专利名称：用于确定风力涡轮机转子的角位置的系统和方法
技术领域：
本发明一般地涉及用于确定风力涡轮机转子的角位置的系统和方法。
背景技术：
已知可使用风力涡轮机从风能收获电力。涡轮机叶片桨距的控制常用来产生最优 涡轮机负载条件，以便以最高的可能效率收获风能。涡轮机的运营商面临的一个问题是波 动且不均勻的风力条件可使得与涡轮机相关的部件(包括主轴、塔架以及转子叶片)疲劳 并损伤。跨越转子的非对称负载(例如，由于风切变、湍流以及偏航失调)可在转子的叶片 上产生不均勻的负载分布，这又可降低能量变换效率，或者甚至导致涡轮机部件的代价高 昂的损坏。因此有必要控制涡轮机叶片的桨距来保持各叶片上风力载荷处于安全的操作性 极限内，同时最大化风能转换。为了解决这些问题，需要用来基于涡轮机转子的角位置控制 涡轮机叶片桨距的系统和方法。已经提出了先前的系统来通过使用置于转子滑环的末端处的绝对编码器来确定 转子的相角。然而，如果转子塔架顶部是弯曲且移动的，则可能由于编码器和涡轮机转子之 间的参照系差异而引入测量误差。还提出了其它的系统，其中将三个一维加速计固定到转 子上，并围绕转子的旋转轴线置于等距角度处，以去除切向加速分量。然而，此类系统需要 用于三个加速计的附加安装、精确定位以及额外布线。依然需要用于确定风力涡轮机转子的角位置的系统和方法。
发明内容
通过本发明的某些实施例可解决其中一些或全部上述需求。本发明的某些实施例 可包括用于确定风力涡轮机转子的角位置的系统和方法。根据本发明的一个示例性实施例，提供了一种用于确定风力涡轮机的角位置的方 法。该方法可包括测量转子的切向加速度(At)和径向加速度(Ar)，测量转子的速度，至少 部分地基于转子速度随时间的变化而确定转子的旋转切向加速度(cAt)，至少部分地基于 转子速度确定旋转径向加速度(cAr)，至少部分地基于所确定的旋转切向加速度(cAt)调 整所测量的切向加速度(At)，至少部分地基于确定的旋转径向加速度(cAr)调整所测量的 径向加速度(Ar)，以及至少基于所调整的切向加速度(aAt)和所调整的径向加速度(aAr) 确定转子的角位置。根据另一个示范性实施例，可提供一种用于确定风力涡轮机转子的角位置的系 统。该系统可包括至少一个加速计、轴编码器以及一个或多个处理器，该至少一个加速计可 操作以测量在转子上的一个或多个测量位置处的切向加速度(At)和径向加速度(Ar)，该 轴编码器可操作以测量转子速度。该一个或多个处理器可操作以至少部分地基于转子速度 随时间的变化确定转子在一个或多个测量位置处的旋转切向加速度(cAt)，至少部分地基 于转子速度确定转子旋转径向加速度(cAr)，利用该确定的旋转切向加速度(cAt)调整测 量的切向加速度(At)，利用该确定的旋转径向加速度(cAr)调整测量的径向加速度(Ar)，4以及至少基于该调整的切向加速度(aAt)和该调整的径向加速度(aAr)确定转子的角位置。根据另一个示范性实施例，可提供一种风力涡轮机。该风力涡轮机可包括转子 (转子包括一个或多个叶片)、与该转子连通的至少一根轴、与该轴连通的轴编码器以及风 力涡轮机控制系统。该风力涡轮机控制系统可包括安装到转子上的至少一个加速计以及一 个或多个处理器。该至少一个加速计可操作以测量在转子上的一个或多个测量位置处的切 向加速度和径向加速度，且该轴编码器可操作以测量转子的速度。该一个或多个处理器可 操作以至少部分地基于转子速度随时间的变化确定转子在一个或多个测量位置处的旋转 切向加速度，至少部分地基于转子速度确定转子旋转径向加速度，利用该确定的旋转切向 加速度调整测量的切向加速度，利用该确定的旋转径向加速度调整测量的径向加速度，以 及至少基于该调整的切向加速度和该调整的径向加速度确定转子的角位置。本发明的其它实施例和方面在本文中进行了详细描述，并且被认为是要求保护的 发明的一部分。参考以下具体实施方式
、附图以及所附的权利要求书，可以理解其它实施例 及方面。
210(多个)网络接口212操作系统214数据216叶片桨距�？�218转子位置�？�220操作性加速计222操作性加速计224加速计信号226叶片桨距编码器a228叶片桨距编码器b228叶片桨距编码器c232叶片桨距编码器信号234轴编码器236轴编码器信号238(多个)叶片桨距马达240叶片桨距控制信号
