专利名称：电池状态检测装置和电池状态检测方法
技术领域：
本发明涉及检测二次电池的状态的电池状态检测装置和电池状态检测方法。
背景技术：
作为现有技术，人们知道具有下述的方法(比如，参照专利文献I)，在二次电池的输出电压持续预定的电压稳定期间以上时，将该输出电压视为二次电池的开路电压，根据开路电压和剩余容量之间的特性，推定二次电池的剩余容量。在专利文献I中记载了“与电池电流的变化相伴的电池电压的变化具有一定的延迟，在经过称为缓和时间的一定时间之后，电池电压稳定”。在专利文献I中公开的剩余容量的推定方法中，考虑该缓和时间具有温度依赖性，对应电池温度设定上述电压稳定期间的长度。 现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2007-178215号公报
发明内容
发明要解决的课题图I表示锂离子电池的电压稳定特性。由图I内的框包围的部分所示那样，锂离子电池等二次电池发生放电后的输出电压呈现出产生由于内部电阻导致的电压降，然后，从放电电流停止后经过一定期间，慢慢地增加的特性。本发明人单独地进行了实验，结果，如图I所示，发现到二次电池的输出电压稳定为止的时间，因二次电池的恶化率(换言之，容量保持率)而不同。因此，像上述现有技术那样，具有仅考虑二次电池的温度，无法以良好的精度推定二次电池的剩余容量状态的情况。因此，本发明的目的在于提供一种电池状态检测装置，其可以通过良好的精度推定二次电池的剩余容量状态。用于解决课题的手段为了实现上述目的，本发明的电池状态检测装置的特征在于，具有温度检测单元，其检测二次电池的温度；容量保持率计算单元，其计算上述二次电池的容量保持率；电压检测单元，其检测上述二次电池的电压；待机时间计算单元，其根据上述二次电池的电池特性，对应于上述温度检测单元检测出的温度和上述容量保持率计算单元计算出的容量保持率，计算待机时间，上述二次电池的电池特性表示上述二次电池的温度，上述二次电池的容量保持率，以及从上述二次电池的电流成为预定的电流值以下开始，到上述二次电池的每单位时间的电压变化量成为预定量以下的所述待机时间的关系；以及推定单元，其等待经过上述待机时间计算单元计算出的待机时间，根据上述电压检测单元检测出的电压，推定上述二次电池的剩余容量状态。
另外，为了实现上述目的，本发明的电池状态检测方法的特征为根据二次电池的电池特性，对应于检测出的温度和计算出的容量保持率，计算待机时间，上述二次电池的电池特性表示上述二次电池的温度，上述二次电池的容量保持率，以及从上述二次电池的电流成为预定的电流值以下开始，到上述二次电池的每单位时间的电压变化量成为预定量以下的所述待机时间的关系，根据经过计算出的上述待机时间后测定出的所述二次电池的开路电压，计算上述二次电池的剩余容量状态。发明的效果 按照本发明，可以通过良好的精度推定二次电池的剩余容量状态。
图I是表示锂离子电池的电压稳定特性的图；图2是具有本发明的一个实施方式的电池状态检测装置20的电池监视系统I的整体结构图；图3是表示25°C的二次电池10的电压恢复特性的图；图4是针对每个环境温度Ta和每个容量保持率K，预测二次电池10的稳定等待时间T的结果；图5是表示相对环境温度Ta的系数a，^的特性的图；图6是表示运算部24的动作流程的图；图7是表示“开路电压一环境温度”特性的图；图8为表示25°C的“开路电压一充电率”特性的图；图9为将图8所示的特性的一部分放大的图。实施方式下面参照附图，对用于实施本发明用的方式进行说明。图2是具有本发明的一个实施方式的电池状态检测装置20的电池监视系统I的整体结构图。电池监视系统I具备二次电池10 ;检测二次电池10的状态的电池状态检测装置20。作为二次电池10的具体例子，列举有锂离子电池，镍氢电池等。电池状态检测装置20具有电压检测器21 ;温度检测器22 ;存储器23 ;运算部24。电池状态检测装置20还可具有检测二次电池10的充放电电流(输入输出电流)的电流检测器27。电压检测器21等电池状态检测装置20中的这些构成要素例如通过集成电路构成。电压检测器21是检测二次电池10的输出电压的电压检测单元。