专利名称：自动跟踪分罗经的制作方法
技术领域：
本发明专利涉及导航设备的附属仪器领域，尤其是涉及船舶导航附属设备的复示仪器一自动跟踪分罗经。
背景技术：
现有的分罗经主要以同步自整角机加齿轮的方式实现，信号源以1° /r模拟信号为主。现有的分罗经主要存在如下问题(1)、匹配困难，易失配。当两台或两台以上的主罗经在切换航向时，两个信号源的航向值可能会有1°以上的偏差，很容易造成分罗经失配， 一旦失配，只能靠分罗经的匹配装置来调整，但如果在航行过程中失配，由于航向值一直处于变化当中，匹配起来非常困难。(2)、功耗大，安装不便，适用面窄。现有的分罗经由于采用的是一对一的自整角机同步传动，也就是说增加一个航向复示分罗经，就必需相应地增加一组同步自整角发送机作为其的信号源，在需要多个，例如10个分罗经的大型船舶上， 显然不太可能。(3)、噪音大、体积大、重量重。现有的分罗经内由于有多级齿轮传动，就决定了它体积大、重量重的特性，且设备一上电，就会发出较大的噪音，特别是在夜深人静的时候显得尤为突出。(4)、复示信号单一、人性化设计缺乏。现有的分罗经基本上只能接收 1° /r模拟信号，且必须采用对应型号的自整角机，人机界面粗糟。
发明内容
本发明结合新技术，创新设计理念，解决了现有分罗经前述技术存在的上述缺陷， 提供了一种具有初始效率高、自动跟踪快、适用范围广、接口标准多、温度范围宽、使用寿命长、自动跟踪精度高、无失配现象、自查灯、自调零、自故障报警、体积小、重量轻、维护方便的自动跟踪分罗经。本发明解决其技术问题是采取以下技术方案来实现的
一种自动跟踪分罗经，遮光罩、面板安装在主件上并内置于外壳；主件结构为空心轴电机固定在电机法兰盘I上；实心轴电机固定在电机法兰盘II上，实心轴电机的轴上安装电机轴套I、锁紧螺钉、精指针；电机法兰盘I和电机法兰盘II通过长六角柱连接，且长六角柱与电机法兰盘II处安装有传感器板28，电机法兰盘I上安装有集中控制板；精刻度盘、法兰盘I、轴用胶固定；轴通过空心轴电机，用锁紧螺钉固定于实心轴电机上-J去兰盘 II固定在空心轴电机上；散热固定板固定在实心轴电机上。空心轴电机与实心轴电机通过法兰盘I、法兰盘II、长六角柱连接。实心轴电机上设置电机轴套I、锁紧螺钉、精指针及传感器板。集中控制板上有32位ARM单片机控制。集中控制板上设置CAN接口、RS232接口、RS422或RS485接口。集中控制板上有4位LED数码管的多种状态显示。指针固定在粗刻度盘上，并一起固定在法兰盘II上。指针安装在粗刻度盘上的45°位置。
挡销、面膜、观察玻璃、0型密封圈、六脚柱都粘贴或固定在面板上。自动跟踪分罗经是由32位ARM单片机控制的复示器，对主罗经包括电罗经、磁罗经、平台罗经或其它按对应标准给出的信号均可进行精确复示。自动跟踪分罗经提供了多种标准类型的接收接口，包括CAN接口、RS422 (或485)接口、RS232接口。自动跟踪分罗经采用了最新的电子技术、最新的计算机技术、自动波特率技术、信号电源�？樽患际�、 SPWM细分技术、软件控制算法中的增量式的信息解析算法技术、�？榛峁股杓萍际�、一体化设计技术等先进技术。且有多种安装方式，如嵌入式、壁挂式、悬挂式、桌面式、以及安装在对应支撑架的活动环内的安装方式，安装简单，维修方便。自动跟踪分罗经主要由遮光罩、前面板、粗刻度(360° /r)盘、精刻度(10° /r) 盘、两个电机、集中控制板、传感器板、散热固定板和后壳等组成。前面板为主要的人机界面部分，其右下方为人机操纵接口，通过此接口可进行自动跟踪分罗经调光、自调零及航向修正等功能的选择。其左下方为人机显示及监视接口(四位数码显示)，此接口可显示当前航向、各种操作、报警信息。前面板正中即为传统的航向复示罗盘，指示当前实时航向。粗罗盘指示当前航向的整数部分，精罗盘指示当前航向的小数部分。本发明与现有分罗经技术相比具有显著的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明在最新的技术和设计理念的优异配置下，至少有如下的优点
