专利名称：工业ct的触发装置、扫描系统及触发、扫描方法
技术领域：
本发明涉及工业CT无损检测领域，尤其涉及一种工业CT的触发装置、扫描系统及触发、扫描方法。
背景技术：
工业CT是工业用计算机断层成像技术的简称。和传统的断层成像技术相比，工业 CT可以获得被检对象在多个自由度的断层成像。在对同一个对象进行的扫描检查中需要多次变换扫描方式得到被检对象的三维投影图像，在这种情况下，针对各种扫描方式下的投影图像数据必须明确其各自由度所在位置或角度，才能保证物体的三维影像被重建。考虑到机械运动系统的行程误差、机械运动系统起停过程的速度变化以及机械的传动误差，通过等时间间隔触发的扫描过程不均勻，得到的投影图像数据在图像重建的时候会带来不确定的空间分辨率的误差，无法进行校正。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种工业CT的触发装置、扫描系统及触发、扫描方法，可以使扫描过程不受机械装置的传动误差和运动速度的影响，提高重建的三维影像的准确度。为了解决上述问题，本发明提供了一种工业CT的触发装置，包括一组位置传感器；在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；存储�？椋糜诒４嬉蛔榇シ⑻跫黄渲校桓鏊龃シ⑻跫鲆蛔槲恢么衅髦腥炕虿糠值氖涑隽浚豢刂颇？椋糜诮鲆蛔槲恢么衅髦腥炕虿糠值氖涑隽坑敫鞔シ⑻跫斜冉希坏彼鍪涑隽坑胫辽僖桓龃シ⑻跫ヅ涫逼舳鍪鼓苣？椋皇鼓苣？椋糜谠诿看纹舳狈⑺痛シ⑿藕拧＝徊降兀龅拇シ⒆爸没拱ǖ谝欢ㄊ逼骱偷诙ㄊ逼鳎凰龅谝欢ㄊ逼鞯亩ㄊ笔奔涞扔谒錾湎咴吹募だ映偈奔洌龅诙ㄊ逼鞯亩ㄊ笔奔涞扔谒鲂藕挪杉碜爸玫男藕糯硌映偈奔洌凰龃シ⑿藕虐ㄓ糜诖シ⑺錾湎咴吹牡谝淮シ⑿藕藕陀糜诖シ⑺鲂藕挪杉碜爸玫牡诙シ⑿藕牛凰鍪鼓苣？樵诿看纹舳笙绕舳龅谝�、第二定时器，当所述第一定时器到时后产生所述第一触发信号，当所述第二定时器到时后产生所述第二触发信号。进一步地，所述的触发装置还包括第三定时器；所述控制�？榛褂糜诿康彼鍪涑隽坑胫辽僖桓龃シ⑻跫ヅ涫敝匦缕舳龅谌ㄊ逼鳎彼龅谌ㄊ逼鞯绞焙笃舳鍪鼓苣？�。
进一步地，所述控制�？榻鲆蛔槲恢么衅髦腥炕虿糠值氖涑隽坑敫鞔シ⑻跫斜冉暇咛迨侵杆隹刂颇？樵は缺４嫔柚薪硕淖杂啥龋谒鲆蛔槲恢么衅鞯氖涑隽恐校〕鲇胨４娴淖杂啥榷杂Φ奈恢么衅鞯氖涑隽浚胨龈鞔シ⑻跫邢嘤Φ氖涑隽拷斜冉�。进一步地，所述控制�？榛褂糜诮枨安辉硕淖杂啥榷杂Φ奈恢么衅鞯氖涑隽勘４嫖米杂啥鹊奈恢贸跏贾担魑敬紊柚懈米杂啥榷杂Φ奈恢么衅鞯氖涑隽�。本发明还提供了一种工业CT的扫描系统，包括用于当收到触发信号时产生射线的射线源；用于当收到触发信号时，根据射线穿透衰减得到图像信息并保存的信号采集处理装置；触发装置，包括一组位置传感器；在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；存储模块，用于保存一组触发条件；其中，一个所述触发条件为所述一组位置传感器中全部或部分的输出量；控制�？椋糜诮鲆蛔槲恢么衅髦腥炕虿糠值氖涑隽坑敫鞔シ⑻跫斜冉希坏彼鍪涑隽坑胫辽僖桓龃シ⑻跫ヅ涫逼舳鍪鼓苣？椋皇鼓苣？椋糜谠诿看纹舳狈直鸱⑺退龃シ⑿藕鸥錾湎咴春退鲂藕挪杉碜爸茫鲇胫辽僖桓龃シ⑻跫ヅ涞氖涑隽坑胨龃シ⑿藕乓黄鸱⑺透鲂藕挪杉碜爸茫凰鲂藕挪杉碜爸帽４嫱枷裥畔⑹保氡敬问盏剿龃シ⑿藕攀彼盏降氖�
