专利名称：机载凝视成像激光雷达同步触发系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机载凝视成像激光雷达同步触发系统，属于成像激光雷达高分辨
率对地观测领域。
背景技术：
目前国内外公开报道的对地观测的激光雷达三维成像系统，大多是基于激光点扫 描三维成像方法，即通过测量激光发射与接收到回波的时间间隔，测得激光探测雷达平台 到地球表面点的距离。这是一种将地球表面点有效地映射到三维坐标中的直接方法。但该 技术是扫描型的，每次只能测表面的一个点，如果要对表面大面积成像或者进行地图测绘， 就需要在与探测目标相复合的覆盖范围内，将激光束沿航空飞行轨道方向与垂直于该方向 上对地进行二维扫描，同时逐点进行(高频率的)测距。此外，光机扫描技术从系统原理上 也存在一系列的问题，主要有①激光束要求具有高的扫描指向精度，扫描镜运动的非线性 以及系统机械磨损影响其精度；②由于激光束发散的影响，在远方激光点云斑有一定面积， 对有相对地形起伏或地物较复杂的区域，激光测距的回波不规整会带来的较严重的测距误 差；③光机扫描元件增加了系统的重量、体积以及额外功耗，使系统的小型化、�？榛涞� 较为困难；④为了得到高覆盖率、高垂直距离分辨力、高地元空间分辨力和高探测信号信噪 比，发射激光必须具有很高的重复频率、足够的脉冲能量、很小的发散角、窄脉宽等特性，以 取得比较好的三维测量结果，这要求采用很高性能的激光器，对激光器的制造与获得提出 了挑战。 而采用凝视成像激光雷达可以通过面阵成像方式能获取目标的三维信息，具有成 像速度快、探测范围大、抗干扰能力强等优点，并且其三维观测分辨力也明显高于目前国内 自行研制的机载扫描型三维成像激光雷达系统。该方法不需要扫描系统，可降低系统复杂 度，提高易操作性、易维护性及测量数据的可靠性。 而采用基于ICCD(intensified charge couple device,增强型电荷耦合摄像器 件)的机载凝视成像激光雷达可以通过面阵成像方式能获取目标的三维信息，具有成像速 度快、探测范围大、抗干扰能力强等优点，并且其三维观测分辨力也将明显高于目前国内自 行研制的机载扫描型三维成像激光雷达系统。该方法不需要扫描系统，可降低系统复杂度， 提高易操作性、易维护性及测量数据的可靠性。 机载凝视成像激光雷达，如图1所示，包括激光光源、激光扩束模块、同步触发模 块、光电成像探测器及目标高度判别�？�、回波光信号接收�？�、信号存储�？�、数据处理 及三维图像生成模块组成。 其工作过程为激光光源发出的脉冲激光束分成两路，一路经过激光扩束�？榈� 扩束后直接照射到成像目标，成像目标产生回波光信号，并由回波光信号接收�？槭凳苯� 收；另一路脉冲激光束传输到同步触发�？椋シ⑼酱シ⒛？椴降缏龀逍藕牛猛� 步电脉冲信号发送至光电成像探测器及目标高度判别�？椋魑獾绯上裉讲馄骷澳勘旮� 度判别模块的工作触发信号，触发光电成像探测器及目标高度判别�？榻邮栈夭ü庑藕沤邮漳？槭凳苯邮盏幕夭ü庑藕挪⒔浯渲列藕糯娲⒛？榻写娲ⅲ┦荽砑叭� 像生成模块，在后期处理时生成三维图像。 机载凝视成像激光雷达系统高空间分辨率动态成像得以实现的关键技术之一是 激光脉冲发射与成像高度及选通时间精确对应的高精度的同步控制系统设计，只有为成像 器件ICCD提供符合要求且与激光发射脉冲对应的同步控制信号，成像器件ICCD才能准确 工作，实现不同探测距离对应的高分辨率面阵成像。 但是，目前国内外尚无机载凝视成像激光雷达同步触发系统的完整实现公开。
