专利名称：无线通信系统中的定位方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种定位节点、一种在定位节点中的方法、一种终端以及一种在终端中的方法。具体地，本发明涉及对定位方法选择和终端定位处理的改进。
背景技术：
在典型的蜂窝无线系统(也称为无线通信系统)中，用户设备(UE)(也称为移动终端和/或无线终端)经由无线接入网络(RAN)与一个或多个核心网络(CN)通信。UE可以是移动电话(也称为“蜂窝”电话)或具有无线能力的膝上型笔记本电脑，例如移动终端，并因此可以是与无线接入网络通信语音和/或数据的例如便携式、超小型、手持、计算机内置或车载的移动设备。、
无线接入网络覆盖一地理区域，该地理区域划分为小区，每个小区区域由基站服务，基站例如是无线基站(RBS)，在一些网络中也称为“ eNB ”、“ eNodeB ”或“NodeB ”，可以具有不同的级别，例如宏eNodeB或家庭eNodeB或微微基站，在本文中，将其统称为基站。基站通过以射频操作的空中接口与基站范围内的用户设备单元通信。在一些版本的无线接入网络中，一些基站典型地通过例如陆上线路或微波与网络控制器相连，网络控制器例如是通用移动通信系统(UMTS)中的无线网络控制器(RNC)或GSM中的基站控制器(BSC)，其监管并协调与之相连的多个基站的各种活动。在长期演进(LTE)中，eNodeB可以连接到网关(如无线接入网关)。无线网络控制器典型地与一个或多个核心网络相连。UMTS是第三代(3G)移动通信系统，其从第二代(2G)全球移动通信系统(GSM)演进而来，并且意在基于宽带码分多址(WCDMA)接入技术来提供改善的移动通信服务。UMTS陆上无线接入网络(UTRAN)本质上是针对用户设备单元(UE)使用宽带码分多址的无线接入网络。第三代合作伙伴技术(3GPP)已经开始进一步演进基于UTRAN和GSM的无线接入网络技术，得到了 3GPP LTE，作为下一代蜂窝网络，并进一步演进为LTE-Advanced。当前存在或已经标准化的各种无线接入技术(RAT)在实际上会导致以共存的不同RAT来部署网络，例如使用不同RAT的RAN，诸如GSM、码分多址2000 (CDMA 2000) ,WCDMA和LTE。当前正在对LTE的定位和位置服务(LCS)支持进行标准化，同时关注于单RAT LCS支持。存在一些RAT间测量，例如RAT间的信号强度或信号质量测量。然而，这些原本是针对LCS之外的其他目的而定义的，尽管它们可能也能用于LCS。当前可用且已知的定位技术基于定位方法选择机制和相关的信号通信手段，在一个单RAN内进行操作，和/或受限于控制面或用户面解决方案，每种技术可以具有自身的可用定位方法和测量的集合。这种单RAT单平面技术方案至少具有以下与之相关的缺陷和问题 用户可用的定位结果的统计可用性不太好。 单个RAT内的用户可用的定位结果的统计精度较低。 每个特定RAN中运营商将定位功能保持在特定质量的购买、维护和运营成本相当高。 用户面定位的执行是基于在终端可用的定位信息的，因此具有不太好的性能。现在来描述WCDMA中单RAT定位方法选择的一种可能的实现方式。UE被当做WCDMA无线网络控制器(RNC)中的终端，UE定位功能由用于定位方法选择的运营商可配置逻辑集合控制。下面将使用表述“定位方法选择算法”。定位方法选择算法的输入包括 客户端类型，在LOCATION REPORTING CONTROL(位置报告控制)消息中接收到。 服务质量(QoS)参数，例如响应时间、精度码和垂直精度码，在LOCATIONREPORTING CONTROL消息中接收到。 启用的定位属性参数。
UE能力，主要用于揭示UE的辅助GPS (A-GPS)能力。在最初版本的QoS区分定位属性中，实现了三个服务类别，以及针对每个服务类别的一个可配置选择逻辑集合。每个服务类别由配置的客户端类型定义，在WCDMA中定义了八个客户端类型。针对紧急定位，存在一个客户端类型，针对不同的商用服务，存在两个服务类别。紧急服务类别是缺省的服务类别。每个服务类别的逻辑允许首次定位尝试，可能后面还有两次重新尝试的定位尝试。运营商可配置以下的备选方案 对于所有服务类别均有效O针对每个许可的定位方法的典型QoS，包括典型响应时间，典型精度码、表示为半径的水平精度，典型垂直精度码、垂直精度 对于每个服务类别分别有效O客户端类型列表，应从该列别中选择服务类别，应该注意，仅允许在一个服务类别中出现客户端类型。此外，对于作为缺省情况的紧急服务的服务类别，不需要列表。O对于所有定位尝试均有效在每次定位尝试之后选择QoS的后期检查。注意，除非配置了后期检查，否则不计算 QoS0O首次定位尝试可选择定位方法的有序列表选择具有最佳QoS的方法。O第二次定位尝试从可选择定位方法列表中进行硬选择的首次重新尝试定位方法。注意，在该现有技术中，不再第二次执行已经执行过的定位方法。O第三次定位尝试从可选择定位方法列表中进行硬选择的第二次重新尝试定位方法。应该注意，在该现有技术中，不再第二次执行已经执行过的定位方法。定位选择算法通过首先检查在LOCATION REPORTING CONTROL消息中接收到的客户端类型信息单元(IE)来操作。客户端类型然后与适当的服务类别相对应。定位方法选择算法然后选择首次定位方法。该选择是基于QoS的，并且基于O如在LOCATION REPORTING CONTROL消息中接收到的，所请求的QoS，O针对每个许可的定位方法的配置的典型响应时间、精度码(即水平精度)和垂直精度码(即垂直精度)，OUE能力和启用的定位属性参数，如果在无线网络子系统(RNS)中开启了定位方法，则确定了 UE能力和启用的定位属性参数。选择算法在所配置的可能作为首次定位方法的整个列表上循环，并且选择最佳地满足QoS标准的方法。QoS标准的先后顺序遵循3GPP，即响应时间、精度码、接下来是垂直精度码。在两种方法同样好的情况下，选择所配置的可能作为首次定位方法的列表中的第
一方法。
在已经选择了首次定位方法(可能没有选择任何方法)之后，执行所选的定位方法。如果已经配置了，则执行所实现精度的后期检查，之后根据测试的结果，确定UE定位功能接下来应该进行报告还是重新尝试定位。在所选的定位方法失败的情况下，UE定位方法也进行重新尝试定位。在UE定位功能接下来进行重新尝试定位的情况下,检查UE能力和启用的定位属性，这次定位方法被配置为第二次定位尝试。如果测试成功，则执行该定位方法。在完成时，执行任意配置的后期检查以检查所实现的精度。如果所实现的精度满足所请求的精度，则报告第二次定位尝试的结果，否则，执行第三次定位尝试。在第二次定位尝试失败的情况下，也执行第三次定位尝试。第三次尝试与第二次尝试类似地操作，除了在完成之后，不需要执行任何后期检查。其原因是即使是在所实现的QoS不够好的情况下，也不会进行第四次尝试。由于相同的理由，UE定位功能报告最佳地满足所请求的QoS (如在LOCATION REPORTING CONTROL消息中接收到的)的定位尝试的结果。定位服务、LCS和基于位置的服务(LBS)对于蜂窝运营商越来越重要。当前，智能电话的出现提供了新的服务可能性，新的服务需要运营商关于针对不同服务的定位需求来优化性能。
发明内容
因此，本技术方案的实施例的目的是提供一种用于改善定位方法的性能的方法和
>J-U装直。根据一个方面，该目的由一种在定位节点中选择定位方法的方法来实现。该定位节点与具有不同接入技术的多个无线接入网络以及多个核心网络相连。该定位节点从请求节点接收定位终端的请求。该请求包括多种客户端类型中的至少一种客户端类型以及多个服务质量参数中的至少一个服务质量参数。然后，该定位节点选择不同的多个无线接入网络和/或无线接入技术的多个定位方法中的定位方法，来定位终端。定位方法的选择基于在该请求中接收到的所述至少一种客户端类型和所述至少一个服务质量参数。根据另一方面，该目的由一种选择定位方法的定位节点来实现。该定位节点被布置为与具有不同接入技术的多个无线接入网络以及多个核心网络相连。该定位节点包括信号通信装置，被配置为从请求节点接收定位终端的请求。该请求包括多种客户端类型中的至少一种客户端类型以及多个服务质量参数中的至少一个服务质量参数。该定位节点还包括定位方法选择单元，被配置为选择不同的多个无线接入网络或者无线接入技术的多个定位方法中的至少一个定位方法，来定位终端。定位方法的选择基于在该请求中接收到的所述至少一种客户端类型和所述至少一个服务质量参数。根据另一方面，该目的由一种在终端中处理对该终端的定位的方法实现。该终端被配置为接入具有不同接入技术的多个无线接入网络，来执行定位测量。该终端驻留在第一无线接入网络中。第一无线接入网络被包括在包括各自定位技术的所述多个无线接入网络中，所述多个无线接入网络还包括至少一个第二无线接入网络。根据该方法，该终端从定位节点接收根据定位方法来执行定位测量的请求，定位测量包括无线接入技术间测量。
然后，该终端至少在第二无线接入网络中执行定位测量，并且该终端向定位节点发送至少包括在第二无线接入网络中执行的测量在内的定位测量，使定位节点能够确定该终端的位置。根据另一方面，该目的由一种处理对终端的定位的终端来实现。该终端被配置为接入具有不同接入技术的多个无线接入网络，来执行定位测量。该终端驻留在第一无线接入网络中。第一无线接入网络被包括在包括各自定位技术的所述多个无线接入网络中，所述多个无线接入网络还包括至少一个第二无线接入网络。该终端包括接收机，被配置为从定位节点接收根据定位方法来执行定位测量的请求，定位测量包括无线接入技术间测量。该终端还包括处理器，被配置为至少在第二无线接入网络中执行定位测量。该终端还包括发送机，被配置为向定位节点发送至少包括在第二无线接入网络中执行的测量在内的定位测量。这使得定位节点能够确定该终端的位置。本技术方案的实施例的优点包括增强的定位可用性和增强的定位精度，这是因为可以在多于一个无线接入网络和/或多于一个定位方案实现中确定最佳结果。本技术方案的实施例的另一优点包括减少了运营商和/或网络提供商对每种无线接入技术(RAT)的购买、维护和操作定位技术的需求。运营商或提供商降低其事务，包括显著的成本降低，并可能通过从RAT中选择针对某种定位技术提供最佳性能的这种定位技术，优化所有RAT的定位性能。与当前情况相比，这提供了一种以极大降低的投资来最优化性能的方法。本技术方案的实施例的另一优点是提供了改善用户面定位的一般性能的可能。
