专利名称：吐出装置和液体分注装置以及液体分注方法
技术领域：
本发明涉及从一个喷嘴吸引吐出液体，经过多次且每次微量地非接触吐出由一次吸引的吐出液体的技术。更为详细的是例如将与吐出液体不相同的别的液体作为压力传递介质，并用单一的喷嘴由压力作用每次以几十UL (微升)以下的微量至几十nL (纳升)以下的极微量抛射吐出多种吐出液体的台式(desk top)液体分注装置以及 液体分注方法。
背景技术：
在生物学、化学以及医疗领域中为了实行分析以及检查而使用被称作为分注装置的装置，该装置每次以微量将液体试样或者液体试剂细分到试管和微孔板等。特别是在以下所述用途中备受关注，该用途为对动物或者植物的遗传信息的解析、创新药物开发中的筛检、医疗过程中的血液检查和病毒检查等试样检查等庞大量的测试样品以及试剂等进行分注。这就是因为分注装置能够高速而且正确地实行操作人员使用移液管等以手工作业来实行的操作为困难的大工作量操作。因为如以上所述能够实行大量的分注，所以一般为了有效地利用高价且稀少的试剂而要求一滴吐出量为微量[例如从UL (微升)到nL (纳升)的等级]，对于分注装置也同样要求以微量进行正确吐出。另外，从有效地进行大量操作的观点出发，也有要求一次实行多种类的分析和检查，为此也要求用一台分注装置吐出多种液体。一般分注装置主要是由以下所述各部进行构成的，所述各部分别为吐出部，由从存积液体试样或者液体试剂的容器抽出试样·试剂的泵和实行被抽出的试样·试剂的吐出的喷嘴以及连接泵和喷嘴的配管等所构成；驱动部，是一种使喷嘴和分注对象的容器等作相对移动的机构；控制部，控制泵和驱动部等机器类的动作。在上述构成中特别重要的是直接处理液体试样或者液体试剂的吐出部。对于吐出部来说有各种各样的类型，以试样·试剂被提供的方向来分的话大致可分为两个。一个是试样·试剂的供给在排出口(喷嘴)的相反端进行的类型，还有一个是试样·试剂的供给在排出口(喷嘴)相同一端进行的类型，即，从排出口(喷嘴)吸引试样·试剂且从排出口(喷嘴)吐出试样 试剂的类型。特别是在试样 试剂为高价或是稀少而只能够准备少量的情况下，在不能够满足对泵和配管的操作所必要的试样 试剂的时候，或者在所吐出的试样·试剂的种类多、满足于泵和配管等的动作所必要的试样·试剂的去除或清洗来说很费事费时的时候等，多数是使用试样·试剂的供给在排出口(喷嘴)相同端进行的类型，即多数是使用从排出口(喷嘴)吸引试样·试剂且从排出口(喷嘴)吐出试样·试剂的类型。像这样类型的分注装置因为是以微量来实行正确的吐出，所以多数情况是在到达目标之前从排出口(喷嘴)前端使从排出口(喷嘴)吐出的试样·试剂离开，并以一边使其抛射出去一边向着目标的形式进行吐出。在本说明书中将像这样的吐出称作为“抛射吐出”或者“非接触吐出”。然而，在专利文献I中记载有由活塞的往复运动而吐出的分注装置因为会出现分注误差，所以存在着所谓不适合于要求小于几μm的精度的分注作业的技术问题。因此，在专利文献I中有方案提出通过由来自于压力气体供给源的正压赋予(或者与这一起来自气缸装置的正压赋予)进行液体吐出从而以一定的精度实行200 μ L左右的吐出为可能的分注装置。但是，专利文献I的装置因为气体(空气)成为压力传达的介质，所以会有由于空气的压缩性而使得应答性和精度成为问题的情况。因此，也有方案提出将专利文献2那样的液体作为压力传递介质的分注装置。再有，也有方案提出即使是在将液体作为压力传递介质的分注装置中也不是由泵的活塞(柱塞)的作用来直接进行吐出，而是在配管延续的途中设置阀，并由泵或者其他加压手段来进行预先加压，从而由阀的开闭实行吐出的像专利文献3或专利文献4那样的分注装置。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利申请公开昭62-182665号公报
专利文献2 :日本专利申请公开平10-96735号公报专利文献3 :日本专利申请公开2006-308374号公报专利文献4 :日本专利申请公开2006-284426号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题关于在实行一滴的量为微量(例如数十μ L以下)特别是极微量(例如数十nL以下)的“抛射吐出”或者“非接触吐出”的情况下，由活塞(柱塞)的作用进行吐出的结构，因为移动距离短所以不能够充分加速，并且不能够提供仅仅是使液滴抛射的力(压力)。另外，如果是如专利文献3所记载的分注装置那样用泵来对液状的传达介质(系统液体)进行加压的结构的情况，则会有以下所述的问题，即，设置传感器等设备来反馈液体压力变化的控制是必要的(例如参照同文献
段落)并且将压力保持恒定的机构将变得复杂。另外，还会有所谓在连续吐出液体期间因为是处于让泵始终工作的状态，所以对泵的负载较大因而泵的寿命变短的问题。再有，如果是如专利文献4所记载的分注装置那样用气体直接对液状的传达介质实施加压的结构的情况，则会有气体加压的作用直接传到试样的问题。即，引起一些列的问题是将受到由于缓冲筒内的液状的传达介质减少而造成的水位差的影响、将受到气体压缩性的影响、将受到气体加压源的压力变动(脉动)的影响等。而且，如果受到这些影响的话，则会有以下所述问题，即，具有起因于水位差以及气体压缩性的应答性变差，或者具有起因于气体加压源压力变动(脉动)的稳定性变差的压力被赋予的传达介质因为被供给到阀，所以有损于分注精度。吐出不同种类的试样 试剂的时候的在喷嘴中的试样 试剂的混淆(contamination)的问题也因该是被解决的技术问题。在专利文献2中公开了清洗液在流路内流动的结构，但是清洗液将会残留于喷嘴的前端(特别是外面)，可能会在试样 试剂被吸引时混淆了试样 试剂。另外，还要寻求一种能够实现包含有废液的处理、清洗液的供给以及喷嘴的干燥的一系列清洗作业的分注装置。特别是要寻求一种能够实现一系列清洗作业的台式(desktop)液体分注装置。
