专利名称：车外声音检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及设置车辆上、检测作为车辆外侧的声音的车外声音的车外声音检测装置。
背景技术：
过去，作为检测车辆外侧的声音的车外声音的装置，已知有音源的方向推定装置， 所述方向推定装置，配备有多个麦克风，检测其它车辆的行驶声音等规定的车外声音(例如，参照专利文献I)。这种音源的方向推定装置，对于时间窗口截取出多个麦克风的输入信号，在各个时间窗口对于多个频率计算出音源的方向推定值。
这里，在检测音源的方向时，作为音源的方向，根据各种条件预先设定预想的方向范围，对于脱离该方向范围的位置，在计算方向推定值时排除脱离方向范围的位置的检测结果。这样，在通过排除脱离预先设想的方向范围的位置的检测结果，大体上判明音源方向的情况下，可以提高成为规定声音的音源的方向的检测精度。
另外，已知有接近车辆识别装置，该接近车辆识别装置检测出在车外声音中的接近本车辆的接近车辆的行驶声音(例如，参照专利文献2)。该接近车辆识别装置利用多个麦克风检测声波，根据到达麦克风的声波的到达时间差，检测出接近车辆的方向。
现有技术文献
专利文献
专利文献I :日本特开2001 - 166025号公报
专利文献2 日本实开平5 - 92767号公报发明内容
发明所要解决的课题
在上述专利文献I中揭示的音源的方向推定装置中，在推动音源的方向时，主要着眼于音源的特性。但是，由于音源的特性随着车辆的周围环境等的变化而变化，所以，具有存在着因车辆的周围环境引起检测精度降低的可能性的问题。另外，在专利文献2揭示的接近车辆识别装置中，也存在同样的问题。
因此，本发明的课题是提供一种车外声音检测装置，所述车外声音检测装置，即使在各种各样的周围环境下，也能够高精度地检测车辆的外侧的车外声音。
解决课的手段
根据解决上述课题的本发明的车外声音检测装置，其特征在于，包括集音机构， 所述集音机构设置在车辆上，对车外的声音进行集音；对象声音检测机构，所述对象声音检测机构从由集音机构检测到的车外的声音中检测出检测对象声音；行驶道路信息检测机构，所述行驶道路信息检测机构检测与车辆行驶的行驶道路相关的行驶道路信息；集音特性调整机构，所述集音特性调整机构根据行驶道路信息检测机构的检测结果，调整集音机构的集音特性。
根据本发明的车外声音检测装置包括集音特性调整机构，所述集音特性调整机构根据行驶道路信息检测机构的检测结果，调整集音机构的集音特性。因此，可以根据车辆行驶的行驶道路的行驶道路信息，调整集音机构的集音特性。从而，即使在各种各样的周围环境下，也能够高精度地检测车辆外侧的车外声音。
另外，还包括方向检测机构，所述方向检测机构根据对象声音检测机构的检测结果，对检测对象声音的方向进行检测。
这里，可以采取检测对象声音是接近车辆的接近车辆的行驶声音的形式。
这样，由于通过检测接近车辆的接近车辆，可以使驾驶员认识到接近车辆的存在， 所以，可以使驾驶员预先准备与接近车辆的存在相应的应对。
另外，行驶道路信息检测机构可以采取下述形式，S卩，将车辆行驶的行驶道路的形状作为行驶道路信息进行检测。在这种情况下，集音特性调整机构可以采取下述形式，即， 根据行驶道路的形状，将集音机构的指向性作为集音机构的特性进行调整。并且，集音特性调整机构可以采取下述形式，即，在根据行驶道路的形状判断为车辆行进的道路的方向确定的情况下，根据行驶道路的形状，将集音机构的指向性作为集音机构的特性进行调整。
这样，通过将车辆行驶的行驶道路的形状作为行驶道路信息进行检测，可以推定接近车辆靠近的接近方向。其结果是，由于可以使集音机构的指向性与音源的方向一致，所以，可以提高检测接近车辆的行驶声音的精度。这里，作为行驶道路的形状，可以列举出包括直行道路、弯路、交叉点、有无单行线等，在行驶道路是交叉点的情况下的交叉点的形状， 交叉点的道路条数，其方向等。
