专利名称：一种环境可控的作物营养水分高光谱图像检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种环境可控的作物营养水分高光谱图像检测装置，尤其是能够利用 作物的可见光-近红外高光谱图像特征，结合对环境信息的实时检测和调控，可以实现对 不同环境条件下的作物营养和水分进行在线检测和实验研究的自动化装置。
背景技术：
目前，公知的作物的营养诊断都是以实验室常规测试为主，主要有形态诊断法、叶 色卡片法、化学诊断法、肥料窗口施用诊断法和酶学诊断法等。而作物的水分胁迫检测也以 实验室分析为主。这些传统的测试手段通常会对作物产生破坏、影响作物生长，而且在取 样、测定、数据分析等方面需要耗费大量的人力、物力，时效性差，不利于推广应用。无损检 测技术是指在不破坏植物组织结构的基础上，利用各种手段对作物的生长、营养状况进行 监测。这种方法可以迅速、准确、自动化、非破坏性的对作物营养状况进行监测，被认为是极 有发展前途的作物营养诊断技术，是实施精确农业迫切需要的高新技术。作物营养和水分 无损监测与检测的研究主要集中在光谱诊断、计算机视觉诊断等方面。作物营养缺乏和过剩是会引起作物叶片表面和内部组织生理特性改变，从而引起 作物叶片和冠层对光谱的反射特性发生改变。基于这一原理，可以利用作物营养的光谱特 征波长和植被指数来反演作物的营养状态，如申请号为200510088935. 0的发明专利申请， 发明了一种便携式植物氮素和水分含量的无损检测方法及测量仪器，通过检测植株叶片在 四个特征波长处的光谱反射强度信息来进行植物的营养诊断，利用对四个波长植被指数的 反演来获取植物的氮素和含水率信息。申请号为200820078489. 4的实用新型专利申请，公 开了一种氮反射指数检测仪，利用作物叶片在两个特定波长处的光谱反射信息作为氮反射 指数，进而推断作物的产量和品质。申请号为200510088935.0的发明专利申请，发明了一 种植物叶片生理指标的无损检测方法，可以利用380nm-1100nm的光谱反射信息对叶绿素、 叶黄素，氮素和水分等进行检测。目前，作物营养和水分等营养信息光谱诊断的专利所涉及 的研究方法，光谱信息采集均采用的是点源采样方式，无法对作物营养和水分的光谱区域 分布特征进行研究，且易受背景及光照等环境因素的影响，导致直接利用光谱技术进行营 养检测精度不高。计算机视觉成像由于其视角范围适中且分辨率较高，可获取整个叶片或冠层的 不同区域的图像和光反射信息，能够反映叶片或冠层的不同区域由于反射特性差异引起 的分布规律的变化，可获得较多的作物信息，是一种发展很快的无损检测技术。申请号为 200710069116. 0的发明专利公开了一种多光谱成像技术快速无损测量茶树含氮量的方法。 申请号为200510062298. X的发明专利申请和申请号为200520134360. 7的实用新型专利申 请，公布了一种油菜氮素营养多光谱图像诊断方法及诊断系统。上述系统均采用3CCD多光 谱摄像系统作为视觉采集装置，在计算机的控制下，通过3CCD多光谱摄像系统采集植株冠 层多光谱图像信息，能够非破坏性的诊断植株的氮素营养状况。此类系统虽然能够通过对 植株冠层多光谱图像的颜色和纹理特征的分析，来诊断植物的营养状况，但由于可选波长有限，且受作物光强和温湿度等环境因子的影响较大，因此，很难做到对作为营养和水分特 征进行精确分析和有效提取。尽管地物光谱技术可以较便捷地进行植被指数检测，可获得作物养分与光谱反射 率或其演生量的关系，可见光视觉图像或近红外视觉图像颜色和纹理特征的组合在一定程 度上也能表征作物营养水平。但由于受采样方式和分辨率以及外界环境因素的影响，目前 还很难做到对作物营养和水分的高精度定量分析。
发明内容
