专利名称：粮食扦样机自动控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种粮食扦样机的自动控制技术，具体地说是一种粮食扦样机自 动控制器。
背景技术：
粮食扦样机是一种通过插取粮堆各层粮食的方式来取样抽查粮堆粮食品质的设 备，实际应用中已逐步采用电气控制，自动化程度逐步提高，是一种粮食取样品的自动化电 动工具。现有的电动的粮食扦样机机械构造主要包括固定在地面或船体上的底座、安装 在底座上的立柱、与立柱活动可围绕立柱旋转的横梁、及安装在横梁上的可以伸缩运动的 扦样管。通过扦样管的伸缩运动可以实现扦样管的下插和上升，完成对粮堆各层粮食的取 样工作。扦样管下插扦取样品的过程中主要有两个动作扦样管的下降，及遇硬物或车船 箱底时扦样管的停止和返回，这些多是人工控制的。在此工作过程中，多是操作人员根据经 验控制下插的深度，由于下插情况不可见，经常造成由于触及底部而引起的扦样管弯曲或 主架晃动，甚至出现危险，效果不佳。为了避免上述现象的发生，工作时操作人员控制扦样 管尽量不下插到粮层底部，使扦取样品的代表性大打折扣。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种粮食扦样机自动控制器，可以实现粮食扦样机扦 样管的自动下插，及遇硬物或车船箱底时的自动停止并自动返回。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是该种粮食扦样机自动控制器， 用于控制与扦样管连接的电机的正反转，涉及扦样管与电机，其特征是，包括通过切换开 关与电机电连接的控制电路�？椋豢刂频缏纺？樯仙栌屑剖骱图剖逼鳎黾剖饕来� 连接计时器、模/数转换器、电流变送器，所述电流变送器另一端连接电机的相线；所述电 流变送器用于采集电机相线中电流数值的变化，对电路中的交流电流进行实时测量，将其 变换为标准的直流电流输出；所述的标准的直流电流信号经模/数转换器得到的数字信 号，计时器用于延时，通过设置延时时间来判断是否为一次完整的电流突变，防止误动作的 发生；所述的计数器用于数字信号的累加，通过将两次电流突变的信号累加后作为一个数 字指令传送给控制电路�？榻新呒卸�。同时控制电路�？榛雇ü谢豢赜氲缁缌� 接，使得控制电路�？榈拿钪噶羁梢钥刂魄谢豢兀刂频缁脑俗较�。所述切换开关与电机之间增设可以控制扦样管上升高度的限位开关。所述的限位开关为红外光电开关。所述的控制电路�？槲テ�。本实用新型的有益效果是本实用新型实现了粮食扦样机扦样管的自动下插，及 遇硬物或车船箱底时的自动停止和自动返回的功能，增强了扦样机扦取粮食样品的代表
3性。减轻了工人的劳动强度，提高了粮食扦样机的自动化程度。
图1为本实用新型的原理图；图2为本实用新型的工作流程具体实施方式
如图1、图2所示，该粮食扦样机自动控制器，用于控制扦样管的电机的正反转，包 括控制电路模块、计数器、计时器、模/数转换器和电流变送器。该控制电路�？橛畔炔捎� 单片机；计数器具有信号累加的功能，又叫累加器；计时器具有延时的功能，又叫延时器； 电流变送器用于检测电机相线中电流的变化，又称电流传感器，优先采用交流供电型交流 电流传感器。计数器和计时器设置在控制电路模块上，所述计数器依次连接计时器、模/数转 换器、电流变送器。电流变送器同时还与电机的相线连接，用于采集电机相线中电流数值的 变化，对电路中的交流电流进行实时测量，将其变换为标准的直流电流输出；标准的直流电 流信号经模/数转换器得到数字信号，计时器用于延时，通过设置延时时间来判断是否为 一次完整的电流突变，防止误动作的发生；计数器用于数字信号的累加，通过将两次电流突 变的信号累加后作为一个数字指令传送给控制电路模块进行逻辑判断。同时控制电路�？� 还通过切换开关与电机电连接，使得控制电路�？榈拿钪噶羁梢钥刂魄谢豢兀� 制电机的运转方向；在控制电路�？橹谢股栌惺侄匕磁ィ糜谑侄刂�。粮食扦样机智能控制器工作原理扦样机扦样管在取样过程中启动时会产生一次 电流突变，碰到硬物或下限位开关又会产生一次电流突变，共两次电流突变。本实用新型主 要以第二次电流突变为控制信号控制扦样管电机的动作。通过电流变送器、模/数转换器 采集电机相线中电流数值的变化并转换为标准的直流电流信号，通过计数、计时及控制电 路将二次电流突变转换为命令指令控制扦样管的停止及上升，上升到合适位置自动停止并 自动复位。本电路电机采用三相交流电，操作过程为首先，按下开关按钮，产生第一次电流 突变，驱动扦样管工作的电机正转，扦样管下降；当扦样管遇到车船底或遇硬物时，控制扦 样管运行的电机受阻，电路中的电流产生第二次突变，控制电路�？槭侗鸩⒖刂魄谢豢� 动作。切换开关为串联在一起的控制驱动电机正转的接触器的常闭结点与控制驱动电机反 转的接触器的电磁线圈，形成联动；此时控制电机反转的交流接触器接通，电机反转，扦样 管上升；当扦样管上升到预定的高度时，当扦样管脱离红外光电开关监测区域时时，限位开 关自动断开电路，电机工作停止，电路各开关量复位。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
权利要求一种粮食扦样机自动控制器，其特征是，包括通过切换开关与电机电连接的控制电路�？椋豢刂频缏纺？樯仙栌屑剖骱图剖逼鳎黾剖饕来瘟蛹剖逼�、模/数转换器、电流变送器，所述电流变送器另一端连接电机的相线。
2.根据权利要求1所述的粮食扦样机自动控制器，其特征是，所述切换开关与电机之 间增设可以控制扦样管上升高度的限位开关。
3.根据权利要求2所述的粮食扦样机自动控制器，其特征是，所述的限位开关为红外 光电开关。
4.根据权利要求1或2所述的粮食扦样机自动控制器，其特征是，所述的控制电路�？� 为单片机。
专利摘要一种粮食扦样机自动控制器，涉及粮食扦样机的自动控制技术。它用于控制与扦样管连接的电机的正反转，包括通过切换开关与电机电连接的控制电路�？椋豢刂频缏纺？樯仙栌屑剖骱图剖逼鳎黾剖饕来瘟蛹剖逼�、模/数转换器、电流变送器，所述电流变送器另一端连接电机的相线。所述切换开关与电机之间增设可以控制扦样管上升高度的限位开关。本实用新型实现了粮食扦样机扦样管的自动下插，及遇硬物或车船箱底时的自动停止和自动返回的功能，增强了扦样机扦取粮食样品的代表性。减轻了工人的劳动强度，提高了粮食扦样机的自动化程度。
文档编号G01N1/08GK201732017SQ20102012387
公开日2011年2月2日 申请日期2010年3月5日 优先权日2010年3月5日
发明者安西友, 苏树胜, 邱广阔, 陈国强, 韩珏 申请人:中央储备粮聊城直属库
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