专利名称：运动位移无线检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及运动医学工程领域中的运动员体能训练运动位移的无
线检测系统，特别是涉及一种基于Zigbee无线局域网络的运动位移无线检
测系统。
背景技术：
当今，对运动员的体能训练时，需要对其运动进行评估以获取信息参数 以促进对运动训练方案的调整，使得运动员获得更好的训练效果，取得优 异成绩；对运动的评估方法有很多，其中运动位移是一个重要指标，由此 亦可根据相关算法得到消耗能量的指标，目前同类产品主要是智能体育器 材，如加速度计，在设备上直接显示加速度值，但是不能将需要的参数指 标实时传至运动教练室指导训练。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种运动位移无线检测 系统，通过采用无线传输技术，采集运动的位移量，从而能够直观的分析和 显示运动员的运动情况，便于及时调整运动员的训练方式和训练方法。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是 一种运动位移无 线检测系统，包括电源模块，运动位移检测单元、路由节点以及监控中心； 所述运动位移检测单元同所述路由节点通过无线连接；所述路由节点与所 述监控中心通过有线或无线连接；所述运动位移检测单元包括传感器�？� 和单片才/^莫块；所述传感器和所述单片才;i^莫块通过串口连接。
本实用新型进一步的改进是所述单片积4莫块包括Zigbee无线射频模 块和RF无线射频阻抗匹配�？�。
本实用新型进一步的改进是所述传感器�？槲峒铀俣却衅�。
本实用新型进一步的改进是所述监控中心包括所述单片机模块、数 据显示装置以及串口转换^t块；所述数据显示装置通过所述串口转换it块 与所述单片机�？榱�。
本实用新型进一步的改进是所述监控中心与所述运动位移检测单元 进行数据的传输，所述数据显示装置通过其设有的运动位移管理软件显示 接收的数据信息。
本实用新型进一步的改进是所述单片机�？榛拱ㄓ糜谥甘竟ぷ髯� 态的LED指示�？�。本实用新型进一步的改进是所述电源�？槲绯氐缭春�/或USB接口 电源；所述电源�？橥üβ肟厣柚�。
本实用新型进一步的改进是所述运动位移检测单元至少包括一个所 述运动4立移4企测单元。
本实用新型的有益效果是该实用新型采用2.4G无线传输技术，因为 该网络频段干扰信号比较少，因此可以用来实现短距离的高速无线数据传 输；通过采用加速度传感器来获取运动员的位移情况，将位移情况转换为 可识别的信息进行显示，从而便于指导训练；而该装置通过采用多路由节 点的形式，可以同时对多个运动员的运动情况进行检测，通过批量分析运 动员的位移情况，从而指导运动员训练，提高了教练员工作效率，从而实现 了多点位移，多点;险测，活动目标4企测的目的。
图l是本实用新型运动位移无线检测系统的示意框图； 图2是本实用新型运动位移无线检测系统的传感器�？榈缭硗迹� 图3是本实用新型运动位移无线检测系统的单片机电原理图； 图4是本实用新型运动位移无线检测系统的转换�？樵硗迹� 图5是本实用新型运动位移无线检测系统的电源4莫块控制单元原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一 步说明。
如图1所示， 一种运动位移无线#^则系统，包括电源才莫块14，其特征在 于所述运动位移无线装置还包括运动位移检测单元l、路由节点2以及监 控中心3;所述运动位移检测单元1同所述路由节点2通过无线连接；所述路 由节点2与所述监控中心3通过有线或无线连接；所述运动位移检测单元l包 括传感器�？閘l和单片机�？椋凰龃衅鱨l和所述单片机模块通过串口 连接。
