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专利名称：信号捕获方法、信号捕获装置及电子设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及信号捕获方法、信号捕获装置及电子设备。
背景技术：
作为利用定位用信号的定位系统，GPS (Global Positioning System 全球定位系统)广为人知，并已在内置于便携式电话机和车载导航装置等中的位置计算装置上利用。 在GPS中，基于多个GPS卫星的位置和从各GPS卫星到位置计算装置的伪距等的信息，进行求出位置计算装置的位置坐标和时钟误差的位置算出计算。从GPS卫星发出的GPS卫星信号通过被称为CA (Coarse and Acquisition 粗捕获)码的每个GPS卫星都不同的扩散码来调制。位置计算装置为了从微弱的接收信号中捕获GPS卫星信号，进行接收信号和复制CA码(即CA码的复制码)的相关运算，并基于该相关值捕获GPS卫星信号。在这种情况下，为了容易检测出相关值的峰，采用在规定的积算时间内连续积算(integrate)通过相关运算取得的相关值的方法。然而，由于扩散调制GPS卫星信号的CA码本身因导航电文数据而每20毫秒进行 BPSK(Binary Phase Shift Keying 二相相移键控)调制，所以在每导航电文数据位长即20 毫秒CA码极性可能反相。因此，当跨越导航电文数据位值变化的定时积算相关值时，具有对符号不同的相关值进行积算的可能性。作为用于解决该问题的技术，例如，如专利文献1 所披露的那样，已知利用关于导航电文数据位值变化的定时的辅助数据来积算相关值的技术。根据专利文献1的技术，能够比导航电文数据的位长(20毫秒)长地设定相关积算时间。不过，在专利文献1的技术中，由于需要从外部取得关于导航电文数据位值变化的定时的辅助数据，所以存在通信费和通信时间问题等与数据取得有关的制约和问题。尤其， 在从GPS卫星信号发送的导航电文数据更换成新的数据之后，就需要等待更新辅助数据， 从而取得该新的辅助数据。日本专利文献1 日本特开2001-349935号公报

发明内容
本发明是鉴于上述问题进行的，目的在于提供一种用于能够在比导航电文数据的位长长的相关积算时间内进行相关处理的新的方法。为了实现上述问题，本发明第一方面涉及的信号捕获方法包括将作为从定位用卫星接收到的卫星信号的接收信号的频率频率变换成与上述卫星信号所传送的导航电文数据的位长对应的特定频率；对上述频率变换后的上述特定频率的信号进行第一相关运算；在比上述位长长的规定时间内积算上述第一相关运算的结果；以及使用积算所得的上述结果捕获上述卫星信号。并且，本发明第五方面涉及的信号捕获装置包括从定位用卫星接收卫星信号的接收部；将通过上述接收部接收到的接收信号的频率变换成与上述卫星信号所传送的导航电文数据的位长对应的特定频率的频率变换部；对经上述频率变换部频率变换后的上述特定频率的信号进行相关运算的相关运算部；在比上述位长长的规定时间内积算上述相关运算的结果的积算部；以及使用经上述积算部积算所得的上述相关运算的结果来捕获上述卫星信号的捕获部。根 据本发明第一方面等，将从定位用卫星接收到的作为卫星信号的接收信号的频率频率变换成与卫星信号所传送的导航电文数据的位长对应的特定频率。而且，对频率变换后的特定频率的信号进行第一相关运算，并在比导航电文数据的位长长的规定时间内连续积算第一相关运算的结果。而且，使用积算所得的结果捕获卫星信号。当在比导航电文数据的位长长的任意的时间内连续对传送导航电文数据的卫星信号的接收信号进行相关处理时，即使与正确的频率一致进行了捕获，也变成了存在符号变化的相关值的时序数据。然而，通过实验明确了当对与导航电文数据的位长对应的特定频率的信号进行捕获时，可获得与在与正确的频率一致地进行捕获时符号变化的模式不同的相关值的时序数据。该符号变化的模式不同的相关值的时序数据通过将接收信号的频率频率变换成特定频率并对该特定频率的信号进行相关运算而求得。通过基于这样求得的相关值的时序数据来积算相关运算结果，并使用该积算结果捕获卫星信号，从而可实现在比导航电文数据的位长长的相关积算时间内连续的相关处理。并且，可以根据本发明第一方面的信号捕获方法来构成本发明第二方面的信号捕获方法，该第二方面的信号捕获方法还包括将上述接收信号的频率频率变换成零频率； 对上述频率变换后的上述零频率的信号进行第二相关运算；以及在上述规定时间内积算上述第二相关运算的结果，其中，捕获上述卫星信号包括使用将积算上述第一相关运算的结果所得的结果及积算上述第二相关运算的结果所得的结果合计而得的合计值来捕获上述卫星信号。根据该第二方面的信号捕获方法，将接收信号的频率频率变换成零频率。而且，对频率变换后的零频率的信号进行第二相关运算，并在规定的时间内连续积算第二相关运算的结果。而且，合计积算第一相关运算的结果而得的结果及积算第二相关运算的结果而得的结果，并使用该合计值捕获卫星信号。通过不但吸收对特定频率的信号的相关运算结果， 还吸收对零频率的信号的相关运算结果，能够进一步降低导航电文数据的位反相的影响， 从而可实现在任意的相关积算时间内连续的相关处理。并且，可以根据本发明第一方面的信号捕获方法来构成本发明第三方面的信号捕获方法，该第三方面的信号捕获方法还包括将上述接收信号的频率频率变换成零频率； 对上述频率变换后的上述零频率的信号进行第二相关运算；以及在上述规定时间内积算上述第二相关运算的结果，其中，捕获上述卫星信号包括使用积算上述第一相关运算的结果所得的结果和积算上述第二相关运算的结果所得的结果中的任一积算所得的结果来捕获上述卫星信号。根据该第三方面的信号捕获方法，将接收信号的频率频率变换成零频率。而且，对频率变换后的零频率的信号进行第二相关运算，并在规定的时间内连续积算第二相关运算的结果。而且，使用在积算第一相关运算的结果而得的结果和积算第二相关运算的结果而得的结果中的某一个积算而得的结果捕获卫星信号。例如，通过使用在积算第一相关运算的结果而得的结果和积算第二相关运算的结果而得的结果中的值大的一个结果，能够确切地捕获卫星信号。并且，可以构成本发明第四方面的信号捕获方法，其中，在第一方面至第三方面中任一方面的信号捕获方法中的特定频率是25Hz。这时的特定频率是与导航电文数据的位长为20毫秒时对应的频率。并且，作为本发明的第六方面，能够构成包括第五方面的信号捕获装置的电子设备。


