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专利名称：能前后观察的管道内窥监视车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能前后观察的管道内窥监视车，适用各种埋在地下或安置在地面的各种燃气管道、自来水管道、污水管道、石油化工管道等管道内部探测和检查。
背景技术：
为了保证各种压力管道正常安全运行，必须经常对管道进行检查，尤其是对管道内部受损程度的检查更为重要，但是目前管道内部检查探测主要是采用探杆探测，不仅一次探测距离不长，而且费时费力准确力低，尤其当管道深埋地下时检查管道内部状况困难更大。现有市售一种管道内部探测小车，在小车的前部安装了视频摄像头在管道内部进行观测，小车前进时观察效果很好，但是当该小车倒退时由于看不到管道内部的小车后面情况而操作不方便。

发明内容
为了克服管道内部探测方法的不足和现有管道内部探测小车倒退时操作不方便的缺点，本实用新型提供了一种能前后观察的管道内窥监视车，该车利用电机驱动轮子在管道内行走，通过控制能够使该车前进或是倒退，同时在该车的前后两端分别安装了视频摄像头，将该车前后所观察到的图像用特制视频电缆传输到显示装置上进行观察。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是在小车外壳的前端装上视频摄像头和照明装置，在小车外壳的后端装上视频摄像头和照明装置，由于有多个视频摄像头所观察到的图像需要在同一个显示器上显示，为了便于观察设置了视频切换装置，通过控制视频切换装置以观察不同的图像；小车行走部分采用了常规机电装置电机运转通过常见机械传动装置带动小车四个轮子行走。同时为了发挥小车拖拉作用，在小车前后各安装了牵引环，当小车在管道内行走时同时可将绳子牵引进管道内部，为管道施工和检修提供方便。
本实用新型的有益效果是，小车在管道内行走时能够前后观察操作方便。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。


图1是本实用新型的小车外形侧视图。
图2是小车外壳前端结构图。
图3是小车外壳后端结构图。
图4是小车底盘结构图。
图5是视频切换装置电路原理图。
图中1.小车外壳，2.前视频摄像头，3.前照明装置，4.前照明装置，5.前牵引环，6.后视频摄像头，7.后照明装置，8.后照明装置，9.后牵引环，10.前轮，11.前轮，12.后轮，13.后轮，14.小车底盘，15电机，16.常用齿轮传动机构，17.常用机械链条，18.前轮轴，19.后轮轴，20.前轮轴传动齿轮，21.前轮轴传动链轮，22.后轮轴传动链轮，23.输出端子，24.输入端子，25.输入端子。
具体实施方式
在图4中，先将前轮轴传动齿轮(20)和前轮轴传动链轮(21)牢固安装在前轮轴(18)上，再将前轮(10)(11)牢固安装在前轮轴(18)两端，然后把上述前轮轴组件牢固安装在小车底盘(14)上；将后轮轴传动链轮(22)牢固安装在后轮轴(19)上，再将后轮(12)(13)牢固安装在后轮轴(19)两端，然后把上述后轮轴组件牢固安装在小车底盘(14)上；用常用机械链条(17)将前轮轴传动链轮(21)和后轮轴传动链轮(22)牢固联接；将常用齿轮传动机构(16)固定在小车底盘(14)上并使常用齿轮传动机构(16)与前轮轴传动齿轮(20)良好吻合；电机(15)是一个直流电机，通过改变电流方向使电机实现正转或反转，将电机(15)固定在小车底盘(14)上使电机输出轴上的齿轮和常用齿轮传动机构(16)良好吻合，当电机(15)转动时通过常用齿轮传动机构(16)带动前轮轴传动齿轮(20)使前轮轴(18)转动，再经前轮轴传动链轮(21)通过常用机械链条(17)将动力传给后轮轴传动链轮(22)，前轮轴(18)和后轮轴(19)同时转动并带动前轮(10)(11)后轮(12)(13)转动，当控制电机正转时小车前进，当电机反转时小车倒退。为了使小车具有拖拉功能，在小车底盘(14)前端牢固安装了前牵引环(5)，在小车底盘(14)后端牢固安装了后牵引环(9)。
在图1、图2、图3中，在小车外壳(1)前端牢固安装了前视频摄像头(2)和前照明装置(3)(4)，在小车外壳(1)后端牢固安装了后视频摄像头(6)和后照明装置(7)(8)。
在图5中，视频切换装置是一个单掷双位电器接触器，输出端子(23)与显示器视频输入端子联接，输入端子(24)与前视频摄像头(2)联接，输入端子(25)与后视频摄像头(6)联接，当人工通过电缆控制视频切换装置动作，输出端子(23)与输入端子(24)联接时显示器显示前视频摄像头(2)摄录的图像；当输出端子(23)与输入端子(25)联接时显示器显示后视频摄像头(6)摄录的图像。在机内适当的位置安装视频切换装置。
将小车外壳(1)与小车底盘(14)结合在一起。
操作人员通过电缆能长距离控制本实用新型涉及能前后观察的管道内窥监视车的功能，本文主要说明是该小车的功能，电缆控制原理本文省略。
权利要求1.一种能前后观察的管道内窥监视车，由小车外壳(1)、前视频摄像头(2)、前照明装置(3)(4)、前牵引环(5)、后视频摄像头(6)、后照明装置(7)(8)、后牵引环(9)、前轮(10)(11)、后轮(12)(13)、小车底盘(14)、电机(15)、常用齿轮传动机构(16)、常用机械链条(17)、前轮轴(18)、后轮轴(19)、前轮轴传动齿轮(20)、前轮轴传动链轮(21)、后轮轴传动链轮(22)、输出端子(23)、输入端子(24)、输入端子(25)所组成，其特征是在小车外壳(1)的前后端分别安装前视频摄像头(2)和后视频摄像头(6)。
2.根据权利要求1所述的能前后观察的管道内窥监视车，其特征是采用了视频切换装置。
专利摘要一种能前后观察的管道内窥监视车，该车利用电机驱动轮子在管道内行走，人工通过电缆能长距离控制该车前进或是倒退，同时在该车的前后两端各安装了视频摄像头，将该车前后所观察到的图像用特制视频电缆通过视频切换装置传输到显示装置上进行观察，能方便地检查深埋地下管道的内部质量状况，同时利用小车的拖拉功能，还能在管道内穿绳以方便管道检修。
文档编号G01N21/88GK2614348SQ0323023
公开日2004年5月5日 申请日期2003年4月11日 优先权日2003年4月11日
发明者向家盈, 何网大, 向声宪 申请人:向家盈