专利名称：一种在线视觉检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在线视觉检测系统，特别涉及一种用于连接器组装生产线上
甄别正品与废品的在线视觉检测系统。
背景技术：
在连接器组装生产线上，由于连接器上具有多个用于连接的引脚，这些引脚在组 装传送过程中会出现折断、缺失或歪斜，即连接器上出现断针、缺针或针歪斜等情况，从而 会出现一些连接器废品，这时就需要将废品与正品进行分离。而现有技术中通常采用人工 手筛的方法，通过肉眼识别，将废品从正品中筛选出来，由于人工识别能力有限，因此废品 连接器漏检率、错检率高，此外很难做到实时对连接器组装线上的废品进行筛检。
实用新型内容本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种能够精确、快速筛分出连 接器废品的在线视觉检测系统。 本实用新型提供了一种连接器在线视觉检测系统，所述检测系统包括顺次连接的 图像捕获单元、主控单元以及废品回收单元。 上述技术方案中，主控单元包括顺次连接的数据处理�？橐约胺掀放卸？椋� 述数据处理�？橛胨鐾枷癫痘竦ピ樱龇掀放卸？橛胨龇掀坊厥盏ピ�。 上述技术方案中，所述图像捕获单元包括顺次连接的摄像�？橐约巴枷癫杉� 块，所述图像采集�？橛胨鍪荽砟？榱�。 上述技术方案中，所述图像采集�？橛胨鍪荽砟？榧渖栌型枷衲诖婊撼� 区。 上述技术方案中，所述主控单元与数据管理单元连接。 上述技术方案中，所述数据管理单元包括定时数据存贮�？椤⒘悠魈卣魇菘� 以及数据保存�？�。 上述技术方案中，所述废品判定�？橛肓悠魈卣魇菘饬�。 上述技术方案中，所述图像捕获单元与位置传感器连接。 上述技术方案中，主控单元中包括系统初始化�？橐约跋低惩顺龃砟？�。 上述技术方案中，所述废品回收单元包括废品推出装置。 本实用新型具有以下有益效果 1、本实用新型中在线视觉检测方法可以实时检测连接器组装线上是否出现连接 器废品，当检测到断针、缺针或针歪斜的连接器废品时，通过废品回收单元将连接器废品进 行回收，实现了正品和废品的分离。整个过程无需在连接器组装线上进行手工筛�。迪� 了全自动、实时检测，提高废品检测的实时性的同时，大大降低了连接器废品漏检率和检错率。 2、本实用新型中在数据处理单元中的链接器特征数据库中存储正品连接器信息，将采集到的组装线上传来的各个连接器数据信息与正品信息进行比对，并将与正品信息不 同的连接器废品筛选出来，通过废品推出单元将筛出的废品推出，实现废品检测，整个过程 电子控制，避免人工筛选所带来的弊端。 3、在一个优选实施例中，检测方法通过采用位置传感器，实现实时监测组装线上 是否传送连接器，确保不出现漏检情况。
图1是本实用新型中在线视觉检测系统示意图； 图2是采用图1中在线视觉检测系统进行在先视觉检测方法的流程示意图。 结合附图在其上标记以下附图标记 1-图像捕获单元，2-主控单元，3-废品回收单元，4-位置传感器，5-数据管理单 元，6-待检测连接器，61-连接器废品，7-传送带。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式
进行详细描述，但应当理解本 实用新型的保护范围并不受具体实施方式