出量一起保存。本发明还提供了一种工业CT的触发方法，包括安装一组位置传感器，在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；保存一组触发条件；其中，一个所述触发条件为所述一组位置传感器中全部或部分的输出量；将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较；当所述输出量与至少一个触发条件匹配时，产生触发信号。进一步地，所述触发信号包括用于触发所述射线源的第一触发信号和用于触发所述信号采集处理装置的第二触发信号；所述产生触发信号的步骤具体包括等待所述第一预定时间后产生所述第一触发信号，等待所述第二预定时间后产生所述第二触发信号；所述第一预定时间的长度等于所述射线源的激励延迟时间，所述第二预定时间的长度等于所述信号采集处理装置的信号处理延迟时间。进一步地，所述的触发方法还包括每当所述输出量与至少一个触发条件匹配时重新开始计时；当时间等于所述第三预定时间时，进行所述产生触发信号的步骤。进一步地，所述将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较的步骤具体包括预先保存扫描中将运动的自由度，在所述一组位置传感器的输出量中，选出与所保存的自由度对应的位置传感器的输出量，与所述各触发条件中相应的输出量进行比较。进一步地，所述的触发方法还包括将扫描前不运动的自由度对应的位置传感器的当前输出量保存为该自由度的位置初始值，作为本次扫描中该自由度对应的位置传感器的输出量。本发明还提供了一种工业CT的扫描方法，包括安装一组位置传感器，在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；保存一组触发条件；其中，一个所述触发条件为所述一组位置传感器中全部或部分的输出量；将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较；当所述输出量与至少一个触发条件匹配时，产生触发信号；根据所述触发信号产生射线，并保存射线穿透衰减得到图像信息及所述与至少一个触发条件匹配的输出量。本发明的技术方案能够控制被检对象在多个自由度进行扫描，得到被检对象的图像，可以不依靠运动速度和时间间隔的乘积关系来确定被检对象在某个特定自由度的位置或角度，其每次触发扫描记录得到的投影图像具有唯一的空间位置，不受机械装置的传动误差和运动速度的影响，保证被扫描物体的三维影像能准确重建。
图1是实施例三中工业CT的触发装置的示意框图；图2是实施例三中工业CT的扫描系统的例子的示意框图。
具体实施例方式下面将结合附图及实施例对本发明的技术方案进行更详细的说明。需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。实施例一，一种工业CT的触发装置，如图1所示，包括一组位置传感器；在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；存储�？椋糜诒４嬉蛔榇シ⑻跫黄渲校桓鏊龃シ⑻跫鲆蛔槲恢么衅髦腥炕虿糠值氖涑隽浚豢刂颇？椋糜诮鲆蛔槲恢么衅髦腥炕虿糠值氖涑隽坑敫鞔シ⑻跫斜冉希坏彼鍪涑隽坑胫辽僖桓龃シ⑻跫ヅ涫逼舳鍪鼓苣？椋�
