向重力传感器的导航装置及其导航方法
具有三向重力传感器的导航装置及其导航方法
技术领域：
本发明是有关于一种具有三向重力传感器的导航装置及其方法，特别是有关于一种可感测三向加速度并储存路况信息的一种具有三向重力传感器的导航装置及其方法。
背景技术：
目前，大部份导航装置具有规划路径、推荐路线及道路查询的功能，但导航装置常因卫星定位讯号接收不良影响了导航装置的准确度。因此，较高阶的导航装置会加入陀螺仪来辅助定位，使导航装置当收不到卫星定位讯号时仍可持续导航定位。陀螺仪的功能是藉由侦测物体运动状态，如加速、煞车或转向等，因惯性定律而产生的瞬间相对加速度及相对方向角度变化等数据，透过计算处理可辅助导航系统正确定位车辆的行进速度及方向，如台湾专利公开第1268201号。虽然习知陀螺仪可计算车辆行进速度及方向，但无法纪录或提醒驾驶者前方路段为崎岖、颠簸、弯度过弯或是拥塞等路况，当遇到特殊路段时也无法事先收到警示或回避特殊路段。以需求来说，设计一个具有三向重力传感器的导航装置及其方法，有效地感测三向加速度、记录路况以外，也具有回避特殊路段或警示提醒等功效，已成市场应用上之一个刻不容缓的议题。
发明内容有鉴于上述习知技艺的问题，本发明的目的就是在提供一种具有三向重力传感器的导航装置及其方法，以解决先前技术在路径信息中无法纪录特殊路况、发出警示及重新规划导航路线的问题。根据本发明的目的，提出一种导航装置，其包含输入�？�、感测�？�、处理�？橐约按⒋婺？�。输入�？槭淙肫鹗嫉�、欲到达的目的地以及欲回避或警示的特殊路段。感测模块感测三向加速度。处理�？楦萑蚣铀俣燃扑懵房鲂畔�。储存模块储存路况信息及地图信息。其中，导航装置更包含讯号�？椋逗拍？楦萋房鲂畔⒎⒊鲅逗�。其中，路况信息更包含特殊路况信息。·
其中，特殊路况信息包括道路颠簸、爬坡、弯度过弯或拥堵路段信息。其中，输入�？槭淙胧欠窕乇芑蚓咎厥饴范�。其中，处理�？楦萜鹗嫉�、欲到达的目的地以及欲回避或警示的特殊路段和地图信息规划出路径信息。其中，导航装置更包含显示�？椋允灸？橄允韭房鲂畔⒑吐肪缎畔�。根据本发明的目的，再提出一种导航方法，其包含下列步骤使用输入模块输入起始点、欲到达的目的地以及欲回避或警示的特殊路段；藉由感测�？楦胁馊蚣铀俣龋焕么砟？楦萑蚣铀俣燃扑懵房鲂畔ⅲ灰约巴腹⒋婺？榇⒋媛房鲂畔⒓暗赝夹畔ⅰ�
其中，此方法更包含提供讯号�？楦萋房鲂畔⒎⒊鲅逗拧Ｆ渲校朔椒ǜ褂醚逗拍？楦萏厥饴房鲂畔⒎⒊鲅逗�。其中，此方法更包含透过输入模块输入是否回避或警示特殊路段。其中，此方法更包含利用处理�？楦萜鹗嫉�、欲到达的目的地以及欲回避或警示的特殊路段和地图信息规划路径信息。其中，此方法更包含透过显示�？橄允韭房鲂畔⒑吐肪缎畔�。承上所述，依本发明的具有三向重力传感器的导航装置及其方法，其可具有一或多个下述优点
(I)此发明可利用感测�？楦胁馊蚣铀俣龋⒔逵纱⒋婺？榧锹悸房觯揖哂谢乇芴厥饴范渭熬咎嵝训墓πА�(2)此发明可作为赛道检测器，直接纪录并显示弯角重力加速度，或作为汽车厂商舒适度检测器，或者作为一般驾驶者对于舒适道路的选择参考。为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
图I为本发明的导航装置的方块图；图2为本发明的导航方法第一实施例的流程图；图3为本发明的导航方法第二实施例的流程图；图4为本发明的导航方法第三实施例的流程图。图中主要组件符号说明10 :导航装置；11:输入�？椋�12 :感测�？椋�13 :处理�？椋�14 :储存模块；15 :讯号�？椋�16:显示�？椋灰约癝ll S16、S21 S28、S31 S38 :步骤。