参考示出了本发明的示例实施例的附图来更详细地描述本技术方案，附图中图I是示出了本技术方案的实施例的示意框图。图2是示出了方法的实施例的流程图。图3是示出了本技术方案的实施例的示意框图。图4是示出了定位节点的实施例的示意框图。图5是示出了在GSM的A接口上的电路交换域中使用的消息序列的示意信令图。图6是示出了在GSM的Gb接口上的分组交换域中使用的消息序列的示意信令图。图I是示出了 CDMA2000中的定位架构的示意框图。
图8是示出了 E-UTRAN的控制面中的定位架构和协议的示意框图。图9是示出了 UE和E-SLMC之间的LPP位置信息传送过程的示意信令图。图10是示出了 E-UTRAN为了定位目标UE所进行的位置服务支持的示意信令图。图11是示出了在eNodeB发起LCS服务请求时的过程的示意信令图。图12是示出了方法的实施例的流程图。图13是示出了终端的实施例的示意框图。
具体实施方式
当前正在对LTE的定位和位置服务(LCS)支持进行标准化，然而，仅关注于LTE内的LCS支持，完全集成针对定位的多无线接入技术(RAT)存在优点，本文提供了相应的实施例。本文的实施例公开了在多RAT环境下的定位方法选择的方案。本文的实施例还公开了在多RAT环境下支持该定位方法选择和LCS的方案。此外，在不久的将来，GPS之外的更多的卫星导航系统将变得可用。3GPP已经定义了联合卫星定位功能，称为辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)，一旦出现就将使用该功能。本文的实施例对于这种情况同样有效，即，不局限于辅助GPS(A-GPS)，而是同样适用于A-GNSS。然而，本说明书大部分仍然使用A-GPS，因为A-GPS是当前的行业标准。现今，大部分蜂窝电话(例如智能电话)在此也称作终端，用于处理多种MT。本文实施例的定位技术的出现使终端可以基于多于一种RAT/RAN( S卩，多个RAT/RAN)中的定位技术来导出位置。终端的最终用户的益处在于由于可以从多于一种无线接入网络中确定最佳结果，所以增强了可用性并增强了精度。图I示出了定位节点100，在其中可实现示例实施例。越来越多的业务进入用户面。在一些实施例中，定位节点100可以是用户面定位服务器，即用户面的定位节点。定位节点100被配置为与不同接入技术的多个无线接入网络相连。连接可以通过物理直接链路，或者可以是逻辑的，例如通过高层协议。为了简单起见，图I中仅示出了两个无线接入网络，第一无线接入网络Iio和第二无线接入网络120，这里认为这两个无线接入网络属于不同的无线接入技术。图3示出了这些无线接入网络的其他示例，参见参考符号121。不同接入技术的这些无线网络可以例如是用户面CDMA 2000、用户面GSM、用户面WCDMA、用户面LTE、控制面CDMA 2000、控制面GSM、控制面WCDMA、用户面LTE或任意其他无线接入网络。此外，还可以认为LTE频分双工(FDD)和LTE时分双工(TDD)是不同的RAT。注意，在本文中，用户面和控制面定位也可以视为不同的RAN/RAT。“LTE”也可以表示LTE技术的演进，例如 LTE-Advanced。图I还示出了请求节点130,该节点是请求定位终端140的节点。定位节点100具有用于与诸如请求节点130之类的请求实体进行通信的信号通信装置。在图I中，为了简单起见，仅示出了一个请求实体，即请求节点130。请求节点130可以是例如核心网络节点、终端140或紧急呼叫中心之一。在图I的示例中，请求节点是核心网络节点。终端140被包括在第一无线接入网络110中。词语“终端”是通用术语，在此用于广义地表示被定位的设备或节点。终端140可以是移动电话(例如UE)、基站、移动台(MS)、小型基站或可以作为定位目标的任意其他节点。图I中的终端是移动电话，其经由包括在第一无线接入网络110中的无线传输节点145，与第一无线接入网络110通信。
在一些实施例中，定位节点100可以与互联网150相连。在至少一个示意实施例中，定位节点100可以处于核心网络中。在另一非限制性的示意实施例中，当终端执行对其自身的定位时，定位节点100可以是该终端中的实体，例如当终端是UE时，对其自身的定位对应于基于UE的定位。在这种情况下，定位节点所连接的多个核心网络可以为空。在另一实施例中，终端也可以请求对其自身进行定位，因此，请求节点是该终端中的实体。本文的实施例公开了包括以下各项的技术I.针对多RAT定位方法选择的新功能。2.支持多RAT定位方法选择的新功能的新信令方案。3.定位多RAT架构概念。、4.配置多RAT定位测量的新功能。本文的实施例公开了以下技术A 启用定位方法选择Al.基于来自请求节点130的请求中的服务类别、LCS客户端类型和QoS信息，所述请求节点130是核心网络节点、在采用不同RAT的多个RAN 110、120中操作的节点、或者在例如互联网上的外部节点。请求还可以来自UE。这里用户面和控制面定位可以视为不同的 RAN/RAT 110、120。A2.使用采用不同RAT的不同RAN 110,120上的无线测量，除了标准的RAT间测量，所述不同RAN上的无线测量还包括例如定时超前(TA)和往返时间(RTT)和定时测量，例如到达时间或到达时间差，以及针对定位请求所执行的信号强度或信号质量测量。本文的实施例还公开了以下技术B 针对消息和消息中的信息单元，定义信令方案(信号通信手段/装置)，例如信令接口和协议(新的或扩展的接口和协议)、更高层协议或更低层协议。BI.在定位节点100和请求节点130之间。请求节点130是核心网络的一部分、在采用不同RAT的多个RAN 110、120中操作的实体/节点。信令方案在所述节点之间，即在请求节点130和所述定位节点100之间传送服务类别、客户端类型和QoS信息。此外，信令支持多RAT能力传送，其中多RAT能力可以是实体的通用多RAT能力或实体的定位专用能力。B2.在定位节点100和无线传输节点145之间。无线传输节点145可以是基站、远程无线单元、中继节点等，典型地为RAN 110、120内的LTE中的eNB。定位节点100具有向多个RAT 110,120中的节点发送信令消息和从多个RAT 110、120中的节点接收信令消息的功能。信令方案具有请求并传送辅助信息、能力交换、定位测量和定位结果的功能。所述辅助信息的内容和源取决于定位方法、网络的能力和被定位的设备。辅助信息由定位节点110传送到终端140，以辅助并帮助终端140进行测量。辅助信息包括在终端140执行定位测量时增强其性能的信息。定位节点100可以基于从以下至少一个中接收到的信息来构建辅助信息互联网150，其中，可以由GPS参考接收机收集辅助信息，例如针对A-GPS，收集要发送到终端的辅助信息；RAN 110、120，例如参考信号的配置和参考信号的发送时机；请求节点130，例如客户端类型或定位QoS需求；以及终端140，例如终端能力。辅助数据的其他示例是A-GPS辅助数据，例如卫星轨道模型，以及定时信息，向终端告知进行搜索的时间和多普勒窗。此外，涵盖了支持多RAT能力传送或交换的信令，其中，多RAT能力可以是实体的通用多RAT能力或实体的定位专用能力。B3.在所述定位节点100和终端140之间。终端140具有接入采用多个RAT的多个RAN 110、120的功能。信令方案将定位测量请求或多RAT能力请求从定位节点100运送到终端140，其中，多RAT能力可以是通用终端能力或定位专用终端能力。注意，这可以在控制面或在用户面上执行。B4.从定位节点100发送到终端140的辅助数据。在本文的实施例中，针对多RAT定位测量的辅助数据包括针对属于单个RAN/RAT的小区的数据，因此可以想到具有多批辅助数据，每个RAN/RAT —批。在其他实施例中，针对多RAT定位测量的辅助数据包括针对小区的数据，其中至少两个小区属于不同的RAN/RAT，并且可以在单批中发送辅助数据。基于测量所获得的定位结果可以在多个RAT/RAN 110、120中传递，并从定位节点100发送到终端 140。
B5.在所述终端140和所述定位节点100之间的，针对多RAT能力传送或交换的所述信号通信装置，其中多RAT能力可以是通用终端能力或定位专用终端能力。当前对于单RAT定位，定位节点100在提供位置服务时并不知晓其他RAT中的终端的能力。因此，根据实施例，提供新的能力信息单元，向定位节点100发信号通知该能力的细节。由于定位节点否则将不会尝试其他RAN中的可能改善结果的定位方法，因此这是一种优势。例如，如果终端140在LTE中，当前的技术并不对例如WCDMA中的定位能力进行通知。B6.在所述终端140和所述定位节点100之间，所述信令方案将位置测量结果从所述终端运送到所述定位节点100。注意，这可以在控制面或用户面上执行。在一个实施例中，测量报告包括针对单个RAN/RAT执行的测量。在这种情况下，在执行多RAT测量或请求执行多RAT测量时，终端140可以发送多个测量报告，并且预期将由定位节点100接收所述多个测量报告。在其他实施例中，测量报告包括来自多个RAN/RAT的测量。B7.在所述定位节点100和所述请求实体(例如请求节点130)之间,所述信令方案将基于多RAT测量得到的定位结果从所述定位节点100运送到所述请求节点。B8.在所述无线传输节点145和所述终端140之间，发信号通知广播辅助数据，其中，辅助数据包括与小区有关的信息，且辅助数据中的至少两个小区属于不同RAN/RAT。B9.在所述定位节点100和所述无线传输节点145之间，发信号通知要广播的辅助数据的信息，例如在上述B8中所述的。B10.在所述无线传输节点145和定位节点100之间，发信号通知要广播的针对多RAT辅助数据的信息的请求，例如在上述B8中所述的。Bll.在所述定位节点100和所述无线传输节点145之间，发信号通知要用于定位节点100进行构建的信息的请求、要由所述定位节点100发送到所述终端140的辅助信息。B12.在所述无线传输节点145和所述定位节点100之间，发信号通知要用于所述定位节点进行构件的信息、要由所述定位节点发送到所述终端140的辅助信息。B13.与所报告的定位测量有关的任何信令，其中，测量报告是多RAT定位测量报告，使用报告在不同RAT中包含的测量的通用格式的。在一些实施例中，定位测量报告可以包括来自至少两个不同RAT的测量，并且在一些实施例中，通用报告格式包括与可以用于报告仅涉及多个RAT/RAN之一的定位的测量的格式不同的格式。