针对目前作物营养和水分诊断所存在的问题，本发明的目的是提供一种基于可见 光-近红外高光谱图像技术，且检测环境稳定可控的作物营养和水分在线检测装置，通过 对光照、温度、湿度等检测环境进行标准值预设，既能够为对作物营养和水分的高光谱检测 提供稳定的检测环境；同时，通过对环境信息的调控，可以对不同环境条件下的作物营养和 水分的高光谱图像特征进行研究。通过对可见光-近红外高光谱图像特征的优化，并结合 环境监测信息，能够有效降低系统检测时由于光强等环境因子变化所产生的误差影响，实 现对作物营养和水分信息的高精度的快速在线检测。本装置将高光谱图像技术应用于作物营养和水分检测。高光谱图像技术是一种集 光谱技术和图像技术于一身的新技术，将CCD的面阵信息与光谱技术的光谱信息相结合， 在连续的谱段上对同一目标以2 5nm的高分辨率用数百个波段连续成像，构成一个按光 谱波长顺序排列的图像数据立方体，兼有光谱技术和图像技术的优势，既能对植株营养亏 缺引起的颜色、纹理、形态变化等特征进行可视化分析，又能对植株叶片光谱特性的各向异 性分布进行评价。本装置采用400 1700nm波长范围的高光谱成像仪，能够覆盖营养诊断最有效的 可见光和近红外谱段，而近红外区域能够很好的反映作物养分和水分，尤其是作物水分信 息的变化，本装置能够以2 5nm波长细分的高分辨率进行特征的抽取和筛�。徊嚼┱� 了传统图像检测的波长范围和识别精度，从而本装置提高了特征提取的有效性和可分性， 降低了检测误差，提高了测量精度。本发明一种环境可控的作物营养水分高光谱图像检测装置采用以下技术方案一种环境可控的作物营养水分高光谱图像检测方法，其特征在于1、在进行作物的高光谱图像信息采集前，预先设定基准光强和标准检测温湿度环 境参数(在对不同对象进行测量时，根据信息采集时的样本区域尺寸、反光区域大小、阴影 面积、成像质量，结合系统测量误差，确定检测环境参数，并将其作为该类样本高光谱图像 检测的基准光强和标准检测温湿度环境参数)，并确定相机的分辨率、增益和曝光时间以保 证图像的清晰，设定位移台的速度以配合样本采集，避免图像失真变形；2、对高光谱图像系统进行黑白场的标定，设定高光谱图像的有效反射强度区间 (反射强度分布在0 4000之间，相当于光谱反射率的0 1区间)，消除相机中暗电流噪 声；3、以设定值驱动位移台勻速运行，采集样本的可见光高光谱图像和近红外高光谱 图像，并通过USB总线传输至计算机；同时采集实时光照和温湿度环境信息，并通过数据采 集卡上传计算机，样本采集完毕后，位移台复位；
4、对获取的样本可见光-近红外高光谱图像特征进行提取。首先对高光谱数据立 方体，通过二次Butterworth滤波器进行数字滤波去除CXD “坏点”等噪声；5、通过高分辨率可见光图像中子图像的均值和方差信息，自动确定图像分割最优 阈值，对样本进行背景分割，分离出样本分析区域；6、在样本区域内，依据不同营养和水分水平样本光谱曲线的区间差异和交叠状 况，以及不同层次高光谱图像的反射强度分布特征差异，分析确定营养和水分的有效光谱 区间和反射强度分布，利用主成分分析法提取用于水分检测的近红外高光谱图像特征和用 于营养检测的可见光高光谱图像特征；7、计算机通过对光强和环境温湿度的分析，依据基准光强设定值和标准检测环境 参数与实际环境因子的差值，利用相应的特征补偿模型，对样本营养和水分的高光谱图像 特征进行补偿；最后，通过所建立的基于PCA-PLS法的营养和水分组合分析模型，给出对作 物营养和水分水平的评价；8、样本的营养和水分检测结果通过计算机显示出来，本轮检测结束。上述近红外高光谱图像特征和用于营养检测的可见光高光谱图像特征包括主成 分图像的灰度、纹理和反射强度分布特征。