电压检测器21将二次电池10的输出电压的检测数据输出给运算部24。另外，电压检测器21将二次电池10的充放电电流(输入输出电流)至少在预定的第I阈值(例如，零或稍大于零的值)以下的状态的二次电池10的输出电压作为二次电池10的开路电压来检测。另外，电压检测器21也可以通过使稳定的二次电池10的两极之间开路，或通过高阻抗测定到的两极间电压，或通过连接二次电池10和电池状态检测装置20的外部设备(比如，移动电话，游戏机等便携设备)的待机状态电流(比如，ImA以下)的负荷测定出的两极间电压作为二次电池10的开路电压来检测。温度检测器22是检测二次电池10的环境温度Ta的温度检测单元。温度检测器22将二次电池10的环境温度Ta的检测数据输出给运算部24。温度检测器22也可将二次电池10的自身温度检测作为环境温度Ta。运算部24是根据电压检测器21的电压检测数据和温度检测器22的温度检测数据与预先存储在存储器23中的二次电池10固有的电池特性，推定二次电池10的剩余容量状态的推定单元。作为运算部24的具体例子，列举了内置有中央运算处理器等的微型计算机。作为保存用于确定二次电池10的电池特性的特性参数的存储器23的具体例子，列举有EEPR0M、闪速存储器等。运算部24具有作为计算二次电池10的容量保持率K的容量保持率计算单元的容量保持率计算部25。容量保持率K的计算方法可采用任意已知的方法。作为一个例子，在将初始(新品时)的满充电容量设为AFCC，将任意的时刻的满充电容量设为RFCC表示时， 容量保持率计算部25根据运算式K = RFCC/AFCC ......(I)，计算任意的时刻的二次电池10的容量保持率K。即，容量保持率K通过当前的满充电容量相对于初始满充电容量的比来表示。满充电容量从初始状态开始逐渐减少的原因在于二次电池10伴随时间的恶化。作为计算二次电池10的满充电容量的方法，例如具有根据二次电池10的放电量进行计算的方法和根据充电量进行计算的方法。比如，在根据充电器控制的充电量进行计算时，如果是脉冲充电以外，则是恒压或恒流的充电，所以与根据容易对把二次电池10作为电源的外部设备(在图中未图示)的消耗电流特性造成影响的放电量进行计算的情况比较，可测定正确的充电电流。显然，关于使用哪种方法，可以在考虑该外部设备的特性等后选择两者或一者。原本能够测定正确的满充电容量的条件是在从剩余容量为零的状态开始到满充电状态的期间，持续充电的情况，在该充电期间累积的电流值为满充电容量。但是，当考虑普通的使用方法时，进行这样的充电的情况稀少，通常从具有某程度的剩余容量的状态开始进行充电。因此，运算部24的容量保持率计算部25考虑这样的情况，根据充电刚要开始时的电池电压和从充电结束时刻经过了预定时间时的电池电压,计算二次电池10的满充电容量。即，容量保持率计算部25根据充电刚要开始时的电池电压与“开路电压一充电率”特性(参照图8)，计算充电刚要开始时的充电率，并且根据从充电结束时刻开始，经过了预定时间的电池电压和“开路电压一充电率”特性(参照图8)，计算从充电结束时刻开始经过了预定时间时的充电率。充电率是指把此时刻的二次电池10的满充电容量设为100时，通过百分率表示二次电池10的剩余容量的比例。“开路电压一充电率”特性通过修正表或修正函数来表示。把修正表内的数据或修正函数的系数作为特性数据存储在存储器23中。运算部24根据反映了从存储器23读出的特性数据的修正表或修正函数，对应于通过电压检测器21测定的开路电压，进行充电率的计算、修正。因此，容量保持率计算部25在把满充电容量设为FCC(mAh)，把充电刚要开始时的充电率设为SOCl (% )，把从充电结束时刻开始经过了预定时间的充电率设为S0C2(% )，在从充电开始时刻到充电结束时刻的充电期间充电的电量设为Q(mAh)时，可以根据运算式
FCC = Q/ [ (S0C2-S0C1)/100]......(2)