图1 (A)是相关值的时间变化的一例，图1 (B)是频率解析结果的一例。

图2㈧及图2⑶是相关值的直流成份，图2 (C)是相关值的特定频率成份。图3(A)是导航电文数据没有位反相时的零频率信号的说明图；图3(B)是导航电文数据有位反相时的零频率信号的说明图。图4(A)是导航电文数据没有位反相时的特定频率信号的说明图；图4(B)是导航电文数据有位反相时的特定频率信号的说明图。图5是示出便携式电话机的功能构成的一例的框图。图6是示出基带处理电路部的电路构成的一例的框图。图7是示出基带处理的流程的流程图。图8是示出相关处理的流程的流程图。图9是示出现有技术中的相位方向及频率方向的相关处理结果的一例的图。图10是示出现有技术中的频率方向的相关处理结果的一例的图。图11是示出现有技术中的相位方向的相关处理结果的一例的图。图12是示出现有技术中的相位方向及频率方向的相关处理结果的一例的图。图13是示出现有技术中的频率方向的相关处理结果的一例的图。图14是示出现有技术中的相位方向的相关处理结果的一例的图。图15是示出实施例中的相位方向及频率方向的相关处理结果的一例的图。图16是示出实施例中的频率方向的相关处理结果的一例的图。图17是示出实施例中的相位方向的相关处理结果的一例的图。图18是示出实施例中的相位方向及频率方向的相关处理结果的一例的图。图19是示出实施例中的频率方向的相关处理结果的一例的图。图20是示出实施例中的相位方向的相关处理结果的一例的图。图21是示出变形例中的基带处理电路部的电路构成的框图。图22是示出变形例中的基带处理电路部的存储部的数据构成的图。
具体实施例方式1.原理首先，对本实施方式的卫星信号捕获的原理进行说明。在利用GPS卫星的位置计算系统中，作为定位用卫星的一种的GPS卫星将包含历书、星历表等卫星轨道数据的导航电文数据载入作为定位用卫星信号的一种的GPS卫星信号而发送。
GPS卫星信号是通过作为扩散码的一种的CA (Coarse and Acquisition 粗捕获) 码，以作为扩频方式已知的CDMA (Code Division Multiple Access 码分多址)方式调制成的1. 57542 “GHz”的通信信号。CA码是将码长1023码片视为IPN帧的重复周期Ims的伪随机噪声码，且每个卫星各不相同。GPS卫星发送GPS卫星信号时的频率(规定载波频率)预先规定为1. 57542"GHz", 但因由于GPS卫星或GPS接收装置的移动而产生的多普勒影响等，GPS接收装置接收GPS 卫星信号时的频率未必与规定载波频率一致。因此，现有的GPS接收装置进行作为用于从接收信号中捕获GPS卫星信号的频率方向的相关运算的频率检索，从而捕获GPS卫星信号。 并且，为了指定接收到的GPS卫星信号(CA码)的相位，GPS接收装置进行作为相位方向的相关运算的相位检索，从而捕获GPS卫星信号。

不过，尤其在室内环境等的弱电场环境下，由于真实的接收频率及真实的码相位下的相关值的电位变低，所以很难与噪音区分。其结果，真实的接收频率及真实的码相位的检测、即信号的捕获很难。因此，在这样的接收环境下，采用在规定相关积算时间内连续积算通过相关运算获得的相关值并从积算后的相关值中检测出峰从而捕获GPS卫星信号的方法。然而，GPS卫星信号在通过CA码而扩散调制(spread modulated)的同时，CA码自身根据导航电文数据的位值进行BPSK (Binary Phase Shift Keying 二相移相键控)调制。该导航电文数据的位长由于是20毫秒，所以有位值每20毫秒进行变化(反相)的可能性。有可能性的意思是也存在有位值不变化的情况。在本实施方式中，将导航电文数据的位值实际变化的定时称为“位反相定时”。导航电文数据的位值变化意思就是CA码的极性反相。因此，当进行接收到的CA 码和复制码的相关运算时，能在每一导航电文数据的位长即20毫秒计算出符号不同的相关值。因此，当跨越导航电文数据的位反相定时积算了相关值时，存在相关值因符号不同的相关值相互抵消而成为微小值(极端时为0)的问题。为了解决该问题，本申请的发明人着眼于与导航电文数据的位长对应的特定频率，设计出使相关值的符号变化的影响无效化并积算相关值的新方法。图1及图2是用于说明特定频率的图。图KA)示出相关值的时序变化的一例。 为了便于说明，以“+1”和“-1”正负两个值表示相关值。并且，在这里，对接收频率的真值为已知并使用接收CA码与相位完全一致的复制码进行相关运算求出相关值的情况进行说明。当将导航电文数据的位值是“ 1”时的CA码的极性视为“正”时，通过在接收CA码上乘上复制码来获得相关值“+1”。另一方面，当将导航电文数据的位值是“0”时的CA码的极性视为“负”时，通过在接收CA码上乘上复制码来获得相关值“-1 ”。从图KA)可得知在导航电文数据的位反相定时，相关值的符号更换。根据位值， 在从上次的位反相定时经过20毫秒后位反相定时到来时，相关值的符号在该20毫秒后的时刻逆转。并且，在40毫秒后位反相定时来到时，相关值的符号在该40毫秒后的时刻逆转。当在比位长长的规定时间内对图I(A)所示的时序相关值连续累积、并进行频率解析时，则获得例如图I(B)所示那样的功率谱。在图I(B)中，横轴表示频率、纵轴表示功率值，为了便于说明，对白噪声省略图示。
