专利名称：组装测试装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种组装测试装置及方法。
背景技术：
随着数码技术的不断发展，数码相机已被人们广泛应用，特别是近年来移动电话 及PDA(Personal Digital Assistant,个人数位助理)等便携式电子装置也快速向高性能、 多功能化方向发展，数码相机与该等便携式电子装置的结合已成为发展移动多媒体技术的 关键。 由于结合于便携式电子装置中的镜头模组较相机的镜头小许多，所以对光学性能 提出了更高的要求。对于有多个镜片的镜头模组而言，需要保证各镜片的光学中心位于同 一光轴上。特别是镜头模组中的第一镜片与第二镜片之间相对位置的准确性对光学特性的 影响较大。因为镜头模组组装时，往往将多个镜片由镜头模组的像侧到物侧依次组装，第 一镜片往往是最后组装到镜筒内，所以为了保证第一镜片与第二镜片之间相对位置的准确 性，就需要在镜头模组组装中将第一镜片相对第二镜片进行调整，以防止第一镜片相对镜 头模组产生偏心。然而现在的组装测试机对大批量的镜头模组进行测试时，在每一个镜头 模组测试时都需要重新进行测试和组装。这种重复的操作影响了镜头模组组装测试的效 率。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种组装测试装置及方法。 —种组装测试装置，其包括移动机构、影像感测器及控制器。所述组装测试装置用 于组装测试多个镜头模组，所述镜头模组内沿物侧至像侧均依次设置有第一镜片及第二镜 片，所述第二镜片固定于所述镜头模组内，所述第一镜片能相对所述第二镜片径向移动。所 述控制器包括定位模块，控制移动机构将所述第一镜片径向移动到一个位置作为初始位 置；获取�？椋糜诨袢∷鲇跋窀胁馄鞲胁獾南瘢坏髡？椋糜诟菟鱿窨刂扑鲆� 动机构移动所述第一镜片，使得所述第一镜片相对所述镜头模组的光轴不偏心；记忆�？椋� 用于记录所述移动机构移动的过程；控制模块，用于根据记录的移动机构移动的过程控制 所述移动机构移动另一个镜头模组的第一镜片。 —种组装测试方法，该方法用于测试多个镜头模组，所述多个镜头模组内沿物侧 至像侧设置有第一镜片及第二镜片，所述第二镜片固定于所述镜头模组内，所述第一镜片 能相对所述第二镜片径向移动，所述组装测试方法包括以下步骤固定一个镜头模组；将 所述第一镜片放置于所述镜头模组内；将所述第一镜片径向移动到一个位置作为初始位 置；径向调整第一镜片的位置，使得第一镜片相对于所述镜头模组的光轴不偏心；记录所 述第一镜片移动过程；固定下一个镜头模组；将所述下一个镜头模组的第一镜片放置于所 述下一个镜头模组内；将所述下一个镜头模组的第一镜片径向移动到所述初始位置；根据 记录径向移动所述下一个镜头模组的第一镜片，使得所述下一个镜头模组的第一镜片相对于所述下一个镜头模组的光轴不偏心。 本发明提供的组装测试装置及方法只需先对同一批次的镜头模组中的一个进行 调整，并记录下调整过程，对其余的镜头模组只需定位完成后按照记录下来的调整过程进 行调整即可，从而大大节约了镜头模组偏心调整的时间，提高了偏心调整的效率。
图1是本发明实施方式提供的组装测试装置测试的镜头模组的剖视图。
图2是本发明实施方式提供的组装测试装置的硬件架构图。
图3是镜头模组调整的示意图。 图4是图2的组装测试装置的控制器的功能�？橥�。
图5是本发明实施方式提供的组装测试方法的流程图。
具体实施例方式