具体实施例方式下文将参考附图更完整地描述本发明的实施例，附图中显示了本发明的实施例。 然而，本发明可以许多不同的形式实施，且不应解释为限于本文所阐述的实施例；相反，提 供这些实施例以便本公开将会透彻而完整，并且将向那些本领域技术人员完整地传递本发 明的范围。贯穿全文相似的数字指相似的元件。如贯穿本文所用，用语“示例性”限定为指 “示例”。本发明的某些实施例可使得能够确定风力涡轮机转子的角位置。本发明的某些 实施例可使得能够基于风力涡轮机转子的角位置确定转子叶片位置。根据某些示例性实 施例，风力涡轮机转子的角位置可通过在转子上的一个或多个位置处测量切向和径向加速 度，以及通过测量转子的速度来确定。根据某些实施例，可使用转子轴上位于传动装置之前 或之后的旋转编码器来测量转子角速度和加速度。转子速度和加速度测量值可用来调整或 否则补偿所测量的加速度测量值，以对可基于速度和加速度测量值的计算矢量分量提出撰 因子(factor out)，矢量分量包括向心加速度分量和角加速度分量。根据一个示例性实施 例，通过从测量的径向加速度矢量中减去计算的向心加速度分量，并通过从测量的切向分 量矢量中减去计算的角加速度分量，可确定重力矢量。根据某些示例性实施例，加速度测量 可使用一个或多个加速计来执行。根据某些示例性实施例，可使用单一的两轴线加速计来 测量切向加速度和径向加速度。现在将参考附图描述根据本发明的实施例的用于确定风力涡轮机转子的角位置 的各种系统和方法。图1图示了根据本发明的一个示例性实施例的风力涡轮机100的一部分。该风力 涡轮机可包括转子102和可悬吊在转子轮毂(未示出)中的一个或多个转子叶片104，106， 108。包括转子102和叶片104，106，108的风力涡轮机100可围绕轴线109旋转，且该旋转可引起某些加速度分量，这些分量可直接测量或基于测量值计算。根据本发明的示例性实施例，加速计118可在风力涡轮机叶片的联结点附近放置 或连接到风力涡轮机转子上，位于距转子轴线109的距离(R) 122处。根据一个示例性实施 例，加速计118可为可操作的以沿两条轴线测量加速度，此处轴线是正交的，即分开90度， 以便各种加速度矢量的分布可为可分离的。根据一个示例性实施例，风力涡轮机102可以旋转速度=ω而旋转，且此旋转速 度可用与轴或以与转子速度成比例的速度旋转的其它部件通信的编码器、转速计或类似的 装置测量。基于加速计距转子轴线109的半径122 (R)偏转位置，并基于旋转速度ω，可按 照G^R = CAr计算旋转径向加速度llO(cAr)。此外，基于旋转速度ω相对于时间的变化， 可按照R(dco/dt) = cAt计算旋转切向加速度120 (cAt)。根据本发明的一个示例性实施例，可利用加速计来测量转子的径向加速度 (Ar) 112和切向加速度(At) 114。重力矢量(Ag) 116总是存在，并且在转子102静止时其大 小可通过计算径向加速度(Ar) 112和切向加速度(At) 114分量的矢量和而校验(Ig)。因 此，转子102的角位置可通过如下等式确定arCtan(At/Ar)。然而，当转子旋转时，出现附 加的旋转加速度分量，并且根据本发明的某些示例性实施例，该附加的旋转加速度分量可 基于测量值计算，并用来更精确地确定旋转着的转子的角位置。根据本发明的示例性实施例，当转子102正在旋转时，可分别利用计算或确定的 旋转径向加速度(cAr)llO和计算或确定的旋转切向加速度(cAt) 120来调整或补偿径向加 速度(Ar) 112和切向加速度(At) 114，从而对由于转子102的旋转速度和加速度而出现的矢 量分量提出撰因子，从而可确定转子102的角位置。图2图示了风力涡轮机控制系统200。根据本发明的示例性实施例，该风力涡轮机 控制系统200可包括控制器202。控制器202可包括存储器204，一个或多个计算机处理器 206，一个或多个1/0(输入-输出)接口 208，以及一个或多个网络接口 210。处理器206 可与存储器204、I/O接口 208以及网络接口 210通信。存储器可操作以存储操作系统212、 数据214、叶片桨距�？�216以及转子位置模块218。根据本发明的示例性实施例，该风力涡轮机控制系统200还可包括加速计118。