专利名称：智能电能表自动封印装置及方法
技术领域：
本发明涉及智能电能表自动封印装置和方法。
背景技术：
国内外对电能表的检定大多还是采用传统的电能表检定装置进行检定，由人工完成电能表信息符合性、挂表和拆表、封印、贴标，检定效率低，劳动强度大。随着电力公司智能电网“信息化、自动化、互动化”建设的不断推进，2009年9月，国家电网公司统一了智能电能表的外观结构、尺寸型号、检定指标和标准，并且从2009年开始，智能电能表已由国家电网公司统一采购，然后由各个省网公司计量中心进行统一仓储、检定和配送，现有的电能表检定方式已不能适应智能电网快速发展的需要，解决智能电能表检定中的效率低、劳动强度大的问题催生了智能电能表自动化检定的需求。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种智能电能表自动封印装置，该自动封印装置能自动完成封�。跎倭巳肆ψ试矗岣吡朔庥〉男�。本发明的另一目的是提供一种智能电能表自动封印方法，该自动封印方法能自动完成封�。跎倭巳肆ψ试矗岣吡朔庥〉男�。为达到上述的第一目的，一种智能电能表自动封印装置。包括主站、PLC可编程控制器、由PLC可编程控制器控制的输送线、由PLC可编程控制器控制的封印底座安装设备、由PLC可编程控制器控制的点胶设备、由PLC可编程控制器控制的封印上盖安装设备、由PLC可编程控制器控制的紫外线固化设备、由PLC可编程控制器控制的封印上盖条形码识别设备；所述的主站与PLC可编程控制器通讯；封印底座安装设备、点胶设备、封印上盖安装设备、紫外线固化设备和封印上盖条形码识别设备设在输送线上。为达到上述的第二目的，自动封印的方法步骤如下
(1)由PLC可编程控制器控制输送线电机工作，输送线电机驱动输送辊旋转，输送辊带动输送平板链运动，输送平板链将智能电能表输送到输送平板链的末端，并由挡停器挡停智能电能表，此时，启动输送线顶升气缸，输送线顶升气缸的活塞杆带动顶升器运动，由顶升器对智能电能表顶升和定位，此时，由PLC可编程控制器向工控机发送智能电能表已经定位的信息，工控机将上述信息上传到主站中。(2)主站接收到智能电能表已经定位的信息后，主站向工控机发送待封印智能电能表准备就绪信息，工控机将待封印智能电能表准备就绪信息发送给PLC可编程控制器内，PLC可编程控制器控制封印底座机械手和封印底座手爪搬运振动盘提供的封印底座，进行待封印智能电能表封印底座的安装。(3)电能表封印底座安装完成后，由PLC可编程控制器通过工控机向主站发送信息，主站收到信息后，通过工控机向PLC可编程控制器反馈信息，并控制输送线将智能电能表输送到点胶工位上。
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(4)当智能电能表到达点胶工位并就绪后，由PLC可编程控制器通过工控机向主站发送智能电能表到达点胶工位就位信息，主站收到信息后通过工控机向PLC可编程控制器发送就位信息，并由PLC可编程控制器控制点胶机械手、点胶控制器通过精密点胶阀对待封印智能电能表封印底座进行点胶。(5)点胶完成后，由PLC可编程控制器通过工控机向主站发送信息，主站收到信息后，通过工控机向PLC可编程控制器反馈信息，并控制输送线将智能电能表输送到封印上盖安装工位上。(6)当智能电能表到达封印上盖安装工位上时，主站接收到智能电能表已经定位的信息，主站向工控机发送待封印智能电能表准备就绪信息，工控机将待封印智能电能表准备就绪信息发送给PLC可编程控制器内，PLC可编程控制器控制封印上盖机械手和封印上盖手爪搬运封印上盖振动盘提供的封印上盖，进行待封印智能电能表封印上盖的安装。(7)封印上盖安装完成后，由PLC可编程控制器通过工控机向主站发送信息，主站收到信息后，通过工控机向PLC可编程控制器反馈信息，并控制输送线将智能电能表输送到固化工位上。(8)当智能电能表到达固化工位上时，主站接收到智能电能表已经定位的信息，主站向工控机发送待封印智能电能表准备就绪信息，工控机将待封印智能电能表准备就绪信息发送给PLC可编程控制器内，由PLC可编程控制器给紫外线控制器发送指令，紫外线控制器控制紫外线灯对待封印智能电能表封印底座、封印上盖进行固化。