专利名称：移动导航方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种路线规划的移动导航方法及其装置，特别是涉及一种具有全球定 位系统(Global Position System, GPS)导航功能的移动装置的备用路线的规划方法及其 装置。
背景技术：
全球定位系统是结合卫星及无线技术的导航系统，能提供使用者精确的定位、速 度及时间信息。GPS的应用已广泛存在于目前市�。孀盼佬强萍嫉慕剑矶郍PS技术及 商机也正迅速地发展，早期GPS仅局限使用于军事单位，其目的针对军事用途，例如战机、 船舰、车辆、人员、攻击标的物的精确度定位等。时至今日，现今的GPS已开放给民间做为定 位使用，这项结合太空卫星与通讯技术的科技，在民间市场已蓬勃的展开。GPS导航与定位 在生活应用上产生了一些革命性的变化，例如，移动中的车船能通过GPS确切的定出目的 地到达时间及路径；救护车更能紧急有效执行救护任务；汽车驾驶者通过电子地图得知目 前所在位置及如何前往目的地。 然而，在实际的行车过程中，交通良好与否往往影响目的地到达时间的快慢，例 如道路拥塞，其大致可分为可预期与完全不可预期。可预期的是依照时间季节性在特定地 点容易发生的拥塞，例如在上下班时间一些主要的道路，高速公路的特定路段，学校周围在 上下学的道路；而完全不可预期的是诸如因交通事故所导致的拥堵。 更值得一提的是，若无法将这些路段区分出来，而当使用者行驶在先前规划好的 行进路线时，却在原先规划好的路径中苦等无法前进，却忽略了其它可以行驶的路线，但要 是突然改变行车路线却又容易发生意外，如此以来不仅浪费了使用者的时间，也消耗了使 用者的体力与精力。
发明内容
为克服上述已有技术的不足，本发明提出一种路线规划的移动导航方法及其装 置，该方法应用于具有全球定位系统的移动装置，并在规划行车路线时，预先对易阻塞路段 作出替代路线方案。 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是 —种移动导航方法，应用于具有全球定位系统的移动装置，移动装置接受目的地 并依据目的地规划出主行车路线，且主行车路线由多个路段所组成，移动导航方法包括
判断主行车路线中是否包含至少一个易阻塞路段； 若判断为是，从每一个易阻塞路段之前的路段规划出避开易阻塞路段的备用行车 路线，以抵达目的地；以及 行驶主行车路线，并在易阻塞路段前，依据所获得的易阻塞路段的实际路况，决定 是否以备用行车路线取代主行车路线。 在上述的移动导航方法中，所述易阻塞路段由使用者指定所取得。
在上述的移动导航方法中，所述易阻塞路段是比对预先设置在移动装置内的易阻 塞路段数据库所取得。 在上述的移动导航方法中，通过移动装置上的交通信息频道接收�？樗邮盏墓� 播讯号来获得易阻塞路段的实际路况。 在上述的移动导航方法中，通过移动装置上的射频信号接收�？樗邮盏囊贫� 讯信号来获得易阻塞路段的实际路况。 在上述的移动导航方法中，所述移动装置包括移动电话。
在上述的移动导航方法中，所述移动装置包括个人数字助理。
在上述的移动导航方法中，所述移动装置包括个人数字助理手机。
在上述的移动导航方法中，所述移动装置包括智能型移动电话。
在上述的移动导航方法中，所述移动装置包括导航机。 —种移动导航装置，具有全球定位系统�？椋蚨ㄎ幌低衬？橛靡愿菽康牡� 规划出主行车路线，且主行车路线由多个路段所组成，移动导航装置包含
储存�？椋靡源⒋嬉鬃枞范涡畔ⅲ� 判断单元，用以判断主行车路线中是否包含储存�？樗⒋娴闹辽僖桓鲆鬃枞� 段； 接收�？椋靡曰袢∈导首枞范涡畔ⅲ灰约� 路线产生器，用以在主行车路线包含储存�？樗⒋娴囊鬃枞范问保赣� 行车路线，并在接收模块所获取的实际阻塞路段与易阻塞路段一致时，以备用行车路线取 代主行车路线。 在上述的移动导航装置中，所述接收模块为交通信息频道接收模块，用以通过接 收广播信号来获取实际阻塞路段信息。 在上述的移动导航装置中，所述接收�？槲淦敌藕沤邮漳？椋靡酝ü邮找�
