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专利名称：后置雷达系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及雷达系统，更详细地说是涉及可以简化软件管理及制造工序的后置雷达系统及其控制方法。
背景技术：
通常，后置雷达系统如图1所示，分别设置于车辆的左侧后方角落与右侧后方角落，从而在倒车或改变车道时，确认左侧死角区域与右侧死角区域是否存在有障碍物(即，执行 BSD (Blind Spot Detection)功能或 LCA (Lane Change Assist)功能)，并在存在有障碍物时，闪烁LED来警告危险。但是，在后置雷达系统设置于左侧后方角落时与设置于右侧后方角落时，因为判断各自死角区域是否存在有障碍物的算法不同，因此需要各自不同的软件。因此，以往的后置雷达系统的生产者，需要分别管理两个软件，并且还需要独立地管理设置有一软件的雷达系统与设置有另一软件的雷达系统，因此制造工序非常繁琐，并且很容易在制造工序中发生失误。

发明内容
(要解决的技术问题)本发明是在前述的技术背景下做出的，本发明的目的在于提供后置雷达系统及其控制方法，可共用化应用于左侧与右侧后置雷达系统的软件。(解决问题的手段)根据本发明的一面的后置雷达系统，其特征在于，包括存储器，包括左侧雷达用参数及右侧雷达用参数；及控制部，当车辆启动时，确认输入到GPIO (General PurposeInput Output)中的信号，在所述输入的信号为第一信号时，利用所述左侧雷达用参数来判断周边物体是否存在于所述车辆的死角区域，在所述第二信号时，利用所述右侧雷达用参数来判断所述周边物体是否存在于所述死角区域，并且在所述周边物体存在于所述死角区域内时，通过警告灯或警告音来向驾驶者警告危险。根据本发明另一面的后置雷达系统控制方法，其特征在于，包括当车辆启动时，确认输入到GPIO (General Purpose Input Output)中的信号的等级的步骤；所述信号为第一等级时，设定为利用右侧雷达用参数来进行周边物体的检测，所述信号为第二等级时，设定为利用左侧雷达用参数来进行所述检测的步骤；进行雷达的送收信，判断所述周边物体是否存在于设定的所述参数所对应的死角区域的步骤；及所述周边物体存在于所述死角区域时，通过警告音及警告灯中的至少一个来警告危险的步骤。(发明的效果)根据本发明，可以将左侧雷达系统及右侧雷达系统的软件进行统一，从而可以简化软件管理及产品生产工序，减少因制造工序的失误导致的不良率。


图1是图示以往的雷达系统的图。图2是图示本发明的后置雷达系统的构成图。图3是图示本发明的后置雷达系统控制方法的流程图。
具体实施例方式通过参照附图与以下详述的实施例，本发明的优点、特征以及实现他们的方法会更加明确。但本发明不限于以下所公开的实施例，是可以由多种不同的形态实现的。本发明的实施例只是为了完整地公开本发明，并为了让本发明所属技术领域的普通技术人员容易理解发明范畴而提供的，本发明是以权利要求书的记载为准。一方面，本说明书中使用的技术用语是用于说明实施例，并非用来限定本发明。在说明书中提及的单数形式，在没有特别限定的情况下，则包括复数形式。说明书中使用的“包括(comprises)”或“包括的(comprising)”不排除为，在提及到的元件、步骤、动作和/或是组件以外，存在或添加其以外的一个以上的的其他元件、步骤、动作和/或是组件。下面参照附图对本发明的实施例进行详细地说明。图2是图示根据本发明的实施例的后置雷达系统的构成图。下面将后置雷达系统20应用于车辆上的情况作为例子进行说明。如图2所示，根据本发明的实施例的后置雷达系统20包括存储器230 ;通信部210 ;控制部220 ;及警告部240。存储器230包括左侧雷达用参数、右侧雷达用参数及雷达用软件等。此处，雷达用软件可以为用于后置雷达系统20动作的固件(Firmware)。通信部210，通过CAN等的车辆网络，接收车辆点火开关接通(Ignition ON)、车辆速度或车辆左/右转与否等的车辆信息，并转换为可通过控制部220解读的数据，并传达到控制部220。控制部220，通过雷达用软件的运用来运行，在通过通信部210确认车辆点火开关接通时，确认GPIO (General Purpose Input Output)等级。此时，GPIO可以根据后置雷达系统20设置于车辆左侧或设置于右侧，来进行上拉(Pull-up)或下拉(Pull-down)。此处，控制部220的GPIO上连接的上拉及下拉可以通过应用于后置雷达系统20的PCB、连接器或跨接器(Jumper)等来进行。例如，控制部220的GPIO与一个接点相接，一个接点根据与另外两个接点中的任意接点相接，可以进行上拉或下拉。下面，以后置雷达系统20设置于车辆左侧时，GPIO上连接上拉电阻，设置于车辆右侧时，GPIO上连接下拉电阻的情况为例子进行说明。控制部220在GPIO中输入高位(High)信号时，会判断后置雷达系统20是设置于车辆左侧的状态。之后，控制部220会进行雷达送收信，确认与位于周边的物体(以下，称为“周边物体”)的距离，并利用车辆信息及左侧雷达用参数，确认周边物体是否存在于左侧雷达用参数所对应的死角区域内。控制部220在GPIO中输入低位(Low)信号时，会判断后置雷达系统20是设置于车辆右侧的状态。之后，控制部220会进行雷达送收信，确认与周边物体的距离，并利用车辆信息及右侧雷达用参数，确认周边物体是否存在于右侧雷达用参数所对应的死角区域内。