进而，行驶道路信息检测机构可以采取如下的形式，S卩，将与车辆行驶的行驶道路接近且接近车辆行驶的行驶道路的路面种类作为行驶道路信息进行检测。在这种情况下， 集音特性调整机构可以采取下述形式，即，根据接近车辆行驶的行驶道路的路面种类，将集音机构的使用频带作为集音机构的特性进行调整。
当行驶道路的路面种类不同时，集音特性也不同。具体地说，根据路面种类，成为在检测接近车辆的行驶声音时的运算中使用的频率的使用频带的频率频带等不同。因此， 根据接近车辆行驶的行驶道路的路面种类，作为集音机构的特性，调整集音机构的使用频带，通过利用对应于行驶道路的路面种类的集音特性，可以提高检测接近车辆的行驶声音的精度。
这里，作为路面的种类，可以列举出例如浙青路、水泥路、沙石路等。另外，作为与车辆行驶的行驶道路接近的行驶道路，可以列举出与车辆行驶的行驶道路交叉的行驶道路、与车辆行驶的行驶道路相邻的行驶道路等。进而，作为与车辆行驶的行驶道路接近的行驶道路，还可以列举出能够利用集音机构从车辆行驶的行驶道路上对接近车辆的行驶声音进行集音的区域内的行驶道路。
另外，行驶道路信息检测机构可以采取下述形式，S卩，将车辆行驶的行驶道路周边的天气信息作为所述行驶道路信息进行检测。
在这种情况下，集音特性调整机构可以采取下述行形式，S卩，根据天气信息改变集音机构的灵敏度。
另一方面，还包括输出机构，在根据对象声音检测机构的检测结果，判断为接近车辆存在的情况下，所述输出机构输出警报，集音特性调整机构也可以采用下述形式，即，根据天气信息，改变来自输出机构的警报的输出时刻。另外，行驶道路信息检测机构可以采取下述形式，S卩，将车辆的周围的周围环境信息作为行驶道路信息进行检测。在这种情况下，对象声音检测机构可以采取下述形式，S卩，在根据周围环境信息判断为车辆的行驶环境是在进行接近车辆的行驶声音的检测时不合适的环境的情况下，所述对象声音检测机构中止接近车辆的行驶声音的检测。并且，在中止接近车辆的行驶声音的检测的情况下，报知未进行接近车辆的行驶声音的检测。另ー方面，可以采取下述形式，S卩，还包括输出机构，在根据对象声音检测机构的检测结果判断为接近车辆存在的情况下，所述输出机构输出警报，在根据周围环境信息判断为车辆的行驶环境在进行接近车辆的行驶声音的检测时不合适的环境的情况下，输出机构中止来自输出机构的警报的输出。发明的效果 根据本发明的车外声音检测装置，即使在各种各样的周围环境下，也能够高精度地检测出车辆的外侧的车外声音。
图I是根据本发明的车外声音检测装置的结构框图。图2 (a) (C)是表示在车辆中的麦克风阵列的搭载例的透视图。图3是表示车外声音检测装置中的处理顺序的流程图。图4是以平面视图表示车辆的行驶道路的一个例子的概略图。图5 Ca)是以平面视图表示车辆的行驶道路(浙青路)的一个例子的概略图，(b)是表示在此被集音的行驶声音的频率的曲线图。图6 Ca)是以平面视图表示车辆的行驶道路(沙石路)的一个例子的概略图，(b)是表示在此被集音的行驶声音的频率的曲线图。图7是表示集音时的指向性调整装置的概略说明图。图8是说明在集音时的指向性调整时用的麦克风的概略说明图。图9是说明在集音时的指向性调整时用的麦克风的另外的例子的概略说明图。
具体实施例方式下面，參照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在附图的说明中对于同一部件采用同一附图标记，并省略重复的说明。另外，为了图示方便，附图的尺寸比例不一定与说明的情况一致。图I是根据本发明的车外声音检测装置的结构框图。如图I所示，根据本实施方式的车外声音检测装置M配备有音源方向检测ECU(Electonic Control Unit:电子控制装置)I。音源方向检测E⑶I是由CPU (中央处理器)、ROM (只读存储器)、RAM (随机存储器)(图中未示出)等构成的电子控制装置。在音源方向检测ECU上连接有麦克风阵列2、导航装置3、通信装置4、摄像装置5、以及雷达传感器6。