如图I(B)所示，在零频率(OHz)上出现功率值的峰。其示出了时序相关值的直流成份。也就是说，如图2(A)及图2(B)所示，相当于时序相关值中的符号没有变化的部分的频率成份(直流成份)是在OHz上作为功率值的峰而出现的不过，如图I(B)所示，在25Hz的频率上也出现功率值大的峰。其起因于导航电文数据的位长是20毫秒。也就是说，如图2(C)所示，由于在导航电文数据的位值每20毫秒进行变化时，相关值诸如以最初的20毫秒为“1”、接着的20毫秒为“_1”、再接着的20毫秒为“1”的方式变化，所以相关值的周期变成40毫秒。该40毫秒的期间是相当于导航电文数据的位长的2倍的期间。当将周期40毫秒换算成频率时，则“f = Ι/τ = 1/(40X10_3) =25Hz”。时序相关值所包含的该25Hz的频率成份是作为功率值的峰而出现的。在本实施方式中，将该25Hz的频率定义为“特定频率”。并且，从图1 (B)可得知，在75Hz和125Hz、175Hz等高阶频率上虽然不是如特定频率(25Hz)那么大的峰，但是也出现微小的峰。由于相关值的波形是对称波形，所以在作为基本频率的特定频率的奇数倍的频率、即奇数阶谐波频率上出现功率值的峰。这些功率值的峰最初起因于在导航电文数据的位反相定时中CA码的极性反相进而相关值的符号变化。例如，在以不跨越位反相定时的方式使相关值的积算时间在位长的 20毫秒以下进行频率解析时，只在零频率上产生峰，而在其它的频率上不产生峰。也就是说，如相关值的符号没有变化，则除零频率以外不产生功率值的峰。本申请的发明人着眼于上述那样在比导航电文数据的位长长的任意时间内连续进行相关处理时，在零频率(OHz)及特定频率(25Hz)上出现功率值的峰。而且，考虑了将 GPS卫星信号的接收信号的频率分别频率变换成相当于零频率(将该频率的接收信号称为 “零频率的信号”)及相当于特定频率(将该频率的接收信号称为“特定频率的信号”)的频率，并使用对各个信号进行相关运算的结果捕获GPS卫星信号。另外，在本实施方式中，为了便于说明，只着眼于正的频率考虑，不考虑负的频率。具体地进行说明。GPS接收装置在时刻“t”接收的GPS卫星信号的接收信号“r(t)” 可以如下式⑴所示。(数学式1)r(t) = I(t)+iQ(t)= CA(t) · eiut. · · (1)在式1中，“I (t)，，和"Q(t)，，分别是接收信号"r(t)，，的IQ成份。I成份表示接收信号的同相成份(实部)，Q成份表示接收信号的正交成份(虚部)。并且，“CA(t)”是接收到的GPS卫星信号的CA码(以下称为“接收CA码”)，是“+1”或“_1”的值。并且， "exp (i ω t) ”是传送GPS卫星信号的载波(carrier)。并且，在式⑴中，“ω”是接收到GPS卫星信号的接收频率，以下式⑵表示。(数学式2)ω = coc+cod____(2)其中，“ω。”是GPS卫星信号的载波频率、“ω/，是多普勒频率。当将频率与载波“exp (i ω t)，，的频率“ ω，，只不同“ Δ ω，，的信号与GPS卫星信号的接受信号“Ht)”相乘时，则接受信号变换成“r(t，Δω) = CA(t) · exp(iA t)"0在本实施方式中，将“Δ ω”定义为“频率偏移”。
如没有频率偏移(Δω = 0)，则接收信号的频率变换成零频率“r(t，0)= CA(t)”。即意味着已被解调了，并成为接收CA码本身。另一方面，如频率偏移与特定频率“ω/’相等(Δω = ω3)，则接收信号的频率变换成特定频率“r(t，ω s)= CA (t) · exp(icost)，，。图3是零频率的信号“1^，0)”的说明图。在图3中，横轴表示时间。在这里，着眼于导航电文数据的位长的两份(40毫秒份)的期间，并以点划线示出接收CA码“CA(t)”、以虚线示出表示零频率的载波的项“exp(iA cot)”、以实线示出零频率的信号“r(t，0)”。另夕卜，在图3及图4中，由于当线重叠时不能识别线，所以稍错开来图示各个线。
图3(A)是导航电文数据的位值在20毫秒不反相时的说明图。如在将最初的20 毫秒的接收CA码作为正极性时，如果导航电文数据的位值在经过了 20毫秒的定时不进行变化，则接收CA码的极性也一直是正的不变化。并且，由于频率偏移是“0Hz”，所以载波被除去并为“exp(i*0*t) =1”。因此，零频率的信号“r(t，0) ”的极性经过40毫秒变为正。 当将正极性的复制码与零频率的信号“r(t，0) ”相乘时，则经过40毫秒的期间获得正的相关值。图3(B)是导航电文数据的位值以20毫秒进行反相时的说明图。当导航电文数据的位值在经过了 20毫秒的定时进行变化时，则接收CA码的极性也变化，并成为负极性。因此，零频率的信号“r(t，0)，，的极性最初的20毫秒为正、接着的20毫秒为负。当将正极性的复制码与零频率的信号“r(t，0) ”相乘时，则最初20毫秒获得正的相关值、接着的20毫秒获得负的相关值。图4是特定频率的信号“r(t，ω3)，，的说明图。图4的表示方法与图3相同，以点划线示出接收CA码“CA (t) ”、以虚线示出表示特定频率的载波的项“exp (i ω t) ”、以实线示出特定频率的信号“r(t，ω』”。图4㈧是导航电文数据的位值不以20毫秒反相时的说明图。与图3㈧同样，接收CA码的极性在经过了 20毫秒的定时不变化，并在经过40毫秒的期间成为正极性。并且， 由于频率偏移是特定频率、即“25Hz”，所以表示载波的项以频率25Hz的正弦波(sin波)来表示。因此，特定频率的信号“r(t，ω3) ”的极性最初20毫秒为正、接着的20毫秒为负。当将正极性的复制码与特定频率的信号“r(t，ω3) ”相乘时，则最初20毫秒获得正的相关值、 接着的20毫秒获得负的相关值。图4(B)是导航电文数据的位值以20毫秒进行反相时的说明图。与图3(B)同样， 接收CA码的极性以经过了 20毫秒的定时从正向负进行变化。并且，表示载波的项以频率 25Hz的正弦波(sin波)来表示。因此，特定频率的信号“r(t，ω3) ”的极性最初20毫秒为正、接着的20毫秒也为正。当将正极性的复制码与特定频率的信号“r(t，ω3) ”相乘时，则在经过40毫秒的期间内获得正的相关值。根据上述，得知对特定频率的信号的相关运算(第一相关运算)结果和对零频率的信号的相关运算(第二相关运算)结果与导航电文数据的位反相的影响有关，并示出相反的性质。换言之，可以说对特定频率的信号的相关值的时序数据和对零频率的信号的相关值的时序数据是导航电文数据的位反相的有无所导致的符号变化的方式(符号变化的模式)逆转了的数据。着眼于该性质，在本实施方式中，将积算对特定频率的信号的相关运算结果而得的结果和积算对零频率的信号的相关运算结果而得的结果进行合计，并基于其结果获得的合计积算相关值捕获GPS卫星信号。也就是说，边使复制码的相位变化边进行计算出合计积算相关值的处理，并通过检测出合计积算相关值成为最大的复制码的相位而捕获GPS卫
