专利名称：一种机械式自动开关门试验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车测试装置，尤其涉及一种避免车门与作动器接触位置被顶坏的机械式自动开关门试验装置。
背景技术：
汽车领域里，开关门试验装置需要做的测试次数繁多，而现有技术中，用于汽车开关门试验是利用作动器的伸缩行程将车门推出和拉回，那么，在作动器推门过程中，便会由于作动器的速度和车门的距离不易控制，从而很容易将作动器与车门接触位置顶坏。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够避免车门与作动器接触位置被顶坏的机械式自动开关门试验装置，并简化其结构。对此，本实用新型提供一种机械式自动开关门试验装置，包括:机架、机械手、用于安装机械手并设置于开关门上的安装件和用于控制机械手的杠杆件；所述机械手和杠杆件分别安装于机架上。其中，所述机架的主体结构和机械手均采用型材搭建，能够很方便的调节其安装位置；所述杠杆件用于改变机械手所传递的开关门的驱动力方向；所述机械手安装于开关门上的安装件上，并通过杠杆件连接至作动器，从而实现机械式的自动开关门测试，由于采用了杠杆件，从而改变了作动器对开关门的驱动力方向，进而避免了开关门与作动器的接触位置被顶坏。与现有技术相比，本实用新型的优点在于，结构简单，并且能够通过机械手和杠杆件改变对开关门的驱动力方向，从而提高开关门实验装置的可靠性和实用性，避免试验装置的开关门受冲击而损坏。本实用新型的进一步改进在于，所述杠杆件为等臂杠杆，优选地，所述杠杆件为定滑轮。在使用过程中，首先驱动作动器工作，利用作动器经过定滑轮后驱动车门上的机械手，实现门开或关。本实用新型的优点在于，经过安装在内部的定滑轮导向拉动固定在开关门安装件上的机械手进行开关门试验，能够有效改变作动器对开关门的驱动力的方向，避免开关门与作动器的接触位置被顶坏，结构简单。本实用新型的进一步改进在于，还包括用于调节机械手转动的调节支点和旋转支点，所述调节支点安装于机架上，所述旋转支点设置于调节支点与安装件之间。其中，所述调节支点为机械手的可调节旋转支撑部件，并安装于机架上；所述旋转支点为机械手的旋转部件，并设置在调节支点与安装件之间，便于与调节支点相互配合以调节机械手的转动，进而带动完成门的开和关，本实用新型可以根据实际需要调整调节支点的位置，即能够根据开关门驱动力的方向需求而改变调节支点的位置，操作简便，维护方便。[0011]本实用新型的进一步改进在于，还包括设置于机械手上的调节拉点，所述机械手通过调节拉点连接至杠杆件。所述调节拉点可以根据实际需要而调整其在机械手上的位置，进一步促进了开关门试验操作的简便性。本实用新型的进一步改进在于，所述调节拉点与杠杆件通过钢丝绳连接。其中，所述调节拉点通过钢丝绳连接至杠杆件，所述杠杆件也可以通过钢丝绳连接至作动器，减少了很多的型材，降低了搭建机架的成本，并保证了门开关的安全测试。本实用新型的进一步改进在于，所述安装件上包括紧固件安装槽，所述紧固件安装槽优选为螺帽安装槽。本实用新型的有益效果在于，所述机架的主体结构和机械手均采用型材搭建，能够方便的调节安装位置，避免开关门与作动器的接触位置被顶坏，结构简单，成本低，在此基础上，安装件上包括紧固件安装槽，所述紧固件安装槽优选为螺帽安装槽，螺帽在没有螺栓拧紧的情况下可以在螺帽安装槽内滑动到合适的位置进行安装，再进一步促进了操作的简便性，维护方便，还能够根据实际需要设置调节支点和调节拉点的位置，进而广泛适用于各个行业上的各种开关门系统测试，性能稳定，试验数据准确可靠。
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；图2是本实用新型另一种实施例的结构示意图。图中标记:1-机架；2_机械手；3_安装件；4_杠杆件；5_调节支点；6_调节拉点；7_旋转支点。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明:实施例1:如图1所示，本例提供一种机械式自动开关门试验装置，包括:机架1、机械手2、用于安装机械手2并设置于开关门上的安装件3、用于控制机械手2的杠杆件4 ;所述机械手2和杠杆件4分别安装于机架I上。