因此，本发明的目的在于提供一种解决了上述技术问题的吐出装置和液体分注装置以及液体分注方法。
解决技术问题的手段第I发明的吐出装置的特征在于是一种从压力传递介质被充填于流路内的喷嘴部的吐出口经由空隙吸引多次吐出的分量的吐出液体，并且连续性地抛射吐出微量液滴的吐出装置；具备具有与吐出口相连通的流路的喷嘴部、将被调压过的液状的压力传递介质提供给喷嘴部侧的存积部、将被调压过的加压气体提供给存积部侧的加压部、流体性地与存积部以及喷嘴部相连通的泵机构、设置有连通喷嘴部、存积部以及泵机构的分支流路的分支部、连通或者切断分支部和喷嘴部的吐出阀、连通或者切断分支部和存积部的供给阀、控制部；所述控制部在关闭吐出阀并且打开供给阀的状态下，将由加压部进行调压过的加压气体提供给存积部侧并将由存积部进行调压的液状的压力传递介质提供给供给阀侧，接着通过在规定的时机开闭吐出阀从而连续性地抛射吐出微量的液滴。第2发明的特征在于在第I发明中所述加压部具备气体用调压阀(regulator)，并且所述存积部具备液体用调压阀。第3发明的特征在于在第I发明中所述加压部具备分配控制器(dispense controller)。第4发明的特征在于在第I至第3任意一个发明中由块状构件构成所述分支部，具备相对于一个基底一体性地配设该块状构件、所述供给阀、所述泵机构、所述吐出阀以及所述喷嘴部来构成的头部。第5发明的液体分注装置的特征在于具备第I至第4任意一个发明所涉及的吐出装置、载置分注目标容器和吐出液体容器的工作台、使喷嘴部和工作台相对移动的XYZ移动机构。第6发明的特征在于在第5发明中进一步具备具有接受从所述喷嘴部吐出的液体的排出部以及清洗液涌出口的清洗单元、使吸引力作用于所述喷嘴部的前端并进行干燥的干燥单元。第7发明的特征在于在第5或者第6发明中所述液体分注装置为台式。第8发明的液体分注方法的特征在于是一种使用具备以下所述构件的液体分注装置来连续性地将吐出液体吐出的液体分注方法，这些构件分别为具有与吐出口相连通的流路的喷嘴部、将被调压过的液状的压力传递介质提供给喷嘴部侧的存积部、将被调压过的加压气体提供给存积部侧的加压部、流体性地与存积部以及喷嘴部相连通的泵机构、设置有连通喷嘴部、存积部以及泵机构的分支流路的分支部、连通或者切断分支部和喷嘴部的吐出阀、连通或者切断分支部和存积部的供给阀、载置分注目标容器和吐出液体容器的工作台、使喷嘴部和工作台相对移动的XYZ移动机构；该液体分注方法包括 第I工序，从将压力传递介质充填于流路内的喷嘴部的吐出口经由空隙吸引多次吐出的分量的吐出液体；第2工序，在关闭吐出阀并打开供给阀的状态下，将被加压部调压过的加压气体提供给存积部侧，并且将被存积部调压过的液状的压力传递介质提供给供给阀侧；第3工序，通过一边相对地移动喷嘴部和工作台一边以规定的时机开闭吐出阀，从而连续性地抛射吐出微量的液滴。第9发明的液体分注方法的特征在于是一种使用具备以下所述构件的液体分注装置来连续性地吐出多种类吐出液体的液体分注方法，这些构件分别为具有与吐出口相连通的流路的喷嘴部、将被调压过的液状的压力传递介质提供给喷嘴部侧的存积部、将被调压过的加压气体提供给存积部侧的加压部、流体性地与存积部以及喷嘴部相连通的泵机构、设置有连通喷嘴部、存积部以及泵机构的分支流路的分支部、连通或者切断分支部和喷嘴部的吐出阀、连通或者切断分支部和存积部的供给阀、载置分注目标容器和吐出液体容器的工作台、使喷嘴部和工作台相对移动的XYZ移动机构、具备接受从所述喷嘴部吐出的液体的排出部以及清洗液涌出口的清洗单元、使吸引力作用于所述喷嘴部的前端并进行干燥的干燥单元；该液体分注方法包括 第I工序，对于第I吐出液体，从将压力传递介质充填于流路内的喷嘴部的吐出口经由空隙吸引多次吐出的分量的吐出液体；第2工序，在关闭吐出阀并打开供给阀的状态下，将被加压部调压过的加压气体提供给存积部侧，并且将被存积部调压过的液状的压力传递介质提供给供给阀侧;第3工序，通过一边相对移动喷嘴部和工作台一边以规定的时机开闭吐出阀，从而连续性地抛射吐出微量的液滴；第4工序，向清洗单元移动喷嘴部，排出残存于喷嘴部内的吐出液体，并清洗喷嘴部的前端；第5工序，向干燥单元移动喷嘴部并干燥喷嘴部的前端；第6工序，向清洗单元移动喷嘴部，在·关闭供给阀并打开吐出阀的状态下，从吐出口排出压力传递介质；第7工序，对于第2吐出液体实行第I至第3工序。第10发明的特征在于在第8或者第9发明中一次所吐出的液滴的分量为I μ L以下。第11发明的特征在于在第10发明中一次所吐出的液滴的分量为数十nL以下。发明效果根据本发明则因为无须设置压力传感器等并且没有必要使测定值反�。越沽Ρ３衷谝欢ǖ墓钩山涞眉蚱佣铱刂平涞眉虻�。另外，因为不实行为了用泵吐出液体的加压，所以在泵上不会有负荷，因而有利于各个机器(特别是泵或者驱动器)的长寿命化。再有，因为分别调节气体的压力和液体的压力，并且因为气体加压作用不直接传递到试样·试剂，所以相对于压力的施加的应答性或者稳定性变好并且能够实现高精度的吐出。另外，因为除了用清洗液清洗喷嘴内外之外，在清洗后还要实行对喷嘴前端的干燥，所以能够切实防止混淆(contamination)。另外，在喷嘴可动范围内设置实行包含有废液处理和清洗液供给的清洗以及干燥的单元的结构中，能够对从喷嘴前端的清洗到干燥位置的一连串作业实施自动化。除此之外还能够对多种吐出液体的分注作业实施自动化。
图I是说明构成本发明所涉及的分注装置的吐出装置的说明图。图2是表示本发明所涉及的分注装置的清洗干燥单元的概略立体图。图3是说明本发明所涉及的分注装置的清洗单元的俯视图。图4是说明本发明所涉及的分注装置的清洗单元的截面图。图5是说明本发明所涉及的分注方法中的介质供给工序前半部分的说明图。
