专利名称：手动变速箱在线加载试验台换挡机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种试验装备，更具体地说是应用在手动变速箱在线加载试验台上的自动换挡机构。
背景技术：
变速箱是车辆传动系中核心部件，其安全可靠性直接关系到乘员的生命财产安全，为此，变速箱在出厂前需要在试验台架上通过试验排查其可能潜在的装配制造和设计上的缺陷。目前，手动变速箱试验台架的自动化程度较低，传统生产中是依靠工人的手工操作，对于变速箱疲劳寿命实验中要求连续20-40万次的换挡操作，人工作业费时费力；不仅如此，人工换挡的方式对于换挡的力度和位移无法检测，换挡的起始时刻与终止时刻也很难测量，这种形式严重影响了对换挡机构的性能的准确判断。已有的换挡机械手多数是采用了气动或者液压的方式，能够实现简单行程的换挡操作，但执行机构结构复杂、维护困难；机械手定位精度不高、换挡机构柔性不高，一旦变速箱行程或者挡位变化，执行机构需要重新设计，通用性差；由于无法完成数据的采集使得难以实现对被试件性能的准确判断。
实用新型内容本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种简单、有效的手动变速箱在线加载试验台换挡机构。本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案本实用新型手动变速箱在线加载试验台换挡机构的结构特点是设置一选挡单元， 是以选挡伺服电机带动丝杠滑台在沿滚珠丝杠的轴线方向上滑动；一换挡单元，是以换挡伺服电机通过传动轴带动换挡拨头转过设定的角度；设置所述换挡单元中的传动轴与所述选挡单元中的滚珠丝杠处在相同的轴线方向上；所述换挡单元是由换挡单元支撑板支撑， 所述换挡单元支撑板与所述丝杠滑台固联，由丝杠滑台带动所述换挡单元在沿滚珠丝杠的轴线方向上滑动。本实用新型手动变速箱在线加载试验台换挡机构的结构特点也在于所述选挡单元的结构设置为在基架上固定设置所述选挡伺服电机，选挡伺服电机通过第一联轴器与滚珠丝杠轴联，丝杠滑台通过螺母支架与丝杠螺母固联，所述丝杠螺母与滚珠丝杆螺纹配合；所述换挡单元的结构设置为以所述换挡伺服电机直联减速机，所述减速机通过第二联轴器与扭距传感器轴联，所述扭矩传感器通过第三联轴器与传动轴轴联，在所述传动轴的轴端设置换挡拨头。在所述基架上设置直线导轨，与直线导轨配合设置的滑块与所述丝杠滑台固联， 由直线导轨和滑块构成丝杠滑台的导向机构。
3[0012]与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在1、本实用新型结构简单、控制精度高，动作准确可靠，可以实现手动变速箱的自动换挡。2、本实用新型是以选挡单元与换挡单元构成，其自成一体、结构紧凑，不与试验台架其他部分干涉，通过基架直接安装在试验台的换挡支架上，与换挡支架销钉定位，整体安装拆卸极为方便。3、本实用新型采用选挡伺服电机带动滚珠丝杠实现选挡所需的上下运动，其定位精确、能适用于具有不同换挡行程的手动变速箱。4、本实用新型中通过更换换挡拨头提高了其通用性，从而降低使用成本。5、本实用新型运行稳定，使用寿命长，噪声�。捎玫缌ηυ次尬廴�、维修方便。6、本实用新型通过设置扭矩传感器直接检测换挡力矩，为实验提供参考数据。7、本实用新型可以通过在各联轴器与轴之间设置胀紧套的连接方式，使拆装更加方便并兼具过载保护作用。8、本实用新型通过换挡伺服电机和步进电机的电气控制，能够实现换挡力度和换挡速度的可调，适应于不同的试验需求。
图1为本实用新型外部结构示意图；图2为本实用新型内部结构示意图；图中标号1选挡伺服电机；2电机安装座；3基架；如滚珠丝杠、4b丝杠螺母；5直线导轨、6滑块、7丝杠滑台；8换挡单元支撑板；9换挡伺服电机；10减速机；11扭矩传感器支架；12第二联轴器；13扭矩传感器；14第三联轴器、15轴承座、16气爪外壳、17换挡拔快、 18第一联轴器；19螺母支架；20气爪；21夹紧爪；22调整垫片；23轴用弹性卡环、M角接触轴承、25轴承隔套J6传动轴；27轴承座上端盖、观轴承座下端盖。
具体实施方式
参见图1、图2，本实施例中的手动变速箱在线加载试验台换挡机构中设置有选挡单元，是在基架3上通过电机安装座2固定设置选挡伺服电机1，选挡伺服电机1通过第一联轴器18与滚珠丝杠如轴联，丝杠滑台7通过螺母支架19与丝杠螺母4b 固联，丝杠螺母4b与滚珠丝杆如螺纹配合，以选挡伺服电机1带动丝杠滑台7在沿滚珠丝杠如的轴线方向上滑动；换挡单元，是以换挡伺服电机9直联减速机10，减速机10通过第二联轴器12与扭距传感器13轴联，扭矩传感器13通过第三联轴器14与传动轴沈轴联，在传动轴沈的轴端设置换挡拨头，以换挡伺服电机9通过传动轴沈带动换挡拨头转过设定的角度；设置换挡单元中的传动轴沈与选挡单元中的滚珠丝杠如处在相同的轴线方向上；换挡单元是以固联在扭矩传感器支架11上的换挡单元支撑板8支撑，换挡单元支撑板 8与丝杠滑台7固联，由丝杠滑台7带动换挡单元在沿滚珠丝杠如的轴线方向上滑动。