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专利名称：空中移动目标脱靶量快速评价系统传感器阵列的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传感器阵列，尤其涉及一种矢量脱靶量测量系统用传 感器阵列。
背景技术：
脱靶量测量包括子弹或炮弹的射击速度、射击方位等多项参数。当在空中 飞行的飞机对悬吊在空中的靶标实施单发或连发射击时，为评定武器系统的性 能，或评定射击成绩，需要实时测量脱靶量，即测量靶标参考点到弹道的最近 距离。目前，国内外脱靶量测量评价系统主要采用声测方法。
声测方法最常用的是MDC系统，该系统采用四个声传感器，组成正四面体 阵列。通过测量弹道波到达各传感器的时差和N波的正相持续时间，确定脱耙 量和弹道方向。该系统虽然传感器布阵范围小，便于在耙上安装，但由于N波 的正相持续时间不易测准，脱靶量对传感器正相持续时间又特别敏感，因而会 对脱靶量测量带来很大误差。另外，该系统需要针对不同类型的武器，作大量 标定试验，因而试验周期长，费用昂贵，再加上测量距离范围很小，因而不能 满足使用要求。
无论线阵或空中平面阵系统，实际上采用的是一种标量方法。该系统主要 在静对静射击情况下使用。在动对静或动对动射击条件下，使用该系统有许多 困难，主要表现在
1、 在建立线阵或平面阵定位方程时，首先假定弹道与阵平面垂直，或与线 阵线段垂直，对于已知小的偏角，通过方程迭代修正提高脱耙量定位精度。但 在动态情况下，无法实时确定射击偏离量，况且这种偏量可能很大，因而无法 精确测定脱耙距离。
2、 线阵或平面阵靶架尺寸很大，安装在空中目标或地面移动目标上比较困 难。而且大尺寸的框架在移动中容易摆动和扭曲变形，这些都对空中脱靶量测
量带来很大困难。可见在动态射击(包括动对动射击、静对动射击)情况下， 不易采用该种测量系统。
发明内容
本实用新型目的是提供一种空中移动目标脱靶量评价系统传感器阵列，其 解决了现有测量评价系统的传感器阵列标定试验周期长、测量距离范围小、无 法精确测定脱靶距离、无法应用于动态射击的技术问题。
本实用新型的技术解决方案为
一种空中移动目标脱靶量评价系统传感器阵列，其特殊之处是，其包括传 感器支架7和七个传感器；所述传感器支架7包括一端固连在一起的七根延伸 杆71，所述七个传感器设置在七根延伸杆71的外端部；所述七个传感器包括三
个圆周均布的第一传感器61、三个圆周均布的第二传感器62以及一个前置传感 器60;所述三个第一传感器61和三个第二传感器62依次交错分布在与前置传 感器60的延伸杆71垂直的同一平面上；所述前置传感器60与三个第一传感器 61构成正四面体分布，所述前置传感器60与三个第二传感器62构成正四面体分布。
上述延伸杆71和第一传感器61、第二传感器62以及前置传感器60之间设 置有非金属缓冲件63;所述第一传感器61、第二传感器62以及前置传感器60 通过非金属缓冲件63固定在延伸杆71外端部。
上述第一传感器61、第二传感器62以及前置传感器60均为激波传感器。
本实用新型传感器阵列具有如下优点
1、 由于测量参数为弹道波到达各传感器的时差，测量精度高，不需要事先 作标定试验，因而试验成本较低，对于各类武器都能使用。
2、 本系统中的传感器支架安装快捷，十分方便。传感器支架尺寸较小，空 中地面都便于安装，尤其满足空中安装要求。


图1是本实用新型电路原理框图2是本实用新型传感器阵列的结构示意图3是本实用新型的结构示意其中l-飞行器，2-悬绳，3-天线，4-数据传输单元，41-发送天线，42-接收天线，5-靶标，6-传感器阵列，60-前置传感器，61-第一传感器，62-第二 传感器，63-缓冲件，7-传感器支架，71-延伸杆，8-控制单元，81-数据处理微 机，82-显示设备，83-打印输出设备，9-控制车。