星信号。 这时，由于对符号变化的模式逆转后的相关值的时序数据进行重叠，所以能够使导航电文数据的位反相的影响无效化。其原因是由于不管导航电文数据的位反相是有还是无，总有一方的相关值的时序数据成为符号一致的数据，所以当积算相关值时则值变大。因此，即使另一方的相关值的时序数据的符号不一致，积算相关值时值变小了，但是作为整个合计积算相关值，值变大了。根据以上原理，可在比导航电文数据的位长长的相关累计时间内连续积算相关值。2.实施例接着，对将本发明应用于作为具备卫星信号捕获装置(信号捕获装置)及位置计算装置的电子设备的一种的便携式电话机时的实施例进行说明。另外，当然可适用本发明的实施例并不限定于以下说明的实施例。2-1.功能构成图5是示出本实施例的便携式电话机1的功能构成的一例的框图。便携式电话机 1包括GPS天线5、GPS接收部10、主机CPU (Central Processing Unit 中央处理器)30、操作部40、显示部50、便携电话用天线60、便携电话用无线通信电路部70及存储部80。GPS天线5是接收从GPS卫星发送的包含GPS卫星信号的RF (Radio Frequency 射频)信号的天线，并向GPS接收部10输出接收信号。GPS接收部10是基于从GPS天线5输出的信号来测量便携式电话机1的位置的位置计算电路或位置计算装置，并是相当于所谓的GPS接收装置的功能块。GPS接收部10被构成为包括RF接收电路部11及基带处理电路部20。另外，RF接收电路部11及基带处理电路部20既可以作为各自独立的LSI (Large Scale Integration 大规模集成电路)进行制造，又可以作为一个芯片进行制造。RF接收电路部11是RF信号的接收电路。作为电路构成，诸如也可以构成为通过 A/D转换器将从GPS天线5输出的RF信号转换成数字信号并处理数字信号的接收电路。并且，也可以是将从GPS天线5输出的RF信号仍进行模拟信号的信号处理、并最后通过进行 A/D转换将数字信号输出给基带处理电路部20的构成。在为后者时，诸如能够构成下面那样的RF接收电路部11。也就是说，通过将规定的振荡信号分频或倍乘，生成RF信号乘法用的振荡信号。而且，通过将已生成的振荡信号与从GPS天线5输出的RF信号相乘，使RF信号降频成中间频率的信号(以下称为 “IF(Intermediate Frequency 中频)信号”)，并在将IF信号放大等之后通过A/D转换器转换成数字信号，从而输出给基带处理电路部20。基带处理电路部20是如下处理电路块，即对从RF接收电路部11输出的接收信号进行相关处理等从而捕获GPS卫星信号，并基于从GPS卫星信号提取的卫星轨道数据和时刻数据等，进行规定的位置算出计算从而计算出便携式电话机1的位置(位置坐标)的。基带处理电路部20具有作为从接收信号中捕获GPS卫星信号的卫星信号捕获装置的功能。图6是示出基带处理电路部20的电路构成的一例的图，并是以本实施例所涉及的电路块为中心记载的图。基带处理电路部20诸如包括具有第一乘法器211及第二乘法器 212的乘法部21、具有第一载波去除用信号产生部221及第二载波去除用信号产生部222 的载波去除用信号产生部22、具有第一相关器231及第二相关器232的相关部23、复制码产生部24、处理部25及存储部27。第一乘法器211通过将通过第一载波去除用信号产生部221生成/产生的第一载波去除用信号与接收信号相乘，将接收信号降频转换为作为特定频率的信号的第一接收信号(特定频率信号)，并输出给第一相关器231。第一乘法器211可以说是将接收信号的频率频率转换成与导航电文数据的位长对应的特定频率的频率转换部(第一转换部)。第一载波去除用信号产生部221是生成频率从GPS卫星信号的载波信号的频率只偏离特定频率的第一载波去除用信号的电路，诸如具有载波NCCKNumerical Controlled Oscillator 数控振荡器)等的振荡器。另外，只要当从RF接收电路部11输出的信号是IF 信号时，生成从IF频率只偏离特定频率的信号就可以。这样，在RF接收电路部11将接收信号降频转换成IF信号时，可实质相同地适用本实施方式。第二乘法器212通过将通过第二载波去除用信号产生部222生成/产生了的第二载波去除用信号与接收信号相乘，使接收信号降频转换为作为零频率的信号的第二接收信号(零频率信号)，并输出给第二相关器232。第二乘法器212可以说是将接收信号的频率频率转换成零频率的频率转换部(第二转换部)。第二载波去除用信号产生部222是生成与GPS卫星信号的载波信号的频率相同频率的第二载波去除用信号的电路，诸如通过具有载波NCO等的振荡器而构成。另外，当从RF 接收电路部11输出的信号是IF信号时，生成IF频率的信号就可以。第一相关器231是进行从第一乘法器211输出的第一接收信号和通过复制码产生部24生成的复制码的相关运算、并将作为特定频率的相关值的第一相关值(特定频率相关值)输出给处理部25的相关运算部(第一相关运算部)。第二相关器232是进行从第二乘法器212输出的第二接收信号和通过复制码产生部24生成的复制码的相关运算、并将作为零频率的相关值的第二相关值(零频率相关值) 输出给处理部25的相关运算部(第二相关运算部)。复制码产生部24是生成模拟作为GPS卫星信号的扩散码的CA码而得的复制码 (复制CA码)的电路部，并通过具有诸如码NCO等的振荡器而构成。复制码产生部24根据所指示的相位来调整输出相位(时间)从而生成与从处理部25指示的PRN编号(卫星编号)对应的复制码，并输出给相关部23。相关部23 (第一相关器231及第二相关器232)分别对接收信号的IQ成份进行与从复制码产生部24输入的复制码的相关运算。另外，省略对进行接收信号的IQ成份的分离(IQ分离)的电路块的图示，无论怎样构成电路块都可以。例如，也可以在RF接收电路部11中将接收信号降频转换成IF信号时，通过将相位不同90度的局部振荡信号乘以接收信号进行IQ分离。处理部25是集中地控制基带处理电路部20的各功能部的控制装置，诸如通过具有CPU等处理器而构成。处理部25具有作为积算从相关部23输出的相关运算结果的积算部的功能以及用已积算的相关运算结果捕获GPS卫星信号的捕获部的功能。作为主要的功能部，处理部25具有卫星信号捕获部251及位置计算部253。