发明内容
本发明的目的是为了实现高距离分辨率动态三维选通成像技术，为成像器件的选
通控制提供纳秒级的同步触发，提供一种机载凝视成像激光雷达同步触发系统。 本发明的目的是通过下述技术方案实现的。 本发明的一种机载凝视成像激光雷达同步触发系统，实现对外围设备机载凝视成 像激光雷达系统的选通控制提供纳秒级的同步触发。该系统包括激光脉冲接收模块、激光 脉冲发射时间检测�？�、光电转换�？�、信号放大及整形限幅�？�、时序控制�？椋黄淞� 关系为激光脉冲接收�？榈慕邮斩擞胪馕璞富啬映上窦す饫状锵低车募す夤庠戳� 接，其输出端与激光脉冲发射时间检测�？榈氖淙攵肆樱患す饴龀宸⑸涫奔浼觳饽？榈� 输出端与光电转换�？榈氖淙攵艘约笆毙蚩刂颇？榈氖淙攵肆樱还獾缱荒？榈氖涑龆� 与信号放大及整形限幅模块的输入端连接；信号放大及整形限幅模块的输出端与时序控制 �？榈氖淙攵肆樱皇毙蚩刂颇？榈氖涑龆擞胪馕璞富啬映上窦す饫状锵低车墓獾� 成像探测器及目标高度判别�？榱�。
各模块的主要功能是 所述激光脉冲接收�？橛糜诮邮占す夤庠捶⒊龅墓饴龀逍藕牛⒔浞⑺椭良す� 脉冲发射时间检测�？椋� 所述激光脉冲发射时间检测�？橛糜诮邮占す饴龀褰邮漳？榉⑺偷墓饴龀逍藕牛� 并记录接收到该光脉冲信号的时间作为激光发射时间t，然后将所述激光发射时间t发送 到时序控制�？椋煌苯邮盏降墓饴龀逍藕糯渲凉獾缱荒？椋� 所述光电转换�？榻邮盏降墓饴龀逍藕抛怀傻缏龀逍藕牛⒋渲列藕欧糯� 及整形限幅�？椋� 所述信号放大及整形限幅�？橛糜诳焖俜糯蠼邮盏降牡缏龀逍藕牛⒍云浣械� 噪声、小功率整形限幅后输出至时序控制�？椋� 时序控制�？槎越邮盏降募す夥⑸涫奔鋞、电脉冲信号进行处理，得到具有人为设 定的固定延时t'的电脉冲信号发送至外围设备机载凝视成像激光雷达系统的光电成像探 测器及目标高度判别�？椋魑涔ぷ鞔シ⑿藕牛渲衪' = t+At， At为人为设定的固定 延时。 其工作流程为 激光脉冲接收�？榻邮胀馕璞富啬映上窦す饫状锵低车募す夤庠捶⒊龅� 光脉冲信号，并将其发送至激光脉冲发射时间检测�？椋患す饴龀宸⑸涫奔浼觳饽？榧锹� 接收到该光脉冲信号的时间作为激光发射时间t，然后将所述激光发射时间t发送到时序
5控制�？椋煌苯邮盏降墓饴龀逍藕糯渲凉獾缱荒？椋还獾缱荒？榻邮盏降墓�
脉冲信号转换成电脉冲信号，并将该电脉冲信号传输至信号放大及整形限幅�？椋恍藕欧�
大及整形限幅模块快速放大接收到的电脉冲信号，并对其进行低噪声、小功率整形限幅后
将输出至外围设备机载凝视成像激光雷达系统的时序控制�？椋皇毙蚩刂颇？槎越邮盏降�
激光发射时间t、电脉冲信号进行处理，得到具有人为设定的固定延时t'的电脉冲信号发
送至外围设备机载凝视成像激光雷达系统的光电成像探测器及目标高度判别模块，作为其
工作触发信号，其中t' =t+At， At为人为设定的固定延时。 通过上述过程，即可实现机载凝视成像激光雷达的同步触发功能。 用于实现光电信号转换�？�、信号放大及信号整形限幅�？楣δ艿母咚偌す饴龀�
同步触发电路包括1个光电二极管PD ;5个电阻&， R2， R3， R4， R5 ;1个开关晶体三极管T ;1