另外，在音源方向检测E⑶I上连接有显示器7。进而，音源方向检测E⑶I配备有多通道AD转换部11、麦克风阵列处理部12、判定处理部13以及特性变更部14。另外，音源方向检测ECUl配备有车辆检测处理部15以及输出变更部16。麦克风阵列2配备有多个、在本实施方式中为7个麦克风2A 2G。在麦克风阵列2中的麦克风2A 2G对车辆周围的声音进行集音。麦克风2A 2G将与集音的声音相关的集音信息发送给音源方向检测ECUl。麦克风2A 2G相当于本发明的集音机构。麦克风阵列2，如图2所示，在车辆P的宽度方向上并列地配置。麦克风阵列2，如图2 (a)所示，可以设置在车辆P的保险杠部，也可以如图2 (b)所示设置在发动机罩BN内部的靠近挡风玻璃的位置。或者，如图2 (c)所示，也可以设置在设于车辆P的顶棚部的车顶行李架R内。导航装置3利用全球定位系统(GPS :Global Positioning System)等检测出本车辆的现在的行驶位置，并且，进行到达行驶目的地的各种导向。另外，导航装置3保持与本车辆的现在位置周边相关的地图信息。该导航装置3根据所保持的地图信息，取得包含本 车辆的现在的行驶位置的道路的形状、路面种类、或者周边建筑物、停着的其它车辆等的周围环境信息在内的行驶道路周边信息。在这里的周围环境信息中，包含与道路周边的建筑物、处于驻车中的车辆相关的信息等。导航装置3将所取得的与本车辆的现在的行驶位置处的行驶道路周边相关的行驶道路周边信息发送到音源方向检测ECUl。通信装置4能够与发送和接收交通信息的交通信息中心、设置在交叉点附近的道路等中的路边装置等进行通信。通信装置4接收从交通信息中心、路边装置发送的各种道路信息、天气信息。在这里的道路信息中，也包括在上述行驶道路周边信息中包含的道路形状、路面种类、周边建筑物信息等。通信装置4将所接收到的道路信息，发送到音源方向检测 ECUl。摄像装置5安装在车辆的前方，对车辆的周围摄像。摄像装置5根据拍摄获得的图像，取得车辆行驶的道路的行驶道路周边信息。作为这里的行驶道路周边信息，包含有周围环境信息、道路的形状、路面种类等的信息。摄像装置5将所取得的行驶道路周边信息发送到音源方向检测E⑶I。雷达传感器6设置在车辆的前方位置，检测车辆的周围的其它车辆、建筑物等周围环境信息。雷达传感器6将检测出的其它车辆等周围环境信息发送到音源方向检测ECUl。在多通道AD变换部11，分别连接有麦克风阵列2中的麦克风2A 2G。多通道AD转换部11将从麦克风2A 2G发送的集音信息AD转换成各个通道的数字信号。多通道AD转换部11将AD转换后的集音信息输出给麦克风处理部12。麦克风阵列处理部12根据从多通道AD转换部11输出的各个通道的数字信号，生成音源方向分布数据。这里，发生行驶声音的接近车辆的行驶声音或其它声音等成为音源。麦克风阵列处理部12将生成的音源方向分布数据输出给车辆检测处理部15。判定处理部13根据从导航装置3、通信装置4、摄像装置5以及雷达传感器6发送的各种信息，进行是否改变并调整在进行音源方向的判定时的数字信号的频率、集音机构的指向性这样的集音特性的特性变更判定。判定处理部13根据特性变更判定的结果，将特性变更判定信号输出给特性变更部14及输出变更部16。在从判定处理部13输出的特性变更判定信号是改变推定音源方向时的特性的信号的情况下，特性变更部14判断要改变的特性。在特性变更部14中，在使特性改变的情况下，将对应于要改变的特性的特性变更信号输出给麦克风阵列处理部12。在麦克风阵列处理部12中，在从特性变更部14输出了特性变更信号时，在生成音源方向分布 数据时，调整从多通道AD变换部11输出的各个通道的数字信号的处理。例如，在改变频率特性的情况下，根据对应于改变形式的频率特性，生成音源方向分布数据。车辆检测处理部15计算出在由麦克风阵列处理部12取得的音源方向分布数据中取得峰值的方位的系列。