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专利名称：一种分析仪的进样装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于分析检测仪器的进样装置，尤其是用于血液分析仪的自动进样装置。
背景技术：
现有的各种分析仪的进样装置，当样品置于带有试管帽的试管中时，为了固定试管、扫描试管条形识别码或混匀试管内的样本，会有相应的部件压住试管。为实现此种功能，现有的进样装置会配有电机驱动丝杠螺母副升降机构或双作用气缸机构，或仅依靠压试管部件自身的重力。这些方式造成进样装置存在以下问题。 I、部件较多，需配置动力和传动部件，不利于降低成本。2、结构复杂，部件越多装配越复杂，不利于生产维护。3、体积较大，不利于与其它功能组件配合使用。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单、便于装配、带有压试管功能的进样装置。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下一种分析仪的进样装置，由框架部分，驱动部分，进样针块部分，试管压块部分构成；所述框架部分包括支板1，上板2,中板3,下板4和第一导杆5,第一光稱6和第二光耦7，第一轴承8和第二轴承9 ；所述驱动部分包括步进电机14、第一同步轮15、第二同步轮27、同步带16和丝杠17 ；所述进样针块部分包括进样针块10、进样针11、螺母12和遮光片13 ；所述试管压块部分包括压块18、弹簧19、第二导杆20、拉杆21、挡圈22、试管压罩23和第三轴承24 ；所述压块18与拉杆21连接，拉杆21装在压块18上，压块18与框架部分间设有弹簧19，弹簧19套于拉杆21上；驱动部分带动进样针块10上下移动，进样针块10上移至某一位置时与拉杆21接触后，带动拉杆21与压块18上移，弹簧19变形量增加；进样针块10下移，弹簧19释放变形量，使压块18与拉杆21下移，压住试管。上述压板所受包括弹簧弹力在内的向下的力与所受拉杆向上的拉力是接近平衡的。上述驱动部分为步进电机通过丝杠螺母副机构传动使进样针块移动。上述框架部分装有光耦，进样针块上装有遮光片。上述弹簧处于最大变形量时，其弹力小于步进电机带动进样针块和压板上移的力；处于最小变形量时，其弹力大于进样针拔出试管时进样针与试管帽间的摩擦力。[0018]进一步的，所述上板2，中板3，下板4装在支板I上，第一导杆5穿过中板3，两端与上板2和下板4固定在一起。第一光耦6和第二光耦7装在支板I上。丝杠17通过第一轴承8和第二轴承9装在上板2和中板3上,其一端穿过上板2后装有第一同步轮15。装有第二同步轮27的步进电机14安装于上板2上通过同步带16带动丝杠17转动。进一步的，进样针11和螺母12装在进样针块10上，通过丝杠螺母副机构，进样针块10随丝杠17旋转而上下运动,第一导杆5穿过进样针块10为其导向，第一光稱6和第二光耦7为其定位。第二导杆20在中板3和下板4之间，第二导杆20和第一导杆5都穿过压块18, —起为压块18导向。拉杆21固定在压块18上,并位于第一导杆5和第二导杆20之间。拉杆21上端穿过中板3和进样针块10后，卡装有挡圈22。拉杆21的直径小于中板3和进样针块10的对应孔径1mm，挡圈22外径大于进样针块10的孔径1mm，使得进样针块10上移时可拉起拉杆21和压块18。拉杆21下端伸出压块18 —段距离，作为压块18的限位，以保护下同步带26。试管压罩23通过第三轴承24装于压块18上。 