具体实施方式以下将参照相关图式，说明依本发明的具有三向重力传感器的导航装置及其控制方法的实施例，为使便于理解，下述实施例中的相同组件以相同的符号标示来说明。图I为本发明的导航装置的方块图。请参阅图1，导航装置10包含输入�？�11、感测�？�12、处理�？�13、储存�？�14、讯号�？�15以及显示�？�16。输入�？�11输入起始点、欲到达的目的地以及欲回避或警示的特殊路段，或输入是否回避或警示该特殊路段。感测�？�12感测三向加速度。处理�？�13根据三向加速度计算路况信息，其路况信息包含特殊路况信息，而特殊路况信息更包括道路颠簸、爬坡、弯度过弯或拥堵路段等信息。处理模块13更可根据起始点、欲到达的目的地以及欲回避或警示的特殊路段和地图信息规划路径信息。储存模块14储存路况信息及地图信息。讯号模块15根据路况信息发出讯号。显示�？�16显示路况信息和路径信息。承接上述，导航装置10因路况改变而造成振动、晃动或摇动时，感测�？�12可因应各种路况进行感测其振动、晃动或摇动所产生的三向加速度。图2为本发明的导航方法第一实施例的流程图。请一并参阅图I及图2，首先如步骤Sll至步骤S13所示，Sll :使用输入�？槭淙肫鹗嫉�、欲到达的目的地；S12:藉由感测�？楦胁馊蚣铀俣纫约癝13 :利用处理�？楦萑蚣铀俣燃扑懵房鲂畔�。在步骤S 13中，路况信息包含特殊路况信息，特殊路况信息可举例如下，例如道路颠簸、爬坡、弯度过弯或拥堵路段等特殊路况。接着如步骤S14及步骤S15所述，S14 :透过储存�？榇⒋媛房鲂畔⒓暗赝夹畔ⅲ灰约癝15 :提供讯号�？楦萋房鲂畔⒎⒊鲅逗�。 值得一提的是，在步骤S14中，将步骤S12及步骤S13所感测与计算的结果储存于储存�？橹校商峁┫麓瓮ü范位虺鱿滞宦房鲂畔⑹弊魑赣眯畔�。最后，如步骤S16所示，透过显示�？橄允韭房鲂畔�。 依据第一实施例，本发明更提出第二实施例作更进一步的举例说明。图3为本发明的导航方法第二实施例的流程图。请参阅图3，并请搭配参阅图I的导航装置方块图，首先如步骤S21及步骤S22所示，S21 :使用输入�？槭淙肫鹗嫉慵坝酱锏哪康牡兀灰约癝22 :使用输入�？槭淙牖乇芴厥饴范�。当输入�？槭淙胍攵蕴厥饴范巫骰乇芄婊肪妒保绮街鑃23至S25所述，S23 :使用输入�？槭淙胗乇艿奶厥饴范危籗24 透过储存�？槎寥÷房鲂畔⒓暗赝夹畔ⅲ灰约癝25 :利用处理�？楣婊肪缎畔�。特别注意的是，在步骤S25中处理�？楦萑蚨ㄎ幌低逞逗拧⑹淙肽？椤⒋⒋婺？榇⒋娴穆房鲂畔⒁约暗赝夹畔⒐婊肪缎畔�。由于选择欲回避特殊路段，接着如步骤S26至步骤S28所述，S26 :藉由感测模块感测三向加速度；S27 :透过储存�？榇⒋媛房鲂畔⒓暗赝夹畔ⅲ灰约癝28 :显示�？橄允韭肪缎畔�。因此，沿着路径信息移动时，可藉由步骤S26利用感测�？榧巴腹街鑃27使用储存�？椋ü淖钚侣房龈胁馄淙蚣铀俣燃按⒋孀钚侣房鲂畔ⅲ谰莸谝皇凳├暗诙凳├痉⒚鞲岢龅谌凳├鞲徊降木倮得鳌Ｍ�4为本发明的导航方法第三实施例的流程图。请参阅图4，并请搭配参阅图I的导航装置方块图。该导航方法包含如下步骤S31 :使用输入�？槭淙肫鹗嫉慵坝酱锏哪康牡兀籗32 :使用输入模块输入不回避特殊路段；S33 :透过储存�？槎寥〉赝夹畔ⅲ灰约癝34 :利用处理�？楣婊肪缎畔�。值得一提的是，在步骤S34中，处理�？楦萑蚨ㄎ幌低逞逗�、输入�？樗淙氲哪谌菀约暗赝夹畔⒐婊肪缎畔�。接着，如步骤S35至步骤S37所述，S35 :藉由感测�？楦胁馊蚣铀俣龋籗36 :利用处理�？楦萑蚣铀俣燃扑懵房鲂畔ⅲ灰约癝37 :提供讯号�？楦萋房鲂畔⒎⒊鲅逗�。最后，利用步骤S38透过显示�？橄允韭房鲂畔⒑吐肪缎畔ⅰ�
如此一来，利用步骤S34读取储存�？樗⒋娴穆房鲂畔⒓暗赝夹畔ⅲ奔唇唪�、爬坡、弯度过弯以及拥堵路段等特殊路段时，可藉由步骤S37及步骤S38发出讯号和使用显示�？橐酝ㄖ唇厥饴范危哂芯净蛱嵝训墓π�。综上所述，使用者可利用具有三向重力传感器的导航方法使导航装置具有感测三 向加速度的功能，可提供驾驶者除了规划路径以外，更具有对于目前道路纪录路况信息或具有警不提醒的功效。以上所述仅为举例性，而非为限制性。任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当以权利要求书为准。
权利要求
1.一种导航装置，其特征在于其包含 输入�？椋淙肫鹗嫉�、欲到达的目的地以及欲回避或警示的特殊路段； 感测�？椋胁馊蚣铀俣龋� 处理模块，根据该三向加速度计算路况信息；以及 储存�？椋⒋娓寐房鲂畔⒓暗赝夹畔�。
2.如权利要求I所述的导航装置，其特征在于，其更包含讯号�？椋莞寐房鲂畔⒎⒊鲆谎逗�。
3.如权利要求I所述的导航装置，其特征在于，该路况信息更包含特殊路况信息。
4.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于，该特殊路况信息更包括道路颠簸、爬坡、弯度过弯或拥堵路段信息。
5.如权利要求I所述的导航装置，其特征在于，该输入�？槭淙胧欠窕乇芑蚓靖锰厥饴范�。
6.如权利要求I所述的导航装置，其特征在于，该处理�？楦莞闷鹗嫉�、欲到达的该目的地以及欲回避或警示的该特殊路段和该地图信息规划出路径信息。
7.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，其更包含显示�？椋孟允灸？橄允靖寐房鲂畔⒑透寐肪缎畔�。
8.一种导航方法，适用于一导航装置，其特征在于其包含下列步骤 使用输入�？槭淙胍黄鹗嫉恪⒂酱锏哪康牡匾约坝乇芑蚓镜奶厥饴范危� 藉由感测�？楦胁馊蚣铀俣龋� 利用处理�？楦莞萌蚣铀俣燃扑懵房鲂畔ⅲ灰约� 透过储存�？榇⒋娓寐房鲂畔⒓暗赝夹畔�。
9.如权利要求8所述的导航方法，其特征在于，其更包含下列步骤 提供讯号�？楦莞寐房鲂畔⒎⒊鲆谎逗�。
10.如权利要求9所述的导航方法，其特征在于，其更包含下列步骤 使用该讯号�？楦菀惶厥饴房鲂畔⒎⒊龈醚逗�。
11.如权利要求8项所述的导航方法，其特征在于，其更包含下列步骤 透过该输入�？槭淙胧欠窕乇芑蚓靖锰厥饴范�。
12.如权利要求8所述的导航方法，其特征在于，其更包含下列步骤 利用该处理�？楦莞闷鹗嫉�、欲到达的该目的地以及欲回避或警示的该特殊路段和该地图信息规划一路径信息。
13.如权利要求12所述的导航方法，其特征在于，其更包含下列步骤 透过显示�？橄允靖寐房鲂畔⒑透寐肪缎畔�。
全文摘要
本发明揭露一种具有三向重力传感器的导航装置及其方法，该导航装置包含输入模块、感测�？�、处理�？橐约按⒋婺？椤Ｊ淙肽？槭淙肫鹗嫉�、目的地以及特殊路段。感测�？楦胁馊蚣铀俣�。处理�？楦萑蚣铀俣燃扑懵房鲂畔�。储存�？榇⒋媛房鲂畔⒓暗赝夹畔�。使用者可利用具有三向重力传感器的导航方法使导航装置具有感测三向加速度，并藉由储存�？榧锹悸房觯揖哂谢乇芴厥饴范渭熬咎嵝训墓πВ朔⒚骺勺魑兰觳馄鳎苯蛹吐疾⑾允就浣侵亓铀俣龋蜃魑党淌媸识燃觳馄鳎蛘咦魑话慵菔徽叨杂谑媸实缆返难≡癫慰�。
文档编号G01C21/34GK102914312SQ20111021860
公开日2013年2月6日 申请日期2011年8月1日 优先权日2011年8月1日
发明者沈世祥 申请人:环达电脑(上海)有限公司, 神达电脑股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