下面将结合附图，对本发明作进一步的详细说明。 请参阅图1及图2，利用本发明提供的组装测试装置100进行测试的镜头模组200 包括镜筒210、第一镜片211、第二镜片212、第三镜片213、第一间隔环214及第二间隔环 215。 所述第一镜片211、第一间隔环214、第二镜片212、第二间隔环215及第三镜片 213从物侧到像侧依次容置于所述镜筒210内。所述第一镜片211、第二镜片212及第三镜 片213均由注塑成型，所述第一镜片211、第二镜片212及第三镜片213边缘均具有浇口痕 迹211a、212a及213a。所述浇口痕迹211a、212a及213a径向均指向同一方向。所述第一 镜片211可相对所述第二镜片212径向移动。本实施方式中，所述第二镜片212、第三镜片 214、第一间隔环214及第二间隔环215均利用胶粘结固定于所述镜筒210内。所述第一镜 片211可以相对所述第二镜片212做微量的径向移动。所述第一镜片211的中心加工出一 个圆盲孔211b，所述第二镜片212中心加工出一个圆台212b，所述圆台212b与所述圆盲孔 211b间隙配合。本实施方式中，所述圆台212b的半径较所述圆盲孔211b的半径小约0.02 毫米。 由于镜头模组200组装时，是将第三镜片213、第二间隔环215、第二镜片212、第一 间隔环214、第一镜片211依次装入镜筒210内。而第一镜片211与第二镜片212之间相 对位置的准确性对光学特性的影响较大。所以为了得到较高的成像质量，往往在第三镜片 213、第二间隔环215、第二镜片212、第一间隔环214准确装入镜筒210后，需要对最后装入 的第一镜片211进行偏心调整。本实施方式中，所述第一镜片211可以相对所述第二镜片 212在径向做微量的调整，从而对第一镜片211的偏心进行调整，保证所述第一镜片211相 对镜头模组200的光轴L不偏心。 请参阅图2及图3，所述组装测试装置100包括承载座110、第一机构120、第二机 构130、第三机构140、影像感测器150、图板160、控制器170及点胶机构180。所述镜头模 组200固定于所述承载座110上。所述承载座上设置有标识111。本实施方式中，所述标 识111为承载座110上一基准点。所述各镜片的浇口痕迹211a、212a、213a径向均指向所 述标识111。
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所述影像感测器150与所述图板160放置于所述镜头模组200两侧，且与所述镜 头模组200位于同一光轴L上。所述影像感测器150用于接收所述图板160透过镜头模组 200所成的像。 所述第一机构120包括第一驱动装置121、第一调整臂122、力传感器123及夹持 机构124，所述第一驱动装置121用于控制第一调整臂122的移动，夹持机构124安装于所 述第一调整臂122的端部。本实施方式中，所述第一驱动装置121为伺服电机，所述夹持机 构124为一夹持爪。所述夹持机构124夹于所述第一镜片211上，使得第一镜片211跟随 所述第一调整臂122移动。所述力传感器123用于感测所述第一机构120在移动方向上受 到的阻力。 所述第二机构130包括第二驱动装置131、第二调整臂132及夹持机构133，所述 第二驱动装置131用于调整第二调整臂132的移动，所述夹持机构133安装于所述第二调 整臂132的端部。本实施方式中，所述第二驱动装置131为伺服电机，所述夹持机构133为 一夹持爪。所述夹持机构133夹于所述第一镜片211上，使得第一镜片211跟随所述第二 调整臂132移动。所述第一调整臂122及第二调整臂132的移动方向位于同一水平面上且 相互垂直。 所述第三机构140用于调整所述承载座110与所述影像感测器150之间的距 离。本实施方式中，所述第三机构140调整所述承载座110的竖直方向的位置，使得所述 影像感测器150处于所述镜头模组200的成像最清楚处，用于调制传递函数(Modulation Transfer Function, MTF)检测。所述点胶机构180用于当所述第一镜片211相对镜头模 组200偏心调整完成后，将所述第一镜片211粘接于所述镜筒210中。