使能�？椋糜谠诿看纹舳狈⑺痛シ⑿藕�。本实施例中，所述传动末端是指传递动作的最后一个环节所用部件；所述自由度包括平动自由度和转动自由度。如果扫描时只进行一个自由度上的运动，则不排除所述的一组位置传感器只包括一个位置传感器。本实施例的触发装置适用于具有可控制的射线源和信号采集处理装置的工业CT 设备，所述射线源和信号采集处理装置在收到所述触发信号时工作。本实施例中将所述一组位置传感器安装在所述扫描台的机械结构的各传动末端上，这样机械结构所达到的每一个位置都对应于一组位置传感器的输出信号。该位置传感器输出信号仅在特定的空间位置产生，不受机械装置运动速度和传动误差的影响，消除了机械装置运动速度不一致带来的误差。实际应用中，可以根据不同的扫描对象和扫描要求，设定所述触发条件。本实施例中，所述一组触发条件所对应的各空间位置(后文也称为触发位置)不需要是均勻的，可以按照设定的任意位置产生触发信号，例如在射线源的边缘位置可以设置非常少的触发位置，在射线源的中心位置设置非常密集的触发位置，也可以在被扫描对象的某些敏感位置禁止扫描。本实施例中，所述触发装置还可以包括定时器；所述使能�？樵诿看纹舳笙绕舳龆ㄊ逼鳎枚ㄊ逼鞯绞焙蠓⑺退龃シ⑿藕牛淮シ⑿藕趴梢云舳本筒部梢苑⑺褪痹俨�。实际应用时，也可以是所述控制�？榈彼鍪涑隽坑胍桓龃シ⑻跫ヅ涫保绕舳枚ㄊ逼鳎备枚ㄊ逼鞯绞焙笃舳鍪鼓苣？�。所述定时器可以包括第一定时器和第二定时器；所述第一定时器的定时时间等于所述射线源的激励延迟时间，所述第二定时器的定时时间等于所述信号采集处理装置的信号处理延迟时间。所述触发信号包括用于触发所述射线源的第一触发信号和用于触发所述信号采集处理装置的第二触发信号。所述使能模块在每次启动后先启动所述第一、第二定时器，当所述第一定时器到时后产生所述第一触发信号，当所述第二定时器到时后产生所述第二触发信号。这样可以通过设置第一、第二定时器的定时时间来独立控制从发现某个位置满足触发条件(即在该位置上时，全部或部分位置传感器的输出量与至少一个触发条件匹配) 的时刻，到射线源和信号采集处理装置收到所述触发信号的时间延迟，使所述射线源和信号采集处理装置不会因为与本触发装置的距离不同，或是有延迟等问题而不能同步工作。本实施例中，所述触发装置还可以包括一第三定时器。本实施例的一种实施方式中，所述控制�？榛箍梢杂糜诿康彼龅谌ㄊ逼鞯绞焙笃舳鍪鼓苣？椋⒅匦缕舳龅谌ㄊ逼�。该实施方式中，所述触发装置是两种触发方式并行，不但可以当位置满足触发条件时进行触发，还可以定时触发。本实施例的另一种实施方式中，所述控制模块还可以用于每当所述输出量与至少一个触发条件匹配时重新启动所述第三定时器，当所述第三定时器到时后启动所述使能模块。该实施方式中，所述触发装置可以自适应地在“时间，，和“位置”这两种触发方式之间切换，当一段时间内(长度为所述第三定时器的定时时间)都没有位置满足触发条件时，则进行触发；如果有位置满足触发条件，则重新开始定时。本实施例中，所述控制�？榻鲆蛔槲恢么衅髦腥炕虿糠值氖涑隽坑敫鞔シ⑻跫斜冉暇咛蹇梢允侵杆隹刂颇？樵は缺４嫔柚薪硕淖杂啥龋谒鲆蛔槲恢么衅鞯氖涑隽恐校〕鲇胨４娴淖杂啥榷杂Φ奈恢么衅鞯氖涑隽浚胨龈鞔シ⑻跫邢嘤Φ氖涑隽拷斜冉�。本实施例中，所述控制�？榭梢越邮杖课恢么衅鞯氖涑隽浚缓蟠又刑粞。灰部梢灾唤邮沼胨４娴淖杂啥榷杂Φ奈恢么衅鞯氖涑隽�。比如触发条件包括分别对应于X、Y、Z轴的位置传感器的输出量，假设只进行X轴方向上的运动，此时，只需要判断与X轴对应的位置传感器的输出量是否与触发条件匹配即可，而无需在意与其它自由度对应的位置传感器的输出量。本实施例中，所述控制�？榛箍梢杂糜诮枨安辉硕淖杂啥榷杂Φ奈恢么衅鞯牡鼻笆涑隽勘４嫖米杂啥鹊奈恢贸跏贾担魑敬紊柚懈米杂啥榷杂Φ奈恢么衅鞯氖涑隽浚挥捎诓辉硕淖杂啥榷杂Φ奈恢么衅魇涑隽坎换岱⑸浠虼说敝亟ㄍ枷袷笨梢杂盟鑫恢贸跏贾底魑米杂啥榷杂Φ奈恢么衅鞯氖涑隽浚徽庋焕矗诮刑囟ㄗ杂啥鹊脑硕韫讨校辉硕淖杂啥壬喜奈恢闷坪臀蟛钜材芄槐恍ＵＪ凳├恢止ひ礐T的触发方法，包括安装一组位置传感器，在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；保存一组触发条件；其中，一个所述触发条件为所述一组位置传感器中全部或部分的输出量；将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较；当所述输出量与至少一个触发条件匹配时，产生触发信号。