专利名称：双摄像头对移动光源目标在三维空间位置确定传感器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够对运动光源目标在三维空间位置确定传感器。
背景技术：
目前，采用单摄像头对可移动光源目标位置的确定只能是平面的，即将摄像头安装在固定构件上。当某瞬间光源移动时，摄像头镜头中心在水平面上的投影点与移动光源在水平面上的投影点的平面位置产生差值，只要知道这个位置差，即可命令固定构件带动摄像头运动，使该差值为零，就可达到光源目标平面定位跟踪目的。但是在三维空间中，单摄像头传感器就不能定位跟踪了。而生产中移动光源目标绝大部分是在三维空间中运动， 这就需要一种能够在三维空间中对移动光源目标位置确定和跟踪的传感器。
发明内容
为解决生产中这一需求，本发明提供一种双摄像头对移动光源目标在三维空间位置确定的传感器。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是将两个摄像头分别固定在同一构件上，其中，一个摄像头固定在该构件的A点，镜头垂直向下，另一摄像头固定在B点，镜头与AB连线有一夹角Θ。当移动光源目标在某瞬间时，镜头垂直向下的摄像头镜头中心在水平面上的投影点与光源点在水平面上的投影点的平面位置产生差值，此时，只要命令带有该摄像头的可控制运动的装置平面移动，使以上差值为零，即在平面中光源目标位置确定了。这时，固定在B点摄像头镜头中心线和光源目标点的连线与AB两点连线之间有一夹角Θ'。若θ' > θ，说明光源垂直线上的位置高于需要的位置，可命令带有摄像头的可控制运动的装置下移，直至θ ‘ = θ。此时，该瞬间移动光源目标的空间三维位置就全部确定了。反之，若θ' < θ，则反之。本发明的有益效果是，实用，结构简单。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明在三维空间中的工作原理图。图2是本发明在平面中的平面布置图。图1中1.镜头垂直向下安装在A点的摄像头，2.安装在B点的镜头中心线与AB 连线成θ角的摄像头，3.固定构件，4.信号传输线。
具体实施例方式
当光源目标移动时的某瞬间，双摄像头对移动光源在三维空间位置确定传感器中安装在A点垂直向下的摄像头镜头中心线在xoy平面上的投影为Xiyi，光源在xoy平面上的投影为C点，坐标为^y2，AB连线与BC连线的夹角为Θ。固定构件3，将带动摄像头移动，至X1Y1 = X2Y2止。同时，安装在B点的摄像头镜头中心线与光源C的连线BC与AB的连线的夹角变为θ ‘，固定构件3将带动摄像头移动至θ ‘ = θ止。此时，光源目标在三维空间的位置就被完全跟踪确定了。
权利要求
1.双摄像头对移动光源目标在三维空间位置确定传感器，是由双摄像头、传输线及固定构件组成。其特征是分别将摄像头1和摄像头2固定在固定构件的A点和B点上。其中，摄像头1镜头垂直向下，摄像头2镜头中心线与水平面之间的夹角为θ。工作中该传感器摄像头1镜头中心线在水平投影面xoy坐标系的坐标是^y1，而移动光源目标同一瞬间在水平xoy坐标系中的坐标是^y2，只要令固定构件带动该传感器运动使X1Y1等于&y2。 同时，令带有双摄像头的固定构件在垂直方向运动，使光源目标点C与摄像头2镜头中心线连线CB和水平面之间的夹角Θ'。令θ' = θ，这样就跟踪确定了光源目标在空间的位置。
全文摘要
一种能够对移动光源目标在三维空间位置确定传感器。它主要由两个固定在固定构件的摄像头及传输线组成。其中一个摄像头镜头垂直向下，另一个摄像头的镜头中心线与水平面成θ，当某瞬间移动光源目标在三维坐标中的平面位置x1y1与摄像头镜头1中心在平面的位置x2y2存在差值时，固定构件带着摄像头运动，至使x2y2＝x1y1，同时另一摄像头镜头中心与光源目标点的连线与水平面的夹角为θ′，当θ′＞θ时，固定构件带着摄像头向下移动，至使θ′＝θ。这样达到了光源定位跟踪目的。
文档编号G01B11/00GK102269569SQ20101019053
公开日2011年12月7日 申请日期2010年6月3日 优先权日2010年6月3日
发明者蒋安邦 申请人:蒋安邦
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