B14.用于发送定位结果的任何信令，其中具有所述定位结果的位置报告具有用于报告多RAT定位结果的通用格式。在一些实施例中，所述格式与用于单RAT测量的格式不同，并且在这种情况下，可以应用转换，例如形状转换，以在单RAT定位结果格式和所述多RAT定位结果格式之间进行转换。B15.用于发送服务类别和客户端类型信息的任何信令。在一些实施例中，所述服务类别和所述客户端类型信息来自服务类别的公共集合和客户端类型的公共集合，其中，由(即，多RAT定位所支持的)多个RAT/RAN中的至少一个所支持的每个客户端类型和/或服务类别在对应的通用集合中具有至少一个对应的客户端类型和/或服务类别。在一些实施例中，针对多RAT定位来定义服务类别和客户端类型的扩展集合，其中，扩展集合可以大于当前所定义的针对单RAT定位的集合的并集。B16.在所述无线传输节点145和所述定位节点100之间，从所述定位节点向所述无线传输节点发送测量请求，并向定位节点发送属于RAT/RAN 110,120的无线传输节点所传导的测量结果。所述测量的示例是接收-发送时间或无线传输节点处测量的到达角。
本文的实施例还公开了以下技术C 将从采用不同RAT的不同RAN所获得的所述定位测量结果组合为终端140的组合位置，所述组合在定位节点100中执行。一个特例是可以用从另一 RAN/RAT获取的控制面位置信息，对用户面定位进行补充。还要注意，对于被定位的所述终端140、基站或任意其他接入点以及被定位的用户设备，如果它们具有对应的功能，则在这种情况下可以将其解译为终端。这表示，不仅终端可以是定位目标，例如小型基站等也可以是要定位的终端。本文的实施例公开了包括以下内容的技术D 用于配置多RAT定位测量的功能配置定位测量可以基于接收到的多RAT能力。定位测量的配置包括以下各项中的至少一个Dl.可以在辅助数据中包括针对小区的RAN/RAT信息；D2.配置从定位节点100发送到终端140的多RAT定位辅助数据，其中多RAT定位辅助数据包括与在不同RAN/RAT中操作的至少两个小区有关的信息；D3.当终端140不能在没有测量间隙的情况下执行多RAT测量时，配置针对多RAT定位测量的测量间隙，其中在一些实施例中，间隙由无线传输节点145来配置；D4.为了定位测量而配置切换；D5.为了定位测量而触发切换。这暗示了定位节点100和RAT110、120中负责移动性的网络节点(例如LTE中的eNodeB和MME)之间的信令。上述讨论关注于所谓的控制面定位。然而，同时，已经开发完成了用户面定位。该技术使用终端140和定位节点130之间的数据链路，该数据链路对于管理终端和定位节点之间的数据链路传输的节点是透明的。用户面定位模拟定位节点100和终端140之间的控制面信令，从而消除了对RAN中定位功能的需求。本技术方案涉及根据一些实施例的一种在定位节点100中选择定位方法的方法，现在参考图2所示的流程图来对其进行描述。如先前所述，定位节点100与具有不同无线接入技术(RAT)的多个RAN 110、120、121以及多个核心网络相连。该方法包括以下步骤，这些步骤也可以按照于下述顺序不同的另一适当顺序来执行。所述步骤顺序是方法实施方式的非限制性示例。步骤201定位节点100从请求节点130接收定位终端140的请求。该请求包括多种客户端类型中的至少一种客户端类型以及多个服务质量参数中的至少一个服务质量参数。这涉及上述BI。在一些实施例中，QoS参数可以是例如响应时间、精度码以及垂直精度码。根据一个实施例，在QoS区分定位属性中，实现了三个服务类别，以及针对每个服务类别的一个可配置选择逻辑集合。除了可以将紧急服务类别设置为缺省之外，每个服务类别由配置的客户端类型定义。针对紧急定位，存在一个专用服务类别，针对不同的商用服务，存在两个服务类别。步骤202 这是可选步骤。在一些实施例中，定位节点100从要定位的终端140接收定位能力。定位能力可包括各种定位技术，终端140能够基于这些定位技术来导出位置。定位技术可以在多个无线接入网络110、120中的不同无线接入网络中可用。在一些实施例中，终端140的每个定位能力分别指定针对该定位能力的无线接入技术和/或针对该定位能力的测量能力。这可以针对请求来执行，或者以自发方式执行，或者由事件(例如由于切换或漫游)触发。这涉及上述B5。还可以在连接开始时接收定位能力。例如，在WCDMA中，可以在呼叫建立时就已发信号通知了，或者可以在以后发信号通知。这样可以用每个其他RAN/RAT针对特定终端140所具有的定位能力，对被报告的RAN/RAT的能力进行补充。步骤203该步骤也是可选步骤。在一些实施例中，定位节点100获取所支持的定位方法的现有服务质量参数以及不同RAT的多个RAN的定位能力。现有服务质量参数可以预先配置在定位节点100中，例如针对特定定位方法和特定客户端类型或LCS服务类别。步骤204定位节点100选择不同的多个RAN/RAT的多个定位方法中的至少一个定位方法，来定位终端。定位方法的选择基于在所述请求中接收到的所述至少一种客户端类型和所述至少一个服务质量参数。这涉及上述Al。在一些实施例中，定位方法的选择还基于获取的现有服务质量参数和/或多个RAN/RAT的定位能力。在一些实施例中，定位方法的选择还基于从终端140接收到的定位能力。步骤205在第一实施例中，定位节点100向终端140发送请求，以根据所选定位方法来执行定位测量。测量应该在第一无线接入网络110中执行。这可以显式地指出，终端100应该在其所驻留的无线接入网络中执行测量，在这种情况下，即第一无线接入网络110。也可以由对应RAN 110的无线传输节点请求网络或无线传输节点145进行定位测量。可以通过控制面或用户面来执行测量请求和测量报告，并且这可以包括无线接入技术间测量。这涉及上述B3、B13和B16。步骤206在另一实施例中执行该步骤，作为对步骤205的替换。上述终端140驻留在第一无线接入网络110中，但是在本实施例中，所选定位方法指示来自第二无线接入网络120的无线接入技术间测量可用于获取定位信息。这可以指示优选地使用在第二无线接入网络120中执行的测量来获取位置相关信息。第二无线接入网络120与终端140所驻留在的无线接入网络不同。位置信息无法通过来自第一无线接入网络110的无线接入技术间测量获得。对于终端140，当其不具有并行的多RAT测量能力时，为了在不同的RAN中实现定位测量，网络可以触发切换到另一 RAT，或者网络可以配置针对RAT间定位测量的测量间隙。当针对定位测量配置切换时，定位节点100请求终端140切换到第二无线接入网络120。 该步骤以及步骤207 209可以针对终端140具有定位能力的所有无线接入网络重复。从第一无线接入网络110到第二无线接入网络120的切换可以是从GSM、WCDMA,LTE或CDMA 2000无线接入网络中的至少一个到GSM、WCDMA、LTE或CDMA 2000无线接入网
络中的另一个。在一些实施例中，向所述发起和目的地无线接入网络的切换控制实例发送请求，即，向第一无线接入网络110的控制实例和第二无线接入网络120的控制实例发送请求。步骤207可在第二实施例中执行该步骤。定位节点100向终端140发送请求，以在第二无线接入网络120中根据所选定位方法来执行定位测量。步骤208可在第一实施例和第二实施例中执行该步骤。当终端140已经在第一 RAN 110或者在第二 RAN 120中根据所选的定位方法执行了定位测量时，定位节点100从终端140接收定位测量。这可以通过控制面或用户面来执行。这涉及上述B6。可以从采用不同RAT的不同RAN获得定位测量结果。测量报告可以包括针对单个RAN/RAT执行的测量。在这种情况下，在执行多RAT测量或请求执行多RAT测量时，终端140可以发送多个测量报告，并且预期将由定位节点100接收所述多个测量报告。在另一实施例中，测量报告包括来自多个RAN/RAT的测量。这涉及上述C。步骤209当终端140已经切换到第二无线接入网络120时，在第二实施例中执行该步骤。当终端140已经在第二接入网络120中执行了测量时，定位节点100请求终端140从第二无线接入网络120切换回第一无线接入网络110。切换到第二无线接入网络120可以是时间受限的，即，处于第二 RAN/RAT中特定时间之后，终端140切换回第一 RAN/RAT。在已经完成了第二 RAN/RAT中的定位测量之后，终端140可以请求或执行切换。步骤210定位节点100根据从终端140接收到的基于所选定位方法的定位测量,确定终端140的位置。在一些实施例中，确定可以基于从至少一个RAT中的无线传输节点接收到的定位测量。在一些实施例中，该确定步骤通过将接收到的包括来自用户面和控制面的定位测量在内的定位测量组合为终端140的组合位置来执行。在一些实施例中，该确定步骤还可以通过将接收到的包括从采用不同RAT的不同无线接入网络110、120所获得的定位测量在内的定位测量组合为终端140的组合位置来执行。这种情况的特例是可以用从另一 RAN/RAT获取到的控制面位置信息来对用户面定位进行补充。在一些实施例中，在发送测量之前，已经将所述定位测量转换为通用测量报告格式。所述通用报告格式可以包括与用于报告仅涉及不同接入技术的多个无线接入网络110、120、121之一的定位的测量的格式不同的格式。