卫星信号捕获部251分别对应 规定的相关积算时间积算从第一相关器231输出的第一相关值及从第二相关器232输出的第二相关值，并基于合计了这些的合计积算相关值捕获GPS卫星信号。位置计算部253是利用通过卫星信号捕获部251捕获的GPS卫星信号进行公知的位置算出计算从而计算出便携式电话机1的位置的计算部，并将计算出的位置输出给主机 CPU 30。存储部27 包括 R0M(Read Only Memory 只读存储器)或闪存 ROM、RAM (Random Access Memory 随机存取存储器)等存储装置(存储器)，存储基带处理部20的系统程序和用于实现卫星信号捕获功能、位置计算功能等各种功能的各种程序、数据等。并且，具有暂时地存储各种处理的处理中的数据、处理结果等的工作区。例如，如图6所示，在存储部27中，作为程序，存储有通过处理部25读出的、并作为基带处理(参照图7)执行的基带处理程序271。基带处理程序271具有作为相关处理 (参照图8)而执行的相关处理程序2711，作为子程序。并且，在存储部27中，作为暂时的存储数据，诸如存储有卫星轨道数据272、相关积算时间273、累积时间274、相关值数据275、积算相关值数据276及合计积算相关值数据 277。基带处理是如下的处理，即处理部25执行对作为捕获对象的各个GPS卫星(以下称为“捕获对象卫星”)进行相关处理进而捕获GPS卫星信号的处理，并执行利用捕获到的 GPS卫星信号进行位置算出计算从而计算出便携式电话机1的位置的处理。在后面用流程图详细地描述基带处理。卫星轨道数据272是存储了全部的GPS卫星的概略的卫星轨道信息的历书、分别对各GPS卫星存储了详细的卫星轨道信息的星历表等数据。除通过解码从GPS卫星接收到的GPS卫星信号取得卫星轨道数据272外，还诸如从便携式电话机1的基站或辅助服务器作为辅助数据取得卫星轨道数据272。相关积算时间273是为了求得用于GPS卫星信号的捕获的积算相关值而对相关值进行积算的时间，诸如基于接收信号的信号强度、接收环境等信息而可变地设定。将在后面详细描述相关积算时间273的设定方法，但是能够设定比导航电文数据的位长(20毫秒) 长的相关积算时间的这一点是本实施方式的典型特征。累积时间274是用于暂时地积算从相关部23输出的第一相关值及第二相关值的单位时间。累积时间274只要是比相关积算时间273短的时间就可以，诸如设定成相关积算时间273的l/m(m> 1)的时间。相关值数据275是分别对应累积时间274累积从第一相关器231输出的第一相关值和从第二相关器232输出的第二相关值的数据。当然，也要按复制码的相位存储相关值的数据。积算相关值数据276是分别存储有对累积了相应累积时间274的第一相关值进行积算而得的第一积算相关值和累积了相应累积时间274的第二相关值进行积算而得的第二积算相关值的数据。当然，也要按复制码的相位存储积算相关值的数据。合计积算相关值数据277是用于捕获GPS卫星信号的合计积算相关值的数据。在以下说明中，将通过在累积时间274单位内对第一积算相关值及第二积算相关值进行合计而计算出的合计积算相关值定义为“短时间合计积算相关值”。另一方面，将对分别对各累积时间274计算出的短时间合计积算相关值收集了相关积算时间273份并积算而得的合计积算相关值定义为“长时间合计积算相关值”。当然，也要按复制码的相位存储合计积算相关值的数据。返回到图5的功能框图，主机CPU 30是按照存储部80所存储的系统程序等各种程序，集中地控制便携式电话机1的各部的处理器。主机CPU 30基于从基带处理电路部20 输出的位置坐标，使显示部50显示指示当前位置的地图，或将其位置坐标用于各种应用处
理。
操作部40是诸如由触摸面板或按钮开关等构成的输入装置，并将按下的键或按钮的信号输出给主机CPU 30。通过该操作部40的操作，实现通话请求或电子邮件发送接收请求、位置计算请求等各种指示输入。显示部50由LCD (Liquid Crystal Display 液晶显示器)等构成，是进行基于从主机CPU 30输入的显示信号的各种显示的显示装置。显示部50显示有位置显示画面、时
刻信息等。便携电话用天线60是在与便携式电话机1的通信运营商所设置的无线基站之间进行便携电话用无线信号的发送接收的天线。便携电话用无线通信电路部70是包括RF变换电路、基带处理电路等的便携电话的通信电路部，通过进行便携电话用无线信号的调制/解调等，实现通话或发送接收电子邮件等。存储部80是存储主机CPU 30用于控制便携式电话机1的系统程序或用于执行各种应用处理的各种程序和数据等的存储装置。2-2.处理的流程图7是示出存储部27所存储的基带处理程序271通过由处理部25读出从而在基带处理电路部20中执行的基带处理的流程的流程图。首先，卫星信号捕获部251进行捕获对象卫星判定处理(步骤Al)。具体地说，在通过未图示的计时部计时的当前时刻，用存储部27所存储的历书和星历表等卫星轨道数据272判定位于给予的基准位置的天空的GPS卫星，确定捕获对象卫星。基准位置诸如可通过如下方法等设定，即在电源接通后的初次的位置计算时，设为通过所谓的服务器辅助从辅助服务器取得的位置，在第二次以后的位置计算时，设为最新的计算位置。接着，卫星信号捕获部251分别对在步骤Al中判定出的各捕获对象卫星执行循环 A的处理(步骤A3 A17)。在循环A的处理中，卫星信号捕获部251对所述捕获对象卫星设定相关积算时间273及累积时间274(步骤A5)。相关积算时间的设定可以通过各种方法来实现。例如，可以基于从所述捕获对象卫星接收到的GPS卫星信号的信号强度设定相关积算时间。通常，如果不是信号强度越弱就在越长的时间内连续积算相关值，则相关值的峰检测困难。