进一步的，中板3和压块18上开有弹簧腔，弹簧腔与拉杆21同轴，以安装弹簧19，弹簧19为压簧，其套在拉杆21上，使其只能沿拉杆21轴向运动，且压块18抬起时，所受拉杆21的拉力与弹簧19的压力接近平衡。弹簧腔直径大于弹簧19外径2_，拉杆21直径小于弹簧19内径2mm，以适应弹簧压缩时直径变化。进一步的，装有第三同步轮28的电机25装于压块18上，可通过下同步带26带动试管压罩23转动，实现旋转试管功能。驱动部分由步进电机提供动力，经丝杠螺母副机构，带动进样针块及装于其上的进样针在垂直方向上下运动，并由第一光耦和第二光耦定位，实现扎入、拔出试管功能。试管压块部分包括连接在一起的压块和拉杆，弹簧套在拉杆上，位于压块和框架部分的中板之间。当进样针块上移至某一位置时，与拉杆接触并带动拉杆和压板上移，同时弹簧变形量增加；当进样针块下移时，弹簧释放变形能，推动压板下移，待压板与试管接触后，压板与拉杆不再移动，拉杆与进样针块分离，实现压试管功能。压板下移的速度由进样针块速度决定，压试管的力与弹簧变形量相关。所述弹簧处于最大变形量时，其弹力小于步进电机带动进样针块和压板上移的力；处于最小变形量时，其弹力大于进样针拔出试管时进样针与试管帽间的摩擦力。所述压板和中板上有孔，作为弹簧腔，与拉杆一起作为弹簧的安装和导向结构。所述弹簧腔直径比弹簧中径大约2倍弹簧材料直径值，拉杆直径比弹簧中径小约2倍弹簧材料直径值。所述第一光耦和第二光耦安装于框架部分的支板上，其位置分别由保证进样针能插入样本和压板抬起后不防碍试管移动决定。所述压板上装有轴承和带同步轮的试管压罩，可根据需要安装电机和同步带，试管压罩压住试管后，由电机带动旋转试管，实现扫描试管条形识别码或混匀试管内的样本功能。所述驱动部分可用步进电机通过同步带传动带动丝杠旋转，或直接用带丝杠的步进电机。所述进样针块上装有遮光片，遮光片与第一光耦和第二光耦配合定位进样针块。本实用新型的有益效果是，结构简单，加工方便，降低运动中的误差率。
图I是本实用新型实施例结构示意图。图2是本实用新型实施例压板抬起时的结构示意图。图3是本实用新型实施例安装弹簧部分的结构示意图。图4是本实用新型实施例安装电机和同步带，实现旋转试管功能的结构示意图。
具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。本实施例由框架部分，进样针块部分，驱动部分，试管压块部分和弹簧构成。驱动部分由步进电机提供动力，经丝杠螺母副机构，带动进样针块及装于其上的进样针在垂直方向上下运动，并由第一光耦和第二光耦定位，实现扎入、拔出试管功能。试管压块部分包括连接在一起的压块和拉杆，弹簧套在拉杆上，位于压块和框架部分的中板之间。当进样针块上移至某一位置时，与拉杆接触并带动拉杆和压板上移，同时弹簧变形量增加；当进样针块下移时，弹簧释放变形能，推动压板下移，待压板与试管接触后，压板与拉杆不再移动，拉杆与进样针块分离，实现压试管功能。压板下移的速度由进样针块速度决定，压试管的力与弹簧变形量相关。所述弹簧处于最大变形量时，其弹力小于步进电机带动进样针块和压板上移的力；处于最小变形量时，其弹力大于进样针拔出试管时进样针与试管帽间的摩擦力。所述压板和中板上有孔，作为弹簧腔，与拉杆一起作为弹簧的安装和导向结构。所述弹簧腔直径比弹簧中径大约2倍弹簧材料直径值，拉杆直径比弹簧中径小约2倍弹簧材料直径值。所述第一光耦和第二光耦安装于框架部分的支板上，其位置分别由保证进样针能插入样本和压板抬起后不防碍试管移动决定。所述压板上装有轴承和带同步轮的试管压罩，可根据需要安装电机和同步带，试管压罩压住试管后，由电机带动旋转试管，实现扫描试管条形识别码或混匀试管内的样本功能。