所述单片机�？榘╖igbee无线射频�？�12和RF无线射频阻抗匹配 �？�13。参见图3, —种实施例中，所述单片机采用韩国RadioPulse公 司芯片MG2455，实现无线短距离通信的解决方案，其完全兼容IEEE 802. 15.4标准和ZigBee标准，工作频段为2. 4GHz。在空旷场合，通信距 离可以达到200m。其功耗很低，在睡眠模式下，电流消耗低于luA。在接 收状态下，电流消耗为33.2mA。在发送状态下，OdBm时的电流消耗为 30. 6mA， 8dBm时的电流消耗为43mA。MG2455单片机集成了Zigbee无线通信�？椋且豢罘蟌IGBEE协议标准 的射频收发器和《敬处理器，内部资源丰富，包括96 O的内部Flash， 8KB的 内部SRAM,另外内部还有SPI、 A/D等资源，具有通讯距离远、抗干扰能力 强、组网灵活、性能可靠稳定等优点和特性；可实现点对点、 一点对多点、 多点对多点之间的设备间数据的透明传输；可组成星型、树型和蜂窝型网 状网络结构。它可以实现数据的广播方式发送、按照目标地址发送模式， 除可实现一般的点对点数据通信功能外，还可实现多点之间的^;据通讯。 因此，符合运动位移无线检测系统在训练场馆的远距离检测应用需求。
所述传感器模块ll为三轴加速度传感器。如图2, —款低功耗三轴加速 度传感器，电源电压2. 35v—3. 6v,数字1/0电压l. 7v—3. 6v,非常低能耗 (2.5v,480uA典型)，量程士2g，采用高速SPI数字串口通信接口与所述 单片机连接，运动和自由落体可触发中断信号，便于对于运动和坠落的探 测。芯片采用先进的硅电容3D-MEMS技术，抗沖击能力强。接口电路如下， 采用SPI三总线接口，连接方法简单可靠，MOSI连接单片机PO. 1, MIS0连接 单片机PO. 2, SCK连接单片机PO. 3， CSB片选信号线连接单片机PO. 4， XRESET 复位引脚连接单片机PO. 5。采用I/0口模拟SPI时序完成加速度数字信号的 采集。由于加速度的二重积分就是位移，因此利用所述加速度传感器ll可 以测量运动位移，只需将加速度参数传送至监控中心3，由该监控中心3完 成运动位移的计算、显示和管理；三轴传感器测出物体X、 Y、 Z三轴的加速 度，分别考虑物体的方向变化，加速度对时间做一次积分，将得到V(t)函 数关系，再对时间进行积分，就可以得到X(t)函数；用加速度传感器测量 位移的算法可筒要表述为将一个周期的加速度的测量值减去其平均值， 令边界条件为零，对修正后的加速度积分得到速度，将所求速度减去其平 均值,令边界条件为零，对修正后的速度积分即得到相对位移。
所述监控中心3包括所述单片机�？�、数据显示装置32以及串口转换模 块31;所述数据显示装置32通过所述串口转换�？�31与所述单片机才莫块连 接。所述监控中心3与所述运动位移检测单元1进行数据的传输，所述数据 显示装置32通过其设有的运动位移管理软件显示接收的数据信息。运动员 终端节点检测的运动位移参数需要经过传输�？榉⑺椭猎抖说募嗫刂行� 11，其间必须经过Zigbee网络的路由节点2和传输以到达监控中心的中心节 点进行运动位移数据的串口传输至显示装置(如电脑)进行显示。而转换 �？�31,则通过采用串口转usb的方式，将串口转换成为usb接口，从而实 现与显示装置32的连接。在该转换�？榈难≡裆希梢圆捎胏p2102,其是 高集成度USB-UART桥接电路。参见图4，它们能够用最简单的外部电路、最 少的外部器件及最小的电路板面积简便实现USB2. O到UART的转换。其中CP2102的引脚USB0-RXD-I连接单片机的串口引脚Pl. 1TXD,而CP2102的引脚 USBO-TXD-O连接单片机的串口引脚Pl. ORXD,监控中心设有专门的数据存储 装置，用于存》丈接收到的数据和计算出的位移信息。
所述单片机�？榛拱ㄓ糜谥甘竟ぷ髯刺腖ED指示;Jt块15,用于显示 其工作状态。
所述电源�？閘4设有电源�？榭刂频ピ凰龅缭茨？榭刂频ピ胨� 电源�？�14连接；所述电源�？榭刂频ピ瓒ㄋ龅缭茨？�14的供电方式； 所述电源�？�14的供电方式为电池电源和/或USB接口电源；所述电源�？� 14的供电方式通过所述电源模块控制单元的拨码开关设置。参见图5，电源 �？檠∮肦T9163降压稳压芯片实现3. 3V的系统电源VCC-3V。而系统可选用 两种电源，在运动员节点采用5V电池输入VCC-5V，在路由节点或监控中心 节点采用上述USB接口的电源VUSBO-V作为系统电源，通过SW1拨码开关选择 设置。