指针安装在粗刻度盘上的45°位置，确保了控制检测的需要。本发明使用了 32位ARM单片机控制可以显示调亮度，校正精度等工作。主要是用于方便维修和操作，集中控制板25上有4位LED数码管的多种状态显示，能告知自动跟踪分罗经的各工作状态，如工作正常、自查灯、自调零、自校正、自故障报警等。它体现人性化， 方便排除故障等优点。解决了现有分罗经匹配困难，易失配、复示信号单一、人性化设计缺乏的缺陷；使用了最新的电子技术、计算机技术，解决了现有分罗经功耗大、安装不便、适用面窄的缺陷。空心轴电机、实心轴电机分别执行带动粗刻度盘、精刻度盘转动。由电机直接带动刻度盘动作，无现有分罗经的传统的齿轮传动，解决了现有分罗经噪音大，体积大、重量重的缺陷；再加上自动波特率技术、信号电源�？樽患际�、SPWM细分技术、软件控制算法中的增量式的信息解析算法技术、�？榛峁股杓萍际酢⒁惶寤杓萍际醯认冉际醯那擅罱岷虾土榛钤擞茫沟米远俜致蘧哂谐跏夹矢�、自动跟踪快、适用范围广、接口标准多、温度范围宽、使用寿命长、自动跟踪精度高、失配现象无、自查灯、自调零、自故障报警、体积小、重量轻、维护方便等特点。
下面结合附图及实施例对本发明作进一步地详述。图1是本发明的一种自动跟踪分罗经外观结构示意图。图2是本发明的一种自动跟踪分罗经组成示意图。
具体实施例方式见图2，一种自动跟踪分罗经，它是由遮光罩1、外壳3、垫片6、星形把手7、支撑轴 8、航空插头9、支架10、挡销11、面膜12、观察玻璃13、面板14、0型密封圈15、六脚柱16、精刻度盘17、法兰盘I 18、轴19、粗刻度盘20、指针21、法兰盘II 22、衬套23、电机法兰盘 I 24、集中控制板25、长六角柱26、空心轴电机27、传感器板28、短六角柱四、电机轴套 I 30、锁紧螺钉31、精指针32、电机法兰盘II 33、散热固定板34、实心轴电机35—起组成的一种自动跟踪分罗经。其具体安装是把空心轴电机27固定在电机法兰盘I M上；把实心轴电机35固定在电机法兰盘II 33上，实心轴电机35的轴上安装电机轴套I 30、锁紧螺钉31、精指针 32 ；电机法兰盘I M和电机法兰盘II 33通过长六角柱沈连接，且长六角柱沈与电机法兰盘II 33处安装有传感器板28，电机法兰盘I M上安装有集中控制板25 ；精刻度盘17、法兰盘I 18、轴19用胶固定；轴19通过空心轴电机27，用锁紧螺钉31固定于实心轴电机35 上；指针21固定在粗刻度盘20上，然后指针21和粗刻度盘20 —起用胶固定在法兰盘II 22 上，法兰盘II 22固定在空心轴电机27上；散热固定板34固定在实心轴电机35上；挡销11、 面膜12、观察玻璃13、0型密封圈15、六脚柱16都粘贴或固定在面板14上；这样就组装成了去外壳主件2 ；遮光罩1安装在去外壳主件上；然后把外壳主件和遮光罩1 一起装于外壳 3内；垫片6、星形把手7、支撑轴8、航空插头9、支架10都固定在外壳3上。