图6是说明本发明所涉及的分注方法中的介质供给工序后半部分的说明图。图7是说明本发明所涉及的分注方法中的吸引工序的说明图。图8是说明本发明所涉及的分注方法中的加压工序的说明图。图9是说明本发明所涉及的分注方法中的吐出工序的说明图。图10是说明本发明所涉及的分注方法中的排出清洗干燥工序的说明图。图11是说明本发明所涉及的分注方法中的初始化工序的说明图。图12是表示本发明所涉及的分注装置的整体结构的概略立体图。
具体实施方式
以下是就为了实施本发明的方式的一个例子进行说明。在以下的说明中将液体试样和液体试剂统称之吐出液体。[结构]图I是为了说明本实施方式所涉及的分注装置的吐出装置I的示意图。构成吐出装置I的头部34 (图I中由虚线围起来的部分，后面会有详述)，由XYZ移动机构可在XYZ方向上自由移动，通过相对移动头部34和分注目标容器42从而实行液体的分注。本实施方式所涉及的分注装置的吐出装置I是通过具备以下所述各个构件来进行构成的，这些构建分别为具有与吐出口相连通的流路的喷嘴部、将被调压过的液状的压力传递介质提供给喷嘴部侧的存积部、将被调压过的加压气体提供给存积部侧的加压部、流体性地与存积部以及喷嘴部相连通的泵机构、设置有连通喷嘴部、存积部以及泵机构的分支流路的分支部、连通或者切断分支部和喷嘴部的吐出阀、连通或者切断分支部和存积部的供给阀6、控制部13、实行喷嘴12前端外表面的清洗以及干燥的清洗干燥单元14。喷嘴部具有吸引吐出液体30并在作暂时存下之后实行吐出的喷嘴12。存积部具有存积压力传到介质2的存积容器3、设置于存积容器3与供给阀6之间并将从存积容器供给的压力传递介质2调整到所希望的压力的液体用调压阀(regulator)7。加压部具有经由气体配管被连接到存积容器3并提供加压气体的加压气体源4、设置于存积容器3与加压气体源4之间并将来自于加压气体源4的加压气体调整到所希望的压力的气体用调压阀5。分支部具有将从存积容器3提供的压力传递介质2向泵9方向和喷嘴12方向进行分支的分支�？�8。泵机构具有被连接于分支�？�8的一个口并通过压力传递介质2对吐出液体30实行吸引以及排出的泵9、使泵9工作的驱动器(actuator) 10。控制部13是控制驱动器10或者供给阀6、吐出阀11。以下就各个机器的详细内容进行说明。本实施方式的存积容器3是使用密闭容器并将压力传递介质2存积于其内部。压力传递介质2是由液体所构成并充满阀(6、11)或者阀9、喷嘴12以及连接这些构件的配管，其所起到的作用是将压力作用传向吸引到喷嘴12的吐出液体30。另外，压力传递介质2还兼有清洗液的作用，通过与吐出液体30 —起从喷嘴12排出，从而实行对喷嘴12内部(特别是吸引吐出液体30的部分)的清洗。作为压力传递介质2例如是使用水或者具有与水相同程度的粘度的液体。为了良好地实行清洗，可以使用含有表面活性剂等的清洗液体。提供加压气体的加压气体源4经由气体配管而被连接到存积容器3的上部，在该气体配管的途中设置有将加压气体调整到所希望的压力的气体用调压阀5。作为气体用调压阀5可以使用众所周知的气体用调压阀。还有，在气体用调压阀5为了确认调整值而优选附有检测仪表(压力计)15。检测仪表(压力计)15不言而喻既可以使用模拟式又可以使用数字式。另外，在进行调压的时候，既可以旋转附在调压阀上的旋钮来进行调节又可以使用电动气动式由控制部13进行调节。通过使用分配控制器从而就会变得能够容易地实行压力值的设定·变更等。后面所述的泵9或者对后面所述的喷嘴12实行压力传到介质2的供给开始以及供给停止的供给阀6通过液体配管而被连接于存积容器3的下部。在本实施方式中，将电磁式的开闭阀用于供给阀12，由阀的开闭实行压力传递介质2的开始供给以及停止供给。 还有，开闭的控制是由后面所述的控制部13来实行的。在连接存积容器3和供给阀6的液体配管的途中设置有液体用调压阀7。作为液体用调压阀7可以使用众所周知的液体用调压阀。还有，在液体用调压阀7上与气体用调压阀5相同优选为了确认调整值而附有检测仪表(压力计)15。检测仪表(压力计)15不言而喻既能够使用模拟式又能够使用数字式。另外，在进行调压的时候既可以旋转附在调压阀上的旋钮来进行调节又可以使用电动气动式由控制部13进行调节。通过以两阶段来设置该液体用调压阀7和上述气体用调压阀5，从而就能够以气体用调压阀5来调压 稳定从加压气体源4提供的加压气体，并且能够进一步以液体用调压阀7来调压·稳定该被稳定了的加压气体进行作用的压力传递介质2。由此，就能够除去在存积容器3中的水位差和加压源4的压力变动(脉动)、以及压缩性的影响等。另外，通过将液体用调压阀7设置于供给阀6的入口跟前，从而就能够将已被调压·稳定的压力传递介质2提供给与吐出相关联的供给阀6以及被连接于其出口侧的机器，并能够提高吐出的精度和稳定性。在供给阀6的出口侧连接有分支模块8，该分支模块内设有使从存积容器3通过供给阀6进行提供的压力传递介质2朝着后面所述的泵9的方向以及朝着同样是后面所述的喷嘴12的方向进行分支的流路。在本实施方式中，分支模块8内的流路被形成为大致T字状。通过不使用配管而对块状构件实施穿孔，从而首先是与管子相比能够增厚壁部，所以提高了耐压性。由此，就能够减小由于施压压力而引起的流路膨胀(或者收缩)，并且能够提高耐久性和精度。第二，因为也能够将阀(6、11)或者泵9直接设置于分支�？�8，所以能够成为极力不使用接口的结构，并且与有接口的情况相比较能够减少泄露和破损，能够提高维护保养性。第三，通过直线性地形成流路从而就能够缩短流路，并能够提高相对于压力施加的应答性。在分支模块8的一个开口(图I上方侧的开口)上流体性地连通有通过压力传递介质2来实行吸引以及排出吐出液体30的泵9。作为泵9例如可以使用注射泵、活塞泵(柱塞泵)等往复式容积型泵。在本实施方式中，泵9不用于吐出而只用于吐出液体30的吸引以及排出。