个隧道二极管TD ;1个稳压二极管ZD ;1个偏置电压VCC ;1个电容C ; 光电二极管PD的阴极与偏置电压Vcc相连，光电二极管PD的阳极与电阻&的一
端及开关晶体三极管T的基极连接；电阻I^的另一端以及开关晶体三极管T的发射极接地；
开关晶体三极管T的集电极与电阻R2、 R3的一端连接；电阻R2的另一端与偏置电压Vcc连 接；电阻R3的另一端与电容C的一端连接；电容C的另一端与电阻R4的一端、电阻R5的一 端以及隧道二极管TD的阳极连接；电阻R4的另一端与偏置电压Vcc相连；电阻R5的另一 端与稳压二极管ZD的阴极连接后，该连接点作为电脉冲信号的输出端；隧道二极管TD的阴 极接地；稳压二极管ZD的阳极接地； 其中，光电二极管PD为高速光电二极管，其响应时间小于0.6纳秒；开关晶体三极 管特征频率不低于500MHz ;稳压二极管ZD的稳值电压根据外围设备时序控制模块需要的 电信号幅值确定；隧道二极管TD的上升下降沿时间小于1纳秒；电阻&的阻值，满足在有 光时，光电二极管PD产生的光电流流经电阻&后产生的压差大于开关晶体三极管T的导通 阈值电压。电阻R2的阻值，满足使开关晶体三极管T在有光照射下，工作于饱和状态。电 阻R3和R4的阻值，满足电阻R3和R4串联组合电阻小于隧道二极管TD的负阻值；而静态开 路电压大于隧道二极管TD的电压峰值，且小于其电压谷值。电阻1 5的阻值，保证稳压二极 管ZD的电流在不超过稳压管的额定功率情况下达到最大。
有益效果 本发明对比已有技术具有以下显著优点 1.电路中采用光电二极管作为光电探测器件，并采用光导模式对其外加反向电 压，这种设计方式能够大大縮小光电转换延迟时间； 2.高速脉冲整形电路采用隧道二极管，脉冲上升下降沿时间小于1纳秒，能够很 好的优化脉冲质量，利于后续时序控制； 3.整体触发电路采用模块化，与用分立元器件实现相比系统集成度高，抗电磁干 扰能力强，系统体积�。煌庇行Ы档土说缏犯丛佣龋岣吡舜シ⒌缏肺榷ㄐ裕毙蚴奔淅� 散量得到有效控制。
图1为本发明已有技术的机载凝视成像激光雷达系统结构图； 图2为本发明关于机载凝视成像激光雷达同步触发系统的一种具体实施方式
的结构示意图； 图3为本发明关于机载凝视成像激光雷达同步触发系统的一种具体实施方式
的 用于实现光电信号转换、信号放大及信号整形限幅的高速激光脉冲同步触发电路实施图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 —种机载凝视成像激光雷达同步触发系统，如图2所示，实现对外围设备机载凝 视成像激光雷达系统的选通控制提供纳秒级的同步触发。该系统包括激光脉冲接收�？�、 激光脉冲发射时间检测�？�、光电转换�？�、信号放大及整形限幅模块、时序控制�？椋黄� 连接关系为激光脉冲接收�？榈慕邮斩擞胪馕璞富啬映上窦す饫状锵低车募す夤� 源连接，其输出端与激光脉冲发射时间检测�？榈氖淙攵肆樱患す饴龀宸⑸涫奔浼觳饽� 块的输出端与光电转换�？榈氖淙攵艘约笆毙蚩刂颇？榈氖淙攵肆樱还獾缱荒？榈氖� 出端与信号放大及整形限幅�？榈氖淙攵肆樱恍藕欧糯蠹罢蜗薹？榈氖涑龆擞胧毙� 控制�？榈氖淙攵肆樱皇毙蚩刂颇？榈氖涑龆擞胪馕璞富啬映上窦す饫状锵低车� 光电成像探测器及目标高度判别�？榱�。 用于实现光电信号转换、信号放大及信号整形限幅的高速激光脉冲同步触发电 路，如图3所示，包括l个光电二极管PD;5个电阻Rp R2， R3， R4， R5 ;1个开关晶体三极管