来至主罗经包括电罗经、磁罗经、平台罗经或其它按对应标准给出的信号通过航空插头9，进入集中控制板25，通过集中控制板25上的接口转换和32位ARM单片机的程序控制，输出对应信号的驱动逻辑电路，相应逻辑电路分别带动空心轴电机27和实心轴电机 35转动，而空心轴电机27和实心轴电机35分别通过上面的安装方式的叙述，来带动对应的粗刻度盘20和精刻度盘17来模拟指示主罗经信号，同时在集中控制板25上也有对应的4 位数码管显示主罗经信号。这些信号通过面膜12、观察玻璃13、面板14来保护显示。综上所述，此例仅为本发明的一实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种自动跟踪分罗经，遮光罩(1)、面板(14)安装在主件上并内置于外壳(3);其特征在于主件结构为空心轴电机(27)固定在电机法兰盘I (24)上；实心轴电机(35)固定在电机法兰盘II (33)上，实心轴电机(35)的轴上安装电机轴套I (30)、锁紧螺钉(31)、精指针(32)；电机法兰盘I (24)和电机法兰盘II (33)通过长六角柱(26)连接，且长六角柱 (26)与电机法兰盘II (33)处安装有传感器板(28)，电机法兰盘I (24)上安装有集中控制板(25 )；精刻度盘(17 )、法兰盘I (18 )、轴(19 )用胶固定；轴(19 )通过空心轴电机(27 )，用锁紧螺钉(31)固定于实心轴电机(35)上；法兰盘II (22)固定在空心轴电机(27)上；散热固定板(34)固定在实心轴电机(35)上。
2.根据权利要求1所述的自动跟踪分罗经，其特征在于空心轴电机(27)与实心轴电机(35)通过法兰盘I (18)、法兰盘II (22)、长六角柱(26)连接。
3.根据权利要求1所述的自动跟踪分罗经，其特征在于实心轴电机(35)上设置电机轴套I (30)、锁紧螺钉(31)、精指针(32)及传感器板(28)。
4.根据权利要求1所述的自动跟踪分罗经，其特征在于集中控制板(25)上有32位 ARM单片机控制。
5.根据权利要求1或4所述的自动跟踪分罗经，其特征在于集中控制板(25)上设置 CAN 接口、RS232 接口、RS422 或 RS485 接口。
6.根据权利要求1所述的自动跟踪分罗经，其特征在于集中控制板(25)上有4位LED 数码管的多种状态显示。
7.根据权利要求1或2所述的自动跟踪分罗经，其特征在于指针(21)固定在粗刻度盘(20)上，并一起固定在法兰盘II (22)上。
8.根据权利要求7所述的自动跟踪分罗经，其特征在于指针(21)安装在粗刻度盘 (20)上的45°位置。
9.根据权利要求1所述的自动跟踪分罗经，其特征在于挡销(11)、面膜(12)、观察玻璃(13)、0型密封圈(15)、六脚柱(16)都粘贴或固定在面板(14)上。
全文摘要
本发明涉及船舶导航附属设备的复示仪器——自动跟踪分罗经。针对现有以同步自整角机加齿轮的方式实现，信号源以1°/r模拟信号为主的分罗经匹配困难，易失配、复示信号单一、人性化设计缺乏的缺陷。本发明主件结构为空心轴电机固定在电机法兰盘Ⅰ上；实心轴电机固定在电机法兰盘Ⅱ上，并使用了32位ARM单片机控制，使得自动跟踪分罗经具有初始效率高、自动跟踪快、适用范围广、接口标准多、温度范围宽、使用寿命长、自动跟踪精度高、失配现象无、自查灯、自调零、自故障报警、体积小、重量轻、维护方便等优点。
文档编号G01C17/32GK102175233SQ20111002979
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日
发明者张心钰, 张红毅, 熊道军, 邱灿 申请人:重庆长平机械厂
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