因此，以信号强度越弱使相关积算时间越长的方式设定相关积算时间是适当的。并且，也可以判定GPS卫星信号的接收环境，并基于判定出的接收环境设定相关积算时间。例如，可以考虑到在接收环境是“室内环境(indoor environment)”时，将相关积算时间设定为长的“1000毫秒”，在接收环境是“室外环境(outdoor environment) ”时，将相关积算时间设定为短的“200毫秒”等。另外，这些相关积算时间的设定方法是一个例子，可适当变更设定。并且，以设定比相关积算时间短的时间的方式实现累积时间的设定。例如，以相关积算时间成为累积时间的整数倍的时间的方式设定，将相关积算时间的1/m倍(m> 1)的时间设定为累积时间。“m”的值可以适当确定。例如，将相关积算时间设定为“1000毫秒”， 在"m = 25”时，将“40毫秒”设定为累积时间。接着，卫星信号捕获部251设定复制码的初始相位(步骤A7)。而且，将指示所述捕获对象卫星的PRN编号和复制码的相位的指示信号输出给复制码产生部24 (步骤A9)。 而且，卫星信号捕获部251通过读出并执行存储部27所存储的相关处理程序2711，进行相关处理(步骤All)。图8是示出相关处理的流程的流程图。首先，卫星信号捕获部251累积在步骤A5中设定的累积时间274份的从第一相关器231输出的相关值并存储，并积算这些从而计算出第一积算相关值(步骤Bi)。并且，累积了累积时间274份的从第二相关器232输出的相关值并存储，并积算这些从而计算出第二积算相关值(步骤B3)。接着，卫星信号捕获部251通过合计在步骤Bl中计算出的第一积算相关值和在步骤B3中计算出的第二积算相关值，计算出所述累积时间274的短时间合计积算相关值(步骤B5)。而且，将计算出的短时间合计积算相关值与最新的长时间合计积算相关值相加，从而更新合计积算相关值数据277 (步骤B7)。卫星信号捕获部251重复执行步骤Bl B7的处理，直到经过在步骤A5中设定的相关积算时间273为之，(步骤B9 ；否一步骤Bi)。而且，在经过了相关积算时间273的时刻(步骤B9;是)，结束相关处理。返回到图7的基带处理，在进行相关处理之后，卫星信号捕获部251进行对合计积算相关值数据277所存储的长时间合计积算相关值的峰检测(步骤A13)，在判定出为未检测出峰时(步骤A13;否)，变更复制码的相位(步骤A15)，返回到步骤A9。并且，在判定出检测出峰时(步骤A13 ；是)，卫星信号捕获部251将处理过渡到下一捕获对象卫星。而且，在对全部的捕获对象卫星进行步骤A5 A15的处理之后，结束循环A的处理(步骤A17)。之后，位置计算部253执行利用对各捕获对象卫星捕获到的GPS卫星信号的位置算出计算(步骤A19)。位置算出计算能够利用便携式电话机1与各捕获卫星间的伪距，通过进行使用诸如最小二乘法或卡尔曼滤波的公知的收敛运算来实现。伪距能够如以下那样计算出。即，利用从卫星轨道数据272求得的捕获卫星的卫星位置和便携式电话机1的最新的计算位置，计算出伪距的整数部分。并且，利用与在步骤 A13中检测出的合计积算相关值的峰相当的复制码的相位(码相位)，计算出伪距的余数部分。能够通过合计这样求得的整数部分和余数部分，计算出伪距。接着，位置计算部253将计算出的位置(位置坐标)输出给主机CPU30(步骤A21)。 而且，处理部25判定是否结束处理(步骤A23)，在判定为还未结束时(步骤A23 ；否)，返回到步骤Al。并且，在判定为结束处理时(步骤A23;是)，结束基带处理。2-3.实验结果
参照图9至图20，对进行捕获GPS卫星信号的实验的实验结果进行说明。本申请的发明人在各种条件下进行了实验，在这里，作为一例，对使累积时间为“40毫秒”、使相关积算时间为“1秒(1000毫秒)”进行相关处理从而捕获GPS卫星信号的实验的结果进行说明。图9至图14是示出按照现有的相关处理方法捕获了 GPS卫星信号的实验结果的一例的图。图9至图11是示出分别对频率方向和相位方向求出积算了累积时间份的相关值的积算相关值(以下，作为“短时间积算相关值”进行说明)的实验结果的图。并且，图 12至图14是示出了通过计算积算相关值获得的实验结果的图，所述积算相关值通过在相关积算时间内积算针对各累积时间算出的短时间积算相关值而获得(以下，作为“长时间积算相关值”进行说明)。图9是三维地图绘了相位方向及频率方向的短时间积算相关值的曲线图。在图9 中，右后走行方向示出了接收CA码的相位与复制码的相位的相位差，左后走行方向示出了接收信号的频率与载波去除用信号的频率的频率差(频率偏移)。并且，纵轴示出了短时间积算相关值。图10是从图9的曲线图中提取频率方向的相关处理结果而得的曲线图，图 11是从图9的曲线图中提取相位方向的相关处理结果的曲线图。从图11的相位方向的相关处理结果可得知，在相位差“0”的部分出现短时间积算相关值的峰。然而，从图10的频率方向的相关处理结果可得知，在频率差“0Hz”的部分未出现短时间积算相关值的峰，而在从“0Hz”分别向左右方向稍偏离的频率差下出现了峰。研究了出现该峰的频率差，是相当于作为特定频率的“士25Hz”的频率差。这是由于在作为累积时间的“40毫秒”的期间中由于产生了导航电文数据的位反相从而使特定频率的频率成份包含在了相关值中的缘故。图12是三维地图绘了相位方向及频率方向的长时间积算相关值的曲线图。图13 是提取图12的曲线图中的频率方向的相关处理结果而得的曲线图，图14是提取图12的曲线图中的相位方向的相关处理结果而得的曲线图是。从图14的相位方向的相关处理结果可得知，与图11的情况同样，在相位差“0”的部分出现长时间积算相关值的峰。另一方面，从图13的频率方向的相关处理结果来看，虽然没有如图10那样在相当于“士25Hz”的部分出现峰，但是在从“0Hz”向右方向稍偏离的频率差的部分而不是在频率差“0Hz”的部分出现了峰。由于在频率差“0Hz”的部分未出现峰，所以可以说在现有的方法中，对GPS卫星信号的捕获是失败的。图15至图20是示出按照本实施例的相关运算方法捕获了 GPS卫星信号的实验结果的一例的图。