T ; 1个隧道二极管TD ; 1个稳压二极管ZD ; 1个偏置电压VCC ; 1个电容C ;其中，光电二极管
PD使用高速PIN光电二极管；偏置电压Vcc为5V ;电阻Ri为200k Q ;电阻R2为20kQ ;电 阻R3为lk Q ;电阻R4为200 Q ;电容C为lOOpF ;稳压二极管ZD的稳幅电压为3. 3V ;电阻 R5为390 Q 。光电二极管PD的阴极与偏置电压Vcc相连，光电二极管PD的阳极与电阻&的一
端及开关晶体三极管T的基极连接；电阻I^的另一端以及开关晶体三极管T的发射极接地；
开关晶体三极管T的集电极与电阻R2、 R3的一端连接；电阻R2的另一端与偏置电压Vcc连 接；电阻R3的另一端与电容C的一端连接；电容C的另一端与电阻R4的一端、电阻R5的一 端以及隧道二极管TD的阳极连接；电阻R4的另一端与偏置电压Vcc相连；电阻R5的另一 端与稳压二极管ZD的阴极连接后，该连接点作为电脉冲信号的输出端；隧道二极管TD的阴 极接地；稳压二极管ZD的阳极接地。
权利要求
一种机载凝视成像激光雷达同步触发系统，实现对外围设备机载凝视成像激光雷达系统的选通控制提供纳秒级的同步触发；其特征在于该系统包括激光脉冲接收模块、激光脉冲发射时间检测�？椤⒐獾缱荒？�、信号放大及整形限幅�？椤⑹毙蚩刂颇？椋黄淞庸叵滴す饴龀褰邮漳？榈慕邮斩擞胪馕璞富啬映上窦す饫状锵低车募す夤庠戳樱涫涑龆擞爰す饴龀宸⑸涫奔浼觳饽？榈氖淙攵肆樱患す饴龀宸⑸涫奔浼觳饽？榈氖涑龆擞牍獾缱荒？榈氖淙攵艘约笆毙蚩刂颇？榈氖淙攵肆樱还獾缱荒？榈氖涑龆擞胄藕欧糯蠹罢蜗薹？榈氖淙攵肆樱恍藕欧糯蠹罢蜗薹？榈氖涑龆擞胧毙蚩刂颇？榈氖淙攵肆樱皇毙蚩刂颇？榈氖涑龆擞胪馕璞富啬映上窦す饫状锵低车墓獾绯上裉讲馄骷澳勘旮叨扰斜鹉？榱樱桓髂？榈闹饕δ苁撬黾す饴龀褰邮漳？橛糜诮邮占す夤庠捶⒊龅墓饴龀逍藕牛⒔浞⑺椭良す饴龀宸⑸涫奔浼觳饽？椋凰黾す饴龀宸⑸涫奔浼觳饽？橛糜诮邮占す饴龀褰邮漳？榉⑺偷墓饴龀逍藕牛⒓锹冀邮盏礁霉饴龀逍藕诺氖奔渥魑す夥⑸涫奔鋞，然后将所述激光发射时间t发送到时序控制模块；同时将接收到的光脉冲信号传输至光电转换�？椋凰龉獾缱荒？榻邮盏降墓饴龀逍藕抛怀傻缏龀逍藕牛⒋渲列藕欧糯蠹罢蜗薹？椋凰鲂藕欧糯蠹罢蜗薹？橛糜诳焖俜糯蠼邮盏降牡缏龀逍藕牛⒍云浣械驮肷⑿」β收蜗薹笫涑鲋潦毙蚩刂颇？椋皇毙蚩刂颇？槎越邮盏降募す夥⑸涫奔鋞、电脉冲信号进行处理，得到具有人为设定的固定延时t′的电脉冲信号发送至外围设备机载凝视成像激光雷达系统的光电成像探测器及目标高度判别�？椋魑涔ぷ鞔シ⑿藕牛渲衪′＝t+Δt，Δt为人为设定的固定延时；其工作流程为激光脉冲接收�？榻邮胀馕璞富啬映上窦す饫状锵低车募す夤庠捶⒊龅墓饴龀逍藕牛⒔浞⑺椭良す饴龀宸⑸涫奔浼觳饽？椋患す饴龀宸⑸涫奔浼觳饽？榧锹冀邮盏礁霉饴龀逍藕诺氖奔渥魑す夥⑸涫奔鋞，然后将所述激光发射时间t发送到时序控制�？椋煌苯邮盏降墓饴龀逍藕糯渲凉獾缱荒？椋还獾缱荒？榻邮盏降墓饴龀逍藕抛怀傻缏龀逍藕牛⒔玫缏龀逍藕糯渲列藕欧糯蠹罢蜗薹？椋恍藕欧糯蠹罢蜗薹？榭焖俜糯蠼邮盏降牡缏龀逍藕牛⒍云浣械驮肷�、小功率整形限幅后将输出至外围设备机载凝视成像激光雷达系统的时序控制�？椋皇毙蚩刂颇？槎越邮盏降募す夥⑸涫奔鋞、电脉冲信号进行处理，得到具有人为设定的固定延时t′的电脉冲信号发送至外围设备机载凝视成像激光雷达系统的光电成像探测器及目标高度判别�？椋魑涔ぷ鞔シ⑿藕�。