此时，控制部220亦可以在GPIO中输入高位信号时，利用右侧雷达用参数，输入低位信号时候，利用左侧雷达用参数。控制部220在确认周边物体位于死角区域内时，会通过警告部240向驾驶者发出
注意警告。警告部240，根据控制部220指示，通过警告音及警告灯等向驾驶者发出注意警
生口 o此时，警告部240可以为警告灯(LED)或扬声器等，优选具备于，如侧反射镜、车辆内部等，容易暴露于驾驶者视野内的任意位置。另一方面，左侧雷达用参数及右侧雷达用参数可以为检测物体区域的左侧死角区域及右侧死角区域的坐标或基准坐标等。因此，后置雷达用系统20确认与物体的距离时，可以参照与物体间的距离、放射角度及死角区域的坐标、基准坐标等来确认物体是否位于死角区域内。下面，参照图3对根据本发明的实施例的后置雷达系统控制方法进行说明。图3是图示根据本发明的实施例的后置雷达系统控制方法的流程图。参照图3，后置雷达系统20通过车辆网络判断车辆启动时(S310的例子)，会确认GPIO中输入的信号的等级(S320)。后置雷达系统20在GPIO中输入高位信号时，会设定为利用左侧雷达用参数来进行物体的检测(S330)。后置雷达系统20在GPIO中输入低位信号时，会设定为利用右侧雷达用参数来进行物体的检测(S340)。后置雷达系统20会进行雷达的送收信，并根据GPIO的施加信号确认设定为左侧雷达用参数或右侧雷达用参数对应的死角区域内是否存在有物体(S350)。此时，后置雷达系统20参照车辆信息可以确认物体是否存在于死角区域。后方雷达系统20在死角区域内存在物体时，通过警告灯、警告音等向驾驶者警告危险(S360)。另一方面，后置雷达系统20亦可以在GPIO中输入高位信号时，利用右侧雷达用参数，输入低位信号时，利用左侧雷达用参数。如上所述，本发明可以将左侧雷达系统及右侧雷达系统的软件进行统一，从而可以简化软件管理及产品生产工序。以上参照附图中所示的实施例对本发明进行了说明，但这仅仅是例示性的实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，在本发明的技术性思想的范围内，可以进行多种变形与变更。因此本发明的保护范围不应当局限于前述的实施例，应当根据技术范围的记载来进行确定。
权利要求
1.一种后置雷达系统，包括 存储器，包括左侧雷达用参数及右侧雷达用参数 '及 控制部，当车辆启动时，确认输入到GPIO中的信号,在所述输入的信号为第一信号时，利用所述左侧雷达用参数来判断周边物体是否存在于所述车辆的死角区域，在输入的信号为所述第二信号时，利用所述右侧雷达用参数来判断所述周边物体是否存在于所述死角区域，并且在所述周边物体存在于所述死角区域内时，通过警告灯或警告音来向驾驶者警告危险。
2.根据权利要求1所述的后置雷达系统，其特征在于， 所述左侧雷达用参数是车辆左侧的死角区域相关信息； 所述右侧雷达用参数是车辆右侧的死角区域相关信息。
3.根据权利要求1所述的后置雷达系统，还包括 通信部，从车辆网络接收车辆信息， 所述控制部还利用所述车辆信息，判断所述周边物体是否存在于所述死角区域内。
4.根据权利要求1所述的后置雷达系统，其特征在于， 所述GPIO根据所述后置雷达系统设置于所述车辆的左侧或者设置于右侧，来进行上拉或下拉。
5.一种后置雷达系统控制方法，包括 当车辆启动时，确认输入到GPIO中的信号的等级的步骤； 所述信号为第一等级时，设定为利用右侧雷达用参数来进行周边物体的检测，所述信号为第二等级时，设定为利用左侧雷达用参数来进行所述检测的步骤； 进行雷达的送收信，判断所述周边物体是否存在于设定的所述参数所对应的死角区域的步骤；及 所述周边物体存在于所述死角区域时，通过警告音及警告灯中的至少一个来警告危险的步骤。
6.根据权利要求5所述的后置雷达系统控制方法，其特征在于，所述判断的步骤包括 利用所述雷达的放射角度、对应于所述设定的参数及与所述周边物体间的距离，判断所述周边物体是否存在于所述死角区域的步骤。
全文摘要
本发明公开后置雷达系统及其控制方法。根据本发明的一面的后置雷达系统，其特征在于，包括存储器，包括左侧雷达用参数及右侧雷达用参数；及控制部，当车辆启动时，确认输入到GPIO(General Purpose Input Output)中的信号，在所述输入的信号为第一信号时，利用所述左侧雷达用参数来判断周边物体是否存在于所述车辆的死角区域，在所述第二信号时，利用所述右侧雷达用参数来判断所述周边物体是否存在于所述死角区域，并且在所述周边物体存在于所述死角区域内时，通过警告灯或警告音来向驾驶者警告危险。
文档编号G01S13/06GK103064079SQ20121038071
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月9日 优先权日2011年10月24日
发明者郑圭台 申请人:现代摩比斯株式会社