，计算任意时刻的二次电池10的满充电容量FCC。将在后面进行详细地叙述，如果SOCl或S0C2是温度修正后的充电率，可以计算出更加正确的值。另外，通过采用从充电结束时刻开始经过预定时间时的电池电压，可以在运算中反映比充电结束时刻更稳定的电池电压，提高运算结果的精度。此外，电量Q可通过对二次电池10的充放电电流进行累积来计算。运算部24可根据检测二次电池10的充放电电流的电流检测器27的电流检测数据，计算电量Q。如此，容量保持率计算部25可通过在运算式(I)中反映预先存储于存储器23中的初始的满充电容量AFCC和根据运算式(2)计算出的当前时刻的满充电容量RFCC，计算当前时刻的容量保持率K。另外，运算部24具有稳定等待时间计算部26，来作为计算二次电池10的输出电压的稳定所需要的稳定等待时间T的稳定等待时间计算单元。稳定等待时间T是从二次电池 10的放电电流(或，也可为充电电流)在预定的第I阈值(比如，零或稍大于零的值)以下开始，到二次电池10的每单位时间的电压变化量在规定的第2阈值(比如，零或稍大于零的值)以下的待机时间。即，二次电池10的输出电压稳定的电压稳定状态相当于二次电池10的放电电流(或，也可为充电电流)在预定的第I阈值以下的状态持续稳定等待时间T以上的状态。稳定等待时间计算部26根据表示环境温度Ta和容量保持率K与稳定等待时间T的关系的二次电池10的固有的电池特性，对应于温度检测器22检测出的环境温度Ta的测定值和通过容量保持率计算部25计算的容量保持率K的计算值，计算迁移到电压稳定状态之前的稳定等待时间T。接着，对稳定等待时间计算部26计算稳定等待时间T的计算方法进行具体说明。图3表示25°C的二次电池10的电压恢复特性。图3表示因流过放电电流而降低的输出电压因放电电流的停止而上升的过程。放电电流的停止时刻相当于时间轴上的零。稳定等待时间T可定义为从二次电池10的放电停止时刻(即，上述的预定的第I阈值为零时)，到二次电池10的开路电压的每单位时间的变化量在预定的第2阈值以下的时刻的经过时间。图3表示从放电停止时刻到开路电压的每小时的变化量在ImV以下的时刻的稳定等待时间T。稳定等待时间T的测量可以通过运算部24的计时器(计时单元)来进行。稳定等待时间计算部26根据表示环境温度Ta和容量保持率K与稳定等待时间T的关系的二次电池10的固有的电池特性，计算与环境温度Ta的测定值和容量保持率K的计算值相对应的稳定等待时间T，因此，需要预先测定该二次电池10的固有的电池特性，然后存储在存储器23中。图4表示针对每个环境温度Ta和每个容量保持率K，预先实测了二次电池10的稳定等待时间T的结果。在图4中，每当环境温度1&为01，251，501，关于4种容量保持率K的情况，测定了稳定等待时间T。图4的纵轴表示稳定等待时间T，横轴表示容量保持率K。如观看图4的曲线图形式而得知的那样，放电后(或，充电开始前)的开路电压的稳定等待时间T可通过把容量保持率K作为变量的线性的一次函数来表示。S卩，设a、@为系数，可以把表示稳定等待时间T相对于容量保持率K的特性的模型一次函数的多项式，设定为T= a X K+ 3......(3)在此，如果确定系数a、0，则可以通过(3)式唯一地表达图4所示的稳定等待时间T相对于容量保持率K的特性。因此，通过曲线拟和(曲线近似)处理，针对每个环境温度Ta，计算(3)式的系数a、@。具体来说，计算0°C的式(3)的系数a、P，25°C的式(3)的系数a、e，50°C的式(3)的系数a、P。关于图4所示的特性时的计算结果，在0°C时，为“a =-34.678，^ = 35. 339”，在 25°C 时，为 “ a =-8.316，^ = 8. 2353” 在 5(TC 时，为“a = =0”。在这里，曲线拟和是用于求出适合于多个数值数据的组合的曲线(恢复曲线)的数学方法，预先假定恰当的模型函数，在统计学上推定用于决定该模型函数的形状的参数。作为适合的方法，例如具有最小二乘法。为了通过曲线拟和处理计算式(3)的系数，可以利用MATLAB，LabVIEff等数值解析软件。接着，设定可以根据环境温度Ta计算模型一次函数(3)的各系数的系数运算式。即，目的在于把系数a，^看做通过环境温度Ta的函数提供，由此通过一个近似运算式表示图4所示的每个温度的多个一次直线式(式(3))。根据上述曲线拟和处理的运算结果，系数a、0相对于环境温度Ta，具有图5所示的特性。把图5所示的系数a、^分别视为环境温度Ta的一次函数，把表示“系数一温度”特性的系数运算式设定为
