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专利名称：一种多功能手持式电动工具智能模拟测试机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测试机，尤其是涉及一种多功能手持式电动工具智能模拟测试机。
背景技术：
电动工具产品面临越来越高的质量要求；大量的客户，特别是国外客商越来越看重工具产品的使用寿命；对工具进行真实使用环境下的寿命试验(实用性耐久测试)成为考核工具质量的主要手段。目前，对于实用性耐久测试大都采用人工操作，操作工的劳动强度大，工作环境恶劣，测试的一致性不高；采用专业的机械手替代人工操作可以解决上诉问题，但因为成本高，操作复杂一时难以普及，而且实用性耐久测试要求实时监控工具的性能，对工具使用中的功率，效率等状态进行实时记录，仅仅进行机械性的操作是不够的。

实用新型内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用方便， 代替了传统的人工测试，且测试结果准确率高，还能自动记录数据的多功能手持式电动工具智能模拟测试机。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现一种多功能手持式电动工具智能模拟测试机，其特征在于，该测试机包括支架、三维移动装置、电器元件柜、控制器、夹具固定装置、主夹具、辅助夹具，所述的三维移动装置设置在支架上，所述的电器元件柜设置在支架侧面，所述的控制器设置在电器元件柜上方，所述的夹具固定装置与三维移动装置连接，该夹具固定装置上设有主夹具和辅助夹具。所述的三维移动装置包括Y轴移动组件、X轴移动组件、Z轴移动组件，所述的Y 轴移动组件固定在支架上，并与X轴移动组件连接，所述的X轴移动组件与Z轴移动组件连接，所述的Z轴移动组件与夹具固定装置连接。所述的夹具固定装置包括第一回转臂、第二回转臂、样机夹具安装板、导轨、锁定板、支撑弹簧、缓冲弹簧、力传感器、柱状钉，所述的三维移动装置包括竖板，该竖板上设有第一支撑板、第二支撑板，所述的导轨的一端与第一回转臂连接，其另一端自上而下依次穿过第一支撑板、第二支撑板后与第二回转臂连接，该导轨位于第一支撑板、第二支撑板之间的部分设有锁定板，该锁定板与第二支撑板之间的导轨套有支撑弹簧，所述的力传感器设置在第二支撑板上，并与穿过锁定板的柱状钉连接，该柱状钉包括钉帽、钉柱，位于钉帽与锁定板之间的钉柱上套设有缓冲弹簧，所述的第一回转臂、第二回转臂通过样机夹具安装板连接在一起。所述的主夹具包括固定部分和夹持部分，所述的固定部分与样机夹具安装板连接，所述的夹持部分与固定部分活动连接。所述的辅助夹具包括球形关节组件。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点[0010]1、代替了传统的人工测试，极大的提高测试效率，减轻劳动强度；2、Z轴移动方向装有力传感器，可以更真实的模拟人工操作，测试的一致性高；3、使用方便，不论是对工具的夹持还是进行操作程序的设定，均充分考虑用户使用的便利性；4、完整的数据记录，为用户评估产品质量提供可靠的数据支持。
图1为本发明的结构示意图；图2为图1的左视结构示意图；图3为图1的俯视结构示意图；图4为夹具固定装置的结构示意图；图5为主夹具、辅助夹具与样机夹具安装板连接结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。实施例如图1 3所示，一种多功能手持式电动工具智能模拟测试机，该测试机包括支架4、三维移动装置、电器元件柜17、控制器11、夹具固定装置、主夹具3、辅助夹具2。三维移动装置设置在支架4上，电器元件柜17设置在支架4侧面，控制器11设置在电器元件柜 17上方。三维移动装置包括Y轴移动组件、X轴移动组件、Z轴移动组件，Y轴移动组件固定在支架4上，并与X轴移动组件连接，X轴移动组件与Z轴移动组件连接，Z轴移动组件与夹具固定装置连接。X轴移动组件包括X轴电机8、X轴导轨9、X轴丝杆10。Y轴移动组件包括Y轴丝杆5、Y轴电机6、Υ轴导轨7。Z轴移动组件包括Z轴电机12、Ζ轴丝杆13、Ζ轴导轨14。夹具固定装置上设有主夹具3和辅助夹具2。如图4所示，夹具固定装置包括第一回转臂22、第二回转臂23、样机夹具安装板1、 导轨15 (左右各一根)、锁定板20、支撑弹簧、缓冲弹簧、力传感器16、柱状钉21。