在车辆检测处理部15，存储在计算出的音源方向分布数据中取得峰值的方位的系列。根据该方位的系列，检测接近车辆的存在以及其接近方向(方位)。这时，车辆检测处理部15通过对于在所存储的音源方向分布数据中峰值高的上位数位(这里为3位)的方位的系列进行クラスタリング(分类？)处理，对于每ー个类别(クラス)，将在音源方向分布数据中取得峰值的方位分组。进而，车辆检测处理部15对于每个类别计算从质心(类别的重心)到各个方位的平均距离。根据该平均距离，判断接近车辆从该方位的范围内到来的可能性。从质心到各个方位的平均距离表示各个方位具有何种程度的分散性。各个方位的分散性(离散度)越小，接近车辆从该方位的范围内到来的可能性越高。这样，检测出接近车辆的有无及其接近方向(方位)。车辆检测处理部15将基于存在接近车辆到来的可能性的方向的接近车辆到来信息输出给输出变更部16。输出变更部16根据从车辆检测处理部15输出的接近车辆到来信息，进行用于输出警报的输出处理。另外，输出变更部16根据从判定处理部13输出的特性变更判定信号，改变输出的形式。输出变更部16将伴随着输出处理的警报信号发送给显示器7。另外，音源方向检测ECUl根据由麦克风2A 2G检测出的车外的声音，检测成为检测对象声音的接近车辆的行驶声音。音源方向检测ECUl构成本发明的对象声音检测机构。进而，音源方向检测ECUl检测出与车辆行驶的行驶道路相关的行驶道路信息，根据该检测结果，调整麦克风2A 2G的集音特性。音源方向检测ECUl构成本发明的行驶道路信息检测机构及集音特性调整机构。另外，为了检测接近车辆的存在以及其接近方向(方位)，音源方向检测ECUl构成本发明的方向检测机构。显示器7配备有输出声音的话筒、进行警报显示的监视器等。显示器7借助从输出变更部16发送的警报信号，在存在接近车辆的情况下，输出与接近车辆相关的信息。这里，例如，由话筒输出接近车辆的方向等或者将接近车辆的方向等显示在监视器上。其次，对于根据本实施方式的车外声音检测装置的处理顺序进行说明。图3是表示根据本实施方式的车外声音检测装置中的处理顺序的流程图。如图3所示，在根据本实施方式的车外声音检测装置中，首先，取得本车辆的位置(SI)。在判定处理部13，根据从导航装置3发送的行驶道路周边信息来取得本车辆的位置。如果取得了本车辆的位置，则取得本车辆正在行驶的道路的道路类别(S2)作为行驶道路信息。在判定处理部13，根据从导航装置3发送的行驶道路周边信息、从通信装置4发送的道路信息、从摄像装置5及雷达传感器6发送的行驶道路周边信息等，取得本车辆正在行驶的道路的道路类别。进而，作为行驶道路信息，取得本车辆行驶的行驶道路周边的天气信息(S3)。在判定处理部13，由从通信装置4发送的行驶道路周边信息取得天气信息。接着，在判定处理部13，取得周围环境信息(S4)。由从导航装置3、通信装置4、摄像装置5、雷达传感器6发送的各种信息取得周围环境信息。之后，判断本车辆行进的道路的方向是否确定(S5)。根据本车辆行驶的行驶道路的形状等判断本车辆行进的道路的方向是否确定。例如，在本车辆以没有交叉点的直行行驶的情况下，确定本车辆直行。另外，本车辆在只有右转弯路的L字路或者T字路遇到的道路来到从左方方向向右方方向单向通行的情况下，确定本车辆向右转弯。其结果是，在本车辆行进的方向确定的情况下，改变并调整作为麦克风2A 2G的集音特性的指向性(S6)。在改变麦克风2A 2G的指向性吋，将改变麦克风2A 2G的指向性的内容的特性变更判定信号输出给特性变更部14。在特性变更部14，将改变麦克风2A 2G的指向性的特性变更信号输出给麦克风阵列处理部12，在麦克风阵列处理部12，改变麦克风2A 2G的指向性(S6)。