其中，所述机架I的主体结构和机械手2均采用型材搭建，能够很方便的调节其安装位置；所述杠杆件4用于改变机械手2所传递的开关门的驱动力方向；所述机械手2安装于开关门上的安装件3，并通过杠杆件4连接至汽车作动器，从而实现机械式的自动开关门测试，由于采用了杠杆件4，从而改变了作动器对开关门的驱动力方向，进而避免了车门与作动器的接触位置被顶坏。与现有技术相比，本例的优点在于，结构简单，并且能够通过机械手2和杠杆件4改变作动器对开关门的驱动力方向，从而提高开关门实验装置的可靠性和实用性，避免试验装置的开关门受冲击而损坏。:本例所述杠杆件4可以采用定滑轮。实施例2:如图2所示，与实施例1不同的是，本例还包括用于调节机械手2转动的调节支点5和旋转支点7，以及设置于机械手2上的调节拉点6 ;所述调节支点5安装于机架I上，所述旋转支点7设置于调节支点5与安装件3之间；所述调节拉点6与杠杆件4连接。其中，所述调节支点5为机械手2的可调节旋转支撑部件，并安装于机架I上；所述旋转支点7为机械手2的旋转部件，设置在调节支点5与安装件3之间，便于与调节支点5相互配合以调节机械手2的转动，进而带动完成门的开和关，本实用新型可以根据实际需要调整调节支点5的位置，即能够根据开关门驱动力的方向需求而改变调节支点5的位置，操作简便；所述机械手2通过调节拉点6连接至杠杆件4，所述调节拉点6可以根据实际需要而调整其在机械手2上的位置，进一步促进了开关门试验操作的简便性。本例所述调节拉点6与杠杆件4可以通过钢丝绳连接。其中，所述调节拉点6通过钢丝绳连接至杠杆件4，所述杠杆件4也可以通过钢丝绳连接至作动器，减少了很多的型材，降低了搭建机架I的成本，并保证了门开关的测试。实施例3:与实施例2不同的是，本例所述安装件3上包括紧固件安装槽，所述紧固件安装槽为螺帽安装槽。所述机架I的主体结构和机械手2均采用型材搭建，能够方便的调节安装位置，避免车门与作动器的接触位置被顶坏，结构简单，成本低，在此基础上，本例所述安装件3上包括紧固件安装槽，所述紧固件安装槽优选为螺帽安装槽，特制的螺帽在没有螺栓拧紧的情况下可以在螺帽安装槽内滑动到合适的位置进行安装，再进一步促进了操作的简便性，维护方便，还能够根据实际需要设置调节支点5和调节拉点6的位置，进而广泛适用于各个行业上的各种开关门系统测试，性能稳定，试验数据准确可靠。以上所述之具体实施方式
为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式
，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种机械式自动开关门试验装置，其特征在于，包括:机架(I)、机械手(2)、用于安装机械手(2)并设置于开关门上的安装件(3)和用于控制机械手(2)的杠杆件(4)，还包括用于调节机械手(2)转动的调节支点(5)和旋转支点(7);所述机械手(2)、杠杆件(4)和调节支点(5)分别安装于机架(I)上；所述杠杆件(4)为等臂杠杆；所述旋转支点(7)设置于调节支点(5)与安装件(3)之间。
2.根据权利要求1所述的机械式自动开关门试验装置，其特征在于，所述杠杆件(4)为定滑轮。
3.根据权利要求1或2所述的机械式自动开关门试验装置，其特征在于，还包括设置于机械手(2)上的调节拉点(6)，所述机械手(2)通过调节拉点(6)连接至杠杆件(4)。
4.根据权利要求3所述的机械式自动开关门试验装置，其特征在于，所述调节拉点(6)与杠杆件(4)通过钢丝绳连接。
5.根据权利要求1或2所述的机械式自动开关门试验装置，其特征在于，所述安装件(3)上包括紧固件安装槽。
6.根据权利要求5所述的机械式自动开关门试验装置，其特征在于，所述紧固件安装槽为螺帽安装槽。
专利摘要本实用新型提供一种机械式自动开关门试验装置，包括机架、机械手、用于安装机械手并设置于开关门上的安装件和用于控制机械手的杠杆件；所述机械手和杠杆件分别安装于机架上。本实用新型结构简单，能够通过机械手和杠杆件进而改变作动器对开关门的驱动力方向，从而提高开关门实验装置的可靠性和实用性，避免试验装置的开关门受冲击而损坏。
文档编号G01M17/007GK202928807SQ20122034773
公开日2013年5月8日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者赖玉龙, 苏定芳, 周立波, 梁俊杰 申请人:上汽通用五菱汽车股份有限公司
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