专利名称：集成电路封装片三维引脚外观检测单元及其检测方法
技术领域：
本发明涉及集成电路封装片的外观检测器件和检测方法，特别是指三维引脚外观的检测单元及其检测方法。
背景技术：
集成电路封装片的外观检测是保证集成电路封装片能够正确安装到集成电路线路板的重要工序。常用的集成电路封装片的外观检测基本靠目测，手工分检，检测效率较低，劳动强度大，检测缺陷有疏漏，可靠性不高。申请号为03267088. 5的授权专利的说明书公开的集成电路外观光学检测装置中，光的传输利用了平面镜的反射，视场的亮度衰减大和器件轮廓的清晰度不高，且该方法没有配套的图像处理软件，自动化程度低。申请专利号为200810073987. 4的说明书中公开了一种IC芯片引脚共面性检测，其检测的指标单一，属于两维的检测，功能不全。申请专利号为200910039848. 4的说明书公开的一种芯片外观缺陷自动检测装置缺少清晰的实物结构图形和芯片外观缺陷图形，公开不充分，本领域技术人员不经过创造性的劳动，不能实施其实施例的内容，缺少专利应有的实用价值。
发明内容
发明目的本发明克服现有封装片分选机器效率低、功能单一、实用性不够的缺陷，提供一种对三维引脚外观多种缺陷都能检测的集成电路封装片三维引脚外观检测单兀。技术方案本发明具有视觉系统，视觉系统包含摄像机、照明系统、光路系统。视觉系统还包含视觉处理软件�？椋泳醮砣砑？榫哂心勘晖枷竦牟杉胂允�、与模板图像的比对识别、弓丨脚项目的检测、检测结果的输出与存储的功能；所述的摄像机采用面阵CCD摄像机，照明系统采用LED灯光组，光路系统含有棱镜组；所述的LED灯光组的光源，经过漫反射板的漫反射以及经过棱镜组的反射，产生垂直照射光线和小于45°的低角度环形照射光线，两种光线照射到集成电路封装片，环形照射光线反应器件周边引脚的轮廓特征，垂直照射光线反应器件底部的轮廓特征，被摄像机捕捉采集，形成目标图像。本发明中，由于在满阱容量和噪声抑制上的优势，摄像机采用的传感器可以选择为CCD传感器；鉴于立体成像时需要在静态下对整个器件采集图像，摄像机选用面阵CCD ； 为了提高系统精度，尽量选择高分辨率和大像素尺寸的CCD ；最大帧率衡量了相机采集和传输数据的速度，也应选取较大的。所述的视觉处理软件模块中的软件，从逻辑上分为五层，分别是交互层、应用层、 接口层、核心层和系统层。每上一层都要用到下一层定义的功能。本发明的另一目的克服现有芯片分选方法效率低、分选缺陷种类少、实用性不够的缺陷，提供一种对三维引脚外观多种缺陷都能检测的集成电路封装片三维引脚外观检测单元的检测方法。为实现本发明的另一目的，其技术方案为包括如下过程①通过LED灯光组的光源照明，由漫反射板漫漫反射和棱镜组反射集成电路封装片的侧面和底面的光线；漫反射板反射光照射到集成电路封装片器件上时形成色差；②采用面阵CCD摄像机，捕捉采集集成电路封装片三维引脚的侧面和底面的图像形成目标图像；③再通过视觉处理软件模块，实现目标图像采集与显示、与模板图像比对识别、引脚项目检测、检测结果输出与存储。本发明的检测方法中，还可以采用背光侧影技术，即摄像机在集成电路封装片的下方，通过漫反射板反射灯光，使得光线照射到器件上时形成色差，再由摄像机捕捉棱镜组反射的集成电路封装片引脚的侧面和底面的图像。所述的图像处理与检测内容包括①模板兴趣域的选取与模板图像的制作；②边缘检测；③轮廓提取及表示；④轮廓统计信息的计算与匹配；⑤引脚检测项目的落实。所述的引脚检测的步骤包括①对目标图像进行边缘提�。虎谠诒咴堤崛〉幕∩辖新掷俸吞崛。虎鄄捎寐掷耐臣菩畔⒍云浣忻枋觯虎芡ü榷允侗鹑范ㄒ诺氖啃畔⒑臀恢眯畔ⅲ虎莞菔啃畔⑴卸嫌形薅辖牛菸恢眯畔⑴卸ǜ鞲鲆诺目矶�、高度和间距有无缺陷。所检测的引脚项目的外形缺陷包括边角损伤、表面污染、边角缺失、边角材料多余、裂纹、侧面外形缺陷、引脚损伤、引脚毛刺、引脚互连、侧面引脚互连、侧面引脚材料多余、侧面引脚损伤，等等。