作为调整麦克风2A 2G的指向性的机构，例如，在麦克风2A 2G中，可以提高从靠近存在有接近车辆的可能性的道路侧的、这里是从右侧的麦克风2F、2G发送的集音信息的灵敏度，降低从其它的麦克风2A 2E发送的集音信息的灵敏度。进而，例如，如图4所示，本车辆P来到五岔路ロ，该五岔路ロ除了与本车辆P的行驶道路正交的交替通行道路之外，直行道路是能够直行的单向通行道路、在斜右方近前禁止进入的单向通行道路。另外，在图4中，用箭头表示车辆能够行进的方向。在这种情况下，存在有接近车辆的可能性的道路，成为与本车辆P的行驶道路正交的道路和自斜右方的近前方向的道路。从而，如图4中的区域H那样，以与包含和本车辆P的行驶道路正交的道路及自斜右方的近前方向的道路的范围相一致的方式，调整麦克风2A 2G的指向性。在完成这种指向性的调整之后，或者在步骤S5中判断为本车辆行进的道路的方向没有确定的情况下，判断与本车辆的行驶道路接近、接近车辆行驶的行驶道路的路面种类是否确定(S7)。根据从导航装置3发送的行驶道路周边信息中是否包含与路面种类相关的信息、或者来自于通信装置4的道路信息、来自于摄像装置5的行驶道路周边信息中是否包含确定路面种类的信息，判断路面种类是否确定。其结果是，在判断为能够确定路面种类的情况下，在麦克风阵列处理部12，改变并调整在输出的集音信息中的频率特性(S8)，所述频率特性是作为从生成音源方向分布数据时的运算用的集音信息收集的集音特性。当路面种类不同时，在集音信息中表示接近车辆的频率的频带变化。因此，这里，作为频率特性的调整形式，调整用于运算的集音信息的频带。例如，如图5 (a)所示，在与本车辆P行驶的道路交叉的交叉点的道路、即接近车辆行驶的道路是浙青道路AR的情况下，如图5 (b)所示，表示接近车辆的频带在第一频率A 第二频率B的低频频带LA中变得显著。另外，如图6 (a)所示，在与本车辆P行驶的道路交叉的交叉点的道路、即接近车辆行驶的道路是沙石道路JR的情况下，如图6 (b)所示，表示接近车辆的频带在第二频率B 第三频率C的高频频带HA中变得显著。因此，在接近车辆行驶的道路是浙青道路AR的情况下，判断为增大在第一频率A 第二频率B的低频频带LA中的集音信息的影响。另外，在接近车辆行驶的道路是沙石路JR的情况下，主要利用第二频率B 第三频率C的高频频带HA中的集音信息。另外，在改变频率特性之后，或者在步骤S7中判断为不能指定路面种类的情况下，判断天气是否是雨天(S9)。利用从通信装置4发送的天气信息或从用摄像装置5摄取的图像中提取的雨滴的存在等，进行天气是否是雨天的判断。其结果是，在判断为天气是雨天的情况下，在麦克风阵列处理部12中，改变并调整作为在生成音源方向分布数据时使用的集音特性的集音信息的检测灵敏度(S10)。这里所谓的集音信息的检测灵敏度指的是由集音信息检测接近车辆的行驶声音时的检测灵敏度。在天气是雨天时，与睛天时相比，接近车辆的行驶声音变大。因此，在天气是雨天的情况下，即使接近车辆位于远的位置吋，也会和睛天时接近车辆位于近的位置时同样地进行检测。因此，在天气是雨天的情况下，降低集音信息的检测灵敏度。通过降低集音信息的检测灵敏度，可以以相同的水平检测雨天时比较大的行驶声音和睛天时比较小的行驶声音。从而，例如，在当有接近车辆时输出警报的情况下，可以使睛天时和雨天时输出警报的时刻在相同的程度。这里，代替降低集音信息的检测灵敏度的形式，也可以采取降低在麦克风阵列2 中的检测灵敏度的形式。在这种情况下，可以从特性变更部14向麦克风阵列2发送检测灵敏度降低信号，降低麦克风阵列2中的各麦克风2A 2G的检测灵敏度。进而，可以代替降低集音信息的检测灵敏度的形式，而采取在输出变更部16中延迟警报输出的形式。在这种情况下，从特性变更部14对输出变更部16输出延迟警报输出的内容的特性变更判定信号。在输出变更部16，通过延迟警报输出，可以カ图在睛天和雨天时输出警报的时刻的整合。另外，在改变了集音信息的灵敏度之后，或者在步骤S9中判断为天气不是雨天的情况下，判断本车辆的行驶环境是否是作为在进行接近车辆的行驶声音的检测不合适的环境的不适合检测的环境(S11)。例如，在本车辆行驶的道路是山谷之间或隧道内等具有大型障碍物等反射物的情况下或者是处于声音的回声大的环境的情况下，判断为是不适合检测的环境。