所述驱动部分可用步进电机通过同步带传动带动丝杠旋转，或直接用带丝杠的步进电机。所述进样针块上装有遮光片，遮光片与第一光耦和第二光耦配合定位进样针块。如图I和图2所示，框架部分包括支板1，上板2，中板3，下板4和第一导杆5，第一光耦6和第二光耦7，第一轴承8和第二轴承9。进样针块部分包括进样针块10、进样针11、螺母12和遮光片13 ;驱动部分包括步进电机14、第一同步轮15、第二同步轮27、同步带16和丝杠17 ;试管压块部分包括压块18、弹簧19、第二导杆20、拉杆21、挡圈22、试管压罩23和第三轴承24。如图4所示，为实现旋转试管功能，安装的电机25、下同步带26和第三同步轮28。上板2，中板3，下板4装在支板I上，第一导杆5穿过中板3，两端与上板2和下板4固定在一起。第一光耦6和第二光耦7装在支板I上。丝杠17通过第一轴承8和第二轴承9装在上板2和中板3上,其一端穿过上板2后装有第一同步轮15。装有第二同步轮27的步进电机14安装于上板2上通过同步带16带动丝杠17转动。进样针11和螺母12装在进样针块10上，通过丝杠螺母副机构，进样针块10随丝杠17旋转而上下运动，第一导杆5穿过进样针块10为其导向，第一光耦6和第二光耦7为其定位。第二导杆20在中板3和下板4之间,第二导杆20和第一导杆5都穿过压块18, —起为压块18导向。拉杆21固定在压块18上，并位于第一导杆5和第二导杆20之间。拉杆21上端穿过中板3和进样针块10后，卡装有挡圈22。拉杆21的直径小于中板3和进样针块10的对应孔径1mm，挡圈 22外径大于进样针块10的孔径1mm，使得进样针块10上移时可拉起拉杆21和压块18。拉杆21下端伸出压块18 —段距离，作为压块18的限位，以保护下同步带26。试管压罩23通过第三轴承24装于压块18上。如图3所示，中板3和压块18上开有弹簧腔，弹簧腔与拉杆21同轴，以安装弹簧19，弹簧19为压簧，其套在拉杆21上，使其只能沿拉杆21轴向运动，且压块18抬起时，所受拉杆21的拉力与弹簧19的压力接近平衡。弹簧腔直径大于弹簧19外径2_，拉杆21直径小于弹簧19内径2mm，以适应弹簧压缩时直径变化。如图4所示，装有第三同步轮28的电机25装于压块18上，可通过下同步带26带动试管压罩23转动，实现旋转试管功能。以上所述仅为本实用新型的一个实施例，并不用以限制本实用新型。
权利要求1.一种分析仪的进样装置，由框架部分，驱动部分，进样针块部分，试管压块部分构成； 所述框架部分包括支板(I)，上板(2),中板(3),下板(4)和第一导杆(5),第一光率禹(6)和第二光稱(7),第一轴承(8)和第二轴承(9)； 所述驱动部分包括步进电机(14)、第一同步轮(15)、第二同步轮(27)、同步带(16)和丝杠(17)； 所述进样针块部分包括进样针块(10)、进样针(11)、螺母(12)和遮光片(13)； 所述试管压块部分包括压块(18 )、弹簧(19 )、第二导杆(20 )、拉杆(21)、挡圈(22 )、试管压罩(23)和第三轴承(24)； 其特征在于， 所述压块(18)与拉杆(21)连接，拉杆(21)装在压块(18)上，压块(18)与框架部分间设有弹簧(19)，弹簧(19)套于拉杆(21)上；驱动部分带动进样针块(10)上下移动，进样针块(10)上移至某一位置时与拉杆(21)接触后，带动拉杆(21)与压块(18)上移，弹簧(19)变形量增加；进样针块(10)下移，弹簧(19)释放变形量，使压块(18)与拉杆(21)下移，压住试管。