第一回转臂22、第二回转臂23通过样机夹具安装板1连接在一起，并能沿着支撑板旋转，以实现工具在被夹紧状态下的机身方向改变(俯视方向)。设置在三维移动装置上的竖板M上设有第一支撑板18、第二支撑板19，导轨15的一端与第一回转臂22连接，其另一端自上而下依次穿过第一支撑板18、第二支撑板19后与第二回转臂23连接，该导轨15位于第一支撑板 18、第二支撑板19之间的部分设有锁定板20，锁定板与两根导轨锁定在一起；该锁定板20 与第二支撑板19之间的导轨15套有支撑弹簧；力传感器16固定在第二支撑板19上，并与穿过锁定板20的柱状钉21连接，柱状钉21的头部与锁定板20之间的钉柱上套设有缓冲弹簧，锁定板20可以相对柱状钉21做一定范围的上下移动。其工作原理是导轨15可以相对于支撑板18和19做一定范围的上下移动，支撑弹簧通过锁定板20对导轨15起支撑作用，又因为导轨15通过回转臂22和23与工具的夹具(图5所示)相连接，因此支撑弹簧对整个夹具系统起支撑作用，整个夹具系统的自身重量以及被夹持的工具的重量并不直接作用于力传感器上；支撑弹簧与缓冲弹簧形成平衡，这样当夹具上固定不同重量的工具时， 通过控制面板上的“推力置零”按钮可以方便地对静态力进行置零处理；同时这样的结构也能够保证力传感器在运动中(测试中)的敏感性。 如图5所示，主夹具包括固定部分25和夹持部分26，固定部分25与样机夹具安装板1连接，夹持部分26与固定部分％活动连接，夹持部分可沿固定部分360度旋转。辅助夹具包括球形关节组件27，这样可以完成多维旋动。由于主夹具3和辅助夹具2的特殊结构，从而可以方便夹持多种不同类型的手持工具。
权利要求1.一种多功能手持式电动工具智能模拟测试机，其特征在于，该测试机包括支架、三维移动装置、电器元件柜、控制器、夹具固定装置、主夹具、辅助夹具，所述的三维移动装置设置在支架上，所述的电器元件柜设置在支架侧面，所述的控制器设置在电器元件柜上方，所述的夹具固定装置与三维移动装置连接，该夹具固定装置上设有主夹具和辅助夹具。
2.根据权利要求1所述的一种多功能手持式电动工具智能模拟测试机，其特征在于， 所述的三维移动装置包括Y轴移动组件、X轴移动组件、Z轴移动组件，所述的Y轴移动组件固定在支架上，并与X轴移动组件连接，所述的X轴移动组件与Z轴移动组件连接，所述的 Z轴移动组件与夹具固定装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能手持式电动工具智能模拟测试机，其特征在于， 所述的夹具固定装置包括第一回转臂、第二回转臂、样机夹具安装板、导轨、锁定板、支撑弹簧、缓冲弹簧、力传感器、柱状钉，所述的三维移动装置包括竖板，该竖板上设有第一支撑板、第二支撑板，所述的导轨的一端与第一回转臂连接，其另一端自上而下依次穿过第一支撑板、第二支撑板后与第二回转臂连接，该导轨位于第一支撑板、第二支撑板之间的部分设有锁定板，该锁定板与第二支撑板之间的导轨套有支撑弹簧，所述的力传感器设置在第二支撑板上，并与穿过锁定板的柱状钉连接，该柱状钉包括钉帽、钉柱，位于钉帽与锁定板之间的钉柱上套设有缓冲弹簧，所述的第一回转臂、第二回转臂通过样机夹具安装板连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种多功能手持式电动工具智能模拟测试机，其特征在于， 所述的主夹具包括固定部分和夹持部分，所述的固定部分与样机夹具安装板连接，所述的夹持部分与固定部分活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能手持式电动工具智能模拟测试机，其特征在于， 所述的辅助夹具包括球形关节组件。
专利摘要本实用新型涉及一种多功能手持式电动工具智能模拟测试机，该测试机包括支架、三维移动装置、电器元件柜、控制器、夹具固定装置、主夹具、辅助夹具，所述的三维移动装置设置在支架上，所述的电器元件柜设置在支架侧面，所述的控制器设置在电器元件柜上方，所述的夹具固定装置与三维移动装置连接，该夹具固定装置上设有主夹具和辅助夹具。与现有技术相比，本实用新型能够模拟人工操作，进行钻孔，切割和磨削以测试各种手持式电动工具及其钻头、磨片等的实际使用性能，且具有使用方便，代替传统的人工测试，测试结果准确率高，还能自动记录数据等优点。
文档编号G01R1/04GK202041594SQ20112002875
公开日2011年11月16日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日
发明者田斌 申请人:上海六易机电设备有限公司