(9)固化完成后，由PLC可编程控制器通过工控机向主站发送信息，主站收到信息后，通过工控机向PLC可编程控制器反馈信息，并控制输送线将智能电能表输送到条形码识别工位上。(10)当智能电能表到达条形码识别工位上时，主站接收到智能电能表已经定位的信息，主站向工控机发送待封印智能电能表准备就绪信息，工控机将待封印智能电能表准备就绪信息发送给PLC可编程控制器内，同时，工控机接收主站提供的待封印智能电能表条形码，由PLC可编程控制器控制所述条形码扫描器采集待识别智能电能表的封印上盖条形码，所述工控机将主站提供的待封印智能电能表条形码与所述条形码扫描器采集的待识别智能电能表封印上盖条形码建立对应关系，并提交主站。本发明的有益效果是本发明提供的一种智能电能表自动封印装置及方法，可以通过主站、PLC可编程控制器、输送线、封印底座安装设备、点胶设备、封印上盖安装设备、紫外线固化设备、封印上盖条形码识别设备自动完成智能电能表输送、封印底座安装、点胶、封印上盖安装、紫外线固化、封印上盖条形码识别，自动建立智能电能表条形码与封印条形码的对应关系。可以用于单相智能电能表、三相智能电能表等自动化检定的自动封�。扌枞斯げ僮鳎岣吖ぷ餍�、可靠性，降低了劳动强度。
图1为输送线的结构图。图2为封印底座安装设备的结构图。图3为点胶设备的结构图。图4为封印上盖安装设备的结构图。
图5为紫外线固化设备的结构图。图6为封印上盖条形码识别设备的结构图。图7为智能电能表自动封印装置的框架图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行进一步详细说明。如图7所示，智能电能表自动封印装置包括主站1、工控机2、PLC可编程控制器3、由PLC可编程控制器控制的输送线4、由PLC可编程控制器控制的封印底座安装设备5、由PLC可编程控制器控制的点胶设备6、由PLC可编程控制器控制的封印上盖安装设备7、由PLC可编程控制器控制的紫外线固化设备8、由PLC可编程控制器控制的封印上盖条形码识别设备9 ；所述的主站1通过工控机2与PLC可编程控制器3通讯；封印底座安装设备5、点胶设备6、封印上盖安装设备7、紫外线固化设备8和封印上盖条形码识别9设备设在输送线4上。如图1所示，所述的输送线4包括输送线机架41、输送线电机42、输送平板链43、挡停器44、顶升器45及输送线顶升气缸46 ；输送线电机42安装在输送线机架41上；所述的输送线机架41上安装有输送辊47，所述的输送平板链设在输送辊47上；挡停器44安装在位于输送平板链43末端的输送线机架41上；顶升器45安装在输送线机架41上，且顶升器45位于输送平板链43的末端；所述的输送线顶升气缸46安装在输送线机架41上，输送线顶升气缸46的活塞杆与顶升器45相连接；所述的输送线电机42、挡停器44和输送线顶升气缸46与PLC可编程控制器3电性连接。如图2所示，所述的封印底座安装设备5包括封印底座机架51、振动盘52、封印底座手爪53、封印底座机械手M ；振动盘52、封印底座手爪53、封印底座机械手M安装在封印底座机架51上，PLC可编程控制器3控制封印底座机械手M和封印底座手爪53搬运振动盘52提供的封印底座，进行待封印智能电能表封印底座的安装。如图3所示，所述点胶设备6包括点胶机架61、点胶机械手62、精密点胶阀63及点胶控制器64 ；点胶机械手62、精密点胶阀63及点胶控制器64安装在点胶机架61上；PLC可编程控制器3控制点胶机械手62、点胶控制器64通过精密点胶阀63对待封印智能电能表封印底座进行点胶。如图4所示，所述的封印上盖安装设备7包括封印上盖机架71、封印上盖振动盘72、封印上盖手爪73、封印上盖机械手74 ；封印上盖振动盘72、封印上盖手爪73、封印上盖机械手74安装在封印上盖机架71上，PLC可编程控制器3控制封印上盖机械手74和封印上盖手爪73搬运封印上盖振动盘72提供的封印上盖，进行待封印智能电能表封印上盖的安装。