专利名称：煤矿探测机器人自动回弹式探测机构的制作方法
技术领域：
煤矿探测机器人自动回弹式探测机构所属领域本实用新型涉及一种煤矿探测机器人自动回弹式探测机构，属于煤矿探测机器人的辅助装置。
背景技术：
煤矿事故发生后，矿井中存在大量通风不畅的场所，存有大量可燃易爆和有毒气体，很可能发生二次事故，只能使用煤矿探测机器人进行探测。机器人进入矿井之后为了有较强的越障能力，往往设计的比较小巧，一般不可能设计高度超过Im的机器人。但是煤矿安全规程规定了瓦斯等危险气体的检测高度，必须设计能检测1.5m高度处危险气体的装置。作为一种应对措施，研发人员设计出使用电机或其他设备进行驱动的探测升降机构，然而这种机构体积和重量过大，功耗也很高。
发明内容本实用新型的目的是克服仅靠煤矿探测机器人上的传感装置来探测危险气体受到高度的限制这一弊端，设计出一种无功耗的自动回弹式探测机构，提高了搜救工作的安全性。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括上下两半部分，上半部由瓦斯检测�？椤⒘�1、旋转块1、固定块、扭簧1以及螺栓和螺母组成，瓦斯检测�？橛肓� 1螺纹连接，连杆1同时与旋转块1螺纹连接，旋转块中间环形凸起部位套有扭簧1，扭簧1 的另一端套在固定块中间环形凸起部位，旋转块1和固定块之间用螺栓连接。下半部由连杆2、旋转块2、销轴、扭簧2和底座组成，连杆2与旋转块2螺纹连接， 旋转块2底部孔中穿有销轴，销轴上套有扭簧2，销轴固定在底座上。上半部分的固定块与下半部分的连杆2螺纹连接，且保证上半部分和下半部分能够旋转的方向相反。底座可固定在煤矿探测机器人上面，且保证上半部分能够旋转的方向和机器人向前移动方向一致。当机器人向前行进中此探测机构遇到障碍物格挡时，旋转块2能够带动其上部分向后倾倒，直至越过障碍物时旋转2自动回弹至初始位置。当机器人向后移动中此探测机构遇到障碍物格挡时，旋转块1能够带动其上部分向前倾倒，直至越过障碍物时旋转块1自动回弹至初始位置。本实用新型具有的有益效果是能够探测到高处的危险气体，使煤矿救援工作更加安全可靠，并且可以通过机构变形越过障碍物，不影响机器人的通过性，具有体积小、结构简单、无功耗等特点。
图1为一种煤矿探测机器人自动回弹式探测机构的立体结构示意图；图2为一种煤矿探测机器人自动回弹式探测机构的各部件爆炸示意图；[0013]图3为图1和图2中扭簧4结合旋转块3、固定块5的结构示意图；图4为图3中A-A向剖视示意图。图中1、气体检测�？椋�2、连杆1，3、旋转块1，4、扭簧1，5、固定块，6、螺栓，7、螺母，8、连杆2，9、旋转快2，10、销轴，11、扭簧2，12、底座。
具体实施方式
本实用新型整个机构由两部分组成上半部由气体检测�？�、连杆1、旋转块1、固定块、扭簧1以及螺栓和螺母组成。气体检测模块与连杆1螺纹连接，连杆1同时与旋转块 1螺纹连接，旋转块中间环形凸起部位套有扭簧1，扭簧1的另一端套在固定块中间环形凸起部位，旋转块ι和固定块之间用螺栓连接。下半部由连杆2、旋转块2、销轴、扭簧2和底座组成。连杆2与旋转块2螺纹连接，旋转块2底部孔中穿有销轴，销轴上套有扭簧2。销轴固定在底座上。上半部分的固定块与下半部分的连杆2螺纹连接。本实用新型工作时，初始状态为竖直，且保证上半部分和下半部分能够旋转的方向相反。底座可固定在煤矿探测机器人上面，且保证上半部分能够旋转的方向和机器人向前移动方向一致。当机器人向前行进中此探测机构遇到障碍物格挡时，旋转块2能够带动其上部分向后倾倒，直至越过障碍物时旋转2自动回弹至初始位置。当机器人向后移动中此探测机构遇到障碍物格挡时，旋转块1能够带动其上部分向前倾倒，直至越过障碍物时旋转块1自动回弹至初始位置。
权利要求1. 一种煤矿探测机器人自动回弹式探测机构，其特征在于包括上下两半部分，上半部由气体检测�？�(1)、连杆1 ( 、旋转块1 (3)、固定块( 、扭簧1 以及螺栓(6)和螺母(7)组成，气体检测模块(1)与连杆1( 螺纹连接，连杆1( 同时与旋转块1C3)螺纹连接，旋转块1C3)中间环形凸起部位套有扭簧K4)，扭簧1(4)的另一端套在固定块(5)中间环形凸起部位，旋转块1C3)和固定块( 之间用螺栓连接；下半部由连杆2(8)、旋转块 2(9)、销轴(10)、扭簧2(11)和底座(12)组成，连杆2(8)与旋转块2 (9)螺纹连接，旋转块 2(9)底部孔中穿有销轴(10)，销轴(10)上套有扭簧2(11)，销轴(10)固定在底座上(12)， 上半部分的固定块(5)与下半部分的连杆2(8)螺纹连接。
专利摘要一种煤矿探测机器人自动回弹式探测机构，属于煤矿探测机器人的辅助装置。包括上下两半部分，上半部由气体检测�？�、连杆1、旋转块1、固定块、扭簧1以及螺栓和螺母组成，气体检测模块与连杆1螺纹连接，连杆1同时与旋转块1螺纹连接，旋转块中间环形凸起部位套有扭簧1，扭簧1的另一端套在固定块中间环形凸起部位，旋转块1和固定块之间用螺栓连接；下半部由连杆2、旋转块2、销轴、扭簧2和底座组成，连杆2与旋转块2螺纹连接，旋转块2底部孔中穿有销轴，销轴上套有扭簧2，销轴固定在底座上，上半部分的固定块与下半部分的连杆2螺纹连接。本实用新型使用方便无功耗，特别适合煤矿井下特殊危险气体的检测。
文档编号G01N33/00GK202057639SQ20112002626
公开日2011年11月30日 申请日期2011年1月21日 优先权日2011年1月21日
发明者朱华, 秦广乐 申请人:中国矿业大学
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