对于不适合检测的环境，根据从导航装置3、通信装置4、摄像装置5、雷达传感器6发送的各种信息取得的周围环境信息进行判断。其结果是，在判断为本车辆的行驶环境是不适合检测的环境的情况下，应当中止接近车辆的检测，通过切断在麦克风阵列处理部12中通过音源方向分布数据的生成进行的检测处理(S12)，改变麦克风2A 2G的集音特性。在不适合检测的环境中，高精度地检测接合车辆是困难的。因此，在不适合检测的环境下，通过切断检测处理，可以防止显示器7中的不必要的警报或者误警报等。这里，代替切断在麦克风阵列处理部12中的通过音源方向分布数据的生成进行的检测处理的处理，可以采取在生成变更部16中中止警报输出的形式。在这种情况下，从特性变更部14对输出变更部16输出中止警报输出的内容的特性变更判定信号。在输出变更部16，通过中止警报输出，可以防止在显示器中的不必要的警报或误警报等。这样，在切断了检测处理之后，或者在步骤Sll中判断为本车辆的行驶环境并非不适合检测的环境的情况下，进行接近车辆的行驶声音的检测(S13)。通过对在麦克风阵列处理部12中生成且在车辆检测处理部15中存储的音源方向分布数据实施运算处理，进行接近车辆的行驶声音的检测。其次，如果检测出了接近车辆的行驶声音，则进行接近车辆判定(S14)。根据以检测出的接近车辆的行驶声音为基础计算的接近车辆正在到来的可能性，进行接近车辆判定。在接近车辆正在到来的可能性穿过规定的阈值时，判定为有接近车辆，在接近车辆正在到来的可能性在规定的阈值以下的情况下，判定为没有接近车辆。之后，进行信息提示处理(S15)。在信息提示处理中，在判定为有接近车辆的情况下，通过将与接近车辆的存在及其接近方向相关的接近车辆到来信息输出给输出变更部16来进行。在输出变更部16中，根据接近车辆到来信息，进行用于输出警报的输出处理。在这里的输出处理中，进行将接近车辆的存在的意思及接近车辆的接近方向输出到显示器7的处理。另外，在输出变更部16中，在正从特性变更部14输出特性变更判定信号的情况 下，根据被输出的特性变更判定信号，进行输出内容的变更。例如，在输出了使警报输出延迟的内容的特性变更判定信号的情况下，使警报输出延迟。另外，在输出了中止警报输出的内容的特性变更判定信号的情况下，中止警报输出。这样，结束车外声音检测装置中的处理。这样，在根据本实施方式的车外声音检测装置中，根据周围环境，调整检测接近车辆的行驶声音时的检测特性。具体地说，在本车辆行进的方向确定的情况下，根据本车辆行驶的道路的形状，调整麦克风2A 2G的指向性。因此，由于可以根据道路形状或交叉点的个数等行驶道路的形状检测接近车辆的行驶声音，所以，能够高精度地检测接近车辆的行
驶声音。另外，在对本车辆检测接近车辆的行驶声音、接近车辆靠近了等情况下，利用显示器7输出警报。因此，可以使驾驶员认识到接近车辆的存在。从而，可以使驾驶员准备应对接近车辆的存在。进而，作为周围环境，检测本车辆行驶的道路的形状，根据本车辆行驶的道路的形状，调整麦克风2A 2G的指向性。因此，即使在道路是交叉点或者是单向通行的情况下，也能够高精度地检测接近车辆的行驶声音。另外，检测接近车辆行驶的行驶道路的道路种类，根据检测出来的道路种类，调整检测接近车辆的行驶声音时使用的频带。因此，可以检测与接近车辆行驶的行驶道路的道路种类相对应的频带的行驶声音。从而，能够以更高的精度检测接近车辆的行驶声音。而且，根据天气调整从麦克风阵列处理部12输出的集音信息或者麦克风2A 2G自身的检测灵敏度。具体地说，在天气是雨天的情况下，降低从麦克风阵列处理部12输出的集音信息或者麦克风2A 2G自身的检测灵敏度。在雨天吋，通常，接近车辆的行驶声音比睛天时的行驶声音大，但是，通过降低从麦克风阵列处理部12输出的集音信息或者麦克风2A 2G自身的灵敏度，可以减少接近车辆的误检測。