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(4)LyapunovÖ¸ÊýLyapunovÖ¸ÊýÊÇÖ¸Ïà¿Õ¼äÖÐÁÚ½ü¹ìµÀ·¢É¢»òÊÕÁ²µÄƽ¾ùÖ¸ÊýÂÊ£¬·´Ó³ÁËϵͳµÄÐÔ̬¶ÔÓÚ³õÖµµÄÃô¸Ð³Ì¶È¡£
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