根 据其它示例性实施例，可包括并利用附加的可选加速计220、222来增加测量的精确性，和/ 或提供冗余。加速计118以及可选的加速计220、222可产生加速计信号224，用于通过该一 个或多个I/O接口 208输入至处理器206。根据本发明的一个示例性实施例，该风力涡轮机控制系统200还可包括轴编码器 234。轴编码器可测量转子102的旋转速度。轴编码器234可与转子轴或以与转子成比例 的速度旋转的其它装置(未示出)通信，位于传动装置之前或之后，并且可提供编码器信号 236，用于通过该一个或多个I/O接口 208输入至处理器206。根据本发明的一个示例性实施例，该风力涡轮机控制系统200还可包括叶片桨距 编码器226、228、230。叶片桨距编码器可分别监视转子叶片104、106、108的桨距角，并且可 产生叶片桨距编码器信号232，用于通过该一个或多个I/O接口 208输入至处理器206。叶 片桨距模块216可与处理器206通信，以产生叶片桨距控制信号M0，用于至少部分地基于 叶片桨距编码器信号232控制叶片变桨马达238。根据本发明的一个示例性实施例，可处理加速计信号2M和轴编码器信号236以置。此信息还可用来产生叶片变桨控制信号M0，其可被通过I/O接口 208发送至叶片变桨马达238以控制转子叶片104、106、108的桨距。现在将参考图3的流程图描述用于确定风力涡轮机转子102的角位置的示例性方 法300。该方法从块302开始。在块304中并且根据本发明的一个示例性实施例，可将加速 计118在从旋转轴线109偏移的位置处附接到转子102上，并且可测量切向加速度(At) 114 和径向加速度(Ar)112。在块306中，并且根据一个示例性实施例，测量转子的速度。该速 度可由与转子轴通信的编码器234测量，该编码器234可位于传动装置之前或之后。编码 器234可随涡轮机转子102的每次旋转产生一个或多个脉冲信号。转子102的旋转速度可 通过随单元时间段对编码器脉冲进行求和或积分而确定。在块308中，并且根据本发明的一个示例性实施例，可至少部分地基于转子速度 随时间的变化而确定转子的旋转切向加速度(cAt)。在块310中，并且根据本发明的一个示例性实施例，可至少部分地基于转子速度 测量值而确定转子的旋转径向加速度(cAr)。根据一个示例性实施例，可通过计算每单位时 间段转子的速度变化而确定旋转径向加速度(cAr)。在块312中，并且根据本发明的一个示例性实施例，如块304中测量的切向加速度 (At) 114可进行调整，从而对由于所确定的旋转切向加速度(cAt)而产生的测量贡献提出 撰因子。在一个实施例中，从切向加速度(At) 114减去确定的转子旋转切向加速度(cAt)， 以产生调整的切向加速度(aAt)。在块314中，并且根据本发明的一个示例性实施例，如块304中测量的切向加速度 (At) 112可进行调整，从而对由于所确定的旋转径向加速度(cAr)而产生的测量贡献提出 撰因子。在一个实施例中，通过从测量的径向加速度(Ar) 112减去确定的旋转径向加速度 (cAr)(如块310中确定)可确定调整的径向加速度(aAr)。在块316中，并且根据本发明的一个示例性实施例，转子的角速度可至少部分地 基于调整的切向加速度(aAt)(来自块312)以及调整的径向加速度(aAr)(来自块314)而 确定。根据一个示例性实施例，转子的角速度可确定为一定数量的反正切，该数量由调整的 切向加速度(aAt)除以调整的径向加速度(aAr)限定。在块318中，并且根据本发明的一个示例性实施例，转子102的确定的角位置可用 来控制风力涡轮机100的一个或多个参数。该方法300结束于块320。根据本发明的某些实施例，可将轴附接到转子102上，且该轴可通过传动机构将 旋转能传递给发电机。该传动机构可用来增加轴的旋转速度，以便满足发电机转子的旋转 速度要求。根据本发明的示例性实施例，轴编码器234可与风力涡轮机转子轴(以与转子 相同的速度旋转)通信，或者其可与发电机转子轴通信，发电机转子轴可以与转子轴成比 例的速度旋转。轴编码器234可产生编码器信号236，该编码器信号236可包括每次轴旋转 一个或多个脉冲。转子102的旋转速度ω可通过在单元时间段上对编码器脉冲进行求和 或积分而确定。可利用缩放、平滑算法和/或插入技术来改善基于编码器信号236的计算 转子102速度的精确度。