专利名称：机器人焊接夹具自动防错检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种防错装置，具体地说涉及一种机器人焊接夹具 自动防错检测装置。
背景技术：
如图1所示，目前的焊接夹具防错检测装置，传感器安装在夹具 上，传感器的输出端连接在继电器的线圈绕组上，继电器的�？� 串联在一起，当夹具上的传感器全部检测到工件装夹后，所有常开开
关闭合导通，INPUT才有信号输入到处理电路，此时系统确认所有工 件装夹到位。
但在焊接过程中，如果有焊渣飞溅到传感器上，传感器同样会有 信号输出，与此传感器连接的继电器�？乇蘸希耸比绻饕翟� 疏忽对此传感器对应的夹具进行检测，而处理电路默认工件装配到 位，造成质量事故发生。
现有技术的缺点在于:没有一种可以检测是否有焊渣飞溅到传感 器上的装置，焊接的时候飞溅到传感器上的焊渣无法被检测，只能靠 人工一一检测，费工费时，且容易存在漏查，造成质量事故。
实用新型内容
3本实用新型的目的是提出一种机器人焊接夹具自动防错检测装 置，在焊接的时候能够检测是否有焊渣飞溅到传感器上的装置，如果 有焊渣飞溅到传感器上，可以人工有针对性的查找，省时省工，避免漏查。
基于上述目的，本实用新型表述一种机器人焊接夹具自动防错检
测装置，包括n个传感器和n个继电器，各传感器的输出端与继电器 的线圈绕组一一对应连接，各继电器的�？匾来未渲械谝� 继电器�？厥锥擞敫叩缙搅樱趎继电器�？匚捕肆哟� 理电路的第一输入端，其关键在于各个继电器的常闭开关依次串联， 第一继电器常闭开关首端与高电平连接，第n继电器常闭开关尾端连 接处理电路的第二输入端。
在装夹工件之初，就n个继电器的常闭开关全部闭合，处理电路 的第二输入端获取信号，示意可以装夹工件，如果某个传感器飞溅有 焊渣，该传感器所联系的继电器工作，其常闭开关断开，处理电路的 第二输入端没有信号，这时才会依靠人工清除焊渣。同时，也提示上 一次所工装的设备是在防错检测装置带病工作时装夹的工件，可以在 焊渣清除后，在对该设备进行一次检测。
在现有焊接夹具防错检测装置的基础上，充分利用各零部件的已 有资源，在增加成本几乎为零的情况下，就实现了对焊渣的专门检测， 有效避免了漏查现象的发生。
所述第一继电器�？厥锥擞敫叩缙街浯佑械缱鑂。
所述第一继电器(2a)�？厥锥擞氤１湛厥锥讼嗔１臼涤眯滦偷南灾Ч鞘迪至硕院冈淖偶觳猓芄患觳� 出是否有焊渣飞溅到传感器上，节省了工时，有效避免了漏査现象的 发生。其改装成本非常低。
图l是现有技术的连接关系图2是本实用新型的连接关系图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。 如图2所示 一种机器人焊接夹具自动防错检测装置，包括n个 传感器1和n个继电器2，各传感器1的输出端与继电器2的线圈绕 组一一对应连接，各继电器2的�？匾来未渲械谝患痰缙� 2a�？厥锥擞敫叩缙搅樱趎继电器2n常开开关尾端连接处 理电路的第一输入端INPUT1，其关键在于各个继电器2的常闭开 关依次串联，第一继电器2a常闭开关首端与高电平连接，第n继电 器2n常闭开关尾端连接处理电路的第二输入端頂PUT2。
n为正整数，具体数量以装夹设备中，需要装夹的工件数量为准。 所述第一继电器2a常开开关首端与高电平之间串接有电阻R。 所述第一继电器2a常开开关首端与常闭开关首端相连。 本实用新型为高电平触发信号，也可以采用低高电平触发信号 使第一输入端INPUT1和第二输入端INPUT2分别接高电平，第一继电 器2a�？睾统１湛厥锥私拥�。其工作原理是当工件全部装夹到位后，所有传感器1检测到工 件，发送信号给相应的继电器2工作，各继电器2的常开开关闭合， 使处理电路的第一输入端INPUT1与高电平相通；同时，各继电器2
的常闭开关断开，使处理电路的第二输入端INPUT2与高电平隔离，
处理电路获取工件全部装夹到位信号。
在设备等待工件装夹时，所有传感器l无工作信号，各继电器2 的�？囟峡谝皇淙攵薎NPUT1与高电平隔离；常闭开关闭合， 第二输入端INPUT2与高电平相通，处理电路获取检测设备正常信号。
当某一传感器1被污染后，在设备装夹工件前，该传感器1输出 误信号，其所对应的继电器2工作，即使没有安装设备和工件，该继 电器2的�？乇蘸希１湛囟峡诙淙攵薎NPUT2与高电 平隔离，处理电路获取检测设备异常信号。
权利要求1、一种机器人焊接夹具自动防错检测装置，包括n个传感器(1)和n个继电器(2)，各传感器(1)的输出端与继电器(2)的线圈绕组一一对应连接，各继电器(2)的�？匾来未渲械谝患痰缙�(2a)常开开关首端与高电平连接，第n继电器(2n)�？匚捕肆哟淼缏返牡谝皇淙攵�(INPUT1)，其特征在于各个继电器(2)的常闭开关依次串联，第一继电器(2a)常闭开关首端与高电平连接，第n继电器(2n)常闭开关尾端连接处理电路的第二输入端(INPUT2)。
2、 根据权利要求1所述机器人焊接夹具自动防错检测装置，其特 征在于:所述第一继电器(2a)�？厥锥擞敫叩缙街浯佑械� 阻(R)。
3、 根据权利要求2所述机器人焊接夹具自动防错检测装置，其特 征在于所述第一继电器(2a)�？厥锥擞氤１湛厥锥讼嗔�。
专利摘要本实用新型公开了一种机器人焊接夹具自动防错检测装置，包括n个传感器和n个继电器，各传感器的输出端与继电器的线圈绕组一一对应连接，各继电器的�？匾来未渲械谝患痰缙鞒？厥锥擞敫叩缙搅樱趎继电器�？匚捕肆哟淼缏返牡谝皇淙攵耍涮卣髟谟诟鞲黾痰缙鞯某１湛匾来未谝患痰缙鞒１湛厥锥擞敫叩缙搅樱趎继电器常闭开关尾端连接处理电路的第二输入端。其显著效果是实现了对焊渣的专门检测，能够检测出是否有焊渣飞溅到传感器上，节省了工时，有效避免了漏查现象的发生。其改装成本非常低。
文档编号G01D5/12GK201387332SQ20092012708
公开日2010年1月20日 申请日期2009年4月21日 优先权日2009年4月21日
发明者波 刘, 张华成, 田太彬, 田维川, 蒋松林, 钟光照 申请人:重庆星乔实业有限公司
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