2. 根据权利要求1所述的机载凝视成像激光雷达同步触发系统，其特征在于用于实 现光电信号转换模块、信号放大及信号整形限幅�？楣δ艿母咚偌す饴龀逋酱シ⒌缏钒� 括l个光电二极管PD;5个电阻^， R2， R3， R4， Rs;l个开关晶体三极管T;l个隧道二极管 TD ;1个稳压二极管ZD ;1个偏置电压VCC ;1个电容C ;光电二极管PD的阴极与偏置电压Vcc相连，光电二极管PD的阳极与电阻I^的一端及开关晶体三极管T的基极连接；电阻&的另一端以及开关晶体三极管T的发射极接地；开关晶体三极管T的集电极与电阻R2、R3的一端连接；电阻R2的另一端与偏置电压Vcc连接； 电阻R3的另一端与电容C的一端连接；电容C的另一端与电阻R4的一端、电阻R5的一端以 及隧道二极管TD的阳极连接；电阻1 4的另一端与偏置电压Vcc相连；电阻1 5的另一端与 稳压二极管ZD的阴极连接后，该连接点作为电脉冲信号的输出端；隧道二极管TD的阴极接 地；稳压二极管ZD的阳极接地。
3. 根据权利要求2所述的机载凝视成像激光雷达同步触发系统，其特征在于所述高速激光脉冲同步触发电路中的光电二极管PD为高速光电二极管，其响应时间小于0. 6纳 秒；开关晶体三极管特征频率不低于500MHz ;稳压二极管ZD的稳值电压根据外围设备时序 控制模块需要的电信号幅值确定；隧道二极管TD的上升下降沿时间小于1纳秒；电阻^的 阻值，满足在有光时，光电二极管PD产生的光电流流经电阻&后产生的压差大于开关晶体 三极管T的导通阈值电压；电阻R2的阻值，满足使开关晶体三极管T在有光照射下，工作于 饱和状态；电阻R3和R4的阻值，满足电阻R3和R4串联组合电阻小于隧道二极管TD的负阻 值；而静态开路电压大于隧道二极管TD的电压峰值，且小于其电压谷值；电阻1 5的阻值，保 证稳压二极管ZD的电流在不超过稳压管的额定功率情况下达到最大。
4. 根据权利要求2或3所述的机载凝视成像激光雷达同步触发系统，其特征在于 优选的，光电二极管PD使用高速PIN光电二极管；偏置电压Vcc为5V;电阻I^为200k Q ;电阻R2为20k Q ;电阻R3为lk Q ;电阻R4为200 Q ;电容C为100pF ;稳压二极管 ZD的稳幅电压为3. 3V ;电阻R5为390 Q 。
全文摘要
本发明涉及一种机载凝视成像激光雷达同步触发系统，属于成像激光雷达高分辨率对地观测领域。该系统包括激光脉冲接收�？�、激光脉冲发射时间检测�？�、光电转换模块、信号放大及整形限幅�？椤⑹毙蚩刂颇？�。激光脉冲接收�？橛爰す饴龀宸⑸涫奔浼觳饽？榱樱す饴龀宸⑸涫奔浼觳饽？橛牍獾缱荒？楹褪毙蚩刂颇？榱樱还獾缱荒？橛胄藕欧糯蠹罢蜗薹？榱樱恍藕欧糯蠹罢蜗薹？橛胧毙蚩刂颇？榱印１痉⒚骰固峁┝耸迪止獾缧藕抛荒？椤⑿藕欧糯蠹靶藕耪蜗薹？楣δ艿母咚偌す饴龀逋酱シ⒌缏�。本发明可有效实现机载凝视成像激光雷达的同步触发功能。
文档编号G01S7/48GK101776749SQ20101003417
公开日2010年7月14日 申请日期2010年1月14日 优先权日2010年1月14日
发明者张寅超, 邱宗甲, 陈和, 陈思颖 申请人:北京理工大学
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