根据本发明的示例性实施例，转子102的径向加速度(Ar) 112和切向加速度 (At) 114可通过多轴线加速器118、或通过两个或多个单轴线加速器118来测量。如之前提及的，并且根据本发明的一个示例性实施例，转子的角位置可用静止转8子102来确定。在确定静止转子102的角位置后，旋转转子102的角位置可通过监视来自 轴编码器234的编码器信号236来确定，该编码器234可以以与转子102的旋转速度成比 例的频率提供脉冲序列。在转子102正在旋转的情况下，还将有附加的向心和切向旋转加速度分量，其可 起作用来改变转子102测量值的测量径向加速度(Ar) 112和切向加速度(At) 114。因此，为 了确定重力矢量(Ag)116的角度，以及因此确定转子102的角位置，如从轴编码器234确定 的转子102的速度和加速度可用来补偿或调整加速计118的读数，并提供剩余的重力矢量 (Ag) 116的角度。因此，当转子102正在旋转时，转子102的角位置可通过该等式确定角 位置=arctan((At-CAt)/(Ar-CAr))。根据一个示例性实施例，此计算值的符号(+/_)可用 来确定转子102位置的象限(quadrant)。根据一个示例性实施例，重力矢量的大小可通过 如下等式核实为大约Ig =M = (aAt2+aAr2)的平方根，其中，aAt = At-cAt而aAr = Ar-cAr。 此计算可用来核实该系统是否正确地工作。根据示例性实施例，转子102的角位置可通过编码器信号236脉冲的计数、积分或 插入而估计。此估计角位置又可用作用于利用加速计118确定的角位置的可选部分或完全 替代物，尤其是在突然的动态事件导致加速计信号224中过量噪音的情况下。根据示例性实施例，可将一个或多个多轴线加速计118附接在转子102上的一个 或多个位置处，以根据所呈现的任何实施例提供冗余测量。根据另一个示例性实施例，可利 用多个单轴线加速计替代多轴线加速计。因此，本发明的示例性实施例可提供产生用于确定风力涡轮机转子的角速度的某 些系统和方法的技术效果。本发明的示例性实施例可提供供给用于改善风力涡轮机转子的 角位置的确定的系统和方法的更进一步的技术效果。在本发明的某些实施例中，风力涡轮机100和风力涡轮机控制系统200可包括多 个软件应用，执行这些应用来促进任何操作。在某些实施例中，一个或多个I/O接口可促进传风力涡轮机100上的传感器、相关 转子轴上的速度传感器、风力涡轮机控制系统200以及一个或多个输入/输出装置之间的 通信。示例性输入/输出装置包括加速计、增量编码器、信号调节器、通用串行总线端口、串 行端口、磁盘驱动器、⑶-ROM驱动器和/或一个或多个用户界面装置，例如，显示器、键盘、 小键盘、鼠标、控制板、触屏显示器、麦克风等。这些装置可促进与风力涡轮机控制系统200 的用户交互。该一个或多个I/O接口可用来接收或收集数据和/或来自多种输入装置的用 户指令。如本发明的多个实施例中所期望的，接收到的数据可由一个或多个计算机处理器 处理，和/或存储在一个或多个存储装置中。—个或多个网络接口可促进风力涡轮机控制系统200的连接输入和输出至一个 或多个合适的网络和/或连接，例如，促进与多个与该系统相关的传感器通信的连接。该一 个或多个网络接口可进一步促进至一个或多个合适的网络的连接，例如，局域网、广域网、 因特网、细胞网络、射频网络、Bluetooth 使能网络、Wi-Fi 使能网络、基于卫星的网络、任 何有线网络、任何无线网络等，用于与外部装置和/或系统通信。如所期望的，本发明的实施例可包括风力涡轮机100系统和风力涡轮机控制系统 200，其具有多于或少于如图1和2中所示的部件。以上参照根据本发明的示例性实施例的系统、方法、装置和/或计算机程序产品的方块和流程图描述了本发明。将会理解的是方块图和流程图中的一个或多个块，以及方 块图和流程图中的块的组合分别可通过计算机可执行程序指令实施。同样地，根据本发明 的一些实施例，方块图和流程图中的一些块不一定需要以所呈现的顺序执行，或者可不一 定需要全部执行。这些计算机可执行程序指令可加载到通用计算机、专用计算机、处理器或其它可 编程数据处理装置上，以产生专用机械，使得在计算机、处理器或其它可编程数据处理装置 上执行的指令形成用于实施流程图的一个或多个块中指定的一个或多个功能的工具。