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专利名称：烟支/滤棒取样系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械自动控制领域，更具体地说，涉及一种烟支/滤棒取样系统。
背景技术：
现有的烟支/滤棒的检测过程中，大部分使用的仍是人工取样，导致取样速度慢 且效率低，为了解决这一问题，烟支/滤棒取样系统开始推广使用。但是，目前使用中的烟 支/滤棒取样系统中，取样的高度都是固定的，取样过程为，从烟支/滤棒输送线上吸取样 品，之后水平移动样品至综合测试台并释放样品。但是不同的烟支/滤棒输送线的高低差 异很大，并且不同综合测试台的进料高度也各不相同，因此现有的烟支/滤棒取样系统很 难满足不同烟支/滤棒输送线的取样要求，给取样过程带来很大不便。

实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供一种烟支/滤棒取样系统，能够在不同高度的烟支/滤 棒输送线上进行取样，并通过所取样品的垂直移动以适应不同进料高度的DT综合测试台。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种烟支/滤棒取样系统，所述烟支/滤棒取样系统与DT综合测试台连接，包括水平安装的取样悬臂装置；设置于所述取样悬臂装置上的活动连接块；通过所述活动连接块与所述取样悬臂装置相连的垂直提升装置，所述垂直提升装 置包括升降斗和控制所述升降斗垂直移动的升降装置；与所述垂直提升装置相连的所述水平推动装置，所述水平推动装置包括推料板和 控制所述推料板水平移动的水平移动装置；与所述取样悬臂装置、垂直提升装置和水平推动装置相连，用于控制所述取样悬 臂装置、垂直提升装置和水平推动装置正常工作的控制装置。优选的，所述取样悬臂装置包括取样机构和水平移动气缸，所述取样机构包括吸爪；与所述吸爪相连的负压发生器；与所述负压发生器相连的压力开关；安装在所述吸爪上的伸缩取样气缸；安装在所述伸缩取样气缸上的连接块；所述水平移动气缸安装在所述连接块上。优选的，所述升降装置为垂直移动气缸。优选的，所述垂直提升装置还包括安装在所述升降斗上，与所述垂直移动气缸相 连的连接块。优选的，所述水平移动装置为水平推动气缸。优选的，所述水平推动装置还包括
3[0022]安装在所述推料板上的铰链；安装在所述铰链上，与所述水平推动气缸相连的连接块；安装在所述推料板与连接块上的磁铁。优选的，所述升降斗为两端贯通的U型槽。优选的，所述推料板的形状与升降斗形状相适配，推料板的尺寸小于升降斗的槽型。优选的，所述垂直提升装置通过连接件与所述DT综合测试台的一侧相连。从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例中的悬臂取样装置通过安装在其 上的活动连接块与所述垂直提升装置相连，使得调整活动连接块的高度即可调整悬臂取样 装置的高度，进而可以适应不同高度的烟支/滤棒输送线；垂直提升装置中的升降斗在垂 直移动气缸的作用下，可将悬臂取样装置吸取的样品提升到设定位置，之后由水平推动装 置的推料板在水平推动气缸的作用下，将所述样品推入DT综合测试台的料斗中，由于增加 了可垂直移动的升降斗，且升降斗的高度也可调，进而可将样品提升到合适的高度，以适应 不同进料高度的DT综合测试台。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例公开的一种烟支/滤棒取样系统的结构示意图；图2为本实用新型实施例公开的一种烟支/滤棒取样系统与DT综合测试台的连 接示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种烟支/滤棒取样系统，通过高度可调的取样悬臂装 置，以适应不同高度的烟支/滤棒输送线，通过可垂直移动的垂直提升装置，可将样品提升 到合适的高度，以适应不同进料高度的DT综合测试台。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实施例公开的烟支/滤棒取样系统主要包括四部分，即水平安装的取样悬臂装 置、通过活动连接块与所述取样悬臂装置相连的垂直提升装置、与所述垂直提升装置相连 的所述水平推动装置以及控制三者正常工作的控制装置。该系统的结构图如图1所示，图 中个标号分别表示1、取样悬臂装置；2、垂直提升装置；3、水平推动装置；4、吸爪；5、伸缩 取样气缸；6、负压发生器；7、水平移动气缸；8、升降斗；9、活动连接块；10、连接件；11、垂 直移动气缸；12、连接件；13、推料板；14、水平推动气缸。该系统通过连接件10和12安装 在DT综合测试台的一侧，连接后的状态如图2所示。[0035]其中，取样悬臂装置1包括水平移动气缸7和取样机构，所述取样机构包括吸爪4、 与所述吸爪4相连的负压发生器6、与所述负压发生器6相连的压力开关、安装在所述吸爪 4上的伸缩取样气缸5以及安装在所述伸缩取样气缸上5的连接块，所述水平移动气缸7安 装在所述连接块上；所述垂直提升装置2包括升降斗8和控制所述升降斗垂直移动的垂直 移动气缸11，通过安装在升降斗8上的连接块将升降斗8安装在垂直移动气缸11上，进而 使得升降斗8可以垂直移动；所述水平推动装置3包括推料板13和控制所述推料板13水 平移动的水平推动气缸14，另外还包括，安装在推料板13上的铰链、安装在所述铰链上并 与水平推动气缸14相连的连接块以及安装在推料板13与连接块上的磁铁，通过铰链、连接 块和磁铁使推料板13能够在水平推动气缸14的作用下移动。其中，取样悬臂装置1通过 活动连接块9与垂直提升装置2相连，调整活动连接块9的位置，就能调节取样悬臂装置1 的高度，以适应不同高度的烟支/滤棒输送线。