另外，也不用于压力传递介质2的加压。即，泵9因为不参于吐出时的动作所以变得不再需要为了吐出的细微控制，并且泵9因为不实行用于吐出的加压所以由于加压而引起的负荷不会涉及到泵9。在上述泵9上设置有使该泵动作的驱动器(actuator) 10。作为驱动器10对应于往复式容积型泵例如是使用滚珠丝杆(ball screw)与马达(电动机)的组合或者是使用气缸等直动式构件。还有，通过用后面所述的控制部13来控制驱动器10的动作从而控制泵9的动作。在构成台式分注装置的时候，优选将泵9以及驱动器10配置于喷嘴12的上方。通过做成像这样的配置，从而就能够纵向细长地构成后面所述的头部34，这就是因为能够容易地横向排列而配置头部34。另外，在Z轴上安装头部34的时候的美观性也是纵向长的头部为好。在分支�？�8的另一开口(图I下方侧的开口 )上流体性地连通有通过对其实施开闭来控制吐出的吐出阀11。在本实施方式中是将小型的柱塞阀用于吐出阀11。在此，也可以使用其它种类的阀，但是在那种情况下优选使用能够高速地进行开闭的阀。通过高速地进行开闭该吐出阀11从而实行吐出。还有，开闭控制是由后面所述的控制部13进行实施的。
在与吐出阀11的分支�？�8相连接的开口和相反侧的开口上流体性地连通有喷嘴12。喷嘴12是一种从吐出液体容器41吸引吐出液体30并在作暂时存下之后，为了实行向分注目标容器42吐出的喷嘴。在本实施方式中，即使在分注不同种类的吐出液体的时候也不更换喷嘴12，并且一边每次实行分注(吐出)时进行清洗，一边用一个喷嘴12实行吐出。喷嘴12前端部优选用具有拨水性的材料进行涂布。作为材料，可以例示氟类树脂和硅类树脂等。通过用具有拨水性的材料来涂布喷嘴12前端部，从而在吐出液体30的吸引或者清洗的时候，吐出液体30或者清洗液2附着并残留于喷嘴12外表面的情况变少，并能够防止不需要液体的垂滴和混淆。从上述吐出阀11连通到喷嘴12为止的流路距离优选尽可能短地进行构成。原因是在后面所述的吐出动作时，变成快速实行压力的传达，也就是因为变成容易抛射地实行吐出量稳定的吐出。在使上述两种阀(6、11)或者泵9进行动作的驱动器10上连接有控制动作的控制部13。由该控制部13就能够控制阀(6、11)的开闭、驱动器10的速度或移动距离等。另夕卜，如果是电动气动式的调压阀(5、7)的情况，也可对其实施控制。还有，以下因为是实行相关于吐出的控制，所以将该控制部13称之为“吐出控制部”。在本实施方式中，除了上述的各个机器还具备实行喷嘴12前端外表面的清洗等的清洗干燥单元14。以下一边参照图2—边就其细节进行说明。该清洗干燥单元14可以被分成清洗单元16和干燥单元17。清洗单元16实行喷嘴12前端外表面清洗和分注结束后残留下的吐出液体30的排出以及喷嘴12前端内表面的清洗，干燥单元17实行清洗后的喷嘴12前端外表面的干燥。清洗单元16进一步由清洗部18和排出部20构成。首先，清洗部18具备由清洗液2被提供的配管19进行连通的涌出口 18。被存积于清洗液存积容器36的清洗液2由泵38的辅助从图2的符号23的方向被提供给清洗单元16，清洗液2从涌出口 18向上涌出(符号24)。在此，进行涌出的清洗液2为冒上来的程度的水势，并不是以喷水的形式形成高得像水柱那样的水势。通过将喷嘴12浸入到该清洗液2进行涌出的部分从而就能够清洗喷嘴12外表面。在涌出口 18上因为清洗液2连续性地涌出，所以吐出液体等被洗掉的液体变得不会逆流到清洗液供给侧。还有，清洗液2优选为与所述压力传递介质2相同的液体。接着，排出部20如图3所示在被形成于清洗部(涌出口)18周围的俯视图中成为-字状的沟槽。如图4所示连接涌出口 18和配管19的截面L字状流路的外壁接触于清洗单元16的内底，该截面L字状流路部分以清洗液2不溢出的形式变得低一截，与排出部20不同不成为沟槽。从涌出口 18涌出的清洗液2通过排出部20的沟槽从开在单元壁面的排出口21排出(符号25的箭头方向)。另外，分注结束后残留下来的吐出液体30的排出也在排出部20实施。被排出的清洗液2和吐出液体30通过被连接于排出口 21的配管22流入到废液容器37。此时，与清洗部18相同优选由泵39的辅助确实地送出废液。干燥单元17开有对于将喷嘴12前端插入到其上面来说要持有充分大的直径的孔，换言之也就是其直径大于喷嘴12外径的孔26，并且孔26从单元内部通过配管27流体性地与真空源44相连通。将该孔26称之为“插入孔”。将喷嘴12前端插入到该插入孔26，通过吸入周围的空气从而成为吸入附着于喷嘴12前端外表面的清洗液等而干燥喷嘴12前端的状态。在图2中以符号28表示空气的流动。还有，在干燥单元17与真空源44之间设置有相当于从吸入的空气中分出液体的过滤器的构件。
如以上所述因为在喷嘴可动范围内设置实行包含有废液处理和清洗液供给的清洗以及干燥的单元14，所以能够容易地实行喷嘴12前端的清洗直至干燥，而还能够对一连串的动作实施自动化。还有，因为能够以一个单元14来总括实行喷嘴12内部和外部的清洗以及干燥，所以在实行多种吐出液体30的吐出的情况下的清洗干燥作业也能实施自动化。[分注方法]图5 图11是说明本实施方式所涉及的分注方法示意图。在这些示意图中分别表示从液体用调压阀5到喷嘴12之间的机器类型，除此之外均被省略。(I)压力传递介质的供给(图5以及图6)作为实行吐出之前的准备阶段是将压力传介质2充满于空的状态的流路(从供给阀6到泵9以及喷嘴12为止的大致T字状的流路)。首先，在构成吐出装置I的各个机器当中卸下泵9的活塞29，并分别将吐出阀11调整到“关闭”状态、将供给阀6调整到“关闭”状态。接着，将流入压力传递介质2的存积容器3连接到供给阀6入口侧，并将加压气体源4连接到存积容器3。此时，气体用调压阀5是处于被调整到零的状态。另外，液体用调压阀7是处于被调整到后面所述的吐出压力的状态。