请参图3及图4，所述控制器170包括阻力获取�？�171、定位�？�172、获取�？� 173、调整�？�174、记忆�？�176、控制模块177及组装�？�178。 阻力获取�？�171，用于获取力传感器123的阻力值。定位�？�172，用于控制第 一机构120将所述第一镜片211移动到一个位置作为初始位置。所述定位�？�172内部预 先设置特定值，当阻力值大于特定值时停止第一机构120的移动。所述特定值的大小设置 为所述第一镜片211移动时受到轻微的阻挡即可。本实施方式中，所述定位�？�172驱动 第一机构120推动所述第一镜片211，当所述第一机构120受到的阻力值大于特定值时停止 第一机构120的移动，作为所述第一镜片211的初始位置。由于所述镜头模组200固定在 承载座110上，所述第二镜片212固定于所述镜筒210内，所以当所述第一镜片211被推动 时，其圆盲孔211b孔壁会碰到所述圆台212b上达到极限位置。 获取�？�173，用于获取所述影像感测器150感测的像。所述调整�？�174，用于 根据所述像控制所述第一机构120、第二机构130移动所述第一镜片211，使得所述第一镜 片211相对所述镜头模组200的光轴L不偏心。所述调整�？�174可以是通过人工根据影 像感测器150感测的像设置调整�？�174来控制第一机构120及第二机构130，进行第一镜 片211相对所述镜头模组200的偏心矫正。也可以根据现有的MTF调整程序控制第一机构 120、第二机构130进行第一镜片211相对所述镜头模组200的偏心矫正。本实施方式中， 所述调整�？�174根据现有的MTF调整程序控制第一机构120及第二机构130进行第一镜 片211相对所述镜头模组200的偏心矫正。 所述记忆�？�176，用于记录所述第一机构120、第二机构130移动的过程。所述记忆�？�176可以是记录第一镜片211的初始位置到所述第一镜片211相对于镜头模组200 不偏心时的位置之间的位置变化。即第一机构120及第二机构130从所述第一镜片211的 初始位置到所述第一镜片211相对于镜头模组200不偏心时的位置之间的先后位置。所述 记忆�？�176也可以是记录从第一镜片211的初始位置移动到所述第一镜片211相对于镜 头模组200不偏心时的位置之间的移动路径。本实施方式中，所述记忆模块176用于从所 述第一镜片211定位后开始记录直到所述第一镜片211完成偏心调整过程中，所述调整模 块174对所述第一机构120、第二机构130进行移动的顺序及移动量。 控制�？�177，用于根据记录的第一机构120及第二机构130移动的过程控制所述 第一机构120及第二机构130移动另一个镜头模组(图中未标示)的第一镜片(图中未标 示)。当进行同一批次的其他镜头模组的偏心调整时，将其余的镜头模组以相同的方式固定 于所述承载座110上。并利用所述定位模块172对其余的镜头模组进行定位，再利用所述 控制�？�177根据记忆�？�176记录的所述第一机构120及第二机构130的移动过程对其 余的镜头模组的镜片进行偏心调整。 所述组装�？�178用于将所述第一镜片211固定于所述镜头模组200内。本实施 方式中，所述组装�？�178控制点胶机构将所述第一镜片211粘结于所述第二镜片212上。
请参阅图5为本发明提供的镜头模组偏心调整方法，所述镜头模组偏心调整方法 包括以下步骤 步骤S110 :固定镜头模组200。本实施方式中，所述承载座110上设置有一个基准 点111，所述镜头模组200内的第二镜片212及第三镜片213的浇口痕迹212a、213a径向均 指向所述标识111。 步骤S115 :将所述镜头模组200物侧的第一镜片211放置于所述镜头模组200内。 本实施方式中，将所述第一镜片211置于所述第二镜片212上，并将所述第一镜片211边缘 的浇口痕迹211a指向所述标识111。 步骤S120 :将所述第一镜片211移动到一个位置作为初始位置。本实施方式中， 采用将所述第一镜片211在一个方向到达极限位置时作为初始位置。所述定位�？�172先 驱动第一机构120推动所述第一镜片211，由于所述镜头模组200固定在承载座110上，所 述第二镜片212固定于所述镜筒210内，所以当所述第一镜片211被推动时，其圆盲孔211b 孔壁会碰到所述圆台212b上，从而达到所述第一镜片211的极限位置。