如图5所示，所述紫外线固化设备8包括固化支架81、紫外线灯82、紫外线控制器83 ；所述紫外线控制器83接收PLC可编程控制器3的指令，控制紫外线灯82对待封印智能电能表封印底座、封印上盖进行固化。如图6所示，所述封印上盖条形码识别设备9包括支架91、工控机、条形码扫描器92 ；工控机、条形码扫描器92设在支架91上；工控机接收PLC可编程控制器3的待封印智能电能表的定位就绪信息、主站提供的待封印智能电能表条形码，控制所述条形码扫描器92采集待识别智能电能表的封印上盖条形码，所述工控机将主站提供的待封印智能电能表条形码与所述条形码扫描器92采集的待识别智能电能表封印上盖条形码建立对应关系，并提交主站。 利用上述自动封印装置进行封印的方法步骤是
(1)由PLC可编程控制器3控制输送线电机42工作，输送线电机42驱动输送辊47旋转，输送辊47带动输送平板链43运动，输送平板链43将智能电能表输送到输送平板链43的末端，并由挡停器44挡停智能电能表，此时，启动输送线顶升气缸46，输送线顶升气缸46的活塞杆带动顶升器45运动，由顶升器45对智能电能表顶升和定位，此时，由PLC可编程控制器3向工控机2发送智能电能表已经定位的信息，工控机2将上述信息上传到主站1中；
(2)主站1接收到智能电能表已经定位的信息后，主站1向工控机2发送待封印智能电能表准备就绪信息，工控机2将待封印智能电能表准备就绪信息发送给PLC可编程控制器3内，PLC可编程控制器3控制封印底座机械手M和封印底座手爪53搬运振动盘52提供的封印底座，进行待封印智能电能表封印底座的安装；
(3)电能表封印底座安装完成后，由PLC可编程控制器3通过工控机2向主站1发送信息，主站1收到信息后，通过工控机2向PLC可编程控制器3反馈信息，并控制输送线将智能电能表输送到点胶工位上；
(4)当智能电能表到达点胶工位并就绪后，由PLC可编程控制器3通过工控机2向主站1发送智能电能表到达点胶工位就位信息，主站1收到信息后通过工控机2向PLC可编程控制器3发送就位信息，并由PLC可编程控制器3控制点胶机械手62、点胶控制器64通过精密点胶阀63对待封印智能电能表封印底座进行点胶；
(5)点胶完成后，由PLC可编程控制器3通过工控机2向主站1发送信息，主站1收到信息后，通过工控机2向PLC可编程控制器3反馈信息，并控制输送线将智能电能表输送到封印上盖安装工位上；
(6)当智能电能表到达封印上盖安装工位上时，主站1接收到智能电能表已经定位的信息，主站1向工控机2发送待封印智能电能表准备就绪信息，工控机2将待封印智能电能表准备就绪信息发送给PLC可编程控制器3内，PLC可编程控制器3控制封印上盖机械手74和封印上盖手爪73搬运封印上盖振动盘72提供的封印上盖，进行待封印智能电能表封印上盖的安装；
(7)封印上盖安装完成后，由PLC可编程控制器3通过工控机2向主站1发送信息，主站1收到信息后，通过工控机2向PLC可编程控制器3反馈信息，并控制输送线将智能电能表输送到固化工位上；
(8)当智能电能表到达固化工位上时，主站1接收到智能电能表已经定位的信息，主站1向工控机2发送待封印智能电能表准备就绪信息，工控机2将待封印智能电能表准备就绪信息发送给PLC可编程控制器3内，由PLC可编程控制器3给紫外线控制器83发送指令，紫外线控制器83控制紫外线灯82对待封印智能电能表封印底座、封印上盖进行固化；
(9)固化完成后，由PLC可编程控制器3通过工控机2向主站1发送信息，主站1收到信息后，通过工控机2向PLC可编程控制器3反馈信息，并控制输送线将智能电能表输送到条形码识别工位上；(10)当智能电能表到达条形码识别工位上时，主站1接收到智能电能表已经定位的信息，主站1向工控机2发送待封印智能电能表准备就绪信息，工控机2将待封印智能电能表准备就绪信息发送给PLC可编程控制器3内，同时，工控机2接收主站1提供的待封印智能电能表条形码，由PLC可编程控制器3控制所述条形码扫描器92采集待识别智能电能表的封印上盖条形码，所述工控机2将主站1提供的待封印智能电能表条形码与所述条形码扫描器92采集的待识别智能电能表封印上盖条形码建立对应关系，并提交主站1。