所述的视觉处理软件�？榻勘晖枷袢ピ�、去�：�、边缘检测、灰度匹配、特征匹配，其中的步骤包括①采用光流约束方程建立基于运动视觉的视觉定位模型，应用曲线拟合方法建立基于特征点与模板匹配的视觉定位模型，采用图像金字塔分解法及改进HausdofT算法实现图像匹配；②针对成像和图像传输过程中存在的混合噪声干扰，采用基于自适应开关中值滤波和自适应模糊加权平均值滤波相结合的混合滤波算法实现�：勘晖枷裰谢旌显肷娜ピ氪恚虎壅攵阅勘晖枷翊嬖诘男�、平移、尺度变化和信息缺失问题，采用图像金字塔分解法、自适应遗传算法及各向异性正则化算法相结合的方法来实现目标图像的恢复。有益效果本发明的集成电路封装片外观检测单元及检测方法可以检测引脚底面和侧面的三维缺陷，检测缺陷类型多样，检测精度高，效率高，且根据引脚缺陷类型的变异， 软件功能可做相应的升级和功能扩展，满足大规模的集成电路封装片外观检测需要。
图1是本发明的一个结构示意图；图2是本发明的一个检测流程框图；图3是本发明的引脚外观缺陷模板图像图例。
图中1、待检料盘；2、检测平台；3、平板玻璃；4、摄像机；5、视觉处理软件模块； 6、已检料盘；7、垂直照射光线；8、漫反射板；9、吸头；10、集成电路封装片；11、棱镜组；12、 灯光组；13、环形照射光线。
具体实施例方式选用合适规格的下列零部件具有面阵CXD摄像机镜头的摄像机4、具有棱镜组11 的光路系统、具有灯光组12的照明系统、漫反射板8、吸头9、待检料盘1、已检料盘6、具有视觉处理软件的视觉处理软件�？�5 ；以及准备具有能透过光线平板玻璃3的检测平台2。 将各个零部件按如图1所示装配起来，形成外观检测单元。采用如图2所示的检测流程用吸头9从待检料盘1中取出集成电路封装片10，打开灯光组12，经过漫反射板 8的漫反射以及经过棱镜组的反射，产生垂直照射光线7和环形照射光线13，两种光线照射到集成电路封装片10，形成色差，再由棱镜组11的反射的集成电路封装片10的侧面和底面的光线，被面阵CCD摄像机4的镜头捕捉。采集图像而成集成电路封装片10的侧面和底面的目标图像，该目标图像传送到视觉处理软件�？�5，与视觉处理软件�？�5中的模板图像进行比对识别，对集成电路封装片10的引脚数目、尺寸等项目检测，得到合格件和不合格件，将检测结果输出与存储，如项目检测完成(分别见实施例1、实施例2、实施例3)，检测过程结束，送到已检料盘6中；如检测项目未完成，或该料片还有其他未检项目，再从采集图像的步骤开始重复进行。实施例1，如上述过程中，目标图像有如图3中的边角损伤，与模板图像的边角损伤图像比对识别，判断为边角损伤的缺陷，将该集成电路封装片10具有的边角损伤的不合格的检测结果输出与存储。实施例2，如上述过程中，目标图像有如图3中的裂纹，与模板图像比对识别，判断为有裂纹的缺陷，将该集成电路封装片10为有裂纹的不合格件的检测结果输出与存储。实施例3，如上述过程中，目标图像有如图3中的引脚互连，与模板图像比对识别， 判断为引脚互连的缺陷，将该集成电路封装片10为有引脚互连的不合格的检测结果输出与存储。
权利要求
1.一种集成电路封装片三维引脚外观检测单元，包含视觉系统，视觉系统包含摄像机 G)、照明系统、光路系统，其特征在于视觉系统还包含视觉处理软件�？�(5)，视觉处理软件�？�(5)具有目标图像的采集与显示、与模板图像的比对识别、引脚项目检测、检测结果输出与存储的功能；所述的摄像机(4)采用面阵CCD摄像机，照明系统采用LED灯光组(12)，光路系统含有棱镜组(11)；所述的LED灯光组(1 的光源，经过漫反射板( 的漫反射以及经过棱镜组 (11)的反射，产生垂直照射光线(7)和小于45°的低角度环形照射光线(13)，两种光线照射到集成电路封装片(10)，环形照射光线(13)反应器件周边引脚的轮廓特征，垂直照射光线(7)反应器件底部的轮廓特征，被摄像机(4)捕捉采集，形成目标图像。