步骤S125 :获取通过镜头模组200的所成的像。本实施方式中，利用所述第三机 构140调整所述承载座110与所述影像感测器150之间的距离。本实施方式中，所述第三 机构140调整所述承载座110的竖直方向的位置，使得所述影像感测器150处于所述镜头 模组200的成像最清楚处，用于调制传递函数(Modulation Transfer Function,MTF)的检 步骤S130 :径向调整第一镜片211的位置，使得第一镜片211相对于所述镜头模 组200不偏心。本实施方式中，利用所述调整�？�174根据所述像控制所述第一机构120、 第二机构130移动所述第一镜片211，使得所述第一镜片211相对所述镜头模组200的光轴 L不偏心。所述调整�？�174可以是通过人工根据影像感测器150感测的像设置调整�？� 174来控制第一机构120及第二机构130，进行第一镜片211相对所述镜头模组200的偏心 矫正。也可以根据现有的MTF调整程序控制第一机构120、第二机构130进行第一镜片211相对所述镜头模组200的偏心矫正。本实施方式中，所述调整�？�174根据现有的MTF调 整程序控制第一机构120及第二机构130进行第一镜片211相对所述镜头模组200的偏心 矫正。 步骤S135 :记录所述第一镜片211的移动。该记录可以是记录第一镜片211容置 于镜头模组200内时的位置到所述第一镜片211相对于镜头模组200不偏心时的位置之间 的位置变化。也可以是记录从第一镜片211的容置于镜头模组200内时的位置移动到所述 第一镜片211相对于镜头模组200不偏心时的位置之间的移动过程。本实施方式中，所述 记忆�？�176记录所述第一机构120及第二机构130从所述定位�？�172确定初始位置后 调整模块174控制各移动机构进行移动的顺序及移动量。 步骤S140 :将所述第一镜片211固定于所述镜头模组200上。本实施方式中，利 用所述组装�？�178控制点胶机构将所述第一镜片211粘结于所述第二镜片212上。
步骤S145 :固定下一个镜头模组(图中未标示)。本实施方式中，该步骤与所述步 骤S110相同。 步骤S150 :将所述下一个镜头物侧的第一镜片(图中未标示)放置于所述下一个 镜头模组内。本实施方式中，该步骤与所述步骤Sl 15相同。 步骤S 155 :将所述下一个镜头模组的第一镜片移动到初始位置。本实施方式中， 该步骤与所述步骤S120相同。 步骤S160 :根据记录径向移动下一个镜头模组的第一镜片。本实施方式中，利用
所述控制�？�177根据记忆�？�176记录的第一机构120及第二机构130的移动顺序及移
动量控制所述第一机构120及第二机构130移动所述下一个镜头模组的第一镜片，使得所
述下一个镜头模组的第一镜片相对于所述下一个镜头模组的光轴不偏心。 步骤S165 :将所述下一个镜头模组的第一镜片进行固定。本实施方式中，该步骤
与所述步骤S140相同。 本发明提供的组装测试装置只需先对同一批次的镜头模组中的一个进行调整，并
记录下调整过程，对其余的镜头模组只需定位完成后按照记录下来的调整过程进行调整即
可，从而大大节约了的提高了镜头模组偏心调整的时间，提高了偏心调整的效率。 可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做
出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
权利要求