本发明提供的一种智能电能表自动封印装置及方法，可以通过主站、PLC可编程控制器、输送线、封印底座安装设备、点胶设备、封印上盖安装设备、紫外线固化设备、封印上盖条形码识别设备自动完成智能电能表输送、封印底座安装、点胶、封印上盖安装、紫外线固化、封印上盖条形码识别，自动建立智能电能表条形码与封印条形码的对应关系。可以用于单相智能电能表、三相智能电能表等自动化检定的自动封�。扌枞斯げ僮鳎岣吖ぷ餍省⒖煽啃裕档土死投慷�。
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权利要求
1.一种智能电能表自动封印装置，其特征在于包括主站、PLC可编程控制器、由PLC可编程控制器控制的输送线、由PLC可编程控制器控制的封印底座安装设备、由PLC可编程控制器控制的点胶设备、由PLC可编程控制器控制的封印上盖安装设备、由PLC可编程控制器控制的紫外线固化设备、由PLC可编程控制器控制的封印上盖条形码识别设备；所述的主站与PLC可编程控制器通讯；封印底座安装设备、点胶设备、封印上盖安装设备、紫外线固化设备和封印上盖条形码识别设备设在输送线上。
2.根据权利要求1所述的智能电能表自动封印装置，其特征在于所述的输送线包括输送线机架、输送线电机、输送平板链、挡停器、顶升器及输送线顶升气缸；输送线电机安装在输送线机架上；所述的输送线机架上安装有输送辊，所述的输送平板链设在输送辊上；挡停器安装在位于输送平板链末端的输送线机架上；顶升器安装在输送线机架上，且顶升器位于输送平板链的末端；所述的输送线顶升气缸安装在输送线机架上，输送线顶升气缸的活塞杆与顶升器相连接；所述的输送线电机、挡停器和输送线顶升气缸与PLC可编程控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的智能电能表自动封印装置，其特征在于所述的封印底座安装设备包括封印底座机架、振动盘、封印底座手爪、封印底座机械手；振动盘、封印底座手爪、封印底座机械手安装在封印底座机架上，PLC可编程控制器控制封印底座机械手和封印底座手爪搬运振动盘提供的封印底座，进行待封印智能电能表封印底座的安装；所述的封印上盖安装设备包括封印上盖机架、封印上盖振动盘、封印上盖手爪、封印上盖机械手；封印上盖振动盘、封印上盖手爪、封印上盖机械手安装在封印上盖机架上，PLC可编程控制器控制封印上盖机械手和封印上盖手爪搬运封印上盖振动盘提供的封印上盖，进行待封印智能电能表封印上盖的安装。
4.根据权利要求1所述的智能电能表自动封印装置，其特征在于所述点胶设备包括点胶机架、点胶机械手、精密点胶阀及点胶控制器；点胶机械手、精密点胶阀及点胶控制器安装在点胶机架上；PLC可编程控制器控制点胶机械手、点胶控制器通过精密点胶阀对待封印智能电能表封印底座进行点胶。
5.根据权利要求1所述的智能电能表自动封印装置，其特征在于所述紫外线固化设备包括固化支架、紫外线灯、紫外线控制器；所述紫外线控制器接收PLC可编程控制器的指令，控制紫外线灯对待封印智能电能表封印底座、封印上盖进行固化。
6.根据权利要求1所述的智能电能表自动封印装置，其特征在于所述封印上盖条形码识别设备包括支架、工控机、条形码扫描器；工控机、条形码扫描器设在支架上；工控机接收PLC可编程控制器的待封印智能电能表的定位就绪信息、主站提供的待封印智能电能表条形码，控制所述条形码扫描器采集待识别智能电能表的封印上盖条形码，所述工控机将主站提供的待封印智能电能表条形码与所述条形码扫描器采集的待识别智能电能表封印上盖条形码建立对应关系，并提交主站。