然后，如果将气体用调压阀5调整到规定压力的话，则压力传递介质2由加压气体的作用而被提供至供给阀6入口。还有，气体用调压阀5的设定压力当考虑了在被设置于下游侧的液体用调压阀7等上的损失部分的话，则可以将压力设定得稍高于在液体用调压阀7上的设定压力。接着，以XYZ移动机构使喷嘴12前端向清洗干燥单元14的清洗单元16的排出部20上移动。然后，如果将供给阀6调整到“打开”的状态的话，则压力传递介质2由加压气体的作用而被提供给供给阀6的前面(出口侧)。然后，压力传递介质2如图5所示虽然一部分还向喷嘴12方向流动，但首先是向泵9方向流动。于是，压力传递介质2在到达泵9的上端或者溢出了之后将供给阀6调整到“关闭状态”。向那里插入先前卸下的活塞29，并将活塞端固定于驱动器。如果将吐出阀11以及供给阀6 —起调整到“打开”的状态的话，则如图6所示压力传递介质2向喷嘴12方向流动，接着以至于从喷嘴12前端流出。如果确认到压力传递介质2从喷嘴12前端流出的话，则将供给阀6调整到“关闭”的状态。最后将活塞29调整到“进入”的位置。经过以上所述工序后完成了将压力传递介质2充满于流路的作业。(2)吐出液体的吸引(图7)如果结束了供给压力传递介质的话，则进行按需要吸引实际上进行分注的吐出液体30的作业。首先，以XYZ移动机构使喷嘴12前端向实行分注的吐出液体30被储存的容器41上移动。接着，在实行吸引吐出液体30之前在空气中稍稍使泵9的活塞29后退，将微量空气吸引到喷嘴12前端并形成空隙31。这就是为了防止压力传递介质2与吐出液体30发生混淆。所吸引的空气量如果过多的话则吐出量变得不稳定，相反如果过少的话则会引起压力传递介质2与吐出液体30发生混淆，所以要选择液滴大小。如果列举具体例子的话，则在本实施方式中吸引一滴量的10%左右的量。接着，将喷嘴12前端浸入到所吐出的吐出液体30中，使泵9的活塞后退从而吸引吐出液体30。吸引量的调整是由泵9的活塞29的后
退量来实行的。在此，所吸引的吐出液体30的量优选稍多于所分注的全体量。其原因就在于如果吸引量与分注量相一致的话，则随着接近于分注的结束而受到在吐出液体30吸引之前所吸引的空气31的影响，从而吐出量变得不安定，或者在最后的吐出过程中达到空气31的部分并且在吐出时引起飞散。在此，喷嘴12的前端部分优选其长度为能够积蓄一次所分注的量(例如在打算吐出至一体性地设置多个凹部的板的所有凹部的情况下其合计量)。另外，喷嘴12的直径对应于所吐出的一滴量作适当选择。例如，在本实施方式中是使用具有内径为O. Imm左右以及长度为5 10_的前端部分的尖端细的圆锥形状喷嘴。(3)压力传递介质的加压(图8)在吸引吐出液体30之后接着是将压力传递介质2加压到吐出压力。首先，在将吐出阀11调整到“关闭”状态之后继续将供给阀6调整到“打开”状态。之后，从供给阀6到吐出阀11入口为止的流路内的压力传递介质2由加压气体的作用而被加压。在存积容器3与供给阀6之间因为设置有液体用调压阀7，所以从液体用调压阀7出口到吐出阀11入口为止的流路内的压力传递介质2被加压至液体用调压阀7的设定压力(=吐出压力)。因为通过以两阶段设置该液体用调压阀7和上述气体用调压阀5，从而变得以气体用调压阀5对从加压气体源4提供的加压气体实施调压并使之稳定，且再以液体用调压阀7对该稳定了的加压气体进行作用的压力传递介质2实施调压并使之稳定，所以能够除去在存积容器3中的水位差和加压源4的压力变动(脉动)、以及压缩性的影响等。另夕卜，从吐出阀11出口侧到喷嘴12为止的在流路内的吐出液体30还没有被加压。但是，如以上所述因为从吐出阀11到喷嘴12为止的距离被尽可能短地构成，所以变得吐出时的压力的传达快速被实行。还有，关于液体用调压阀7的压力设定值是根据一滴量或者根据是否进行抛射并以实验等来求得的。但是，与后面所述的阀开闭时间配合在一起进行考虑是必要的[具体的数值例子参照下述(4)]。(4)吐出液体的吐出(图9)结束对压力传递介质的加压之后开始吐出。首先，以位于喷嘴12前端实行分注的目标容器42上方的形式由XYZ移动机构来移动后面所述的头部34。接着，如果将吐出阀11调整到“打开”状态的话，则通过压力传递介质2将压力传达到吐出阀11出口侧的在喷嘴12内的吐出液体30，并且吐出液体30从喷嘴12开始流出。在经过规定时间之后如果将吐出阀11调整到“关闭”状态的话，则压力的传达停止，并且停止吐出液体30从喷嘴12流出。施加高于由泵9的活塞29的作用而吐出的结构的压力，并且通过高速开闭吐出阀11从而就能够将吐出液体30调整到滴状并从喷嘴12使之抛射并向分注目标容器42的分注位置吐出。另外，如果是由来自于加压气体源4的压力作用来实行吐出的吐出方法，则在由活塞29的作用来实行吐出的吐出方法中为困难的一滴的量的微量的抛射吐出也将是可能的。在分注容器42上有多个分注位置，在此情况下重复上述喷嘴12的移动和吐出阀11的开闭。还有，关于时间的设定值与压力值相同是根据一滴的量或者是否抛射并且根据预先实验进行求得的。在此，吐出量的调整主要是根据阀开闭时间进行实行的。换言之，压力设定一旦决定了的话那么基本就不变更了。这就是因为时间比压力应答性来得好。另外，时间和吐出量基因为本上是比例关系，所以也就是能够比较容易地调整设定的原因所在。如果要列举具体例子的话，则将30kPa的压力施加于大约ImPa · s的粘度的吐出液体,开闭吐出阀Imsec后吐出大约60nL。将同样的压力施加于同样的液体，如果将阀开闭时间设定为2msec的话则吐出大约120nL。(5)排出 清洗 干燥(图10)