具体实施中，相应的结构设置也包括[0029]在基架3上设置直线导轨5，与直线导轨5配合设置的滑块6与丝杠滑台7固联， 由直线导轨和滑块6对丝杠滑台7的上下运动起导向作用；在换挡单元中，减速机10起到减速增扭的作用，可以使换挡伺服电机9传递在换挡拨头上的扭矩成倍的提高，扭矩传感器13用于采集换挡过程中的换挡力；传动轴沈由轴承座15、轴承座上端盖27和轴承座下端盖28固定设置，通过轴承隔套25调整轴承的轴向间隙，使用轴用弹性卡环23与调整垫片22来调整传动轴沈与角接触轴承M的连接。换挡拨头采用常规结构形式的气爪，由设置在气爪外壳16中的气爪20带动夹紧爪21用于夹紧选换挡轴，换挡拨块17是通过螺钉固定在气爪外壳16上随气爪外壳16 — 同转动，气爪20固定在气爪外壳16内，由气爪夹紧工件轴，同时换挡拨块17卡在变速箱选换挡臂上，与气爪20同时转动，拨动换挡机构；手动变速箱在装配完成处于三、四挡空挡位置上，选换挡实验可以根据试验流程按以下步骤顺序进行，也可以根据指定顺序进行选换挡实验第一步选挡伺服电机1正转通过滚珠丝杠带动整个换挡单元向下运动，直到换挡拨头与选换挡轴接触；气爪20通入气体带动夹紧爪21夹住选换挡轴；然后选挡伺服电机1正转继续带动换挡单元向下运动，此时换挡拨头已抓住选换挡轴，因此选换挡轴被压下直到一、二挡空挡位；完成一、二挡选挡操作。第二步换挡伺服电机9正转带动换挡拨头旋转，此时夹紧爪21依然夹紧选换挡轴，选换挡轴一同正转一个角度挂上一挡，即一挡换挡完成；气爪20松开夹紧爪21，选挡伺服电机1反转带动换挡单元上升退回原位；一挡试验完成后，选挡伺服电机1正转，换挡机构下降直至换挡拨头接触选换挡轴，气爪20通入气体带动夹紧爪21夹紧选换挡轴，换挡伺服电机9反转，选换挡轴一同反转一个角度挂上二挡，即二挡换挡完成；气爪20进气，夹紧爪21松开，选挡伺服电机1反转带动换挡机构上升退回原位；二挡试验完成后，选挡伺服电机1正转，换挡单元下降直至换挡拨头接触选换挡轴，气爪20进气带动夹紧爪21夹紧选换挡轴，换挡伺服电机9正转带动选换挡轴到达一、二挡空挡位。第三步选挡伺服电机1反转将换挡单元及选换挡轴提起到三、四挡空挡位，按第 2步完成三、四挡的换挡试验。第四步按第三步完成五、R挡的换挡试验。第五步选换挡实验完成后，气爪20通入气体，使夹紧爪21松开选换挡轴，选挡伺服电机1反转带动换挡单元上升到指定位置。
权利要求1.手动变速箱在线加载试验台换挡机构，其特征是设置一选挡单元，是以选挡伺服电机(1)带动丝杠滑台(7)在沿滚珠丝杠Ga)的轴线方向上滑动；一换挡单元，是以换挡伺服电机(9)通过传动轴06)带动换挡拨头转过设定的角度；设置所述换挡单元中的传动轴 (26)与所述选挡单元中的滚珠丝杠Ga)处在相同的轴线方向上；所述换挡单元是由换挡单元支撑板(8)支撑，所述换挡单元支撑板(8)与所述丝杠滑台(7)固联，由丝杠滑台(7) 带动所述换挡单元在沿滚珠丝杠Ga)的轴线方向上滑动。
2.根据权利要求1所述的手动变速箱在线加载试验台换挡机构，其特征是所述选挡单元的结构设置为在基架(3)上固定设置所述选挡伺服电机(1)，选挡伺服电机(1)通过第一联轴器(18)与滚珠丝杠Ga)轴联，丝杠滑台(7)通过螺母支架(19)与丝杠螺母Gb)固联，所述丝杠螺母Gb)与滚珠丝杆Ga)螺纹配合；所述换挡单元的结构设置为以所述换挡伺服电机(9)直联减速机(10)，所述减速机 (10)通过第二联轴器(1 与扭距传感器(1 轴联，所述扭矩传感器(1 通过第三联轴器 (14)与传动轴06)轴联，在所述传动轴06)的轴端设置换挡拨头。
3.根据权利要求2所述的手动变速箱在线加载试验台换挡机构，其特征是在所述基架 (3)上设置直线导轨(5)，与直线导轨(5)配合设置的滑块(6)与所述丝杠滑台(7)固联， 由直线导轨(5)和滑块(6)构成丝杠滑台(7)的导向机构。
专利摘要本实用新型公开了一种手动变速箱在线加载试验台换挡机构，其特征是设置选挡单元是以选挡伺服电机带动丝杠滑台在沿滚珠丝杠的轴线方向上滑动；换挡单元是以换挡伺服电机通过传动轴带动换挡拨头转过设定的角度；设置换挡单元中的传动轴与选挡单元中的滚珠丝杠处在相同的轴线方向上；换挡单元是由换挡单元支撑板支撑，换挡单元支撑板与丝杠滑台固联，由丝杠滑台带动换挡单元在沿滚珠丝杠的轴线方向上滑动。本实用新型结构简单、控制精度高，动作准确可靠，可以实现手动变速箱的自动换挡。
文档编号G01M13/02GK202330014SQ20112048359
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者林巨广, 蔡高坡 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司
专业数控铣床产品供应商
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