上述步骤(7)中所述的通过对光强等环境信息的分析，是指通过对光强和环境温 湿度的的分析，依据基准光强设定值和标准检测环境参数与实际环境因子的差值，利用相 应的特征补偿模型，对样本营养和水分的高光谱图像特征进行补偿的具体过程如下①首先在不同光照水平下采集样本的高光谱图像立方体，利用ENVI高光谱图 像分析软件，提取高光谱主成分图像数据，例如对于油菜氮素提取的主成分图像分别为 406、460、556、634、662、675nm处的高光谱子图像，而油菜含水率提取的主成分图像分别为 720nm、960nm、1450nm处的高光谱子图像，同时记录不同光照水平数据；②对不同光强水平下的主成分图像进行背景分割，并分别计算其特征图像的平均 灰度和反射强度信息；③将上述的主成分特征图像的平均灰度和反射强度数据分别与实验时记录的光 强数据做OLS回归，得到各波长处的特征图像与光强之间的关系模型，即光强修正模型；④在进行实际测量时，利用实时采集的光强数据，根据步骤③中的光强修正模型 计算补偿量，对所采集的可见光、近红外高光谱特征子图像进行补偿。一种环境可控的作物营养水分高光谱图像检测装置，其特征在于1、所述一种环境可控的作物营养水分高光谱图像检测装置包含高光谱成像系统 和可实现环境信息采集调控的光箱系统；2、所述的高光谱成像系统包括可见光-近红外相机、成像光谱仪、镜头和计算机， 相机和成像光谱仪相连，并通过USB接口与计算机相连，将光谱成像数据立方体高速传输 到计算机，主要实现可见光-近红外高光谱图像信息的采集和分析；3、所述光箱系统包含光源系统、环境信息采集调控系统、载物台、位移台、高光谱 探头架和光箱壳体；4、所述光源系统包含两组照明装置，第一组由4套飞利浦D65标准光源组成，以消 除色差，避免同色异谱现象；第二组光源采用4套150W近红外成分丰富的卤素灯光源，均由 光源控制器调控；
5、所述环境信息采集调控系统包括环境信息采集�？楹突肪承畔⒖刂颇？椋饕� 实现光箱内光照、温度、湿度等环境信息的设定、采集和调控；6、所述环境信息采集�？榘斩却衅�、温度传感器、湿度传感器、数据采集 卡、计算机，用来实现光箱内光照、温度、湿度环境信息的实时采集和监测；7、所述环境信息控制�？榘庹湛刂破�、温度控制器和超声波湿度控制器，能 够对光箱内的样本的光照和环境温湿度进行设定和调控；8、所述载物台和位移台位于光箱系统的下方，用以承载样本。所述载物台可以根 据不同对象和作物的大小和生长情况进行升降和高度调节；所述位移台位于载物台上方中 部，最小脉冲当量为0. 01mm，可实现平面内的水平和竖直方向的勻速位移运动，以配合高光 谱成像系统进行线扫描图像采集；9、所述的高光谱探头架位于光箱系统顶部的中心位置，用来安装固定相机、成像 光谱仪和镜头，高度可根据检测对象大小和作物生长情况进行调节；10、所述辐照度传感器、温度传感器、湿度传感器被固定在光箱壳体一侧，高度位 置随样本的大小和视场可调；11、所述的光箱壳体采用轻质铝合金框架，内衬为黑色的绝缘漫反射材料，外层为 金属屏蔽层，信号传输均采用同轴电缆。本发明由于采用上述技术方案具有以下优点1、本发明将高光谱成像技术应用于作物营养和水分检测，克服了光谱和视觉图像 等单一检测手段的局限性；2、本发明通过设定标准检测环境，能够有效的克服环境因素对检测的影响；3、由于高光谱图像信息检测受光照强度变化的影响很大，本发明首次提出利用检 测时同步采集的光照信息对系统检测时光强变化的影响进行修正；4、本发明所述高光谱探头架采用轻质不锈钢材料，高度可根据作物生长情况进行 调节，可通过伸缩节进行拆卸和组装，操作轻便、灵活；5、本发明所述光箱采用轻质铝合金框架，内衬为黑色的绝缘漫反射材料，外层为 金属屏蔽层，信号传输均采用同轴电缆，抗干扰能力强；
图1是本发明-
4中环境可控的作物营养水分高光谱图像检测装置结构示意图1-辐照度和温、湿度传感器4-相机7-光源控制器10-计算机13-载物台
2-镜头
5-高光谱探头架 8-数据采集卡 11-环境湿度控制器 14-环境温度控制器
3-成像光谱仪 6-光源系统 9-位移台控制器 12-位移台 15-光箱壳体
具体实施例方式下面结合附图和实施步骤对本发明进行详细的描述。参照附图1，本发明一种环境可控的作物营养水分高光谱图像检测装置包括高光 谱成像系统和光箱系统。