本实施例中，所述传动末端是指传递动作的最后一个环节所用部件；所述自由度包括平动自由度和转动自由度。本实施例中，所述产生触发信号的步骤具体包括等待一预定时间后，产生所述触发信号。所述预定时间可以包括第一预定时间和第二预定时间；所述第一预定时间的长度等于所述射线源的激励延迟时间，所述第二预定时间的长度等于所述信号采集处理装置的信号处理延迟时间。所述触发信号包括用于触发所述射线源的第一触发信号和用于触发所述信号采集处理装置的第二触发信号。所述产生触发信号的步骤具体可以包括等待所述第一预定时间后产生所述第一触发信号，等待所述第二预定时间后产生所述第二触发信号。本实施例的一种实施方式中，所述触发方法还可以包括
每隔一第三预定时间进行一次所述产生触发信号的步骤。该实施方式中，所述触发装置是两种触发方式并行，不但可以当位置满足触发条件时进行触发，还可以定时触发。本实施例的另一种实施方式中，所述触发方法还可以包括每当所述输出量与至少一个触发条件匹配时重新开始计时；当时间等于所述第三预定时间时，进行所述产生触发信号的步骤。该实施方式中，所述触发装置可以自适应地在“时间，，和“位置”这两种触发方式之间切换，当一段时间内(长度为所述第三预定时间)都没有位置满足触发条件时进行触发；如果有位置满足触发条件，则重新开始计时。本实施例中，所述将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较的步骤具体可以包括预先保存扫描中将运动的自由度，在所述一组位置传感器的输出量中，选出与所保存的自由度对应的位置传感器的输出量，与所述各触发条件中相应的输出量进行比较。可以接收全部位置传感器的输出量，然后从中挑�。灰部梢灾唤邮沼胨４娴淖杂啥榷杂Φ奈恢么衅鞯氖涑隽�。本实施例中，所述触发方法还可以包括将扫描前不运动的自由度对应的位置传感器的当前输出量保存为该自由度的位置初始值，作为本次扫描中该自由度对应的位置传感器的输出量；当重建图像时，在每个扫描图像中，都可以用所述位置初始值作为该自由度对应的位置传感器的输出量；这样一来， 在进行特定自由度的运动扫描过程中，不运动的自由度上产生的位置偏移和误差也能够被校正。其它实现细节可以同实施例一所述。实施例三，一种工业CT的扫描系统，包括用于当收到触发信号时产生射线的射线源；用于当收到触发信号时，根据射线穿透衰减得到图像信息并保存的信号采集处理装置；触发装置，包括一组位置传感器；在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；存储�？椋糜诒４嬉蛔榇シ⑻跫黄渲校桓鏊龃シ⑻跫鲆蛔槲恢么衅髦腥炕虿糠值氖涑隽浚豢刂颇？椋糜诮鲆蛔槲恢么衅髦腥炕虿糠值氖涑隽坑敫鞔シ⑻跫斜冉希坏彼鍪涑隽坑胫辽僖桓龃シ⑻跫ヅ涫逼舳鍪鼓苣？椋皇鼓苣？椋糜谠诿看纹舳狈直鸱⑺退龃シ⑿藕鸥錾湎咴春退鲂藕挪杉碜爸茫鲇胫辽僖桓龃シ⑻跫ヅ涞氖涑隽坑胨龃シ⑿藕乓黄鸱⑺透鲂藕挪杉碜爸茫凰鲂藕挪杉碜爸帽４嫱枷裥畔⑹保氡敬问盏剿龃シ⑿藕攀彼盏降氖�
出量一起保存。本实施例中，所述传动末端是指传递动作的最后一个环节所用部件；所述自由度
