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专利名称：一种雷管半成品结构形状检测的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明属于雷管生产技术领域，特别是涉及到雷管自动装填生产领域，具体是涉及一种雷管半成品结构形状检测的方法及装置。
背景技术：
雷管装填完成后，需要对装药量、加强帽位置形状、管壳变形等质量指标进行检测。目前基本都采用人工目测的方法，造成人员与危险品直接接触，存在安全隐患。而且，采用人工目测的方式进行产品检测，不仅费工费时，而且检测结果易受人为因素的影响，存在不确定性，不能保证产品检测质量。

发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种雷管半成品结构形状检测的方法，实现了雷管半成品的在线自动检测，避免误判漏判，提高了生产效率，消除了安全隐患。一种雷管半成品结构形状检测方法，利用机器视觉，在线自动完成雷管半成品质量的检测。其具体方法是将雷管半成品装在装填模内，传送带将装填模送到远心镜头正下方，触发控制系统传感器使控制系统发出指令，同轴平行光源对雷管管体进行照射，接着远心镜头和工业相机对雷管管体进行拍照，图像送到工业计算机，通过图像处理软件对图像进行定位分割，并对每发产品结构形状计算分析后输出不合格产品的位置信息。作为本发明的另一目的，提供了一种实现上述方法的雷管半成品结构形状检测装置，包括控制系统、输送机架及安装在输送机架上的拍照装置，所述拍照装置主要由同轴平行光源、远心镜头及工业相机组成，同轴平行光源位于远心镜头的下方，工业相机位于远心镜头上方，并与远心镜头相连。所述输送机架上设有用于输送装填模的传送带，通过传送带将装有雷管半成品的装填模送至检测位置。所述输送机架上设有传动滚轮和驱动马达，驱动马达通过传动滚轮驱动传动带。所述输送机架上靠传送带一侧设有传感器。本发明的有益效果是与现有技术相比，本发明用机器视觉拍照的方式取代人工目测检测雷管半成品质量的方式，通过机器视觉系统拍照的方式完成雷管半成品结构形状的在线自动检测，避免了人工检测中人为因素对产品质量的影响，避免了人员与危险品的直接接触，提高了生产效率，消除了安全隐患，保证了产品检测质量。


图1为本发明的结构示意图。图中1-传送带，2-装填模，3-同轴平行光源，4-远心镜头，5-工业相机，6_传感器，7-输送机架，8-传动滚轮，9-驱动马达。
具体实施例方式下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。一种雷管半成品结构形状检测方法，利用机器视觉，在线自动完成雷管半成品质量的检测，其具体方法是将雷管半成品装在装填模2内，传送带I将装填模2送到远心镜头4正下方，触发控制系统传感器6，然后控制系统发出指令，同轴平行光源3对雷管管体进行照射，接着远心镜头4和工业相机5对雷管进行拍照，图像送到工业计算机，通过图像处理软件对图像进行定位分割，并对每发产品结构形状计算分析后输出不合格产品的位置信肩、O如图1所示，一种实现上述方法的雷管半成品结构形状的检测装置，包括控制系统、输送机架7及安装在输送机架7上的拍照装置，所述拍照装置主要由同轴平行光源3、远心镜头4及工业相机5组成，同轴平行光源3位于远心镜头4的下方，工业相机5位于远心镜头4上方，并与远心镜头4相连。所述输送机架7上设有用于输送装填模2的传送带I，通过传送带I将装有雷管半成品的装填模2送至检测位置。所述输送机架7上设有传动滚轮8和驱动马达9，驱动马达9通过传动滚轮8驱动传动带I。所述输送机架7上靠传送带I 一侧设有传感器6。本发明在使用时，先将雷管半成品装在装填模2内，驱动马达9通过传动滚轮8驱动传动带I。传送带I将装填模2送到远心镜头4正下方，触发控制系统传感器，然后控制系统发出指令，同轴平行光源3对雷管管体进行照射，接着远心镜头4和工业相机5对雷管管体进行拍照，图像送到工业计算机，通过图像处理软件对图像进行定位分割，并对每发产品结构形状计算分析后输出不合格产品的位置信息，完成对雷管半成品结构形状的检测。
权利要求
1.一种雷管半成品结构形状检测的方法，其特征在于利用机器视觉，在线自动完成雷管半成品质量的检测，其具体方法是将雷管半成品装在装填模(2)内，传送带(I)将装填模(2)送到远心镜头(4)正下方，触发控制系统传感器(6)使控制系统发出指令，同轴平行光源(3)对雷管管体进行照射，接着远心镜头(4)和工业相机(5)对雷管进行拍照，图像送到工业计算机，通过图像处理软件对图像进行定位分割，并对每发产品结构形状计算分析后输出不合格产品的位置信息。
2.实现如权利要求1所述方法的雷管半成品的结构形状检测装置，包括控制系统、输送机架(7)及安装在输送机架(7)上的拍照装置，其特征在于所述拍照装置主要由同轴平行光源(3)、远心镜头(4)及工业相机(5)组成，同轴平行光源(3)位于远心镜头(4)的下方，工业相机(5)位于远心镜头(4)上方，并与远心镜头(4)相连。
3.根据权利要求2所述的雷管半成品的结构形状检测装置，其特征在于所述输送机架(7 )上设有用于输送装填模(2 )的传送带(I)，通过传送带(I)将装有雷管半成品的装填模(2)送至检测位置。
4.根据权利要求2所述的雷管半成品的结构形状检测装置，其特征在于所述输送机架(7)上设有传动滚轮(8)和驱动马达(9)，驱动马达(9)通过传动滚轮(8)驱动传动带(I)。
5.根据权利要求2或3所述的雷管半成品的结构形状检测装置，其特征在于所述输送机架(7)上靠传送带(I) 一侧设有传感器(6)。
全文摘要
本发明公开了一种雷管半成品结构形状检测的方法及装置，利用机器视觉，在线自动完成雷管半成品质量的检测。其具体方法是将雷管半成品装在装填模内，传送带将装填模送到远心镜头正下方，触发控制系统传感器，然后控制系统发出指令，同轴平行光源对雷管管体进行照射，接着远心镜头和工业相机对雷管进行拍照，图像送到工业计算机，通过图像处理软件对图像进行定位分割，并对每发产品结构形状计算分析后输出不合格产品的位置信息。本发明通过机器视觉系统拍照的方式完成雷管半成品结构形状的在线自动检测，避免了人工检测中人为因素对产品质量的影响，避免了人员与危险品的直接接触，提高了生产效率，消除了安全隐患，保证了产品检测质量。
文档编号G01B11/24GK103017678SQ20121048036
公开日2013年4月3日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者聂祥进, 田禾, 占必文, 彭文林, 刘忠山, 井志明, 昌盛禄, 罗贵旭 申请人:贵州久联民爆器材发展股份有限公司