步骤211在一些实施例中，定位节点100至少向请求节点130发送所确定的终端位置。这涉及上述B7。在一些实施例中，在发送到定位节点的请求中包括的多种客户端类型是客户端类型的通用扩展集合，其中RAT的多个无线接入网络110、120、121中至少一个无线接入网络所支持的每种客户端类型在客户端类型的通用扩展集合中具有至少一种对应的客户端类型。在一些实施例中，多个服务类别是服务类别的通用扩展集合，其中不同接入技术的多个无线接入网络110、120、121中至少一个无线接入网络所支持的每个服务类别在服务类别的通用扩展集合中具有至少一个对应的服务类别。在任何定位架构中，可以包括以下三个网络单元LCS客户端、LCS目标和LCS服务器。LCS目标设备通常可以是例如UE、用户终端或无线节点，例如传感器、中继器或小型基站。LCS是物理或逻辑实体，通过获得测量和其他位置信息来管理LCS目标设备的定位，提供辅助数据以在测量中辅助LCS目标设备，并计算或验证最终位置估计。LTE中的LCS服务器的示例是控制面技术方案中的演进服务移动位置中心(E-SMLC)和用户面技术方案中的安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)，在此将这两者都称为定位节点。此外，在本文中，针对诸如UE之类的终端所给出的描述通常同样适用于LCS目标。LCS客户端是为了获得针对一个或多个LCS目标(即被定位的实体)的位置信息而与LCS服务器交互的软件和/或硬件实体。LCS客户端可以位于LCS目标自身之中，或者不位于其中。LCS客户端订阅LCS，以获得位置信息，并且LCS服务器处理并服务于接收到的请求，并向LCS目标发送定位结果。定位结果包括估计的位置坐标，尽管可能还包括速度估计或在失败情况下的位置失败指示。相对于现有技术的单RAT单面技术方案的优点单RAT单面技术方案至少具有以下与之关联的缺陷和问题 用户可用的定位结果的统计可用性比在从不同RAN和RAT收集定位资源和信息的情况下更低。 单个RAT内的用户可用的定位结果的统计可用性比在从不同RAN和RAT收集定位资源和信息的情况下更低。 每个特定RAN中运营商将定位功能保持在特定质量的购买、维护和运营成本可能高于对不同RAN和RAT中可用的定位资源进行整合的情况下所述运营商的购买、维护和运营成本；此外，运营商可能已经在相同区域内部署了不同的RAT，因此不采用可用网络资源作为资源的公共池是一种低效的网络操作； 用户面定位的执行是基于在终端可用的定位信息的，因此，比以补充方式使用控制面和用户面技术方案的性能更差。下面给出一些实施例的示例。其他变体当然也是可行的。架构概述图3示出了公开了多RAT定位方法选择机制的架构的实施例。在该图中的实施例中，可以从任意8种资源中，在定位节点100处从(与不同RAN/RAT相对应且与相应用户面系统相对应的)不同核心网络的请求节点130接收到定位请求。在本文的实施例中公开了
所有请求节点130的子集与一个定位节点100接口的思想。这些接口也用于在终止定位之后返回所获得的位置结果。在一个解决方案实施例中，子集仅包括属于相同面(例如，用户面或控制面)的实体，即请求节点130。在图3的示例中定位节点100能够接入多个RAN/RAT，即RAN/RAT110、120、121，以获得终端140的位置。由于当前多数终端处理多个RAT，因此实施例公开了能够从所有RAN/RAT中选择定位方法/测量的定位方法选择功能，以便实现所请求的结果。这由图3中的多RAT定位方法选择单元310执行。在这种意义下，出于定位的目的，定位方法选择机制像RAN/RAT之间的开关一样操作。如上所述，有时RAT间测量可用于从其他RAN/RAT获取信息。在想要其他信息的情况下，定位方法选择机制可以请求终端140切换到另一 RAN/RAT，以进行定位，或确保所需的RAT间测量在指定的时间间隔期间可用。为此，在定位节点100中提供切换处理器320。从图3中可见，多RAT定位方法选择机制借助于与定位节点100所服务的所有RAN/RAT接口的定位方法�？�330。这些接口是下面所述的标准接口，用于从不同的RAN/RAT获取位置或定位测量方面的定位结果。多RAT定位方法选择多RAT定位方法选择机制利用上述在WCDMA技术方案中使用的前述原理。在这种情况下，包括以下步骤和信息。I.通用服务类别配置和选择。与现有技术相比，本文公开了使用来自所有RAN/RAT的客户端类型，以及使用扩展数目的服务类别(可能为8、16或32)。每个服务类别可以包括针对以下项目2 4的独立配置和逻辑。2.第一次尝试的定位方法的配置以及通用选择。与现有技术相比，实施例公开了使用a.针对第一次定位尝试的扩展数目的备选定位方法，可能为8、16或32个备选。b 使用不同RAN/RAT的定位方法。3.针对M次的多次重新尝试的定位方法的配置以及通用选择。与现有技术相比，实施例公开了使用a.针对每次重新尝试的扩展数目的备选定位方法，可能为8、16或32个备选。b 使用不同RAN/RAT的定位方法。4.针对以下尝试的配置以及服务质量评估和后续动作a.第一次定位尝试
b.第M次定位尝试与现有技术相比，实施例公开了基于以下因素来使用后续动作a.到目前为止所实现的QoSb.针对每次定位重新尝试所配置的 定位方法所配置的现有QoS应该注意，允许定位方法选择算法基于例如剩余的定位时间和迄今为止所实现的精度，从而与现有技术已知的选择相比，可针对重新尝试使用更好的定位方法的选择。在一些实施例中，这种多RAT定位结构可能需要至通用多RAT形式/格式的测量转换，例如形状转换，这是因为即使本质上是类似的，测量也不一定具有相同的属性、不确定性等。切换处理器320如上所述，本文的实施例可以当做采用终端140所支持的所有RAT中的定位资源的智能开关。由于并不像RAT间测量一样，所有位置相关测量都是可用的，因此，解决方案可以包括切换处理器320，以触发切换至不同的RAT/RAN，同时确保在完成了 RAT/RAN上的定位测量之后切换回来。因此，切换处理器320包括以下装置 从多RAT定位方法选择机制接收针对RAT间切换的装置。 通过与所述发起和目的地RAN的RAT间切换控制实例相连的信号通信装置，请求/ 强制从 GSM、WCDMA, LTE 或 CDMA 2000 RAN 中的至少一个切换到 GSM、WCDMA, LTE 或 CDMA2000 RAN中的另一个的装置。 通过与所述发起和目的地RAN的RAT间切换控制实例相连的信号通信装置，从多RAT定位方法选择机制接受回到发起RAN的RAT间切换请求的装置。 请求/强制切换回发起RAN的装置。用户面定位支持功能的增强可以是包括从多RAT定位方法选择机制至所涉及的终端的用户面实例的信令方案(信号通信手段/装置)。该信令方案可以包括用于发信号通知仅在不同RAN的控制面可用的所有定位测量的装置/手段。对此的示例包括发信号通知在WCDMA中获得的RTT测量。为了执行上述选择定位方法的步骤，定位单元100包括图4所示的设备。如上所述，定位节点100被布置为与具有不同接入技术的多个无线接入网络110、120、121以及多个核心网络相连。具有不同无线接入技术的多个无线接入网络110、120、121可以包括GSM、WCDMA, LTE或CDMA 2000无线接入网络中的任何一个，或者可以包括以下无线接入网络中的任何一个用户面CDMA 2000，用户面GSM、用户面WCDMA、用户面LTE、控制面CDMA 2000、控制面GSM、控制面WCDMA、控制面LTE。定位节点100包括信号通信装置410，例如接收机或收发机，被配置为从请求节点130接收定位终端140的请求。该请求包括多种客户端类型中的至少一种客户端类型以及多个服务质量参数中的至少一个服务质量参数。在一些实施例中，信号通信装置410还被配置为从要定位的终端140接收定位能力。定位能力包括终端140能够基于在所述多个无线接入网络110、120中的不同无线接入网络中可用的所述定位技术来导出位置的各个定位技术。在一些实施例中，信号通信装置410还被配置为获取所支持的定位方法的现有服务质量参数以及不同接入技术的多个无线接入网络110、120的定位能力。该信息可以预先配置在定位节点100中。在一些实施例中，终端140驻留在第一无线接入网络110中。第一无线接入网络110包括在包括各自定位技术的多个无线接入网络110、120中。在一些实施例中，信号通信装置410还被配置为向终端140发送请求以根据所选定位方法在第一无线接入网络110中执行定位测量。根据请求执行的定位测量可以涉及无线接入技术间测量。定位节点100还包括定位方法选择单元420，其可以是例如图3所示的多RAT定位方法选择单元310。定位方法选择单元420被配置为选择不同的多个无线接入网络110、120、121或无线接入技术或用户面和控制面定位方法的多个定位方法中的至少一个定位方法，来定位终端140。定位方法的选择基于所述请求中的接收到的所述至少一种客户端类型和所述至少一个服务质量参数。在接收终端140的定位能力的一些实施例中，定位方法选择单元420被配置为在 选择定位方法时还基于终端定位能力。在一些实施例中，接收到的终端定位能力的每个相应定位能力可以指定针对该定位能力的无线接入技术和/或针对该定位能力的测量能力。在获取到所支持的定位方法的现有服务质量参数以及不同接入技术的多个无线接入网络110、120的定位能力的一些实施例中，定位方法选择单元420、210被配置为在选择定位方法时还基于获取到的现有服务质量参数以及不同接入技术的多个无线接入网络110、120的定位能力。在终端140驻留在第一无线接入网络110中的一些实施例中，所搜索位置的位置信息无法通过所述第一无线接入网络110的无线接入技术间测量获得，但是根据所选的定位方法，终端140所驻留的无线接入网络之外的另一第二无线接入网络120的无线接入技术间测量可用于获取该位置信息。第一无线接入网络110和第二无线网络120均包括在包括各自定位技术的多个无线接入网络中。在这些实施例中，定位节点100还包括切换处理器320，被配置为请求终端140切换到第二无线接入网络120。注意，无线接入技术间测量并不需要切换，而是并未实现作为无线接入技术间测量的其他RAN中的测量需要切换。在这些实施例中，信号通信装置410还被配置为向终端140发送请求在第二无线接入网络120中根据所选的定位方法来执行定位测量的请求。切换处理器320还被配置为请求终端140从第二无线接入网络120切换回第一无线接入网络110。从第一无线接入网络110切换到第二无线接入网络120可以是从GSM、WCDMA、LTE或CDMA 2000无线接入网络中的至少一个切换到GSM、WCDMA、LTE或CDMA2000无线接入网