具体实施方式
一种空中移动目标脱靶量评价系统，参见图1和图3，包括地面上的控制车、 设置在控制车内的控制单元、天空中的飞行器、悬吊在飞行器下方的数据传输 单元、悬吊在数据传输单元下方的传感器阵列和靶标，传感器阵列与数据传输 单元之间为有线通讯，数据传输单元与控制单元之间通过天线进行无线通讯； 飞行器为飞艇，数据传输单元与飞艇之间的距离不小于50米，传感器阵列与数 据传输单元之间的距离不小于5米；传感器阵列参见图2，包括传感器支架和七 个传感器；传感器支架包括一端固连在一起的七根延伸杆，传感器阵列设置在 七根延伸杆的外端部；七个传感器包括三个圆周均布的第一传感器、三个圆周 均布的第二传感器以及一个前置传感器；三个第一传感器和三个第二传感器依 次交错分布在与前置传感器的延伸杆垂直的同一平面上；前置传感器与三个第 一传感器构成正四面体分布，前置传感器与三个第二传感器构成正四面体分布； 延伸杆和第一传感器、第二传感器以及前置传感器之间设置有非金属缓冲件； 第一传感器、第二传感器以及前置传感器通过非金属缓冲件固定在延伸杆外端 部；控制单元包括数据处理微机以及与数据处理微机相连的显示设备；控制设 备包括与数据处理微机相连的打印输出设备；第一传感器、第二传感器以及前 置传感器均为激波传感器。
本实用新型工作时，飞艇下方100米处通过悬绳过挂着数据传输单元，数 据传输单元再往下5米处是靶标，直升机打靶，本实用新型数据传输设备实时 将弹道波到达各传感器的时间传送到控制单元，控制设备接收到数据后，确定 炮弹的脱靶量或者子弹的射击方位，并以数字方式和图形方式在显示设备上显 示，空中射击结束后还可打印出数据表和脱靶量分布图。
权利要求1、一种空中移动目标脱靶量评价系统传感器阵列，其特征在于其包括传感器支架(7)和七个传感器；所述传感器支架(7)包括一端固连在一起的七根延伸杆(71)，所述七个传感器设置在七根延伸杆(71)的外端部；所述七个传感器包括三个圆周均布的第一传感器(61)、三个圆周均布的第二传感器(62)以及一个前置传感器(60)；所述三个第一传感器(61)和三个第二传感器(62)依次交错分布在与前置传感器(60)的延伸杆(71)垂直的同一平面上；所述前置传感器(60)与三个第一传感器(61)构成正四面体分布，所述前置传感器(60)与三个第二传感器(62)构成正四面体分布。
2、 根据权利要求l所述的空中移动目标脱靶量评价系统传感器阵列，其特 征在于所述延伸杆(71)和第一传感器(61)、第二传感器(62)以及前置传 感器(60)之间设置有非金属缓冲件(63);所述第一传感器(61)、第二传感 器(62)以及前置传感器(60)通过非金属缓冲件(63)固定在延伸杆(71) 外端部。
3、 根据权利要求1或2所述的空中移动目标脱耙量评价系统传感器阵列， 其特征在于所述第一传感器(61)、第二传感器(62)以及前置传感器(60) 均为激波传感器。
专利摘要本实用新型涉及一种空中移动目标脱靶量快速评价系统传感器阵列，其包括传感器支架和七个传感器；传感器支架包括一端固连在一起的七根延伸杆，七个传感器包括三个圆周均布的第一传感器、三个圆周均布的第二传感器以及一个前置传感器；前置传感器与三个第一传感器构成正四面体分布，同时与三个第二传感器构成正四面体分布。本实用新型解决了现有测量评价系统传感器标定试验周期长、测量距离范围小、无法精确测定脱靶距离的技术问题，具有测量精度高、不需要事先作标定试验、便于安装的优点。
文档编号G01S15/00GK201177665SQ200820028480
公开日2009年1月7日 申请日期2008年3月6日 优先权日2008年3月6日
发明者牛凤翔 申请人:陕西老枪靶业有限公司