9包括平动自由度和转动自由度。本实施例中，所述触发装置的其它实现细节可以同实施例一所示。本实施例中，所述射线源当收到触发信号时产生射线是指按照预先设定的扫描模式产生射线；所述扫描模式包括所产生的射线的功率、维持时间、扫描范围等。本扫描系统中，射线源和信号采集处理装置受到触发装置的控制，由触发装置产生的触发信号控制射线源和信号采集处理装置进行间断式的工作。射线源和信号采集处理装置的位置可以调整，但在扫描过程中保持固定不变。被扫描的对象相对于射线源和信号采集处理装置可以进行多个自由度的运动，包括旋转运动、平行移动和垂直移动。实际应用中，可以根据不同的扫描对象和扫描要求，设定所述触发条件和所述扫描模式。本实施例中将所述一组位置传感器安装在所述扫描台的机械结构的各传动末端上，这样机械结构所达到的每一个位置都对应于一组位置传感器的输出信号。该位置传感器输出信号仅在特定的空间位置产生，不受机械装置运动速度和传动误差的影响，消除了机械装置运动速度不一致带来的误差。如图2所示，为本实施例的一个具体应用的例子，其中，所述射线源为一外部控制的脉冲型加速器1 ；所述信号采集处理装置2仅在触发信号到达时才进行一个信号采集和处理。待扫描对象放置在扫描台3上，扫描台3的机械结构(图中未画出)可以控制扫描台3进行旋转运动21、平行移动22和垂直移动23 ；本例中，将位置传感器安装在该扫描台3上，实际应用中也不排除安装在待扫描物体上。在所述机械结构的旋转运动、平行移动和垂直移动的传动末端上分别固定安装了第一、第二和第三位置传感器，分别用于产生用于指示相应自由度上的位置的输出量10、 11、12发送给触发装置4。这些位置传感器可以但不限于是基于光学、电学或机械等类型的位置传感器，这些位置传感器所提供的一组输出量能够唯一确定所述扫描台3上承载的待扫描对象的空间位置。在进行扫描时，所述机械结构确定待扫描对象的运动方向和运动速度。同时，可以根据此次扫描台3的运动方向，确定输出量不会发生变化的位置传感器的当前输出量；确定要进行扫描的若干个触发位置，并相应得到在这个或这些触发位置上，输出量会发生变化的位置传感器(后文称为特定位置传感器)的一个或多个输出量，将这一个或多个输出量分别与所述当前输出量组合，得到一个或多个触发条件。由于在运动过程中，有的位置传感器输出量并不变化，因此可以只将特定位置传感器的输出量和触发条件中相应的输出量进行比较，一致时就产生触发信号，该触发信号可以分别生成控制射线源产生射线的第一触发信号13和控制信号采集处理装置进行扫描的第二触发信号14。触发装置可以独立控制从发现特定位置传感器位置信息符合预先设定的特定触发位置的时刻，到射线源和信号采集处理装置开始工作的时间延迟，借以满足射线源的激励延迟和信号采集处理装置的信号处理延迟。对射线源和信号采集处理装置的触发控制信号的时间延时是在系统开始扫描之前预设到触发装置的。产生触发信号后，触发装置将此刻的所有位置传感器的输出量记录下来，并通过通信方式传递给所述信号采集处理装置，由信号采集处理装置将位置传感器的输出量和本次扫描的图像信息保存在一起。这样的扫描结果中包含的扫描图像和产生本次扫描图像的空间位置，重建三维投影的时候能够确定扫描对象的角坐标和平面坐标，信号采集处理装置就不需要保证每次扫描的图像信息必须按照先后顺序记录和传递，在进行图像重建的时候可以根据位置传感器的位置信息准确的恢复其扫描图像的角坐标和平面坐标。实施例四，一种工业CT的扫描方法，包括安装一组位置传感器，在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；保存一组触发条件；其中，一个所述触发条件为所述一组位置传感器中全部或部分的输出量；将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较；当所述输出量与至少一个触发条件匹配时，产生触发信号；根据所述触发信号产生射线，并保存射线穿透衰减得到图像信息及所述与至少一个触发条件匹配的输出量。