另外，检测本车辆的行驶环境，在本车辆的行驶环境是不适合检测的环境的情况下，中止接近车辆的行驶声音的检测。因此，可以防止在不能进行接近车辆的行驶声音的检测的状态下徒劳地进行接近车辆的行驶声音的检测，并且，可以防止误动作。进而，可以将不进行接近车辆的行驶声音的检测的意思报知驾驶员。从而，由于驾驶员能够认识到未进行接近车辆的行驶声音的检测，所以，可以注意通过目视等发现接近车辆。上面，对本发明的优选实施方式进行了说明，但是，本发明并不局限于上述实施方式。例如，在改变并调整麦克风的指向性吋，调整从麦克风2A 2G发送的集音信息的灵敏度，但是，也可以采取改变并调整麦克风2A 2G自身的指向性的形式。作为改变麦克风2A 2G自身的指向性的形式，如图7所示，可以在麦克风2A的集音部的近前位置设置指向性调整装置20。另外，虽然在图7中未示出，可以在其它的麦克风2B 2G的近前位置，也同样地设置指向性调整装置20。在图7所示的指向性调整装置20中，在麦克风2A的右侧设置有开闭门21。通过打开该开闭门21，可以提高来自于麦克风2A的右侧的集音特性。另外，虽然图中未示出，但通过在麦克风2A的左侧设置开闭门，对于左侧也可以同样地提高集音特性。不言而喻，也可以在麦克风2A的左右两侧设置开闭门。另外，如图8所示，也可以使7个麦克风2A 2G具有各自的指向性。在这种情况下，例如，为了提高来自于右侧的集音特性，只保持设置在麦克风阵列的右侧的两个麦克风2F、2G的检测灵敏度，使其它的麦克风2A 2E的检测灵敏度为O。另外，可以根据想要提高集音特性的位置，从麦克风2A 2G中选择保持检测灵敏度的麦克风的位置或数目。 进而，如图9 (a)所示，也可以采取在麦克风2A 2G的集音部的相反侧的位置设置摆动轴X、借助图中未示出的驱动机构摆动麦克风2A 2G的形式。在这种情况下，例如，为了提高来自于右侧的集音特性，如图9 (b)所示，以摆动轴X为中心使麦克风2A 2G以其前端朝向右侧的方向摆动。在这种情况下，也可以根据提高集音特性的方向等，适当地决定使之摆动的麦克风的数目、摆动角度等。进而，也可以在右侧使用两个麦克风2F、2G，在左侧使用ー个麦克风2A。另外，在上述实施方式中，采用配备有7个麦克风2A 2G的麦克风阵列2，但是，也可以采用配备有其它数目的多个麦克风的麦克风阵列。进而，也可以代替麦克风阵列而米取ー个麦克风的形式。进而，在上述实施方式中，作为车外声音，列举了接近车辆的行驶声音，但是，也可以是其它的车外声音。例如，也可以是作为移动体发出的声音的应急车辆的警报器声音，步行者产生的歩行者产生声音等。在这种情况下，可以采取根据移动体的种类等，在车辆的外部设置音源方向检测E⑶I的形式。另外，在上述实施方式中，根据从导航装置3、通信装置4、摄像装置5、以及雷达传感器6发送的各种信息，取得与道路形状相关的信息、路面种类信息等，但是，也可以采取其它形式。例如，也可以将在行驶道路上行驶时取得的行驶道路的形状、路面种类等的信息与行驶位置一起存储起来，在再次到达该行驶道路时，原样地利用存储的信息。エ业上的利用可能性本发明可以作为设置在车辆上、检测作为车辆的外侧的声音的车外声音的车外声音检测装置使用。符号说明I…音源方向检测E⑶，2…麦克风阵列，2A 2G…麦克风，3…导航装置，4…通信装置，5…摄像装置，6…雷达传感器，7…显示器，11···Α 转换部，12···麦克风阵列处理部，13…判定处理部，14…特性变更部，15…车辆检测处理部，16…输出变更部，20…指向性调整装置，21…开闭门，M…车外声音检测装置，P…车辆(本车辆)。
权利要求
1.一种车外声音检测装置,其特征在于,包括集音机构，所述集音机构设置在车辆上，对车外的声音进行集音；对象声音检测机构，所述对象声音检测机构从由所述集音机构检测到的车外的声音中检测出检测对象声音；行驶道路信息检测机构，所述行驶道路信息检测机构检测与所述车辆行驶的行驶道路相关的行驶道路信息； 集音特性调整机构，所述集音特性调整机构根据所述行驶道路信息检测机构的检测结果，调整所述集音机构的集音特性。