络中的另一个。在一些实施例中，信号通信装置410还被配置为从终端140接收定位测量。在这些实施例中，定位节点100还包括位置确定单元430，被配置为根据从终端140接收到的基于所选的定位方法的定位测量，来确定终端140的位置。位置确定单元430还被配置为通过将接收到的包括来自用户面和控制面的定位测量在内的定位测量组合为终端140的组合位置，来确定终端140的位置。位置确定单元430还被配置为通过将接收到的包括从采用不同无线接入技术的不同无线接入网络110、120所获得的定位测量在内的定位测量组合为终端140的组合位置，来确定终端140的位置。 LCS位置请求/报告信息以及接口如上所述，要用于从不同的各个RAN/RAT获取关于位置或位置测量的定位结果的接口可以是下面关于各个标准/技术所述的标准接口。GSM在GSM中，GSM增强GPRS (EDGE)无线接入网络(GERAN)和核心网络之间的LCS相关信令服务可以在以下接口上执行I.使用3GPP中的基站系统应用部分(BSSAP)协议的与2G-移动交换中心(MCS)的A接口，或 2.使用3GPP中的基站系统GPRS (BSSGP)协议的与2G-服务GPRS支持节点(SGSN)的Gb接口，或3. 3GPP 中与 3G-MSC 或 3G-SGSN 的 Iu 接口。接下来，将概述与GERAN的接口上的LCS相关过程。下面结合WCDMA来进一步描述Iu接口过程。示出了 A接口上的定位过程的图5示出了 A接口上的电路交换(CS)域中使用的消息序列。I. MSC发送BSSAP执行位置请求消息以请求BSC开始定位过程。总是包括位置类型。根据位置请求的类型，可以包括附加参数以提供小区标识符、类标信息类型3、LCS客户端类型、所选信道、LCS优先级、服务质量、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)辅助数据以及应用协议数据单元(APDU)。2.执行针对CS域的公共定位过程。3. BSC向MSC发送BSSAP执行位置响应消息。可以包括位置估计、速度估计、定位数据、解密密钥或LCS原因。接下来，概述Gb接口上的核心网络位置过程开始。图6示出了 Gb接口上在PS域中使用的消息序列。I. SGSN发送BSSGP执行位置请求消息以请求基站子系统(BSS)开始定位过程。总是包括当前小区标识符以及LCS能力信息单元(IE)。根据位置请求的类型，可以在BSSGP执行位置请求消息中包括附加参数以提供LCS客户端类型、LCS优先级、LCS服务质量以及A-GNSS辅助数据。2.执行针对分组交换(PS)域的公共定位过程。3. BSS向SGSN发送BSSGP执行位置响应消息。总是包括临时逻辑链路标识符(TLLI)和识别从移动台(MS)(如终端140)接收到最后一个逻辑链路控制(LLC)协议数据单元(I3DU)所在的小区的BSSGP虚拟连接标识符(BVCI)。可以包括位置估计、速度估计、定位数据、解密密钥或LCS原因。在CS和PS过程中，LCS客户端类型可以具有八个预定值之一，所述预定值与在WCDMA中使用且在下面的WCDMA部分中列出的值相同。服务质量参数也与在WCDMA以及所报告的位置估计中使用服务质量参数相同。GERAN中的定位功能典型地在分离的节点(即服务移动位置中心(SMLC))中实施，但是该功能也可以位于BSC中。在3GPP中规定了 BSC与SMLC之间的接口。
CDMA 2000图7示意了 CDMA 2000网络中基于IS-41接口的定位架构。IS-41架构用于互连移动交换中心(MSC)、访问位置寄存器(VLR)、归属位置寄存器(HLR)以及其他服务单元。HLR保存终端最后注册的MSC/VLR和/或MPC地址，并且包含订阅信息。IS-41的功能与GSM移动应用部分(MAP)类似。位置服务是基于IS-41信令的，并且由移动位置中心(MPC)、位置确定中心(PDE)、HLR、MSC/VLR等支持，并且支持IS-95以及CDMA2000终端。IS 95是CDMA2000从中演进而来的标准。IS-95是CDMA2G标准，并且主要用于语音通信。MPC和位置确定实体(TOE)是核心网络中的两个定位实体。MPC管理位置网络内的位置信息，并根据需要存储位置信息，针对位置确定来选择roE，并将位置估计转发到请求实体，例如LCS客户端。归属MPC是终端所订阅到的MPC，而且服务MPC与服务MSC相关、联。MPC和HLR —起根据设置了授权规则的位置信息约束，来验证LCS客户端是否被授权定位特定终端。订阅到LCS的LCS客户端与MPC交互，以根据包含诸如定位QoS(PQoS)等的参数的请求，获得一个或多个终端的位置。IS-41通常用作接口，但是也可以是所应用的其他开放接口或专有接口。使用服务请求参数(例如，参数化的服务质量PQoS)作为输入，PDE应用适当的定位方法，确定终端的地理位置。服务节点(SN)和服务控制点(SCP)是属于无线智能网络的实体，并且可以附加地支持LBS (基于位置的服务)。支持以下客户端类型分类。 附加值服务LCS客户端，其使用LCS来给终端提供服务， 无线服务提供商LCS客户端，其使用LCS来支持无线智能网络服务、方位服务、0&M 等， 在终端(例如，终端140)的请求上向特定LCS客户端发送终端位置时的终端发起位置。LCS客户端订阅简档中包含目标终端列表、终端排除列表、最大事务处理率、反映位置信息的精度、响应时间、优先级以及最大年限的一系列可适用的PQoS等级。尽管PQoS给出了针对位置估计的最低需求，但是LCS客户端可以选择以指定是否仍然有更低的等级可接受。CDMA 2000网络中的位置确定由IS-801标准定义。在终端和网络之间的请求和响应操作中使用位置确定数据消息，以请求/提供/交换信息。在确认模式中使用层2数据突发消息在CDMA业务信道或CDMA控制信道上发送这些消息。在向全IP架构演进的CDMA2000网络中，针对服务注册和接入控制，基于AAA的协议将取代IS-41，这将相应地影响所演进的定位架构。WCDMA在UMTS中，由无线网络层信令协议(称为无线接入网络应用部分(RANAP))提供UTRAN或GERAN(在Iu模式下)和核心网络(CN)之间的信令服务。至少以下RANAP功能与LCS相关
控制位置报告一该功能允许CN操作在UTRAN使用以下消息来报告UE位置的模式O从 CN 发送到 RNC 的 LOCATION REPORTING CONTROL (位置报告控制); 位置报告——该功能用于使用以下消息从RNC向CN传送实际位置信息 LOCATION REPORT (位置报告); 位置相关数据——该功能允许CN从要转发给UE (例如终端140)的RNC解密密钥中获取广播辅助数据，或请求RNC借助于以下消息向UE传递专用辅助数据O LOCATION RELATED DATA REQUEST (位置相关数据请求)；O LOCATION RELATED DATA RESPONSE (位置相关数据响应)；
LOCATION RELATED DATA FAILURE (位置相关数据失败)。在3GPP TS 23.271 的 “Functional Stage 2 Description of LocationServices”下规定了位置服务请求中应该包括诸如LCS客户端标识、LCS客户端类型以及需要情况下的所支持地理形状、定位优先级、服务标识和/或类型、以及所请求的QoS信息等的属性。在UTRAN中，该功能由RANAP提供，因此LCS客户端可以请求在UTRAN的RNC中可用的定位功能的某个QoS。RNC以及其相应NodeB (例如，图I的无线传输节点145)被称为无线网络子系统或RNS ;在UTRAN中可能存在多于一个RNS。在WCDMA中，与本文的实施例相关的请求信息可以通过RANAP接口从CN接收到。服务RNC在LOCATION REPORTING CONTROL消息中接收与客户端类型有关的信息和与所请求的QoS有关的信息。由于客户端类型信息允许以灵活的方式来配置LCS QoS区分，因此，在实际中，客户端类型信息很重要。此外，对于某些LCS客户端类型可能存在一些约束。例如，在美国，国家临时标准TIA/EIA/IS-J-STD-036限制了紧急服务LCS客户端的地理形状，以最小化“椭圆体点”或“具有不确定的圆周和可信度的椭圆体点”。如上所述，在UTRAN中，作为UTRAN中的8个预定值之一，在位置报告控制消息中发信号通知LCS客户端类型，所述值用于区分不同的服务。UTRAN Iu接口支持以下客户端类型值 紧急服务 附加值服务 公共陆上移动网络(PLMN)运营商服务 合法监听服务 PLMN运营商广播服务 PLMN运营商操作和维护服务 PLMN运营商匿名统计服务 PLMN运营商目标MS服务支持至少可以由RANAP LOCATION REPORTING CONTROL消息的以下信息单元来定义所请求的QoS 响应时间，值高/低，在标准中并未映射到时间上 精度码，编码为128个值，在解码时解译为不确定圆周的半径。 垂直精度码，编码为128个值，解译为不确定间隔的大小，但是在标准中不确定是单边还是双边的。WCDMA中提供的报告功能返回计算的位置，作为RANAP消息LOCATION REPOR中的信息单兀。3GPP 支持 7 种格式，在 3GPP 中的“Universal Geographic Area Description”中定义了这些格式。根据使用的定位方法以及接收端的报告能力来确定使用哪种格式。标准化的格式包括 多边形 椭圆体弧 椭圆体点 具有不确定圆周的椭圆体点 具有不确定椭圆的椭圆体点 具有高度的椭圆体点 具有高度和不确定椭圆的椭圆体点WCDMA的定位功能可以进一步划分为所谓的以SAS为中心的架构和以RNC为中心的架构。这里，SAS是单机SMLC(取代定位节点(broken out positioning node))的缩写。以SAS为中心的架构是与本技术方案的一些实施例相关的架构，因为在该架构中，RNC的定位功能由所谓的SAS节点取代。该节点典型地与GSM的定位节点(即，服务移动定位中心(SMPC))和LTE的定位节点(S卩，演进SMLC (E-SMLC))非常类似。为了进行定位，SAS节点作为主要角色，而RNC是从属的，用作测量请求和报告的中继器并用作位置测量节点。通过PSAP接口来执行SAS节点与RNC之间所需的信令，PSAP接口专用于仅承载位置信息。LTE在LTE中，基本的演进分组系统(EPS)架构包括用户面的两个节点，即基站和演进分组核心(EPC)网络网关(GW)。执行控制面功能的节点，即移动管理实体(MME)与执行承载面功能的节点(即，GW)分离。在SI接口上，借助于SI应用协议(SlAP)来提供E-UTRAN和EPC之间的信令服务。诸如无线传输节点145之类的eNodeB与MME之间的SI接口被称为S1-MME，并在控制面定位技术方案中使用(参见图8)。图8示出了 E-UTRAN控制面中的定位架构和协议。参见图8，LTE定位协议附录(LPPa)是eNodeB与E-SLMC之间的协议，进行针对定位相关信息的LPPa位置信息传送过程以及并不特别地与LCS相关的LPPa管理过程。SLs接口是利用在该接口上操作的LCS应用协议在MME与E-SLMC之间标准化的。eNodeB与服务GW之间的SI接口被称为S1-U，并且用在用户面定位技术方案(图8中未示出)中。针对SlAP定义以下位置相关过程 位置报告控制，其允许MME请求eNodeB (例如无线传输节点145)利用以下消息来报告UE (例如，终端140)的当前位置 LOCATION REPORTING CONTROL ； 位置报告，eNodeB通过该过程，使用以下消息来向MME提供UE的当前位置 LOCATION REPORT ； 位置报告失败指示，eNodeB通过该过程，利用以下消息通知MME位置报告控制过程失败了 LOCATION REPORT FAILURE INDICATION。