本实施例中，所述传动末端是指传递动作的最后一个环节所用部件；所述自由度包括平动自由度和转动自由度。本实施例中，待扫描对象的运动不用按照固定模式进行，比如可以反复在一个位置来回运动，通过多次扫描得到多个该位置的图像，这些图像可以互为参考，从而提高重建时的精确度。 其它实现细节可以同实施例一到三所述。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各�？榛蚋鞑街杩梢杂猛ㄓ玫募扑阕爸美词迪郑强梢约性诘ジ龅募扑阕爸蒙希蛘叻植荚诙喔黾扑阕爸盟槌傻耐缟希裳〉兀强梢杂眉扑阕爸每芍葱械某绦虼肜词迪郑佣梢越谴娲⒃诖娲⒆爸弥杏杉扑阕爸美粗葱校蛘呓欠直鹬谱鞒筛鞲黾傻缏纺？椋蛘呓侵械亩喔瞿？榛虿街柚谱鞒傻ジ黾傻缏纺？槔词迪帧Ｕ庋痉⒚鞑幌拗朴谌魏翁囟ǖ挠布腿砑岷稀５比唬痉⒚骰箍捎衅渌嘀质凳├诓槐忱氡痉⒚骶窦捌涫抵实那榭鱿拢煜け玖煊虻募际跞嗽钡笨筛荼痉⒚髯鞒龈髦窒嘤Φ母谋浜捅湫危庑┫嘤Φ母谋浜捅湫味加κ粲诒痉⒚鞯娜ɡ蟮谋；し段�。
1权利要求
1.一种工业用计算机断层成像技术(工业CT)的触发装置，其特征在于，包括一组位置传感器；在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；存储�？椋糜诒４嬉蛔榇シ⑻跫黄渲校桓鏊龃シ⑻跫鲆蛔槲恢么衅髦腥炕虿糠值氖涑隽浚豢刂颇？椋糜诮鲆蛔槲恢么衅髦腥炕虿糠值氖涑隽坑敫鞔シ⑻跫斜冉希坏彼鍪涑隽坑胫辽僖桓龃シ⑻跫ヅ涫逼舳鍪鼓苣？椋� 使能�？椋糜谠诿看纹舳狈⑺痛シ⑿藕拧�
2.如权利要求1所述的触发装置，其特征在于，还包括第一定时器和第二定时器；所述第一定时器的定时时间等于所述射线源的激励延迟时间，所述第二定时器的定时时间等于所述信号采集处理装置的信号处理延迟时间；所述触发信号包括用于触发所述射线源的第一触发信号和用于触发所述信号采集处理装置的第二触发信号；所述使能�？樵诿看纹舳笙绕舳龅谝�、第二定时器，当所述第一定时器到时后产生所述第一触发信号，当所述第二定时器到时后产生所述第二触发信号。
3.如权利要求1所述的触发装置，其特征在于，还包括 第三定时器；所述控制�？榛褂糜诿康彼鍪涑隽坑胫辽僖桓龃シ⑻跫ヅ涫敝匦缕舳龅谌ㄊ逼鳎彼龅谌ㄊ逼鞯绞焙笃舳鍪鼓苣？�。
4.如权利要求1到3中任一项所述的触发装置，其特征在于，所述控制�？榻鲆蛔槲恢么衅髦腥炕虿糠值氖涑隽坑敫鞔シ⑻跫斜冉暇咛迨侵杆隹刂颇？樵は缺４嫔柚薪硕淖杂啥龋谒鲆蛔槲恢么衅鞯氖涑隽恐校� 选出与所保存的自由度对应的位置传感器的输出量，与所述各触发条件中相应的输出量进行比较。
5.如权利要求4所述的触发装置，其特征在于所述控制�？榛褂糜诮枨安辉硕淖杂啥榷杂Φ奈恢么衅鞯氖涑隽勘４嫖米杂啥鹊奈恢贸跏贾担魑敬紊柚懈米杂啥榷杂Φ奈恢么衅鞯氖涑隽�。
6.一种工业CT的扫描系统，其特征在于，包括 用于当收到触发信号时产生射线的射线源；用于当收到触发信号时，根据射线穿透衰减得到图像信息并保存的信号采集处理装置；触发装置，包括一组位置传感器；在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；存储模块，用于保存一组触发条件；其中，一个所述触发条件为所述一组位置传感器中全部或部分的输出量；控制�？椋糜诮鲆蛔槲恢么衅髦腥炕虿糠值氖涑隽坑敫鞔シ⑻跫斜冉希坏彼鍪涑隽坑胫辽僖桓龃シ⑻跫ヅ涫逼舳鍪鼓苣？椋皇鼓苣？椋糜谠诿看纹舳狈直鸱⑺退龃シ⑿藕鸥錾湎咴春退鲂藕挪杉碜爸茫鲇胫辽僖桓龃シ⑻跫ヅ涞氖涑隽坑胨龃シ⑿藕乓黄鸱⑺透鲂藕挪杉碜爸茫凰鲂藕挪杉碜爸帽４嫱枷裥畔⑹保氡敬问盏剿龃シ⑿藕攀彼盏降氖涑隽恳黄鸨４�。