2.如权利要求I所述的车外声音检测装置，其特征在于，还包括方向检测机构，所述方向检测机构根据所述对象声音检测机构的检测结果，检测所述检测对象声音的方向。
3.如权利要求I或2所述的车外声音检测装置，其特征在于，所述检测对象声音是接近所述车辆的接近车辆的行驶声音。
4.如权利要求3所述的车外声音检测装置，其特征在于，所述行驶道路信息检测机构将所述车辆行驶的行驶道路的形状作为所述行驶道路信息进行检测。
5.如权利要求4所述的车外声音检测装置，其特征在于，所述集音特性调整机构根据所述行驶道路的形状，将所述集音机构的指向性作为所述集音机构的特性进行调整。
6.如权利要求5所述的车外声音检测装置，其特征在于，在根据所述行驶道路的形状判断为所述车辆行进的道路的方向确定的情况下，所述集音特性调整机构根据所述行驶道路的形状，将所述集音机构的指向性作为所述集音机构的特性进行调整。
7.如权利要求3 6中任何一项所述的车外声音检测装置，其特征在于，所述行驶道路信息检测机构将与所述车辆行驶的行驶道路接近且所述接近车辆行驶的行驶道路的路面种类作为所述行驶道路信息进行检测。
8.如权利要求7所述的车外声音检测装置，其特征在于，所述集音特性调整机构根据所述接近车辆行驶的行驶道路的路面种类，将所述集音机构的使用频带作为所述集音机构的特性进行调整。
9.如权利要求3 8中任何一项所述的车外声音检测装置，其特征在于，所述行驶道路信息检测机构将所述车辆行驶的行驶道路周边的天气信息作为所述行驶道路信息进行检测。
10.如权利要求9所述的车外声音检测装置，其特征在于，所述集音特性调整机构根据所述天气信息，改变所述集音机构的灵敏度。
11.如权利要求9所述的车外声音检测装置，其特征在于，还包括输出机构，在根据所述对象声音检测机构的检测结果，判断为所述接近车辆存在的情况下，所述输出机构输出警报，所述集音特性调整机构根据所述天气信息，改变来自所述输出机构的警报的输出时刻。
12.如权利要求3 11中任何一项所述的车外声音检测装置，其特征在于，所述行驶道路信息检测机构将所述车辆的周围的周围环境信息作为所述行驶道路信息进行检测。
13.如权利要求12所述的车外声音检测装置，其特征在于，在根据所述周围环境信息判断为所述车辆的行驶环境是在进行所述接近车辆的行驶声音的检测时不合适的环境的情况下，所述对象声音检测机构中止所述接近车辆的行驶声音的检测。
14.如权利要求13所述的车外声音检测装置，其特征在于，在中止所述接近车辆的行驶声音的检测的情况下，报知未进行所述接近车辆的行驶声音的检测。
15.如权利要求12所述的车外声音检测装置，其特征在于，还包括输出机构，在根据所述对象声音检测机构的检测结果判断为所述接近车辆存在的情况下，所述输出机构输出警报，在根据所述周围环境信息判断为所述车辆的行驶环境是在进行所述接近车辆的行驶声音的检测时不合适的环境的情况下，所述输出机构中止来自所述输出机构的警报的输出。
全文摘要
本发明提供一种车外声音检测装置，所述车外声音检测装置，即使在各种各样的周围环境下，也可以高精度地检测车辆外侧的车外声音。音源方向检测(ECU1)取得与利用麦克风2A～2G集音的车外声音相关的集音信息。音源方向检测ECU1根据所取得的集音信息，取得本车辆的周围的行驶道路信息。另外，如果取得了行驶道路信息，则根据行驶道路信息，调整麦克风2A～2G的集音特性。
文档编号G01H3/00GK102869961SQ20118002169
公开日2013年1月9日 申请日期2011年4月26日 优先权日2010年4月30日
发明者川真田进也, 里中久志, 船山龙士, 山田启一, 山本修身, 坂野秀树, 旭健作, 小川明 申请人:丰田自动车株式会社, 学校法人名城大学
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