图15至图17是示出分别对频率方向和相位方向求出短时间合计积算相关值的实验结果的图。并且，图18至图20是示出分别对频率方向和相位方向求出长时间合计积算相关值的实验结果的图。图15是三维地绘制了相位方向及频率方向的短时间合计积算相关值的曲线图， 图16是提取图15的曲线图中的频率方向的相关处理结果而得的曲线图，图17是提取图15 的曲线图中的相位方向的相关处理结果而得的曲线图。曲线图的表示方法与图9至图11 分别相同。从图17的相位方向的相关处理结果可得知，在相位差“0”的部分出现短时间合计积算相关值的峰。并且，从图16的频率方向的相关处理结果可得知，在频率差“0Hz”的部分和相当于作为特定频率的“士25Hz”的频率差的部分的三处出现短时间合计积算相关值的峰。这是由进行对相当于特定频率的积算相关值(第一积算相关值)和相当于零频率的积算相关值(第二积算相关值)合计的处理而导致的出现的峰。也就是说，对相关值的时间变化所包含的零频率成份(直流成份)和特定频率成份两种频率成份进行提取的结果， 在相当于其的频率差下出现了峰。图18是三维地绘制了相位方向及频率方向的长时间合计积算相关值的曲线图， 图19是提取图18的曲线图中的频率方向的相关处理结果而得的曲线图，图20是提取图18 的曲线图中的相位方向的相关处理结果而得的曲线图。曲线图的表示方法与图12至图14 分别相同。从图20的相位方向的相关处理结果可得知，与图17的情况同样，在相位差“0”的部分出现长时间合计积算相关值的峰。并且，从图19的频率方向的相关处理结果也可得知，在频率差“0Hz”的部分出现长时间合计积算相关值的峰。相位及频率完全一致，可以说在本实施例的方法中，对GPS卫星信号的捕获是成功的。尤其，对频率方向的相关处理结果，由于在频率差“0Hz”的部分出现尖锐的峰，所以能够确认本实施例的GPS卫星信号的捕获方法的有效性。2-4.作用效果在基带处理电路部20中，通过在第一乘法器211中将由第一载波去除用信号产生部211生成/产生的第一载波去除用信号与接收信号相乘，接收信号的频率变换成特定频率。并且，通过在第二乘法器212中将由第二载波去除用信号产生部222生成/产生的第二载波去除用信号与接收信号相乘，接收信号的频率变换成零频率。而且，在通过第一相关器231进行对特定频率的信号的相关运算从而计算出第一相关值的同时，通过第二相关器 232进行对零频率的信号的相关运算从而计算出第二相关值。而且，合计第一相关值的积算结果及第二相关值的积算结果，并使用该合计积算相关值捕获GPS卫星信号。当在作为导航电文数据的位长的20毫秒以上的任意的时间内连续对GPS卫星信号的接收信号进行相关处理时，即使与正确的频率一致地进行了捕获，也变成了存在符号变化的相关值的时序数据。然而，当将频率只错开与导航电文数据的位长对应的特定频率 (25Hz)进行捕获时，则如在原理中已说明的那样，可获得因导航电文数据的位反相的有无导致的相关值的符号变化的方式(符号变化的模式)不同的相关值的时序数据。这里，在将接收信号的频率变换成特定频率的同时变换成零频率。而且，如果进行对变换后的各信号的相关运算并合计各相关值，则由于彼此符号变化的模式不同的相关值重叠，所以能够使导航电文数据的位反相的影响无效化。也就是说，由于不管导航电文数据的位反相是有还是没有，都成为一方的相关值补偿另一方的相关值的关系，所以能够抑制在积算相关值时符号不同的相关值相互抵消的影响。因此，可在任意的相关积算时间内连续积算相关值。3.变形例3-1.电子设备在上述的实施例中，虽然以对将本发明应用于作为电子设备的一种的便携式电话机的情况为例进行了说明，但是可应用本发明的电子设备并不限定于此。例如，也能够应用于车载导航装置或便携式导航装置、计算机、PDA (Personal Digital Assistant 个人数字助理)、手表等其他的电子设备。3-2.位置计算系统并且，在上述的实施方式中，作为位置计算系统以GPS为例进行了说明，但也可以是利用 WAAS(Wide Area Augmentation System 广域增强系统)、QZSS(Quasi Zenith Satellite System 准天顶卫星系统)、GLONASS(Global Navigation Satellite System 全球导航卫星系统)及GALILEO等其他的卫星定位系统的位置计算系统。3-3.特定频率在上述的实施方式中，虽然将特定频率设成与导航电文数据的位长对应的25Hz 进行处理的情况进行了说明，但是也可以将其他的频率设成特定频率进行处理。当对相关值的时序数据进行频率解析时，虽然在图I(B)中省略了图示，但是在比作为特定频率的25Hz低的频率也能出现功率值的峰。这是因为导航电文数据的位反相定时未必就是每20毫秒的定时。也就是说，当导航电文数据的位反相定时以比20毫秒长的期间到来时，对应该期间的相关值的周期不是40毫秒，而是变成比其长的周期。当周期比 40毫秒长时，则频率比25Hz低。例如，当导航电文数据的位反相定时以40毫秒的间隔到来时，与该间隔(期间) 对应的相关值的周期变成80毫秒，频率变成12. 5Hz。因此，如将比25Hz低的频率(例如， 25Hz的1/n倍(η > 1)的频率)加在特定频率上进行处理，则能够更准确地进行GPS卫星信号的捕获。图21是示出在该种情况下的基带处理电路部20的电路构成的一例的框图。另外， 对与图6相同的构成标记相同的符号并省略说明。在图21的基带处理电路部20中，设置有将接收信号的频率变换成第一特定频率进行相关运算的第一信号路径、将接收信号的频率变换成零频率进行相关运算的第二信号路径及将接收信号的频率变换成第二特定频率进行相关运算的第三信号路径的三条信号路径。作为在这种情况下的特定频率，诸如可以将第一特定频率设成25Hz、将第二特定频率设成第一特定频率的二分之一的12. 5Hz。也就是，第一乘法器211通过将由第一载波去除用信号产生部221生成/产生的第一载波去除用信号与接收信号相乘，使接收信号降频转换成作为第一特定频率的信号的第一接收信号(第一特定频率信号)，并输出给第一相关器231。