这些 计算机程序指令还可存储在计算机可读取存储器中，该存储器可指引计算机或其它可编程 数据处理装置以特定的方式起作用，使得存储在该计算机可读取存储器中的指令产生包括 指令工具的制品(article of manufacture)，指令工具实施一个或多个流程图块中指定的 一种或多种功能。作为实例，本发明的实施例可提供计算机程序产品，包括具有在其中包含 的计算机可读取程序代码或程序指令的计算机可使用介质，所述计算机可读取程序代码适 于被执行以实施在一个或多个流程图块中指定的一个或多个功能。计算机程序指令还可加 载到计算机或其它可编程数据处理装置上，以导致在计算机或其它可编程装置上执行一系 列操作性要件或步骤，从而产生计算机实施的过程，使得在计算机或其它可编程装置上执 行的指令提供用于实施在一个或多个流程图块中指定的功能。因此，方块图和流程图中的块支持用于执行指定功能的工具的组合、用于执行指 定功能的要件或步骤的组合、以及用于执行指定功能的程序指令工具。将会理解的是方块 图和流程图中的各个块，以及方块图和流程图中的块的组合，可通过执行指定的功能、要件 或步骤的专用的、基于硬件的计算机系统，或专用硬件和计算机指令的组合来实施。尽管已经联系当前认为最可行的以及各种实施例描述了本发明，但应该理解的 是，本发明不限于所公开的实施例，而是相反，本发明意图覆盖包括在所附权利要求书范围 内的各种改型和等价装置。尽管本文采用了具体的用语，但它们仅以普通的且描述性的意 义使用，而不是用于限制目的。本书面说明书使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使得本领域技术人 员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统，并执行任何结合的方法。本发明可专 利的范围限定在权利要求书中，并且可包括本领域技术人员想到的其它示例。如果此类其 它示例具有无异于权利要求书的字面语言的结构性元件，或者如果它们包括与权利要求书 的字面语言并无实质性区别的等价结构性元件，则此类其它示例意在处在权利要求书的范 围内。
权利要求
1.一种用于确定风力涡轮机转子(102)的角位置的方法，所述方法的特征在于测量所述转子(102)的切向加速度(At) (114)和径向加速度(Ar) (112)；测量所述转子(102)的速度；至少部分地基于转子(102)的速度随时间的变化确定所述转子(102)的旋转切向加速 度(cAt) (120)；至少部分地基于所述转子(102)的速度确定旋转径向加速度(cAr) (110)；至少部分地基于该确定的旋转切向加速度(cAt) (120)调整该测量的切向加速度(At) (114)；至少部分地基于该确定的旋转径向加速度(cAr) (110)调整该测量的径向加速度(Ar) (112)；至少基于该调整的切向加速度(aAt)和该调整的径向加速度(aAr)确定所述转子 (102)的角位置。
2.如权利要求1所述的方法，其进一步的特征在于至少部分地基于所述转子(102)的所述确定的角位置控制所述风力涡轮机(100)的 一个或多个参数，其中，所述一个或多个参数包括叶片桨距、转子(102)的位置以及转子 (102)的速度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，测量所述转子(102)的切向加速度(At) (114)和径向加速度(Ar) (112)包括感测多轴线加速计(118)的正交轴线输出。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，测量所述转子(102)的速度包括感测轴编 码器(234)的脉冲输出，其中所述轴编码器(234)与驱动轴通信，所述驱动轴以与所述转子 (102)的旋转速度成比例的速度旋转。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述测量的切向加速度(At)(114)和调 整所述测量的径向加速度(Ar) (112)被用于确定所述转子(102)的角位置，并且其中调整 所述测量的切向加速度(At) (114)包括从所述测量的切向加速度(At) (114)减去所述确定 的旋转切向加速度(cAt) (120)，且其中调整所述测量的径向加速度(Ar) (112)包括从所述 测量的径向加速度(Ar) (112)减去确定的旋转径向加速度(cAr) (110)。