的限制。 首先对本实施例中在线检测系统进行说明，如图1所述，为在线检测系统示意图， 示意图左侧待连接器旁的水平箭头代表连接器移动方向。所述检测系统包括顺次连接的图 像捕获单元1、主控单元2以及废品回收单元。 所述图像捕获单元1包括顺次连接的摄像�？橐约巴枷癫杉？椋鐾枷癫痘� 单元1与位置传感器4连接，所述图像采集�？橛胨鲋骺氐ピ�2连接。本实施例中，位置 传感器4用于探测到传送带7上是否有待检测连接器6通过，其设置于视频采集区域入口 处；捕获单元中的摄像�？橛糜诹杉痛�7上的由摄像头传送的视频图像(图1中 虚线箭头所指示的为视频采集区域)。 所述主控单元2包括顺次连接的系统初始化�？�、数据处理�？椤⒎掀放卸？� 以及系统退出处理�？椋鍪荽砟？橛胨鐾枷癫痘竦ピ�1中的图像采集�？榱� 接，本实施例中优选在所述图像采集�？橛胨鍪荽砟？榧渖栌型枷衲诖婊撼迩凰� 述废品判定�？榉直鹩胨龇掀坊厥盏ピ褪莨芾淼ピ�。本实施例中，数据管理单 元包括为定时数据存贮�？橐约傲悠魈卣魇菘猓允迪止芾泶嬷上呤泳跫觳庀低巢� 集的工况数据和连接器正品特征参数值。 所述废品回收单元包括废品推出装置，用于将由废品判定�？榕卸ㄎ掀返牧� 器废品61 (沿图1中右侧箭头方向)推出传送带7并进行回收。 接下来，结合上述在线视觉检测系统的说明，对本实用新型中的连接器在线视觉 检测方法进行说明。如图2所示，该在线视觉检测方法如下 在启动在线视觉检测系统后，该检测系统主控单元2中的系统初始化模块进行系 统初始化，该初始化过程主要完成视觉检测系统开机时的初始化任务，包括在用户管理界 面的开机界面引导下，对主控单元2(通常为计算机)所连接的硬件(如视频�？橹械氖悠� 采集卡和电压电流输入输出卡，即1/0卡)进行检测，检测其工作状态是否正常。连接数据 管理单元是否正常，读取系统参数文件，获取连接器正品特征参数和系统参数等。在线视觉
4检测系统中图像捕获单元、主控单元2以及废品回收单元开始运行。接下来，分别对流程图 中图像捕获单元、主控单元2以及废品回收单元进行说明。 先对图2中流程图右侧图像捕获单元的流程进行说明。图像捕获单元主要是采 集传送带7上连接器的图像信息，并将所述图像信息传输至主控单元2。具体的说，所述图 像捕获单元中的摄像�？橥ü饨由阆裢凡杉悠敌畔ⅲ⒔鍪悠敌畔⒋渲镣枷癫� 集模块，在视觉检测的全过程，该摄像�？榱ぷ鳎蒙阆衲？橹猩栌猩阆窨ǎ蒙阆� 卡与头像头视频窗口连接，启动工作，本实施例中，该摄像�？橛蒁irectShow类库派生实 现。在1/0卡信号驱动下，启动图像采集模块，该�？榻阆衲？椴杉氖悠敌畔⒆晃� 述图像信息，并将该图像信息存入图像内存缓冲区。该图像内存缓冲区位于所述图像采集 �？橛胨鍪荽砟？榧洌鐾枷癫杉ピ傻耐枷裥畔⒋渲了鍪荽砟？� 前，先存放在所述图像内存缓冲区中。本实施例中，所述图像捕获单元与位置传感器4连 接，所述图像捕获单元实时等待位置传感器4采集的连接器位置信息，当位置传感器4接收 到待测连接器通过时，则向图像捕获单元发送连接器位置信息，所述图像捕获单元捕获到 连接器图像，并图像捕获单元向主控单元2的数据处理�？榉⑺屯枷癫痘癯晒π畔ⅲ婧� 所述数据处理�？榈魅∷鐾枷衲诖婊撼迩械乃鐾枷裥畔�。 对图2中间主控单元2以及与该主控单元2连接的数据管理单元的流程进行说 明。若所述主控单元2判定由图像捕获单元传送的所述图像信息为连接器废品信息，则向 废品回收单元传输废品回收信号并控制其回收所述连接器废品。具体的说，所述图像捕获 单元传输的所述图像信息传输至所述主控单元2中的数据处理�？椋鍪荽砟？榇� 理所述图像信息并获取图像特征信息。所述图像特征信息传输至所述主控单元2中的废品 判定�？椋龇掀放卸？榻鐾枷裉卣餍畔⒂胗墒莨芾淼ピ牧悠魈卣魇菘� 中调取的连接器(连接器正品)特征值进行比较，并判定所述图像特征信息是否为连接器 废品信息，若所述废品判定�？榕卸ㄋ鐾枷裉卣餍畔⑽悠鞣掀沸畔ⅲ蛳蛩龇掀� 回收单元传输废品回收信号。 