其中高光谱成像系统包括相机4(相机的成像光谱范围为400 1700nm，其中 400 700nm属于可见光范围、700 1700nm属于近红外范围)、成像光谱仪3、镜头2和计 算机10，相机4和成像光谱仪3相连，并通过USB接口与计算机10相连，高光谱成像系统在 连续的谱段上对同一目标以2 5nm的高分辨率用数百个波段连续成像，构成一个按光谱 波长顺序排列的图像数据立方体，将光谱成像数据立方体高速传输到计算机10，计算机10 以2 5nm波长细分的高分辨率进行高光谱特征的抽取和筛�。迪侄匝靖吖馄淄枷裥� 息的采集与分析。其中光箱系统包含光源系统、环境信息采集调控系统、载物台13、位移台12高光 谱探头架5和光箱壳体15 ；其中光源系统使用了两组照明装置，第1组照明装置由4套飞 利浦D65型标准光源组成，D65型光源具有近似日光的光谱功率分布，色温为6500k，与日光 一致，避免了同色异谱现象和色差的产生。为了满足高光谱图像采集的需要，第2组照明装 置采用了 4套近红外成分丰富的150W卤素灯光源，为了避免卤素灯直射被测物造成反光以 及大量发热造成冠层温度的测量误差，将卤素灯照明系统布置在箱体外侧，通过光纤将光 源引入光箱，两套光源均由光源控制器7进行调控。其中环境信息采集调控系统包括环境 信息采集�？楹突肪承畔⒌骺啬？椋肪承畔⒉杉？榘ǚ斩却衅�、温度传感器、湿 度传感器(图1中1所示)和数据采集卡8，分别用来采集样本检测时的光照及环境温、湿 度信息，环境信息通过数据采集卡8上传计算机10后，计算机10对数据进行分析判断，并 给出与标准检测环境的误差修正值，进而对高光谱图像特征进行补偿。环境信息调控模块 包括光源控制器7、温度控制器14和湿度控制器11构成，环境信息调控模块能够根据检测 对象，设定其标准检测环境参数(在对不同对象进行测量时，根据信息采集时的样本区域 尺寸、反光区域大小、阴影面积、成像质量，结合系统测量误差，确定检测环境参数，并将其 作为该类样本高光谱图像检测的基准光强和标准检测温湿度环境参数)，另外一个功能就 是可以通过模拟不同的作物生长和检测环境，进行作物营养和水分探测的实验研究。载物 台13处于温度控制器的上方，为了使温度控制的效率更高，在保证支撑强度基础上载物台 被加工成网状的多孔结构，以便使热交换速度更快。载物台可调整高度，调节范围为lm，结 合顶端高度可调的高光谱探头架，能够对高度为0. 02 1. 5m范围内的对象进行信息采集。 位移台12固定在载物台13的正中位置，脉冲当量为0.01mm，检测时样本置于位移台上，实 现样本在平面的横向和纵向勻速位移动作，高光谱成像系统在位移台12承载样本移动的 过程中，用线扫描的方式完成高光谱图像的采集；高光谱探头架5位于光箱顶部的中心位 置，用来安装固定相机4、成像光谱仪3和镜头2，高光谱探头架5可根据对象大小和作物生 长高度情况调整探头的高度，调整范围为lm。光箱壳体15采用轻质铝合金框架，内衬为黑 色的绝缘漫反射材料，外层为金属屏蔽层，信号传输均采用同轴电缆，抗干扰能力强。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的不同技术人 员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发 明的保护范围。
权利要求
1.一种环境可控的作物营养水分高光谱图像检测装置，其特征在于所述装置包含高 光谱成像系统和可实现环境信息采集调控的光箱系统；所述的高光谱成像系统包括相机 (4)、成像光谱仪C3)、镜头( 和计算机(10)，其中镜头( 位于成像光谱仪C3)前端，成像 光谱仪⑶后端输出与相机⑷相连，相机⑷通过总线接口与计算机(10)相连，高光谱 成像系统能够在连续的谱段上对同一目标以2 5nm的高分辨率用数百个波段进行连续成 像，构成一个按光谱波长顺序排列的图像数据立方体，将光谱成像数据立方体经总线接口 高速传输到计算机(10)，计算机(10)以2 5nm波长细分的高分辨率进行高光谱特征的抽 取和筛�。