系数=aXTa+b......(4)S卩，设定为a = a (Ta) = alXTa+bl......(4a)￠ = ^ (Ta) = a2 X Ta+b2......(4b)针对像上述那样对每个环境温度Ta计算的系数a、P (即关于计算出的，以环境温度Ta和系数为组的数据)，与上述相同进行曲线拟和处理，由此，可以计算系数运算式(4a)，(4b)的各近似系数{al，bl}，{a2，b2}。S卩，通过将计算出的各近似系数代入到系数运算式(4a)，(4b)中，可导出并确定系数运算式。另外，通过将导出的系数运算式代入式(3)中，可导出并确定以环境温度Ta和容量保持率K为变量的稳定等待时间T的运算式。然后，说明稳定等待时间计算部26按照上述那样预先导出的稳定等待时间T的运算式(3)，计算稳定等待时间T的流程。稳定等待时间计算部26在系数运算式(4a)，(4b)中，代入通过温度检测器22测定出的环境温度Ta和上述那样事先运算出并预先存储在存储器23中的系数运算式(4a)，(4b)的各系数{al，bl}，{a2，b2}，计算该测定时刻的环境温度Ta的系数a、P。另外，稳定等待时间计算部26把容量保持率计算部25计算出的容量保持率K和根据系数运算式(4a)，(4b)计算出的系数a、^代入运算式(3)中，由此计算稳定等待时间T。如上所述，根据以上的结构，因为计算考虑了环境温度Ta和容量保持率K的稳定等待时间T，所以能够以良好的精度计算对于以良好的精度检测二次电池10的剩余容量状态来说是必需的稳定等待时间。例如，当根据经过稳定等待时间T前的二次电池10的开路电压等电池状态，计算二次电池10的充电率，则产生该充电率的计算误差，导致电池监视系统I的整体精度的降低，但是，根据上述结构，可抑制这样的稳定等待时间的不足造成的精度的降低。另外，例如，当直到二次电池10的输出电压稳定为止等待了需要以上的时间时，关系到充电率的运算机会的减少，同样导致系统整体精度的降低，但是，根据上述结构，可抑制这样的等待过剩的稳定时间导致的精度降低。
图6是二次电池10的充电率的计算处理流程。运算部24在检测到预定的第I阈值以下的二次电池10的充放电电流时，开始本流程的动作。运算部24当在本流程的处理中检测出超过预定的第I阈值的二次电池10的充放电电流时，强制结束本流程的动作。运算部24通过电压检测器21，测定二次电池10的输出电压，来作为开路电压(步骤S11)。另外，运算部24通过电流检测器27，测定二次电池10的充放电电流(步骤S13)。另外，运算部24通过温度检测器22，测定二次电池10的环境温度(步骤S15)。步骤Sll 15不限于该顺序。稳定等待时间计算部26在二次电池10的环境温度Ta和充放电电流中的任意一方在经过已计算出的稳定等待时间T之前，进行了超过预定的基准的变动时，采用与该变动相伴变化后的值，再次像上述那样重新计算稳定等待时间T，把稳定等待时间T的寄存值更新为该再计算值(步骤S17 23)。例如，当在一定期间内检测到超过了基准值的温度时，在该检测后的时刻，再次设 定需要的稳定等待时间T。即使二次电池10的环境温度的变动稳定，但在二次电池10自身的温度稳定之前具有延时，所以有时测定的开路电压、电池温度等电池状态不稳定。因此，根据环境温度Ta、充放电电流变动之前的环境温度Ta等电池状态，推定二次电池10的剩余容量状态，由此，具有该推定误差扩大的可能。但是，可以像步骤S17 23那样将稳定等待时间T延长，由此抑制这样的推定误差的扩大。如此在检测到温度变化等时，通过将稳定等待时间T延长，可以测定更加正确的开路电压、环境温度等电池状态，可使后述的充电率的计算时期延迟，来提高计算的充电率的精度。例如，在步骤S17，在从检测到预定的第I阈值以下的二次电池10的充放电电流开始的一定时间的期间内，检测到超过了基准值的环境温度Ta的变动时，稳定等待时间计算部26再次计算与已计算出的容量保持率K和该变动后的环境温度Ta对应的稳定等待时间T，将寄存值更新为该再计算值(步骤S19)。