结束向分注目标容器42的所有分注位置进行吐出的情况或者在打算吐出别的种类的吐出液体30的情况等，都是要排出残留于喷嘴12内的吐出液体30并同时实行对喷嘴12内外的清洗。首先，将吐出阀11调整到“关闭”状态，以喷嘴12前端位于清洗干燥单元14的清洗单元16的排出部20的形式由XYZ移动机构来移动后面所述的头部34。接着，将吐出阀11调整到“打开”状态从而排出残留于喷嘴12内的吐出液体30。此时，由压力传递介质2挤出喷嘴12内的吐出液体30，并与压力传递介质2—起排出。通过这样操作从而兼备清洗液2的压力传递介质2就能够实行对喷嘴12前端内表面的清洗。另外，可以以在进行排出的时候不向周围飞散的形式，在以XYZ移动机构使喷嘴12位于低于清洗单元14的排出部20壁面上端的位置之后进行排出。一旦结束排出之后就将吐出阀11调整到“关闭”的状态。接着，以XYZ移动机构使喷嘴12前端向清洗干燥单元14的清洗单元16的清洗部18移动，用从清洗部18涌出的清洗液2对喷嘴12外表面实行清洗。在清洗喷嘴12的时候，不是将喷嘴12插入到涌出口 18中，而是浸入到在涌出口 18之上涌出的部分中即可。在不变更要进行清洗的喷嘴12的区域的情况下，只要通过调整清洗液2所涌出的水势来进行变更即可。清洗液2优选使用与压力传递介质2相同的液体。如果清洗液2与压力传递介质2不相同的话，则会引起在喷嘴12前端的浸向清洗液2的部分发生清洗液2与压力传递介质2混淆。接着，以XYZ移动机构使喷嘴12前端向清洗干燥单元14的干燥单元17移动，并将喷嘴12前端插入到插入孔26。然后，通过吸入喷嘴12周围的空气并吸引附着于喷嘴12外表面的多余液体(主要是清洗液体2)，从而实行对喷嘴12前端的干燥。如以上所述并不是就这样将清洗液等附着于喷嘴12前端外面，而是通过调整到进行干燥的状态，从而接下来在实行对吐出液体30的吸引的时候，变得能够确实地防止清洗液2与吐出液体30发生混淆。(6)初始化(图 11)在排出·清洗·干燥之后，为了实行下一步的吸引而实施到至此为止的压力的除去以及返回初始状态的操作。首先，以XYZ移动机构使喷嘴12前端向清洗干燥单元14的清洗单元16的排出部20上移动，将供给阀6调整到“关闭”状态并且将吐出阀11调整到“打开”状态。然后，成为了压力传递介质2的供给被停止并且从供给阀6出口到喷嘴12为止的流路内的压力被除去的状态(压力=0、大气压)。接着，使泵9的活塞29进入并调整成能够从喷嘴12的吐出口吸引吐出液体30的状态。此时，活塞29进行进入的那一部分的压力传递介质2从喷嘴12被排出至清洗单元16的排出部20。结束至此为止的操作之后变成与上述(I)的最后状态相同，然后也以实行下一步的操作的形式做好准备。 实行别的种类的吐出液体30的吐出的情况是每次改变吐出液体30的时候重复上述(2广(6)的操作。对于同类吐出液体30来说，在吐出液体30以一次吸引而发生不足的时候，优选重复上述(2广(6)的操作。这就是因为在实施吸引的时候不得不使泵9的活塞
一度后退。正如以上所说明的那样在本发明中因为为了调整压力而以两阶段设置液体用调压阀7和气体用调压阀5，并因为以气体用调压阀5对从加压气体源4提供的加压气体实施调压并使之稳定且，再以液体用调压阀7对该稳定了的加压气体进行作用的压力传递介质2实施调压并使之稳定，所以能够除去在存积容器3中的水位差和加压源4的压力变动(脉动)、以及压缩性的影响等。另外，通过将液体用调压阀7设置于供给阀6的入口跟前，从而就能够将已被调压 稳定的压力传递介质2提供给与吐出相关联的供给阀6以及被连接于其出口侧的机器，并能够提高吐出的精度和稳定性。另外，因为将实行包含有废液处理和清洗液供给的清洗以及干燥的单元14设置于喷嘴可动范围内，所以能够迅速而且容易地实行喷嘴12前端的从清洗到干燥，并且能够对一连串的动作实施自动化。于是，并不是就这样将清洗液等附着于喷嘴12前端外表面，而是通过调整到干燥的状态，从而接下来在实行对吐出液体的吸引的时候，变得能够确实地防止清洗液与吐出液体发生混淆。除此之外，因为能够以一个单元14总括实行喷嘴12内部和外部的清洗以及干燥，所以在实行对多种吐出液体30的吐出的情况的清洗干燥也能够实施自动化。再有，因为能够施加比由泵9的活塞29的作用更高的压力并且能够高速地开闭吐出阀11，所以将吐出液体30调整成滴状并从喷嘴12使之抛射从而向目标吐出将是可能的。另外，因为是由压力的作用来实行吐出的吐出方法，所以在由活塞29的作用来实行吐出的吐出方法中为困难的一滴的来微量的抛射吐出也将是可能的。以下是由实施例来说明本发明的细节，但是本发明丝毫不会被实施例所限定。实施例[整体结构]图12是表示为了说明本实施例所涉及的分注装置的整体结构的概略立体图。本实施例所涉及的分注装置33是将实行吐出液体30的吸引和吐出以及喷嘴12的清洗等的吐出装置I、将分注目标容器42和吐出液体容器41载置于其上的工作台40、使喷嘴12和工作台40进行相对移动的XYZ移动机构作为主要要素。以下就各个细节进行说明。(I)吐出装置
吐出装置的基本结构与图I所表示的相同，但是每个机器所设置的地方却有所不同。首先，喷嘴12、分支�？�8、泵9、驱动器10、供给阀6相对于一个基底被一体性安装，并被设置于后面所述的Z移动机构47。将被安装于该基底的集合体称之为头部34 (在图I中以虚线围起来的部分)。头部34除了喷嘴12部分之外其余被罩子覆盖。接着，将液体用调压阀7、存积容器3、气体用调压阀5设置于分注装置33的框体侧面。在此，将调压阀(5、7)和存积容器3与头部34分开设置的原因在于如果调压阀(5、7)和存积容器3也包含于头部34的话，则头部34变重并且变大，以至于影响到XYZ移动机构的定位精度和耐久性等。存积容器3如在实施方式中所叙述的那样如果是密闭容器即可，其材质以及形状等没有限定。例如，可以使用被用于筒和 瓶或者空气式分配器的注射器。另夕卜，在图12中作为附属于各个调压阀(5、7)的检测仪表(压力计)15而描述了模拟式，但也可以使用数字式。在此，如在实施方式中所叙述的那样替代气体用调压阀而可以使用分配控制器。