本实施例中，所述主控单元2与数据管理单元连接，所述主控单元2产生的工况信 息传输至所述数据管理单元，该数据管理单元完成对所述工况信息的处理、统计、管理等操 作，并且包括工况数据查询�？�(如日期工况查询，次品率查询，总工况查询，时间段工况 查询等)，该数据管理单元主要使用Access2000数据库系统以及SQL数据库查询语言。所 述数据管理单元包括定时数据存贮�？�、数据保存模块以及特征值数据库，所述定时数据 存贮�？橛糜诹偈贝⒋娌⒍ㄊ苯鲋骺氐ピ�2记录的工况信息发送至所述数据保存模 块。例如，该定时数据存贮�？橛梢桓鯩FC的定时器实现，可以将定时器设定为每间隔1分 钟存贮工况信息，定时发送定时储存消息到数据保存�？椋⒋娴鼻肮た鲂畔ⅲ鸬搅偈贝� 贮工况信息的作用，防止系统断电等引起的数据丢失。 最后，对废品回收单元进行说明，当该单元接收到由主控单元2发出的废品回收 信号后，通过控制外接的废品回收装置，将传送带7上被判定为废品的连接器推出传送带7 并进行回收，从而完成了连接器正品和废品的分离。 当完成传送带7上连接器的检测后，主控单元2中的系统退出处理�？榻邢低� 退出处理，该过程包括退出处理包括系统内存释放，工况参数存放到数据库，关闭数据库和 文件等操作。关闭系统后，即完成连接器在线视觉检测过程。[0034] 以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此， 任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
权利要求一种连接器在线视觉检测系统，其特征在于所述检测系统包括顺次连接的图像捕获单元、主控单元以及废品回收单元。
2. 根据权利要求1所述的在线视觉检测系统，其特征在于主控单元包括顺次连接的 数据处理模块以及废品判定�？椋鍪荽砟？橛胨鐾枷癫痘竦ピ樱龇掀� 判定�？橛胨龇掀坊厥盏ピ印�
3. 根据权利要求1所述的在线视觉检测系统，其特征在于所述图像捕获单元包括顺 次连接的摄像�？橐约巴枷癫杉？椋鐾枷癫杉？橛胨鍪荽砟？榱印�
4. 根据权利要求3所述的在线视觉检测系统，其特征在于所述图像采集�？橛胨� 数据处理�？榧渖栌型枷衲诖婊撼迩�
5. 根据权利要求1所述的在线视觉检测系统，其特征在于所述主控单元与数据管理 单元连接。
6. 根据权利要求5所述的在线视觉检测系统，其特征在于所述数据管理单元包括定 时数据存贮模块、连接器特征数据库以及数据保存�？�。
7. 根据权利要求6所述的在线视觉检测系统，其特征在于所述废品判定�？橛肓� 器特征数据库连接。
8. 根据权利要求1至7任意一项所述的在线视觉检测系统，其特征在于所述图像捕 获单元与位置传感器连接。
9. 根据权利要求1至7任意一项所述的在线视觉检测系统，其特征在于主控单元中 包括系统初始化�？橐约跋低惩顺龃砟？�。
10. 根据权利要求1至7任意一项所述的在线视觉检测系统，其特征在于所述废品回 收单元包括废品推出装置。
专利摘要本实用新型公开了一种连接器在线视觉检测系统，所述检测系统包括顺次连接的图像捕获单元、主控单元以及废品回收单元。该在线检测系统具有检测连接器废品的高实时性、低漏检率和错检率的优点。
文档编号G01N21/88GK201548495SQ20092027868
公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月5日 优先权日2009年11月5日
发明者牛熠, 王一番, 钱思行 申请人:东莞理工学院城市学院;东莞市虎门海天精密机械厂
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