LOCATION REPORTING CONTROL消息仅指示eNodeB应该如何向MME报告以及位置信息的类型，例如CSG或TAI。这样的SlAP消息不包含与所需的精度、响应时间等有关的信息。通过LTE定位协议(LPP)，同时使用SlAP协议作为Sl-MME上的传输接口，来运送该信息，因此作为Sl-MME上的透明PDU来运送LPP消息。LPP是在位置服务器与目标设备之间使用的点对点协议，为了使用一个或多个参考源所定义的位置相关测量来定位目标设备。对于LPP消息，服务器可以是例如控制面中的SLMC或用户面中的SLP，同时目标可以是控制面中的UE或用户面中的SET。LPP使用RRC作为UE和E-SLMC之间的Uu上的传输接口、eNodeB和E-SLMC之间的SI和SLs上的S1AP。针对LPP已经规定了以下事务 请求和提供消息的能力传送过程， 请求和提供消息的辅助数据传送过程， 请求和提供消息的位置信息传送，参见图9。图9示出了 UE和E-SLMC之间的LPP位置信息传送过程。图10在步骤la_5c中示出了在UE、MME或其他EPC实体请求服务时E-UTRAN定位目标UE所进行的位置服务支持，图11在步骤1-5中示出了在eNodeB请求服务时U-TRAN定位目标UE所进行的位置服务支持。过程流根据位置服务请求的源而可以不同。为了定位目标UE，图10示出了在UE自身、MME或某个其他EPC LCS实体触发LCS请求时的过程，而图11示出了在eNodeB发起LCS服务请求时的过程。在所有情况下，由MME调用位置会话，以获得UE的位置或执行某个其他位置相关服务，例如向UE传送辅助数据。因此，在LTE中，可以在SLs接口上的E-SLMC中接收到与本技术方案的一些实施例有关的请求信息。然后，作为LCS会话的一部分，支持LPP和LPPa传输。用户面技术方案(例如基于SUPL的技术方案(包括使用SUPL上的LPP))可以作为通用用户面协议栈的一部分来进行。SUPL利用LPP或作为SUPL上的另一层传输的任意定位协议，占据栈中的应用层。在已经建立了 LCS会话之后，根据当前标准，在LPP能力交换和LPP位置信息传送过程期间(即在已经建立了 LCS会话之后)获取与LCS QoS有关的信息。在LPP上下文中，能力是指目标或服务器支持针对LPP所定义的不同定位方法、特定定位方法的不同方面(例如，A-GNSS的辅助数据的不同类型)和并非一个定位方法特有 的公共属性(例如，处理多个LPP事务)的能力。能力信息尤其包括方法、速度类型、地理位置类型等。LTE中的客户端类型信息目前与WCDMA中的信息相同。在LTE中，其他信息也可用于定位方法的选择。可选地，作为位置信息请求的一部分来传送相关信息。对于一些实施例，相关信息可以包括-位置类型，例如定义目标可以返回的位置估计的布尔指示符的序列，所述估计是以下位置类型中的一个或多个椭圆体点、具有不确定圆周的椭圆体点、具有不确定椭圆的椭圆体点、多边形、具有高度的椭圆体点、具有高度和不确定椭圆的椭圆体点、或椭圆体�。�-速度类型，例如水平速度、具有或不具有不确定性的水平速度、具有和不具有不确定性的水平和垂直速度。注意，在允许的情况下(例如，一些测量传输仅与来自目标值服务器的传输相关)，位置信息传送是双向过程，即，可以由任意一侧的请求发起，以请求测量或估计。位置信息请求的QoS信息部分包括以下信息 水平精度，例如128个精度码、100个可信度码， 垂直坐标请求，例如布尔值， 垂直精度，例如128个精度码、100个可信度码， 响应时间，例如在[1，128]秒的范围内的值，最大响应时间被测量为请求位置信息的接收和提供位置信息的发送之间的时间， 速度，例如布尔值。LCS位置测量和接口如下面所述，用于从不同的各个RAN/RAT获取关于位置测量的定位结果的接口可以是标准接口。GSM在GSM中，至少对以下位置相关信息感兴趣 小区ID。同样可用于用户面定位和RAT间测量。 检测到的小区的地理延伸，尤其是对于服务小区。配置在定位节点中。 定时超前(TA)值。可用于用户面定位，但是不可用于RAT间测量。后者需要切换。 关于所检测的相邻小区的信号强度。可用于用户面定位和RAT间测量。 到达时间差E-OTD测量。但是，E-OTD定位方法现在已经不使用了。.A-GPS 位置。
A-GPS伪范围测量。注意在不久的将来，GPS之外的更多卫星导航系统将变得可用。3GPP已经定义了联合卫星定位功能，称为A-GNSS，一旦出现就将使用该功能。在此强调，本文的实施例对于这种情况同样有效，即，不局限于A-GPS。小区全局标识(CGI)表示GSM中的小区ID。与CGI相关的小区的地理延伸是根据测量或某个覆盖预测池而配置的信息。GSM中的小区说明通常被配置为由中心点(通常为基站(BS)的位置)、天线方向、天线孔径角以及小区半径定义的扇区。定时超前(TA)值是用于GSM时隙的时间对准的量，用于补偿基站(BS)(例如无线传输节点145)与终端140之间的距离。作为本领域的公知常识，TA能够以大约Ikm的精度来确定终端与BS之间的距离，并且不同的TA间隔明显重叠。与该范围相对应的范围通常与小区的地理延伸相结合。持续地监控相邻小区传输的信号强度，例如借助于切换功能。由于在蜂窝标准之间定义了 RAT间测量以支持RAT间切换，所以该信息特别有用。在GSM中，通过RRLP协议，作为测量报告消息中的所测量小区列表(MCL)的一部分来获得信号强度。在系统执行所谓的基于UE的定位(例如，涉及A-GPS和到达时间差测量中的至少一个)的情况下，在终端中执行测量收集和定位计算。然后使用无线资源LCS (位置)协议(RRLP)协议，以5个椭圆体点格式之一，向定位节点报告返回所计算的位置。通常使用具有不确定椭圆2D的椭圆体点或具有高度和不确定椭圆体3D的椭圆体点格式之一。在系统执行所谓的UE辅助定位(例如，涉及A-GPS和到达时间差测量中的至少一个)的情况下，在终端中仅执行测量收集。在这种情况下，向定位节点报告返回对于所检测的卫星的所测量的伪距，定位节点然后执行位置计算步骤。CDMA 2000在CDMA 2000中，至少对以下位置相关信息感兴趣 小区 ID UE测量的接收-发送时间延迟 高级前向链路三边测量(AFLT)定位的到达时间差测量，电信产业联盟TR 45. 5在IS-801中针对CDMA终端的紧急定位已经对基于手持机的地理(geolocation)定位技术 进行了标准化。 方位测量 参考导频的导频强度和导频相位、以及所测量的邻居 总接收功率 GPS粗略位置 A-GPS 位置 A-GPS (伪距)测量由UE (例如终端140)来测量并报告接收-发送时间延迟。由终端测量CDMA导频信号之间的时间差，其中，术语“CDMA导频信号”具体是指服务小区导频信号和相邻小区导频信号。除了参考小区(通常为服务小区)之外，最少还需要至少两个相邻小区并参考服务基站坐标才足以确定移动设备的位置，但是在实际情况下，需要更多的测量。方位测量包括方位角和仰角信息以及横摇角。GPS粗略位置由UE以对于纬度和经度为4. 5/219度的分辨率、对于高度为5m的分
辨率来报告。使用IS-801消息在对应接口上发送位置专用测量。频率间和波段间测量可用。由于移动性需要，所以RAT间测量也可用于小区ID、信号强度和总接收功率测量。然而，通常在比定位(对于本文描述的所有系统均有效)小的小区子集上执行移动性信号测量。WCDMA在WCDMA中，至少对以下位置相关信息感兴趣 小区ID。同样可用于用户面定位和RAT间测量。 检测到的小区的地理延伸，尤其是对于服务小区。配置在定位节点中。
UE(例如终端140)中测量的往返时间(RTT)和等待时间(UERxTx)。不可用于用户面定位且不可用于RAT间测量。对于服务小区和软切换小区(多边RTT)，后者需要切换。 关于所检测的相邻小区的路径损耗/信号强度。可用于用户面定位和RAT间测量。 到达时间差测量，仅作为的系统帧号(SFN)-SFN类型2测量。对应的下行链路空闲周期-观察到达时间差(OTDOA-IH)L)定位方法，假设该定位方法使用这些测量，但是，该定位方法现在在实际网络中已经不使用了。
A-GPS 位置 A-GPS (伪距)测量 用于UE定位的小区帧的伽利略和附加导航卫星系统(GANSS)定时。小区ID是WCDMA中最基本的位置信息。与小区ID相关的地理延伸是服务无线网络控制器(RNC)节点中基于测量或某个覆盖预测池的配置信息。WCDMA中的小区说明通常被配置为具有3-15个角的多边形。RTT和UE Rx Tx类型I或类型2 —同定义了无线基站(RBS)(例如无线传输节点145)与终端110之间的距离。现场试验表明，这些测量能够以大约IOOm的精度来确定终端和RBS之间的距离。该距离通常与小区的地理延伸结合，以产生所谓的椭圆体�。衷蔡� 弧是WCDMA系统中的标准化报告格式。RTT测量由RBS执行，并且通过Iub接口向服务RNC报告返回RTT测量。UE RxTx测量是UE测量，通过RRC接口向服务RNC报告返回UE RxTx测量。在软切换中，对于基站，多个RTT/UE Rx Tx测量也是可行的。这使其能够使用多边RTT定位。持续地监控相邻小区传输的路径损耗和/或信号强度，例如借助于软切换功能。由于在蜂窝标准之间定义了 RAT间测量，以支持RAT间切换，所以该信息对于一些实施例特别有用。在WCDMA中，通过RRC接口，作为测量报告消息的一部分，获得路径损耗和/或信
号强度。在系统执行所谓的基于UE的定位(例如，涉及A-GPS和到达时间差测量中的至少一个)的情况下，在终端中执行测量收集和定位计算。然后通过RRC接口，以5个椭圆体点格式之一，向定位节点报告返回所计算的位置。通常使用具有不确定椭圆2D的椭圆体点或具有高度和不确定椭圆体3D的椭圆体点格式之一。在系统执行所谓的UE辅助定位(例如，涉及A-GPS和到达时间差测量中的至少一个)的情况下，在终端中仅执行测量收集。在这种情况下，向定位节点报告返回相对于每个检测到的卫星所测量得到的伪距，定位节点然后执行位置计算步骤。同样地，通过RRC接口来执行报告。LTE在LTE中，至少对以下位置相关信息感兴趣 小区ID。同样可用于用户面定位和RAT间测量。 检测到的小区的地理延伸，尤其是对于服务小区。配置在定位节点中。 定时超前(TA)值。可用于用户面定位，但是不可用于RAT间测量。后者需要切换。*UE (例如终端140) Rx-Tx以及eNodeB (例如无线传输节点145) Rx-Tx时间差，二者均可用于用户面定位，但是不可用于RAT间测量。后者需要切换。 针对E-UTRAN所定义的到达角(AoA)。可用于用户面定位，但是不可用于RAT间测量。 关于所检测的相邻小区的信号强度和信号质量测量。同样可用于用户面定位和RAT间测量。 用于观察到达时间差(OTDOA)定位的参考信号时间差(RSTD)，为了利用OTDOA对终端进行定位，关于参考小区，对于2D位置，至少需要测量两个相邻小区。可用于用户面定位和频率间测量，但是不可用于RAT间测量，主要是因为针对RAT间测量的辅助数据不可用，否则的话，将不需要切换，尽管可能需要测量间隙配置。