2.根据权利要求I所述的一种分析仪的进样装置，其特征在于，所述驱动部分为步进电机通过丝杠螺母副机构，同步带传动带动丝杠旋转，或直接用带丝杠的步进电机，使进样针块移动。
3.根据权利要求I所述的一种分析仪的进样装置，其特征在于，所述框架部分的上板(2)，中板(3)，下板(4)装在支板(I)上，第一导杆(5)穿过中板(3)，两端与上板(2)和下板(4)固定在一起；第一光耦(6)和第二光耦(7)装在支板(I)上，其位置需保证进样针能插入样本和压板抬起后不防碍试管移动；所述驱动部分的丝杠(17)通过第一轴承(8)和第二轴承(9)装在上板(2)和中板(3)上,其一端穿过上板(2)后装有第一同步轮(15);装有第二同步轮(27)的步进电机(14)安装于上板(2)上通过同步带(16)带动丝杠(17)转动。
4.根据权利要求I所述的一种分析仪的进样装置，其特征在于，所述进样针块部分的进样针(11)和螺母(12)装在进样针块(10)上，通过丝杠螺母副机构，进样针块(10)随驱动部分的丝杠(17)旋转而上下运动，第一导杆(5)穿过进样针块(10)为其导向，所述进样针块上装有遮光片(13)，遮光片与第一光耦(6 )和第二光耦(7 )配合定位进样针块。
5.根据权利要求I所述的一种分析仪的进样装置，其特征在于，所述试管压块部分的第二导杆(20)在中板(3)和下板(4)之间，第二导杆(20)和第一导杆(5)都穿过压块(18)，一起为压块(18)导向；拉杆(21)固定在压块(18)上,并位于第一导杆(5)和第二导杆(20)之间；拉杆(21)上端芽过中板(3)和进样针块(10)后，卡装有挡圈(22)。
6.根据权利要求5所述的一种分析仪的进样装置，其特征在于，所述拉杆(21)的直径小于中板(3)和进样针块(10)的对应孔径，挡圈(22)外径大于进样针块(10)的孔径，使得进样针块(10 )上移时可拉起拉杆(21)和压块(18 )。
7.根据权利要求I所述的一种分析仪的进样装置，其特征在于，所述中板(3)和压块(18)上开有弹簧腔，弹簧腔与拉杆(21)同轴，以安装弹簧(19)，弹簧(19)为压簧，其套在拉杆(21)上，使其只能沿拉杆(21)轴向运动，且压块(18)抬起时，所受拉杆(21)的拉力与弹簧(19)的压力接近平衡。
8.根据权利要求7所述的一种分析仪的进样装置，其特征在于，所述弹簧腔直径大于弹簧(19)外径，拉杆(21)直径小于弹簧(19)内径，以适应弹簧压缩时直径变化。
9.根据权利要求I所述的一种分析仪的进样装置，其特征在于，所述压板上装有轴承和带同步轮的试管压罩，试管压罩(23)通过第三轴承(24)装于压块(18)上。
10.根据权利要求9所述的一种分析仪的进样装置，其特征在于，装有第三同步轮(28)的电机(25)装于压块(18)上，通过下同步带(26)带动试管压罩(23)转动，实现旋转试管功能。
专利摘要本实用新型涉及用于分析检测仪器的进样装置，尤其是用于血液分析仪的自动进样装置。由框架部分，驱动部分，进样针块部分，试管压块部分构成；压块与拉杆连接，拉杆装在压块上，压块与框架部分间设有弹簧，弹簧套于拉杆上；驱动部分带动进样针块上下移动，进样针块上移至某一位置时与拉杆接触后，带动拉杆与压块上移，弹簧变形量增加；进样针块下移，弹簧释放变形量，使压块与拉杆下移，压住试管。本实用新型的有益效果是，结构简单，加工方便，降低运动中的误差率。
文档编号G01N35/10GK202372517SQ20112053105
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月19日 优先权日2011年12月19日
发明者宋涛, 张凯峰, 戴长生, 王庆厚 申请人:上海惠中医疗科技有限公司