另外，例如在步骤S21中，流过预定的阈值以上的二次电池10的充放电电流是再次计算稳定等待时间T的条件，还会成为容量保持率K的变动原因，所以稳定等待时间计算部26再次计算与已测定出的环境温度Ta和该变动后的容量保持率K对应的稳定等待时间T，将寄存值更新为该再计算值(步骤S23)。运算部24在步骤S17，S21中，在二次电池10的环境温度Ta和充放电电流都不超过预定的基准时(比如，为一定范围内的变动时)，将稳定等待时间T的寄存值减去预定值(步骤S25)，判断是否经过了稳定等待时间T，即，稳定等待时间T的寄存值是否为零(步骤S27)。如果没有经过稳定等待时间T，则返回到本流程的最初。如果经过了稳定等待时间T，则运算部24根据在存储器23中预先存储的表示“开路电压一环境温度”特性(图7)的特性数据，对应于在稳定等待时间T以后的电压稳定状态下测定的环境温度(或在步骤S15中测定的环境温度)，在25°C的条件下修正在稳定等待时间T以后的电压稳定状态下测定的开路电压(或，在步骤Sll测定的开路电压)(步骤S29)。“开路电压一环境温度”特性(图7)表示以25°C为基准的各温度的开路电压的偏离量。图7表不二次电池10的每个充电率的开路电压的偏尚量。运算部24判断在步骤S29中在25°C条件下修正的开路电压是否属于充放电计算除外电压范围(步骤S31)，如果不属于，则根据存储器23中存储的表示“开路电压一环境温度”特性(图8)的特性数据，计算与在步骤S29中在25°C条件下修正后的开路电压相对应的充电率，来作为二次电池10的剩余容量状态，将充电率的寄存值更新为该计算值(步骤S33)。如果属于，则不进行充电率的计算，原样地维持充电率的寄存值。对充放电计算除外电压范围进行说明。图9对表示了能够获得二次电池10的开路电压的电压区域的图8的一部分的电压区域进行了放大。如图8，图9所示，开路电压在
3.7V附近的曲线图的斜率非常�。眯甭试嘉�0.9%/lmV。因此，可知该附近是非常容易受到电压测定的波动的影响的电压范围。因此，如果根据容易受到电压测定的误差的影响的电压范围的开路电压，计算充电率，充电率的计算误差也变大。因此，通过把在充电率的计算中使用的开路电压的电压区域限制为把针对每单位开路电压，充电率在预定值以上变化的电压区域除去后的电压区域，可以防止充电率的计算误差变大的情况。
以上对本发明的优选实施例进行了具体说明，但是，本发明并不限于上述实施例，在不脱离本发明的范围的情况下，可对上述实施例，进行各种的变形，改良和置换。例如，在上述实施方式中，把图5所示的系数a、P分别视为环境温度Ta的一次函数，作为表示“系数一温度”特性的系数运算式，设定了式(4)，但是，还可以将图5所示的系数a，0分别视为环境温度Ta的二次函数，将表示“系数一温度”特性的系数运算式设定为系数=cX Ta2+dX Ta+e ......(5)S卩，设定为a = a (Ta) = cl X Ta2+dl X Ta+e I......(5a)3 = 3 (Ta) = c2 Ta2+d2XTa+e2......(5b)此时，在存储器23中预先存储系数运算式(5a)，(5b)的各系数{cl，dl，el}，{c2，d2, e2}。由此，稳定等待时间T的计算精度进一步提闻，_■次电池10的剩余容量状态的推定精度也提高。本国际申请要求基于申请日为2010年2月19日，申请号为日本特願2010-035401号申请的优先权，在此，在本国际申请中援引日本特願2010-035401号申请的全部内容。符号说明I电池监视系统；10 二次电池；20电池状态检测装置；21电压检测器；22温度检测器；23存储器；24运算部；25容量保持率计算部；26稳定等待时间计算部；27电流检测器
权利要求
1.一种电池状态检测装置，其特征在于，具有 温度检测单元，其检测二次电池的温度； 容量保持率计算单元，其计算上述二次电池的容量保持率； 电压检测单元，其检测上述二次电池的电压； 待机时间计算单元，其根据上述二次电池的电池特性，对应于上述温度检测单元检测出的温度和上述容量保持率计算单元计算出的容量保持率，计算待机时间，上述二次电池的电池特性表示上述二次电池的温度、上述二次电池的容量保持率、以及从上述二次电池的电流成为预定的电流值以下开始，到上述二次电池的每单位时间的电压变化量成为预定量以下的所述待机时间的关系；以及 推定单元，其等待经过上述待机时间计算单元计算出的待机时间，根据上述电压检测单元检测出的电压，推定上述二次电池的剩余容量状态。