所述运动位移检测单元l至少包括一个所述运动位移4全测单元1;在运动 员训练中，多个运动员同时进行训练时，通过每个运动员携带的所述运动 位移净全测单元l，可以分别对他们的位移情况进4亍#:测，通过相同或者不同 的路由节点将数据信息传输到监控中心11 ，从而对训练进行监控和指导， 教练员能够通过运动员的位移情况，及时调整训练方式或方法，提高其工 作效率。
具体实施过程中，在zigbee网络通畅的情况下，运动员的训练情况被三 轴加速度传感器釆集，其采集信息通过单机片上的无线射频4莫块在zigbee 网络中进行传输，监控中心的无线射频模块则会接收到该传输信息，通过 串口转换，将信息传输到电脑上面，电脑通过其控制软件，对数据进行转 换、分析、管理，从而实现对运动员的运动位移情况进行监控和指导，而 RF无线射频阻抗匹配�？樵蛱峁┣看蟮目骨拍芰ΓＶご涫莸淖既� 以及保证各个运动位移检测单元正常工作。
该系统可以应用在对活动目标的检测上。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细 说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种运动位移无线检测系统，包括电源�？�(14)，其特征在于所述运动位移无线系统还包括运动位移检测单元(1)、路由节点(2)以及监控中心(3)；所述运动位移检测单元(1)同所述路由节点(2)通过无线连接；所述路由节点(2)与所述监控中心(3)通过有线或无线连接；所述运动位移检测单元(1)包括传感器�？�(11)和单片机�？椋凰龃衅�(11)和所述单片机�？橥ü诹�。
2. 根据权利要求1所述的运动位移无线检测系统，其特征在于所述单 片机�？榘╖igbee无线射频�？�(12 )和RF无线射频阻抗匹配�？�(13)。
3. 根据权利要求1或2所述的运动位移无线检测系统，其特征在于所 述传感器模块(11)为三轴加速度传感器。
4. 根据权利要求3所述的运动位移无线检测系统，其特征在于所述监 控中心(3)包括所述单片才;i4莫块、数据显示装置(32)以及串口转换�？� (31);所述数据显示装置(32)通过所述串口转换�？�(31)与所述单片机 �？榱�。
5. 根据权利要求4所述的运动位移无线检测系统，其特征在于所述监控 中心(3)与所述运动位移检测单元(1)进行数据的传输，所述数据显 示装置(32)通过其设有的运动位移管理软件显示接收的数据信息。
6. 根据权利要求5所述的运动位移无线检测系统，其特征在于所述单片 才;Mt块还包括用于指示工作状态的LED指示�？�(15 )。
7. 根据权利要求6所述的运动位移无线检测系统，其特征在于所述电源 �？樯栌械缭茨？榭刂频ピ凰龅缭茨？榭刂频ピ胨龅缭茨？榱� 接；所述电源�？榭刂频ピ瓒ㄋ龅缭茨？榈墓┑绶绞�。
8. 根据权利要求7所述的运动位移无线检测系统，其特征在于所述电源 �？�(14 )的供电方式为电池电源和/或USB接口电源；所述电源模块(14) 的供电方式通过所述电源�？榭刂频ピ牟β肟厣柚�。
9. 根据权利要求8所述的运动位移无线检测系统，其特征在于所述运 动位移检测单元(1)至少包括一个所述运动位移检测单元(1)。
专利摘要本实用新型公开了一种运动位移无线检测系统，包括电源�？椤⒃硕灰萍觳獾ピ⒙酚山诘阋约凹嗫刂行模凰鲈硕灰萍觳獾ピ雎酚山诘阃ü尴吡樱凰雎酚山诘阌胨黾嗫刂行耐ü邢呋蛭尴吡樱凰鲈硕灰萍觳獾ピù衅髂？楹偷テ？椋凰龃衅骱退龅テ？橥ü诹�。其有益效果是采用2.4G无线传输技术(Zigbee网络)，通过采用加速度传感器来获取运动员的位移情况，将位移情况转换为可识别的信息进行显示，从而便于指导训练；而该装置通过采用多路由节点的形式，可以同时对多个运动员的运动情况进行检测，通过批量分析运动员的位移情况，从而指导运动员训练，提高了教练员工作效率。
文档编号G01C22/00GK201331349SQ200820214158
公开日2009年10月21日 申请日期2008年12月1日 优先权日2008年12月1日
发明者杨宏丽, 柴继红 申请人:深圳职业技术学院
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