上述头部34的供给阀6与液体用调压阀7之间是用以虚线图示的配管35进行连接的。配管35在考虑到了头部34要进行移动，而优选由具有可挠性的材料来构成。加压气体源4被设置于与分注装置33不同的地方，并通过配管被连接于气体用调压阀5。在此是被简化进行图示的。具体要举例的话，可以使用一般的压缩机，或从工厂设备接受直接供给。清洗干燥单元14是被配置于不会干涉到工作台40横向上的框体上面的台面移动的位置。清洗干燥单元14其构成与图2相同，且是由清洗单元16和干燥单元17所构成。附属于清洗单元16的清洗液容器36、废液容器37、清洗液泵38、废液泵39被设置于在分注装置33的主体侧面上与调压阀(5、7)相反侧的框体侧面的邻接于清洗干燥单元14的位置。上述清洗单元16与清洗液容器36以及废液容器37分别经由清洗液泵38以及废液泵39并由配管进行连接。配管存在有两个系统由清洗液泵38从清洗液容器36将清洗液2送往清洗部18的系统、以及由废液泵39将从排出部20排出的废液送往废液容器37的系统。吐出控制部13是被配置于分注装置33框体的清洗干燥单元14侧的侧面。吐出控制部13控制使泵9动作的驱动器10、两种泵(6、11)的动作。另外，该吐出控制部13所实行的控制为上述清洗单元16所具备的清洗液泵38以及废液泵39的动作。(2)工作台工作台40在其上面载置有吐出液体容器41、分注目标容器42。在本实施例中这些容器(41、42)被制作成一体性地设置多个凹部(井)的板状，多种试样·试剂或者检测体装入到所述多个凹部。然后，通过时而吸引凹部内的试样 试剂或者时而向凹部吐出试样 试齐U，从而实行分析以及检测。作为固定上述各个容器(41、42)的方法，可以列举通过钻出从工作台40内部通向上面的多个孔、并从该孔吸入空气从而吸附固定容器的方法；通过以固定用构件夹入容器并以螺丝等固定手段将该构件固定于工作台40从而固定容器的方法等。还有，在吸附固定的情况下有必要另外连接真空源44。另外，控制吸附的开闭也是必要的。如果是考虑了操作使用的简便性的话则优选采用吸附固定。在实施例中是展示吸附固定的情况，将为了控制被用于在上述干燥单元17上的吸引以及在工作台40上的吸附固定的负压气体的真空控制部43设置于分注装置33的框体侧面。真空源44被设置于与分注装置33不同的地方，并由配管与真空控制部43相连接。上述各个容器(41、42)如清洗干燥单元14那样被装载于不干涉到工作台40的移动的位置也是可能的，但是如果在工作台40上有充分的空间的话则可以一起进行装载。这是由于这样的话吐出液体容器41与分注目标容器42之间进行移动的距离变短，其作业时间缩短。(3) XYZ移动机构XYZ移动机构被设置于门型的框架上并且以下所述机构所构成，这些机构分别为 使设置头部34的Z移动机构47向符号48的方向移动的X移动机构45、被设置于该X移动机构45下方并且使工作台40向符号49的方向移动的Y移动机构46、被设置于X移动机构45上并且使头部34向符号50的方向移动的Z移动机构47。将为了控制移动机构的控制部(没有图示)内设于Y移动机构46下的框体内。该控制部还实行对XYZ移动动作的控制以及向控制吐出装置I的吐出控制部13发送动作信号。另外，具有存储对XYZ移动动作和吐出动作时机等作常规化的涂布程序的存储装置(没有图示)。[分注动作]以下简单说明上述分注装置33的一连串动作。基本动作与在实施方式中所说明的内容基本相同。本实施例的吐出液体为血液或者尿、以及为了从这些中检测抗原或者抗体的试剂，以2(T30nL的分注量对形成有96个(8X 12)井的微量滴定板(microtiterplate)实施分注。最初将吐出液体容器41和分注目标容器42装载于工作台40之上并加以固定。另夕卜，设置装入压力传递介质2的存积容器3、清洗液容器36、废液容器37，将配管连接到泵(38、39)和头部34等。接着，按照在实施方式中所表示的吐图11的顺序实行压力传递介质2的供给、吐出液体30的吸引、加压。然后，相对于分注目标容器42使头部34移动并实行吐出液体30的吐出(参照图9)。此时，在实行连续向多个凹部进行吐出的情况下，并不是每当位于凹部上方的时候使头部34停止，而是一边移动一边进行吐出，从而能够谋求到作业时间的缩短。在分注作业的途中在实行吐出别的种类的吐出液体30的情况下，按照在实施方式中所述的排出 清洗 干燥的顺序，对分注结束后的吐出液体30实施排出 清洗 干燥，并实行新的吐出液体30的吸引，然后再吐出(参照图10、图11)。再有，如果是实施了其他吐出液体30的吐出的话，则重复上述排出·清洗·干燥·吸引·吐出的工序。在要结束作业的情况下，可以在结束了排出·清洗·干燥的工序之后结束全体作业。如果使用像这样的被自动化的分注装置33的话，则可高速实行作业人员使用移液管等以手工作业来实行操作为困难的大量操作。由实施例I的分注装置33可以证实分注精度也能够实现作为吐出量的偏差大约在广O. 5%的高精度。符号说明
I.吐出装置2.压力传递介质、清洗液3.存积容器4.加压气体源5.气体用调压阀6.供给阀7.液体用调压阀8.分支�？�9.泵10.驱动器11.吐出阀12.喷嘴13.吐出控制部14.清洗干燥单元15.检测仪表(压力计)16.清洗单元17.干燥单元18.清洗部、涌出口19.清洗液供给配管20.排出部21.排出口22.废液送出配管23.清洗液流入方向24.清洗液涌出方向
25.废液流出方向26.插入孔27.吸引空气流出配管28.吸引空气流出方向29.活塞30.吐出液体(液体试样、液体试剂)31.空隙(混淆防止用空气)32.加压区域33.分注装置34.头部35.配管(供给阀一液体用调压阀之间)36.清洗液容器37.废液容器38.清洗液泵39.废液泵
40.工作台41.吐出液体容器42.分注目标容器43.真空控制部44.真空源