迪侄匝靖吖馄淄枷裥畔⒌牟杉敕治觯凰龉庀湎低嘲庠聪低�(6)、环 境信息采集调控系统、载物台(1 、位移台(1 、位移台控制器(9)、高光谱探头架( 和光 箱壳体(1 ；所述光源系统(6)包含两组照明装置，第一组照明装置由能够消除色差影响 的标准光源组成；第二组照明装置光源采用近红外成分丰富的卤素灯光源，两组光源均由 光源控制器(7)调控；所述环境信息采集调控系统包括环境信息采集�？楹突肪承畔⒖刂� �？椋糜谑迪止庀淠诠庹�、温度、湿度等环境信息的设定、采集和调控；所述环境信息采集 �？榘斩群臀率却衅�(1)和数据采集卡(8)，辐照度和温、湿度传感器(1)所采 集的光照和环境温湿度信息通过数据采集卡(8)上传计算机(10)，用来实现光箱内环境信 息的实时采集和监测；所述环境信息控制模块包含光源控制器(7)、温度控制器(14)和湿 度控制器(11)，能够对光箱内样本的光照和环境温湿度进行设定和调控；所述载物台(13) 和位移台(1 位于光箱系统的下方，载物台(1 可根据样本的高度和大小调整高度，调节 范围为lm，位移台(12)固定在载物台(13)的正中位置，检测时样本置于位移台(12)上， 实现样本在平面的横向和纵向不同设定速度下的勻速位移动作，以配合高光谱成像系统在 位移台(1 承载样本移动的过程中，用线扫描的方式完成可见光近红外高光谱图像的采 集；所述的高光谱探头架( 位于光箱系统的顶部的中心位置，用来安装固定相机、成 像光谱仪( 和镜头O)，高度可根据检测对象大小和作物高度情况进行调节；所述辐照度 和温湿度传感器(1)被固定在光箱壳体(1 的一侧，高度位置随样本的大小和视场可调； 所述的光箱壳体(1 采用轻质铝合金框架，外层为金属屏蔽层，内衬为黑色的绝缘漫反射 材料，信号传输均采用同轴电缆。
2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于所述相机(4)的成像光谱范围为400 1700nm，其中400 700nm属于可见光范围、700 1700nm属于近红外范围。
3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于所述的第一组照明装置由4套飞利浦 D65型标准光源组成，D65型光源具有近似日光的光谱功率分布，色温为6500k，与日光一 致，避免了同色异谱现象和色差的产生。
4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于所述的第2组照明装置采用了4套近 红外成分丰富的150W卤素灯光源，为了避免卤素灯直射被测物造成反光以及大量发热造 成冠层温度的测量误差，将卤素灯照明系统布置在光箱壳体(1 的外侧，通过光纤将光源 引入光箱。
5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于所述载物台(1 在保证支撑强度的基 础上被加工成网状的多孔结构，以便使热交换速度更快。
全文摘要
本发明涉及作物的营养诊断，特指一种环境可控的作物营养水分高光谱图像检测装置。该装置包含高光谱成像系统和光箱系统。高光谱成像系统通过采集作物可见光-近红外高光谱图像数据立方体，能够对作物营养和水分的视觉图像特征以及反射强度分布特征进行提取和分析。光箱系统可以对光照、温度、湿度等检测环境进行标准值预设和调控，既能够为对作物营养和水分的高光谱检测提供稳定的检测环境；同时，通过对环境信息的调控，可以对不同环境条件下的作物营养和水分的高光谱图像特征进行研究。通过对可见光-近红外高光谱图像特征的优化，并结合环境监测信息，能够有效降低光强等环境因子变化所产生的误差影响，实现对作物营养和水分信息的快速检测。
文档编号G01W1/02GK102081039SQ20101025510
公开日2011年6月1日 申请日期2010年8月17日 优先权日2010年8月17日
发明者孙俊, 左志宇, 张晓东, 张红涛, 毛罕平, 陈树人 申请人:江苏大学
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