7.一种工业CT的触发方法，包括安装一组位置传感器，在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；保存一组触发条件；其中，一个所述触发条件为所述一组位置传感器中全部或部分的输出量；将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较；当所述输出量与至少一个触发条件匹配时，产生触发信号。
8.如权利要求7所述的触发方法，其特征在于所述触发信号包括用于触发所述射线源的第一触发信号和用于触发所述信号采集处理装置的第二触发信号；所述产生触发信号的步骤具体包括等待所述第一预定时间后产生所述第一触发信号，等待所述第二预定时间后产生所述第二触发信号；所述第一预定时间的长度等于所述射线源的激励延迟时间，所述第二预定时间的长度等于所述信号采集处理装置的信号处理延迟时间。
9.如权利要求7所述的触发方法，其特征在于，还包括每当所述输出量与至少一个触发条件匹配时重新开始计时；当时间等于所述第三预定时间时，进行所述产生触发信号的步骤。
10.如权利要求7到9中任一项所述的触发方法，其特征在于，所述将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较的步骤具体包括预先保存扫描中将运动的自由度，在所述一组位置传感器的输出量中，选出与所保存的自由度对应的位置传感器的输出量，与所述各触发条件中相应的输出量进行比较。
11.如权利要求10所述的触发方法，其特征在于，还包括将扫描前不运动的自由度对应的位置传感器的当前输出量保存为该自由度的位置初始值，作为本次扫描中该自由度对应的位置传感器的输出量。
12.—种工业CT的扫描方法，包括安装一组位置传感器，在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；保存一组触发条件；其中，一个所述触发条件为所述一组位置传感器中全部或部分的输出量；将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较；当所述输出量与至少一个触发条件匹配时，产生触发信号；根据所述触发信号产生射线，并保存射线穿透衰减得到图像信息及所述与至少一个触发条件匹配的输出量。
全文摘要
一种工业CT的触发装置、扫描系统及触发、扫描方法；所述触发装置包括一组位置传感器；在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；存储�？椋糜诒４嬉蛔榇シ⑻跫黄渲校桓鏊龃シ⑻跫鲆蛔槲恢么衅髦腥炕虿糠值氖涑隽浚豢刂颇？椋糜诮鲆蛔槲恢么衅髦腥炕虿糠值氖涑隽坑敫鞔シ⑻跫斜冉希坏彼鍪涑隽坑胫辽僖桓龃シ⑻跫ヅ涫逼舳鍪鼓苣？椋皇鼓苣？椋糜谠诿看纹舳狈⑺痛シ⑿藕�。本发明可以使扫描过程不受机械装置的传动误差和运动速度的影响，提高重建的三维影像的准确度。
文档编号G01N23/04GK102235984SQ20101017150
公开日2011年11月9日 申请日期2010年5月7日 优先权日2010年5月7日
发明者任海东, 王涛, 薛涛, 龚光华 申请人:北京固鸿科技有限公司, 同方威视技术股份有限公司, 清华大学
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