A-GNSS 位置 A-GNSS测量由UE A-GNSS定时和代码测量以及E-UTRANGNSS定时测量给出，下面进行详细说明。-关于给定GNSS的LTE蜂窝系统(例如，GPS/伽利略/全球轨道导航卫星系统Glonass系统)中的小区，定义用于UE定位的小区帧的UE GNSS定时(Tue^nss)。这是小区j与GNSS专用参考时间(例如，针对给定GNSS的系统时间)之间的定时。更具体地，根据给定GNSS ID的GNSS时间，将Tms定义为指定的E-UTRAN事件出现的时间。指定的E-UTRAN事件是关于小区j的小区专用参考信号，在第一检测路径中的特定帧的开始，通过特定帧的SFN识别该特定�。渲行∏鴍是UE所选的小区。
-UE GNSS代码测量可用于UE辅助的GNSS定位。这是第i个GNSS卫星信号的扩频码的GNSS代码相位的整数和分数部分。-根据针对给定GNSS(例如GPS/伽利略/全球轨道导航卫星系统Glonass)系统时间的GNSS专用参考时间，将用于UE定位的小区帧的UE GNSS定时(TUE_GNSS)定义为指定LTE事件的发生时间。指定的LTE事件是特定帧的传输的开始，通过小区中特定帧的SFN来识别该特定帧。小区ID是LTE中最基本的位置信息。与小区ID相关的地理延伸是E-SLMC节点中基于测量或某个覆盖预测池的配置信息。小区说明通常被配置为具有3-15个角的多边形。定时超前(TA)是用于时间对准的量，与GSM有些类似。TA取决于eNodeB与终端之间的距离。作为本领域的公知常识，TA能够以大约IOOm的精度来确定终端与eNodeB之间的距离，并且不同的TS间距明显重叠。该范围通常与小区的地理延伸相结合。持续地监控相邻小区传输的路径损耗和/或信号强度，例如借助于软切换功能。适用于RRC_IDLE和RRC_C0NNECTED状态、频率内和频率间测量。还持续地监控信号质量测量，但是其仅在RRC_C0NNECTED状态、频率内和频率间测量时适用。由于在蜂窝标准之间定义了 RAT间测量以支持RAT间切换，所以信号强度和信号质量信息对于一些实施例特别有用。在LTE中，通过RRC接口，作为测量报告消息的一部分，获得路径损耗和/或信号强度和/或信号质量(在设计用于移动性时)。为了定位，可以通过LPP或LPPa协议，作为E-CID测量结果消息的一部分，获得这些测量。专门引入参考信号时间差(RSTD)(定义为所测量的小区与参考小区之间的到达时间差)以支持0TD0A，一种基于下行链路参考信号的定时差测量的定位方法。在测量报告消息中，从终端经由LPP协议向定位节点传送RSTD测量。可以在频率间测量间隙期间进行频率间RSTD测量。尽管RSTD测量与针对UTRAN所标准化的SFN-SFN类型2差测量类型，但是迄今为止并未针对RAT间测量定义RSTD测量。在系统执行所谓的基于UE的定位(例如，涉及A-GPS和到达时间差测量中的至少一个)的情况下，在终端中执行测量收集和定位计算。然后通过LPP协议，以5个椭圆体点格式之一，向定位节点报告返回所计算的位置。通常使用具有不确定椭圆2D的椭圆体点或具有高度和不确定椭圆体3D的椭圆体点格式之一。在系统执行所谓的UE辅助定位(例如，涉及A-GPS和到达时间差测量中的至少一个)的情况下，在终端中仅执行测量收集。在这种情况下，向定位节点报告返回对于每个所检测的卫星的所测量的伪距，定位节点然后执行位置计算步骤。同样地，通过LPP协议来执行报告。LCS QoS 评估无论哪种蜂窝系统，均可以通过以下操作来进行QoS评估 检查响应时间是否低于所要求的响应时间， 计算从每个定位方法得到的地理格式的面积，并与圆的面积进行比较，该圆的半径由所要求的水平精度码给出。
计算/查找从每个定位方法得到的垂直不精度的大�。⒂胨蟮拇怪北瓿呔认啾冉希怪北瓿呔扔赏ü鏤TRAN中的RANAP接口接收的垂直精度码给出。在不同RAT中可用并使用的QoS信息可以改变。请查阅上述说明。控制面和用户面定位上面的讨论关注于所谓的控制面定位。然而，同时，已经形成了用户面定位。该技术使用终端140和定位节点130之间的数据链路，该数据链路对于管理终端和定位节点之间的数据链路传输的节点是透明的。用户面定位基本上模拟定位节点和终端之间的控制面信令，从而消除了对RAN中定位功能的需求。然而，这对于用户面定位产生了显著的约束，因为在实际上，定位节点100可能仅采用在终端140中可用的定位相关信息，典型地不可能使用仅在RAN(例如，基站)中可用的定位相关信息(例如PRS静噪配置)。后一类型信息的示例包括例如时间测量,像WCDMA中的RTT。在LTE中，用户面定位服务器(SLP)可以通过SPC与E-SLMC自由地通信，这意味着，可以将经由LPPa传递给E-SLMC的辅助数据传送给SLP，以便通过SUPL上的LPP，传递到UE。然而，对于可以通过LPPa传递的信息仍然存在约束，并且在原理上，使用LPPa以及用户面定位是可行的，但是并不总是优选方案。实际上，由于可以通过在另一 RAN/RAT中执行的控制面测量来对一个RAN/RAT中的用户面定位进行补充，所以本文的实施例放松了这些约束。现在参考图12所示的流程图来描述根据一些实施例的、与终端140中处理对终端140的定位的方法有关的本技术方案。终端140被配置为访问具有不同接入技术的多个无线接入网络110、120、121，以执行定位测量。如上所述，终端140驻留在第一无线接入网络110中，第一无线接入网络110包括在包括各个定位技术的多个无线接入网络110、120、121中。该方法包括以下步骤，这些步骤也可以按照与下述顺序不同的另一适当顺序来执行。步骤1201这是可选步骤。在一些实施例中，终端140向定位节点100发送能力。能力包括与各种定位技术有关的能力，终端140能够针对这些定位技术执行测量。定位技术可以在多个无线接入网络110、120中的不同无线接入网络中可用。步骤1202终端140从定位节点100接收请求，以根据定位方法来执行定位测量，同时包括无线接入技术间测量。
步骤1203这是可选步骤。在一些实施例中，终端140执行切换，终端140切换到第二无线接入网络120，以便执行所述测量。在一些实施例中，在从定位节点100接收到请求时，执行该步骤。步骤1204终端140至少在第二无线网络120中执行定位测量。在一些实施例中，第二无线网络120中的测量包括在GSM、WCDMA、LTE或CDMA 2000无线接入网络中至少一个中的测量。步骤1205 终端140向定位节点100发送至少包括在第二无线网络120中执行的测量在内的定位测量。这使定位节点100能够确定终端140的位置。步骤1206这是可选步骤。在一些实施例中，在已经执行了所述定位测量之后，终端140执行切换，终端140从第二无线接入网络120切换回第一无线接入网络110。为了指定上述方法步骤以处理对终端140的定位，选择定位方法，定位单元100包括图13所示的设备。如上所述，终端100被配置为访问具有不同接入技术的多个无线接入网络110、120、121，以执行定位测量。终端140驻留在第一无线接入网络110中。第一无线接入网络110包括在包括各个定位技术的多个无线接入网络110、120、121中。终端140包括接收机1300，被配置为从定位节点100接收根据定位方法来执行定位测量的请求，定位测量还包括无线接入技术间测量。终端140还包括处理器1310，被配置为至少在第二无线网络120中执行定位测量。终端140还包括发送机1320，被配置为向定位节点100发送包括至少在第二无线网络中执行的测量在内的定位测量。这使得定位节点100能够确定该终端140的位置。可以通过一个或多个处理器(例如定位节点100中的处理器440和终端140中的处理器1310)以及执行本技术方案的功能的计算机程序代码，来实现用于选择定位方法的上述机制。上述程序代码也可以作为计算机程序产品来提供，例如以数据载体的形式，承载当加载到定位节点100中或加载到终端140中时用于执行本技术方案的计算机程序代码。一个这种载体可以具有⑶ROM盘的形式。然而，对于诸如存储棒之类的其他数据载体也是可行的。还可以作为服务器上、下载到定位节点100或终端140的纯程序代码来提供计算机程序代码。本领域技术人员在受益于上述说明书和相关附图中呈现的教导下，可以想到所公开的本发明示意实施例的修改和其他实施例。因此，应当理解，上述技术方案并不局限于公开的特定实施例，修改和其他实施例也包括在本公开的范围内。尽管本文采用了特定术语，但是仅以一般性且描述的意义来使用这些术语，而不用于限制。缩写A-GNSS辅助全球导航卫星系统；CN 核心网络；E-UTRAN 演进 UTRAN ；EPC 演进分组核心；
EPS演进分组系统；E-SLMC演进服务移动位置中心；IE信息单元；LBS基于位置的服务；LCS位置服务；LCS-APLCS 应用协议；LPPLTE 定位协议；LPPaLTE定位协议附件；、LTE长期演进；MME移动管理实体；NAS非接入层；OTDOA观察到达时间差；PDU分组数据单元；QoS服务质量；RANAP无线接入网络应用部分；RNC无线网络控制器；RNS无线网络子系统；RRC无线资源控制；SlAPSI 应用协议；SETSUPL 启用终端；SLPSUPL 定位平台；SUPL安全用户面定位；TAI跟踪区域标识；UE用户设备；UMTS通用移动通信系统；UTRAUMTS陆上无线接入；UTRANUMTS陆上无线接入网络。
权利要求
1.一种在定位节点(100)中选择定位方法的方法，其中，所述定位节点(100)与具有不同接入技术的多个无线接入网络(110，120，121)以及多个核心网络相连，所述方法包括 从请求节点(130)接收(201)定位终端(140)的请求，所述请求包括多种客户端类型中的至少一种客户端类型以及多个服务质量参数中的至少一个服务质量参数； 选择(204)不同的多个无线接入网络(110，120，121)和/或无线接入技术的多个定位方法中的定位方法，来定位终端(140)，其中，定位方法的选择基于在所述请求中接收到的所述至少一种客户端类型和所述多个服务质量参数中的所述至少一个服务质量参数。