第二乘法器212通过将由第二载波去除用信号产生部222生成/产生的第二载波去除用信号与接收信号相乘，使接收信号降频转换成作为零频率的信号的第二接收信号(零频率信号)，并输出给第二相关器232。而且，第三乘法器213通过将由第三载波去除用信号产生部223生成/产生的第三载波去除用信号与接收信号相乘，使接收信号降频转换成作为第二特定频率的信号的第三接收信号(第二特定频率信号)，并输出给第三相关器233。当设成这样的电路构成时，处理部25合计从第一相关器231输出的第一特定频率的相关值(第一相关值)的积算结果(第一相关运算的结果)、从第二相关器232输出的零频率的相关值(第二相关值)的积算结果(第二相关运算的结果)及从第三相关器233输出的第二特定频率的相关值(第三相关值)的积算结果(第三相关运算的结果)，并使用该合计积算相关值捕获GPS卫星信号。另外，也可以设置第k乘法器、第k载波去除用信号产生部及第k相关器(k彡4)， 将诸如25Hz的1/n倍(η > 2)的频率同样地加在特定频率上进行处理。
并且，在上述的实施方式中，虽然着眼于正的频率进行了处理，但是也可以着眼于负的频率进行处理。这时也可以例如将使用图6说明的特定频率设成“-25Hz”进行处理。并且，也可以考虑正的频率及负的频率的两个来进行处理。这时也可以例如将使用图21说明的第一特定频率设成“+25Hz”、将第二特定频率设成“-25Hz”等进行处理。通过考虑正负两个频率，能够更准确地进行GPS卫星信号的捕获。当然，即使使用12. 5Hz等的除25Hz以外的频率时，也可以同样地考虑负的频率。3-4. GPS卫星信号的捕获在上述的实施方式中，对合计积算对特定频率的信号的相关运算结果而得的结果和对积算零频率的信号的相关运算结果而得的结果、并使用所述合计积算相关值来捕获 GPS卫星信号的情况进行了说明。然而，合计终归只是一个例子，诸如也可以使用在积算对特定频率的信号的相关运算结果而得的结果和积算对零频率的信号的相关运算结果而得的结果中的值大的一个的积算结果来捕获GPS卫星信号。图22是示出在这种情况下基带处理电路部20的存储部27所存储的数据的一例的图。另外，对与图6的存储部27相同的数据标记相同的符号并省略说明。图22的存储部27存储有长时间积算相关值数据278，作为存储了收集相关积算时间273份的对各累积时间274计算出的第一相关值并进行积算而得的第一长时间积算相关值和收集相关积算时间273份的对各累积时间274计算出的第二相关值并进行积算而得的第二长时间积算相关值的数据。在这种情况下，卫星信号捕获部251对存储部27的长时间积算相关值数据278所存储的各个长时间积算相关值进行峰检测。而且，当对某一个长时间积算相关值检测出峰时，基于检测出的峰检测出码相位，从而捕获GPS卫星信号。并且，当对两个长时间积算相关值检测出峰时，采用其中的值大的一个峰检测出码相位，从而捕获GPS卫星信号。3-5.累积时间在上述的实施例中，虽然说明了对每一累积时间计算出短时间合计积算相关值， 并通过合计这些相关值计算出相关积算时间份的长时间合计积算相关值，但是也可以从相关积算时间份的相关值直接地计算出长时间合计积算相关值。也就是说，也可以对累积了相关积算时间份的第一相关值及第二相关值分别积算，计算出第一积算相关值及第二积算相关值，并合计这些的相关值，计算出长时间合计积算相关值。3-6.接收信号的变换及相关运算在上述的实施方式中，虽然说明了用将载波去除用信号与接收信号相乘的电路构成(硬件)执行接收信号的频率向特定频率的变换和向零频率的变换，但是也可以通过数字信号处理以软件的方式进行。并且，关于对特定频率的信号的相关运算和对零频率的信号的相关运算，也可以同样地不通过使用相关器的电路构成以硬件的方式进行，而通过数字信号处理以软件的方式进行。
权利要求
1.一种信号捕获方法，包括将作为从定位用卫星接收到的卫星信号的接收信号的频率频率变换成与所述卫星信号所传送的导航电文数据的位长对应的特定频率；对所述频率变换后的所述特定频率的信号进行第一相关运算； 在比所述位长长的规定时间内积算所述第一相关运算的结果；以及使用积算所得的所述结果捕获所述卫星信号。
2.根据权利要求1所述的信号捕获方法，还包括 将所述接收信号的频率频率变换成零频率；对所述频率变换后的所述零频率的信号进行第二相关运算；以及在所述规定时间内积算所述第二相关运算的结果，捕获所述卫星信号包括使用将积算所述第一相关运算的结果所得的结果及积算所述第二相关运算的结果所得的结果合计而得的合计值来捕获所述卫星信号。
3.根据权利要求1所述的信号捕获方法，还包括 将所述接收信号的频率频率变换成零频率；对所述频率变换后的所述零频率的信号进行第二相关运算；以及在所述规定时间内积算所述第二相关运算的结果，捕获所述卫星信号包括使用积算所述第一相关运算的结果所得的结果和积算所述第二相关运算的结果所得的结果中的任一积算所得的结果来捕获所述卫星信号。
4.根据权利要求1所述的信号捕获方法，其中， 所述特定频率是25Hz。
5.一种信号捕获装置，包括从定位用卫星接收卫星信号的接收部；将通过所述接收部接收到的接收信号的频率变换成与所述卫星信号所传送的导航电文数据的位长对应的特定频率的频率变换部；对经所述频率变换部频率变换后的所述特定频率的信号进行相关运算的相关运算部；在比所述位长长的规定时间内积算所述相关运算的结果的积算部；以及使用经所述积算部积算所得的所述相关运算的结果来捕获所述卫星信号的捕获部。
6.一种电子设备，所述电子设备具备权利要求5所述的信号捕获装置。
全文摘要
本发明提供了信号捕捉方法、信号捕获装置和电子设备。本发明的信号捕捉方法包括将作为从定位用卫星接收到的卫星信号的接收信号的频率频率变换成与上述卫星信号所传送的导航电文数据的位长对应的特定频率；对上述频率变换后的上述特定频率的信号进行第一相关运算；在比上述位长长的规定时间内积算上述第一相关运算的结果；以及使用积算所得的上述结果捕获上述卫星信号。
文档编号G01S19/25GK102221701SQ201110072580
公开日2011年10月19日 申请日期2011年3月24日 优先权日2010年3月24日
发明者水落俊一 申请人:精工爱普生株式会社