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述转子(102)的角位置包括确定由所 述调整的切向加速度(aAt)测量值除以所述调整的径向加速度(aAr)测量值限定的数量的 反正切，以及使用所述调整的切向加速度(aAt)测量值和调整的径向加速度(aAr)测量值 的符号(+/_)来确定所述转子(102)的位置的象限。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述转子(102)的角位置包括当所述转子(102)静止的时候测量所述转子(102)的切向加速度(At) (114)和径向加 速度(Ar) (112)；至少基于该测量的切向加速度(At) (114)和所述径向加速度(Ar) (112)确定该静止的 转子(102)的角位置；测量旋转的所述转子(102)的增量位置，其中测量增量位置包括对轴编码器(234)的 脉冲输出进行计数；以及至少基于所述静止的转子(102)的该加速度测量值以及所述旋转的转子(102)的增量 位置测量值确定所述旋转的转子(102)的角位置。
8.如权利要求1所述的方法，其进一步的特征在于基于所述调整的切向加速度(aAt)测量值和所述调整的径向加速度(aAr)测量值确定 重力矢量(116)的大小(M)；以及通过将该确定的大小(M)与重力的预期大小进行比较而至少核实所述转子(102)的所 述确定的角位置。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，测量切向加速度(At)(114)和径向加速 度(Ar) (112)包括同时在所述转子(102)的两个或更多测量位置处测量切向加速度(At) (114)和径向加速度(Ar) (112)，且在所述两个或更多测量位置处的各对测量值被用于确 定冗余的转子(102)的位置。
10.一种用于确定风力涡轮机转子(102)的角位置的系统，所述系统的特征在于至少一个加速计(118)，其可操作以在所述转子(102)上的一个或多个测量位置处测 量切向加速度(At) (114)和径向加速度(Ar) (112)；轴编码器(234)，其可操作以测量转子(102)的速度； 一个或多个处理器(206)，其可操作以至少部分地基于所述转子(102)的速度随时间的变化而确定在所述一个或多个测量 位置处所述转子(102)的旋转切向加速度(cAt) (120)；至少部分地基于所述转子(102)的速度确定所述转子(102)的旋转径向加速度(cAr) (110)；用该确定的旋转切向加速度(cAt) (120)调整该测量的切向加速度(At) (114)； 用该确定的旋转径向加速度(cAr) (110)调整该测量的径向加速度(Ar) (112)；以及 至少基于该调整的切向加速度(aAt)和该调整的径向加速度(aAr)确定所述转子 (102)的角位置。
全文摘要
本发明涉及用于确定风力涡轮机转子的角位置的系统和方法，具体而言，本发明的某些实施例可包括用于确定风力涡轮机转子的角位置的系统和方法。根据本发明的一个示例实施例，用于确定风力涡轮机的角位置的方法可包括测量转子的切向加速度和径向加速度，测量转子的速度，至少部分地基于转子的速度随时间的变化而确定转子的旋转切向加速度，至少部分地基于转子的速度确定旋转径向加速度，至少部分地基于所确定的旋转切向加速度调整所测量的切向加速度，至少部分地基于确定的旋转径向加速度调整所确定的径向加速度，以及至少基于所调整的切向加速度和所调整的径向加速度确定转子的角位置。
文档编号G01B21/22GK102052911SQ20101053935
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月29日 优先权日2009年10月29日
发明者J·A·米柳斯 申请人:通用电气公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