45. X移动机构46. Y移动机构47. Z移动机构48. X移动方向49. Y移动方向50. Z移动方向
权利要求
1.一种吐出装置，其特征在于 是从压力传递介质被充填于流路内的喷嘴部的吐出口经由空隙吸引进行多次吐出的分量的吐出液体并且连续性地抛射吐出微量的液滴的吐出装置； 具备 具有与吐出口相连通的流路的喷嘴部； 将被调压过的液状的压力传递介质提供给喷嘴部侧的存积部； 将被调压过的加压气体提供给存积部侧的加压部； 流体性地与存积部以及喷嘴部相连通的泵机构； 设置有连通喷嘴部、存积部以及泵机构的分支流路的分支部； 连通或者切断分支部和喷嘴部的吐出阀； 连通或者切断分支部和存积部的供给阀；以及 控制部， 所述控制部在关闭吐出阀并且打开供给阀的状态下，将由加压部进行调压过的加压气体提供给存积部侧，并将由存积部进行调压的液状的压力传递介质提供给供给阀侧，接着通过在规定的时机开闭吐出阀从而连续性地抛射吐出微量的液滴。
2.如权利要求I所述的吐出装置，其特征在于 所述加压部具备气体用调压阀，并且所述存积部具备液体用调压阀。
3.如权利要求I所述的吐出装置，其特征在于 所述加压部具备分配控制器。
4.如权利要求广3中任意一项所述的吐出装置，其特征在于 由块状构件构成所述分支部，并具备相对于一个基底一体配设该块状构件、所述供给阀、所述泵机构、所述吐出阀以及所述喷嘴部而构成的头部。
5.一种液体分注装置，其特征在于 具备 权利要求I至4中任意一项所述的吐出装置； 载置有分注目标容器和吐出液体容器的工作台；以及 使喷嘴部和工作台相对移动的XYZ移动机构。
6.如权利要求5所述的液体分注装置，其特征在于 进一步具备 具有接受从所述喷嘴部吐出的液体的排出部以及清洗液涌出口的清洗单元；以及 使吸引力作用于所述喷嘴部的前端并进行干燥的干燥单元。
7.如权利要求5或者6所述的液体分注装置，其特征在于 所述液体分注装置为台式。
8.—种液体分注方法,其特征在于 是使用液体分注装置来连续性地将吐出液体吐出的液体分注方法， 所述液体分注装置具备具有与吐出口相连通的流路的喷嘴部；将被调压过的液状的压力传递介质提供给喷嘴部侧的存积部；将被调压过的加压气体提供给存积部侧的加压部；流体性地与存积部以及喷嘴部相连通的泵机构；设置有连通喷嘴部、存积部以及泵机构的分支流路的分支部；连通或者切断分支部和喷嘴部的吐出阀；连通或者切断分支部和存积部的供给阀；载置有分注目标容器和吐出液体容器的工作台；以及使喷嘴部和工作台相对移动的XYZ移动机构； 所述液体分注方法包括 第I工序，从将压力传递介质充填于流路内的喷嘴部的吐出口经由空隙吸引多次吐出的分量的吐出液体； 第2工序，在关闭吐出阀并打开供给阀的状态下，将被加压部调压过的加压气体提供给存积部侧，并将被存积部调压过的液状的压力传递介质提供给供给阀侧；以及 第3工序，通过一边相对移动喷嘴部和工作台一边以规定的时机开闭吐出阀，从而连续性地抛射吐出微量的液滴。
9.一种液体分注方法,其特征在于 是使用液体分注装置来连续性地吐出多种吐出液体的液体分注方法， 所述液体分注装置具备具有与吐出口相连通的流路的喷嘴部；将被调压过的液状的压力传递介质提供给喷嘴部侧的存积部；将被调压过的加压气体提供给存积部侧的加压部；流体性地与存积部以及喷嘴部相连通的泵机构；设置有连通喷嘴部、存积部以及泵机构的分支流路的分支部；连通或者切断分支部和喷嘴部的吐出阀；连通或者切断分支部和存积部的供给阀；载置有分注目标容器和吐出液体容器的工作台；使喷嘴部和工作台相对移动的XYZ移动机构；具备接受从所述喷嘴部吐出的液体的排出部以及清洗液涌出口的清洗单元；以及使吸引力作用于所述喷嘴部的前端并进行干燥的干燥单元； 所述液体分注方法包括 第I工序，对于第I吐出液体，从将压力传递介质充填于流路内的喷嘴部的吐出口经由空隙吸引多次吐出的分量的吐出液体； 第2工序，在关闭吐出阀并打开供给阀的状态下，将被加压部调压过的加压气体提供给存积部侧，并将被存积部调压过的液状的压力传递介质提供给供给阀侧； 第3工序，通过一边相对移动喷嘴部和工作台一边以规定的时机开闭吐出阀，从而连续性地抛射吐出微量的液滴； 第4工序，向清洗单元移动喷嘴部，排出残存于喷嘴部内的吐出液体，并清洗喷嘴部的前端； 第5工序，向干燥单元移动喷嘴部，并干燥喷嘴部的前端； 第6工序，向清洗单元移动喷嘴部，在关闭供给阀并打开吐出阀的状态下，从吐出口排出压力传递介质；以及 第7工序，对于第2吐出液体实行第I至第3工序。
10.如权利要求8或者9所述的液体分注方法，其特征在于 一次吐出的液滴的分量为I μ L以下。
11.如权利要求 ο所述的液体分注方法，其特征在于 一次吐出的液滴的分量为数十nL以下。
全文摘要
本发明是提供一种能够高精度地抛射吐出微量液滴而且能够没有混淆问题地吐出不同种类的试样·试剂的装置以及方法。所述装置是一种吸引多次进行吐出的分量的吐出液体并连续性地抛射吐出微量液滴的吐出装置，具备喷嘴部、将被调压过的压力传递介质提供给喷嘴部侧的存积部、将被调压过的加压气体提供给存积部侧的加压部、泵机构、连通喷嘴部、存积部以及泵机构的分支部、连通或者切断分支部和喷嘴部的吐出阀、连通或者切断分支部和存积部的供给阀；在关闭吐出阀并且打开供给阀的状态下，将由加压部进行调压过的加压气体提供给存积部侧，并将由存积部进行调压的压力传递介质提供给供给阀侧，接着通过在规定的时机开闭吐出阀从而连续性地抛射吐出微量的液滴。
文档编号G01N35/10GK102869994SQ20118001804
公开日2013年1月9日 申请日期2011年3月24日 优先权日2010年3月30日
发明者生岛和正 申请人:武藏工业株式会社
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