2.根据权利要求I所述的方法，还包括 从要定位的所述终端(140)接收(202)定位能力，所述定位能力包括各种定位技术，所述终端(140)能够基于这些定位技术来导出位置， 所述定位技术在所述多个无线接入网络(110，120)中的不同无线接入网络中可用，以 及 所述定位方法的选择还基于接收到的终端定位能力。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，接收到的终端定位能力的每个定位能力指定针对该定位能力的无线接入技术和/或针对该定位能力的测量能力。
4.根据权利要求I 3之一所述的方法，还包括 接收(203)所支持的定位方法的现有服务质量参数、以及不同的接入技术的所述多个无线接入网络(110，120)的定位能力， 其中，所述定位方法的选择还基于接收到的现有服务质量参数、以及不同的接入技术的所述多个无线接入网络(110，120)的定位能力。
5.根据权利要求I 4之一所述的方法，其中，所述终端(140)驻留在第一无线接入网络(110)中，所述第一无线接入网络(110)包括在包括各自定位技术的所述多个无线接入网络(110，120)中，所述方法还包括 向所述终端(140)发送(205)请求，以在所述第一无线接入网络(110)中根据所选定位方法来执行定位测量。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，要根据请求来执行的定位测量包括无线接入技术间测量。
7.根据权利要求I 4之一所述的方法，其中，所述终端(140)驻留在第一无线接入网络(110)中，根据所选定位方法，来自所述终端(140)所驻留的无线接入网络之外的另一第二无线接入网络(120)的测量可用于获取位置信息，所述第一无线接入网络(110)和所述第二无线接入网络(120)均包括在包括各自定位技术的所述多个无线接入网络中；以及 向所述终端(140)发送(207)请求，以在所述第二无线接入网络(120)中根据所选定位方法来执行定位测量。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括 请求(206)所述终端(140)切换至所述第二无线接入网络(120)，以在所述第二无线接入网络(120)中执行所述定位测量。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括 请求(209)所述终端(140)从所述第二无线接入网络(120)切换回所述第一无线接入网络(110)。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，从所述第一无线接入网络(110)切换到所述第二无线接入网络(120)是从GSM、WCDMA、LTE或CDMA 2000无线接入网络中的至少一个切换到GSM、WCDMA、LTE或CDMA 2000无线接入网络中的另一个。
11.根据权利要求I 10之一所述的方法，还包括 从所述终端(140)接收(208)定位测量，以及 根据从所述终端(140)接收到的基于所选定位方法的定位测量，确定(210)所述终端(140)的位置。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括发送所述定位测量，其中，在发送测量之前，已经将所述定位测量转换为通用测量报告格式，所述通用报告格式包括与用于报告仅涉及不同接入技术的多个无线接入网络(110，120，121)之一的定位的测量的格式不同的格式。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述确定(210)包括将接收到的包括来自用户面和控制面的定位测量在内的定位测量组合为所述终端(140)的组合位置。
14.根据权利要求11 13之一所述的方法，其中，所述确定(210)包括将接收到的包括从采用不同无线接入技术的不同无线接入网络(110，120)所获得的定位测量在内的定位测量组合为所述终端(140)的组合位置。
15.根据权利要求I 15之一所述的方法，其中，所述多种客户端类型是客户端类型的通用扩展集合，其中不同接入技术的所述多个无线接入网络(110，120，121)中至少一个无线接入网络所支持的每种客户端类型在所述客户端类型的通用扩展集合中具有至少一种对应的客户端类型。
16.根据权利要求I 15之一所述的方法，其中，多个服务类别是服务类别的通用扩展集合，其中不同接入技术的所述多个无线接入网络(110，120，121)中至少一个无线接入网络所支持的每个服务类别在所述服务类别的通用扩展集合中具有至少一个对应的服务类别。
17.—种选择定位方法的定位节点(100)，其中，所述定位节点(100)被布置为与具有不同接入技术的多个无线接入网络(110，120，121)以及多个核心网络相连，所述定位节点(100)包括 信号通信装置(410)，被配置为从请求节点(130)接收定位终端(140)的请求，该请求包括多种客户端类型中的至少一种客户端类型以及多个服务质量参数中的至少一个服务质量参数， 定位方法选择单元(420，310)，被配置为选择不同的多个无线接入网络或者无线接入技术的多个定位方法中的定位方法，来定位所述终端(140)，其中，定位方法的选择基于在所述请求中接收到的所述至少一种客户端类型和所述多个服务质量参数中的所述至少一个服务质量参数。
18.根据权利要求17所述的定位节点(100)，其中，所述信号通信装置(410)还被配置为从要定位的所述终端(140)接收(202)定位能力，所述定位能力包括各种定位技术，所述终端(140)能够基于这些定位技术来导出位置，所述定位技术在所述多个无线接入网络(110,120)中的不同无线接入网络中可用，以及 所述定位方法选择单元(420，310)被配置为在选择定位方法时还基于接收到的终端定位能力。
19.根据权利要求17或18所述的定位节点(100)，其中，所述终端(140)驻留在第一无线接入网络(110)中，根据所选定位方法，来自所述终端(140)所驻留在的无线接入网络之外的另一第二无线接入网络(120)的测量可用于获取位置信息，所述第一无线接入网络(110)和所述第二无线接入网络(120)均包括在包括各自定位技术的所述多个无线接入网络中；以及 所述信号通信装置(410)还被配置为向所述终端(140)发送请求，以在所述第二无线接入网络(120)中根据所选定位方法来执行定位测量。
20.根据权利要求19所述的定位节点(100)，其中，所述定位节点(100)还包括切换处理器(320)，被配置为请求所述终端(140)切换至所述第二无线接入网络(120)，以在所述第二无线接入网络(120)中执行所述定位测量。
21.一种在终端(140)中处理对所述终端(140)的定位的方法，其中，所述终端(140) 被配置为接入具有不同接入技术的多个无线接入网络(110，120，121)，来执行定位测量，所述终端(140)驻留在第一无线接入网络(110)中，所述第一无线接入网络(110)包括在包括各自定位技术的所述多个无线接入网络(110，120，121)中，所述多个无线接入网络还包括第二无线接入网络(120)，所述方法包括 从定位节点(100)接收(1202)根据定位方法来执行定位测量的请求，定位测量包括无线接入技术间测量， 至少在所述第二无线接入网络(120)中执行(1204)定位测量， 向所述定位节点(100)发送至少包括在所述第二无线接入网络(120)中执行的测量在内的定位测量，使所述定位节点(100)能够确定所述终端(140)的位置。
22.根据权利要求21所述的方法，还包括 执行(1203)所述终端(140)到所述第二无线接入网络(120)的切换，以执行所述定位测量， 在已经执行了所述定位测量之后，执行(1206)所述终端(140)从所述第二无线接入网络(120)切换回所述第一无线接入网络(110)的切换。
23.根据权利要求21或22所述的方法，还包括 向所述定位节点(100)发送(1201)能力，所述能力包括与各种定位技术有关的能力，所述终端(140)能够针对这些定位技术执行测量， 所述定位技术在所述多个无线接入网络(110，120)中的不同无线接入网络中可用。
24.根据权利要求21 23之一所述的方法，其中，所述第二无线接入网络(120)中的测量包括GSM、WCDMA, LTE或CDMA 2000无线接入网络中的至少一个无线接入网络中的测量。
25.—种终端(140)，用于处理对所述终端(140)的定位，所述终端(140)被配置为接入具有不同接入技术的多个无线接入网络(110，120，121)，来执行定位测量，所述终端(140)驻留在第一无线接入网络(110)中，所述第一无线接入网络包括在包括各自定位技术的所述多个无线接入网络(110，120，121)中，所述多个无线接入网络还包括第二无线接入网络(120)，所述终端(140)包括 接收机(1300)，被配置为从定位节点(100)接收根据定位方法来执行定位测量的请求，定位测量包括无线接入技术间测量，处理器(1310)，被配置为至少在所述第二无线接入网络(120)中执行定位测量，发送机(13 20)，被配置为向所述定位节点(100)发送至少包括在所述第二无线接入网络(120)中执行的测量在内的定位测量，使所述定位节点(100)能够确定所述终端(140)的位置。
全文摘要
提供了一种在定位节点(100)中选择定位方法的方法。该定位节点与具有不同接入技术的多个无线接入网络以及多个核心网络相连。该定位节点从请求节点接收(201)定位终端的请求。该请求包括多种客户端类型中的至少一种客户端类型以及多个服务质量参数中的至少一个服务质量参数。然后，该定位节点选择(204)不同的多个无线接入网络或者无线接入技术的多个定位方法中的至少一种定位方法，来定位终端。定位方法的选择基于所接收到的请求中的至少一种客户端类型和至少一个服务质量参数。
文档编号G01S5/02GK102742335SQ201080063287
公开日2012年10月17日 申请日期2010年9月24日 优先权日2010年2月11日
发明者托尔比约恩·维格伦, 艾婀娜·西奥米娜, 阿里·康加斯 申请人:瑞典爱立信有限公司
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