2.根据权利要求I所述的电池状态检测装置，其特征在于， 上述待机时间计算单元在上述二次电池的温度和电流中的至少一方在经过上述待机时间之前产生了超过预定基准的变动时，再次计算上述待机时间， 上述推定单元等待经过再次计算出的待机时间，推定上述二次电池的剩余容量状态。
3.根据权利要求I所述的电池状态检测装置，其特征在于， 在设T为上述待机时间，K为上述二次电池的容量保持率，a、0为对应于上述二次电池的温度进行变化的系数时，上述电池特性为通过T= a XK+^表示的运算式。
4.根据权利要求3所述的电池状态检测装置，其特征在于， 具有存储单元，其存储用于确定系数a，^的特性数据。
5.根据权利要求4所述的电池状态检测装置，其特征在于， 上述特性数据是将上述二次电池的温度作为变量能够导出系数a、^的函数的系数数据。
6.根据权利要求I所述的电池状态检测装置，其特征在于， 上述推定单元在上述二次电池的电压和充电率的相关特性中，根据上述二次电池能够取得的电压区域中的针对每单位电压充电率在预定值以上变化的电压区域外的电压，推定上述二次电池的剩余容量状态。
7.—种电池状态检测方法，其特征在于， 根据二次电池的电池特性，对应于检测出的温度和计算出的容量保持率，计算待机时间，上述二次电池的电池特性表示上述二次电池的温度，上述二次电池的容量保持率，以及从上述二次电池的电流成为预定的电流值以下开始，到上述二次电池的每单位时间的电压变化量成为预定量以下的所述待机时间的关系， 根据经过计算出的上述待机时间后测定出的所述二次电池的开路电压，计算上述二次电池的剩余容量状态。
8.根据权利要求7所述的电池状态检测方法，其特征在于， 在上述二次电池的温度和电流中的至少一方在经过上述待机时间之前产生了超过预定基准的变动时，再次计算上述待机时间， 等待经过再次计算出的待机时间，推定上述二次电池的剩余容量状态。
9.根据权利要求7所述的电池状态检测方法，其特征在于，在设T为上述待机时间，K为上述二次电池的容量保持率，a、0为对应于上述二次电池的温度进行变化的系数时，上述电池特性为通过T= a XK+^表示的运算式。
10.根据权利要求9所述的电池状态检测方法，其特征在于， 存储用于确定系数a、^的特性数据。
11.根据权利要求10所述的电池状态检测方法，其特征在于， 上述特性数据是将上述二次电池的温度作为变量，能够导出系数a，^的函数的系数数据。
12.根据权利要求7所述的电池状态检测方法，其特征在于， 在上述二次电池的电压和充电率的相关特性中，根据上述二次电池能够取得的电压区域中的，针对每单位电压充电率在预定值以上变化的电压区域外的电压，推定上述二次电池的剩余容量状态。
全文摘要
提供电池状态检测装置，其特征为具有检测二次电池的温度的温度检测单元；计算上述二次电池的容量保持率的容量保持率计算单元；检测上述二次电池的电压的电压检测单元；根据上述二次电池的电池特性，对应于上述温度检测单元检测出的温度和上述容量保持率计算单元计算出的容量保持率，计算待机时间的待机时间计算单元，上述二次电池的电池特性表示上述二次电池的温度，上述二次电池的容量保持率，以及从上述二次电池的电流成为预定的电流值以下开始，到上述二次电池的每单位时间的电压变化量成为预定量以下的所述待机时间的关系；以及等待经过上述待机时间计算单元计算出的待机时间，根据上述电压检测单元检测出的电压，推定上述二次电池的剩余容量状态的推定单元。
文档编号G01R31/36GK102725647SQ20118000531
公开日2012年10月10日 申请日期2011年1月20日 优先权日2010年2月19日
发明者马岛吉英, 高桥充洋 申请人:三美电机株式会社
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