一种组装测试装置，其包括移动机构、影像感测器及控制器，所述组装测试装置用于组装测试多个镜头模组，所述多个镜头模组内沿物侧至像侧均依次设置有第一镜片及第二镜片，所述第二镜片固定于所述镜头模组内，所述第一镜片能相对所述第二镜片径向移动，其特征在于，所述控制器包括定位�？椋刂埔贫菇龅谝痪灯断蛞贫揭桓鑫恢米魑跏嘉恢茫换袢∧？椋糜诨袢∷鲇跋窀胁馄鞲胁獾南瘢坏髡？椋糜诟菟鱿窨刂扑鲆贫挂贫龅谝痪灯沟盟龅谝痪灯喽运鼍低纺Ｗ榈墓庵岵黄模患且淠？椋糜诩锹妓鲆贫挂贫墓蹋豢刂颇？椋糜诟菁锹嫉囊贫挂贫墓炭刂扑鲆贫挂贫硪桓鼍低纺Ｗ榈牡谝痪灯�
2. 如权利要求1所述的组装测试装置，其特征在于，所述承载座上设置有标识，所述第 一镜片及第二镜片边缘具有浇口痕迹，所述第一镜片及第二镜片边缘的浇口痕迹径向均指 向所述标识。
3. 如权利要求2所述的组装测试装置，其特征在于，所述标识为一基准点。
4. 如权利要求1所述的组装测试装置，其特征在于，所述移动机构包括移动方向相互 垂直的第一机构及第二机构，所述第一机构及第二机构用于调整所述镜头模组物侧的第一 镜片径向位置，所述第一机构还包括力传感器，所述力传感器用于感测所述第一机构移动 方向上的阻力，所述控制器还包括阻力获取�？椋糜诨袢×Υ衅鞯淖枇χ担龆ㄎ荒� 块设置有特定值，当所述力传感器的阻力值大于特定值时停止第一机构的移动，作为所述 第一镜片的初始位置。
5. 如权利要求4所述的组装测试装置，其特征在于，所述特定值是当所述第一机构推 动所述第一镜片移动时，所述第一镜片受到径向阻挡时的阻力值。
6. —种组装测试方法，该方法用于测试多个镜头模组，所述多个镜头模组内沿物侧至 像侧均依次设置有第一镜片及第二镜片，所述第二镜片固定于所述镜头模组内，所述第一 镜片能相对所述第二镜片径向移动，所述组装测试方法包括以下步骤固定一个镜头模组；将所述第一镜片放置于所述镜头模组内； 将所述第一镜片径向移动到一个位置作为初始位置；径向调整第一镜片的位置，使得第一镜片相对于所述镜头模组的光轴不偏心； 记录所述第一镜片移动过程； 固定下一个镜头模组；将所述下一个镜头模组的第一镜片放置于所述下一个镜头模组内； 将所述下一个镜头模组的第一镜片径向移动到所述初始位置；根据记录径向移动所述下一个镜头模组的第一镜片，使得所述下一个镜头模组的第一 镜片相对于所述下一个镜头模组的光轴不偏心。
7. 如权利要求6所述的组装测试方法，其特征在于，所述第一镜片及第二镜片边缘具 有浇口痕迹，所述第一镜片及第二镜片边缘的浇口痕迹径向均指向同一方向，
8. 如权利要求6所述的组装测试方法，其特征在于，所述记录第一镜片移动的过程为记录第一镜片的初始位置到所述第一镜片相对于镜头模组不偏心时的位置之间的位置变 化。
9.如权利要求6所述的镜头模组组装测试方法，其特征在于，所述记录第一镜片移动 的过程为记录从第一镜片的初始位置移动到所述第一镜片相对于镜头模组不偏心时的位 置之间的移动路径。
全文摘要
本发明提供一种组装测试装置，其包括移动机构、影像感测器及控制器。组装测试装置用于组装测试多个镜头模组，所述镜头模组内沿物侧至像侧依次设有第一镜片、第二镜片，第二镜片固定于镜头模组内，第一镜片能相对第二镜片径向移动。控制器包括定位�？椋刂埔贫菇谝痪灯断蛞贫揭晃恢米魑跏嘉恢茫换袢∧？椋袢∮跋窀胁馄鞲胁獾南瘢坏髡？椋菹窨刂埔贫挂贫谝痪灯蛊湎喽跃低纺Ｗ榈墓庵岵黄模患且淠？椋锹家贫挂贫墓蹋豢刂颇？椋菁锹嫉囊贫挂贫墓炭刂埔贫挂贫硪桓鼍低纺Ｗ榈牡谝痪灯�。本发明的组装测试装置按照记录调整偏心，节约了时间。另，本发明还提供一种组装测试方法。
文档编号G01M11/02GK101726986SQ20081030488
公开日2010年6月9日 申请日期2008年10月10日 优先权日2008年10月10日
发明者张耕铭 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
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