7.利用权利要求1-6所述的智能电能表自动封印装置进行自动封印的方法其特征在于包括如下步骤(1)由PLC可编程控制器控制输送线电机工作，输送线电机驱动输送辊旋转，输送辊带动输送平板链运动，输送平板链将智能电能表输送到输送平板链的末端，并由挡停器挡停智能电能表，此时，启动输送线顶升气缸，输送线顶升气缸的活塞杆带动顶升器运动，由顶升器对智能电能表顶升和定位，此时，由PLC可编程控制器向工控机发送智能电能表已经定位的信息，工控机将上述信息上传到主站中；(2)主站接收到智能电能表已经定位的信息后，主站向工控机发送待封印智能电能表准备就绪信息，工控机将待封印智能电能表准备就绪信息发送给PLC可编程控制器内，PLC可编程控制器控制封印底座机械手和封印底座手爪搬运振动盘提供的封印底座，进行待封印智能电能表封印底座的安装；(3)电能表封印底座安装完成后，由PLC可编程控制器通过工控机向主站发送信息，主站收到信息后，通过工控机向PLC可编程控制器反馈信息，并控制输送线将智能电能表输送到点胶工位上；(4)当智能电能表到达点胶工位并就绪后，由PLC可编程控制器通过工控机向主站发送智能电能表到达点胶工位就位信息，主站收到信息后通过工控机向PLC可编程控制器发送就位信息，并由PLC可编程控制器控制点胶机械手、点胶控制器通过精密点胶阀对待封印智能电能表封印底座进行点胶；(5)点胶完成后，由PLC可编程控制器通过工控机向主站发送信息，主站收到信息后，通过工控机向PLC可编程控制器反馈信息，并控制输送线将智能电能表输送到封印上盖安装工位上；(6)当智能电能表到达封印上盖安装工位上时，主站接收到智能电能表已经定位的信息，主站向工控机发送待封印智能电能表准备就绪信息，工控机将待封印智能电能表准备就绪信息发送给PLC可编程控制器内，PLC可编程控制器控制封印上盖机械手和封印上盖手爪搬运封印上盖振动盘提供的封印上盖，进行待封印智能电能表封印上盖的安装；(7)封印上盖安装完成后，由PLC可编程控制器通过工控机向主站发送信息，主站收到信息后，通过工控机向PLC可编程控制器反馈信息，并控制输送线将智能电能表输送到固化工位上；(8)当智能电能表到达固化工位上时，主站接收到智能电能表已经定位的信息，主站向工控机发送待封印智能电能表准备就绪信息，工控机将待封印智能电能表准备就绪信息发送给PLC可编程控制器内，由PLC可编程控制器给紫外线控制器发送指令，紫外线控制器控制紫外线灯对待封印智能电能表封印底座、封印上盖进行固化；(9)固化完成后，由PLC可编程控制器通过工控机向主站发送信息，主站收到信息后，通过工控机向PLC可编程控制器反馈信息，并控制输送线将智能电能表输送到条形码识别工位上；(10)当智能电能表到达条形码识别工位上时，主站接收到智能电能表已经定位的信息，主站向工控机发送待封印智能电能表准备就绪信息，工控机将待封印智能电能表准备就绪信息发送给PLC可编程控制器内，同时，工控机接收主站提供的待封印智能电能表条形码，由PLC可编程控制器控制所述条形码扫描器采集待识别智能电能表的封印上盖条形码，所述工控机将主站提供的待封印智能电能表条形码与所述条形码扫描器采集的待识别智能电能表封印上盖条形码建立对应关系，并提交主站。
全文摘要
本发明公开了一种智能电能表自动封印装置和方法，自动封印装置包括主站、PLC可编程控制器、输送线、封印底座安装设备、点胶设备、封印上盖安装设备、紫外线固化设备、封印上盖条形码识别设备。自动封印方法步骤为(1)由输送线输送智能电能表，并对智能电能表进行定位；(2)封印底座的安装；(3)点胶；(4)封印上盖的安装；(5)固化；(6)条形码识别。该自动封印装置和方法能自动完成封印，减少了人力资源，提高了检定的效率。
文档编号G01R35/04GK102565748SQ20121000626
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月11日 优先权日2012年1月11日
发明者刘继东, 成国胜, 房乃国, 文鸣鑫, 潘敏, 王志伟, 王运全, 胡丽, 郭宝利, 郭红霞, 陈琳 申请人:深圳市科陆电子科技股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
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