2.根据权利要求1所述的集成电路封装片三维引脚外观检测单元，其特征在于所述的摄像机(4)采用的传感器为CCD传感器。
3.根据权利要求1所述的集成电路封装片三维引脚外观检测单元，其特征在于所述的视觉处理软件�？�(5)中的软件从逻辑上分为五层，分别是交互层、应用层、接口层、核心层和系统层。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路封装片三维引脚外观检测单元的检测方法，其特征在于包括如下过程①通过LED灯光组(1 的光源照明，由漫反射板漫( 漫反射和棱镜组(11)反射集成电路封装片(10)的侧面和底面的光线；漫反射板(8)反射光照射到集成电路封装片(10) 器件上时形成色差；②采用面阵CCD摄像机G)，捕捉采集集成电路封装片(10)三维引脚的侧面和底面的图像形成目标图像；③再通过视觉处理软件�？�(5)，实现目标图像采集与显示、与模板图像比对识别、引脚项目检测、检测结果输出与存储。
5.根据权利要求4所述的集成电路封装片三维引脚外观检测单元的检测方法，其特征在于图像处理与检测内容包括①模板兴趣域的选取与模板图像的制作；②边缘检测；③轮廓提取及表示；④轮廓统计信息的计算与匹配；⑤引脚检测项目的落实。
6.根据权利要求5所述的集成电路封装片三维引脚外观检测单元的检测方法，其特征在于引脚检测的步骤包括①对目标图像进行边缘提�。虎谠诒咴堤崛〉幕∩辖新掷俸吞崛。虎鄄捎寐掷耐臣菩畔⒍云浣忻枋觯虎芡ü榷允侗鹑范ㄒ诺氖啃畔⒑臀恢眯畔ⅲ虎莞菔啃畔⑴卸嫌形薅辖牛菸恢眯畔⑴卸ǜ鞲鲆诺目矶�、高度和间距有无缺陷。
7.根据权利要求4或5所述的集成电路封装片三维引脚外观检测单元的检测方法，其特征在于所检测的引脚外形缺陷包括边角损伤、表面污染、边角缺失、边角材料多余、裂纹、侧面外形缺陷、引脚损伤、引脚毛刺、引脚互连、侧面引脚互连、侧面引脚材料多余、侧面引脚损伤。
8.根据权利要求4所述的集成电路封装片三维引脚外观检测单元的检测方法，其特征在于视觉处理软件�？�(5)将目标图像去噪、去�：�、边缘检测、灰度匹配、特征匹配，其中的步骤包括①采用光流约束方程建立基于运动视觉的视觉定位模型，应用曲线拟合方法建立基于特征点与模板匹配的视觉定位模型，采用图像金字塔分解法及改进Hausdoff算法实现图像匹配；②针对成像和图像传输过程中存在的混合噪声干扰，采用基于自适应开关中值滤波和自适应�：尤ㄆ骄德瞬ㄏ嘟岷系幕旌下瞬ㄋ惴ㄊ迪帜：勘晖枷裰谢旌显肷娜ピ氪恚虎壅攵阅勘晖枷翊嬖诘男�、平移、尺度变化和信息缺失问题，采用图像金字塔分解法、自适应遗传算法及各向异性正则化算法相结合的方法来实现目标图像的恢复。
全文摘要
本发明提供了一种集成电路封装片三维引脚外观检测单元及其检测方法，以视觉系统为核心，视觉系统包括摄像机、照明系统、光路系统和视觉处理软件，摄像机采用面阵CCD，照明采用LED光源，光路中含有棱镜组，视觉处理软件在去噪、去�：�、边缘提取和图像匹配上均有相应的处理。通过视觉处理软件�？椋迪滞枷癫杉肽０逋枷竦谋榷允侗穑觳饨峁涑鲇氪娲�。该外观检测单元及其检测方法可以检测引脚的三维缺陷，检测缺陷类型多样，检测精度高，效率高，且软件功能可升级扩展。
文档编号G01N21/88GK102374993SQ20101025794
公开日2012年3月14日 申请日期2010年8月20日 优先权日2010年8月20日
发明者刘建峰, 吴华, 徐银森, 李承峰, 胡汉球, 苏建国 申请人:吴华
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