需要说明的是，本实施例垂直提升装置中用于控制升降斗垂直移动的升降装置包 括但不限于垂直移动气缸，同理，水平推动装置中用于控制推料板的水平移动装置也是包 括但不限于水平推动气缸，具体选用何种装置由实际情况而定。另外，本实施例中的升降斗 为两端贯通的U型槽，而且推料板的形状与升降斗的形状相适配，推料板的尺寸小于升降 斗的槽型，以保证推料板能穿过升降斗将样品推出。本实施例公开的烟支/滤棒取样系统的工作过程为取样悬臂装置1的取样机构 设置于烟支/滤棒输送线的正上方，吸爪4在伸缩气缸5的动作下向下移动，同时开启负压 发生器6，产生负压，当吸爪4上吸到输送线上的样品后，负压发生器6的压力开关被瞬间触 发，产生的负压会瞬间增大，使吸爪4上的样品不易掉落，之后在伸缩气缸5的作用下，吸爪 4吸附着样品向上移动至设定位置后，水平移动气缸7动作，将取样机构以及吸爪4吸附的 样品一起移动到垂直提升装置2的升降斗8的上方，并将样品释放到升降斗8中，重复上述 动作，可取得多支样品，其中，重复次数以及间隔时间等都要根据实际情况设定，由控制装 置控制各部件的工作情况。当升降斗8中的样品数量达到设定值后，垂直提升装置2的垂 直移动气缸11开始动作，将升降斗8以及其中的样品提升到设定位置，之后水平推动装置3 的水平推动气缸14动作，带动推料板13向DT综合测试台的料斗方向移动，使得推料板13 可将升降斗8中的样品推入DT综合测试台的料斗中，以便于对样品的测试。本实用新型实施例的悬臂取样装置通过安装在其上的活动连接块与垂直提升装 置相连，使得调整活动连接块的高度即可调整悬臂取样装置的高度，进而可以适应不同高 度的烟支/滤棒输送线；垂直提升装置中的升降斗在垂直移动气缸的作用下，可将悬臂取 样装置吸取的样品提升到设定位置，之后由水平推动装置的推料板在水平推动气缸的作用 下，将所述样品推入DT综合测试台的料斗中，由于增加了可垂直移动的升降斗，且升降斗 所提升的高度可根据DT综合测试台的高度而设定，可以适应不同进料高度的DT综合测试 台。另外，本实施例中的取样机构由于采用负压吸附的方式进行取样，跟样品没有激 烈的接触，在取样和样品传送过程中不会对样品造成损坏，并且，该烟支/滤棒取样系统由 于安装在DT综合测试台的一侧，因此可随DT综合测试台一起移动到任何取样点，且跟烟支 /滤棒输送线不需任何连接，安装使用非常方便，由控制装置实时控制，保证了 DT综合测试 台能够连续且有规律的获取样品，有效的提高了烟支/滤棒的检测效率，保证了产品质量。[0040] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求一种烟支/滤棒取样系统，所述烟支/滤棒取样系统与DT综合测试台连接，其特征在于，包括水平安装的取样悬臂装置；设置于所述取样悬臂装置上的活动连接块；通过所述活动连接块与所述取样悬臂装置相连的垂直提升装置，所述垂直提升装置包括升降斗和控制所述升降斗垂直移动的升降装置；与所述垂直提升装置相连的所述水平推动装置，所述水平推动装置包括推料板和控制所述推料板水平移动的水平移动装置；与所述取样悬臂装置、垂直提升装置和水平推动装置相连，用于控制所述取样悬臂装置、垂直提升装置和水平推动装置正常工作的控制装置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述取样悬臂装置包括取样机构和水平 移动气缸，所述取样机构包括吸爪；与所述吸爪相连的负压发生器； 与所述负压发生器相连的压力开关； 安装在所述吸爪上的伸缩取样气缸； 安装在所述伸缩取样气缸上的连接块； 所述水平移动气缸安装在所述连接块上。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述升降装置为垂直移动气缸。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述垂直提升装置还包括安装在所述升 降斗上，与所述垂直移动气缸相连的连接块。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述水平移动装置为水平推动气缸。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述水平推动装置还包括 安装在所述推料板上的铰链；安装在所述铰链上，与所述水平推动气缸相连的连接块； 安装在所述推料板与连接块上的磁铁。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述升降斗为两端贯通的U型槽。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述推料板的形状与升降斗形状相适配， 推料板的尺寸小于升降斗的槽型。
9.根据权利要求1-8任一项所述的系统，其特征在于，所述垂直提升装置通过连接件 与所述DT综合测试台的一侧相连。
专利摘要本实用新型实施例公开了一种烟支/滤棒取样系统，与DT综合测试台连接，包括水平安装的取样悬臂装置；设置于取样悬臂装置上的活动连接块；通过活动连接块与取样悬臂装置相连的垂直提升装置，包括升降斗和控制所述升降斗垂直移动的升降装置；与垂直提升装置相连的水平推动装置，包括推料板和控制推料板水平移动的水平移动装置；与取样悬臂装置、垂直提升装置和水平推动装置相连，用于控制三者正常工作的控制装置。本实施例中通过调整活动连接块的高度即可调整悬臂取样装置的高度，以适应不同高度的烟支/滤棒输送线；且由于增加了可垂直移动的升降斗，可将样品提升到合适的高度，以适应不同进料高度的DT综合测试台。
文档编号G01N1/04GK201653740SQ20102014449
公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月16日 优先权日2010年3月16日
发明者刘江, 杨浩 申请人:成都五牛科技有限公司