动通讯信号来获取实际阻塞路段信息。 与现有技术相比，本发明的有益效果可以是 本发明提供了一种移动导航方法，其依据主行车路线上的每一个容易发生交通状 况不佳的路段，逐一规划出可替代路段的多条备用行车路线，并在行驶至确有行车路况不 佳的路段前预先获得阻塞讯息，并将行车路线切换至备用行车路线，使其改善在行驶过程 中陷于易阻塞路段动弹不得的状况，进而有效縮短到达目的地的时间。
图1是本发明移动导航方法的流程示意图； 图2A是本发明显示出主行车路线的使用者接口的示意图； 图2B是本发明显示出主行车路线和所有备用行车路线的使用者接口的示意图； 图2C是本发明显示出第一备用行车路线的使用者接口的示意图； 图2D是本发明显示出第二备用行车路线的使用者接口的示意图； 图3是本发明移动导航装置的系统方块图。
主要组件符号说明
步骤S100判断主行车路线是否包含至少一个易阻塞路段
步骤S200规划出备用行车路线 步骤S300依据易阻塞路段的实际路况，决定是否以备用行车路线取代主行车路 线 M主行车路线 A，B，C，D，E，路段 F， G， H， I， J， K路段
Sl第一备用行车路线 S2第二备用行车路线
10移动导航装置
20全球定位系统�？�
21主行车路线信息
30储存�？�
31易阻塞路段信息
40判断单元 41是否包含至少一个易阻塞路段信息 50接收�？� 501天线 51实际阻塞路段信息 60路线产生器 61以备用行车路线取代主行车路线信息
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式
做进一步详细的说明，但不应以 此限制本发明的保护范围。 请参照图1，图1为本发明移动导航方法的流程示意图，其包括 判断主行车路线是否包含至少一个易阻塞路段(步骤S100)。通过具有全球定位
系统的移动装置来接收使用者所欲抵达的目的地的位置，并依据所设定的目的地来规划行
驶路线，利用多个路段组成的方式，进而规划出主行车路线。并且判断在主行车路线的多个
路段中是否包含至少一个易阻塞路段，此外，易阻塞路段的取得方式包括根据使用者所设
定的容易发生交通状况不佳的易阻塞路段或比对预先设置在移动装置内的易阻塞路段数
据库等方式。 规划出备用行车路线(步骤S200)。当判断结果为主行车路线中有经常发生交通
路况不佳的易阻塞路段时，将会根据容易阻塞的路段，分别规划出对应的备用行车路线来
当主行车路线的替代方案。详细而言，也就是在每一个容易发生交通阻塞路段之前的路段，
将会备有其它路段来规划出可行驶的路线，如此以来，不仅可以避开行驶至易阻塞路段，并
且规划出的路线为可以对应到使用者所设定的目的地的备用行车路线。 依据易阻塞路段的实际路况，决定是否以备用行车路线取代主行车路线(步骤
S300)。藉由易阻塞路段的实际交通状况，进而判断是否要改为行驶备用行车路线来抵达
目的地。举例来说，当行驶主要行车路线时，将依据应用在移动装置上的交通信息频道
(Traffic Message Ca皿el， TMC)接收模块所接收的广播讯号或射频信号接收�？樗邮�
的移动通讯信号，来提前得知是否有路段发生交通路况不佳，进而决定是否在行驶至易阻
5塞路段之前，改为行驶备用行车路线来取代原先的主行车路线，以致于顺利到达使用者所 欲抵达的目的地，其中，容易发生交通阻塞状况的情形包含为交通拥堵或交通事故等突发 状况。 此外，欲应用本发明的移动装置需要具备有GPS导航方式，而移动装置包括为移 动电话(Mobile Phone)、个人数字助理(Personal DigitalAssistant,PDA)、个人数字助理 手机(Personal Digital Assistant Phone， PDA Phone)、智會g型移动电话(Smart Phone) 或导航机等移动装置。 请参照图2A至图2D，其中图2A至图2D是应用于本发明路线规划的导航方法的使 用者接口示意图，图2B绘示出主行车路线和所有备用行车路线，图2C绘示出第一备用行车 路线，以及图2D绘示出第二备用行车路线，都应用于具有全球定位系统的移动装置。
当移动装置接收使用者设定所欲抵达的目的地之后，本实施例将会利用多个路段 优先规划出从使用者起始位置行驶至目的地的主行车路线M。举例来说，如图2A所示，接 收目的地设定后，将依据此目的地规划出主行车路线M，而此主行车路线M是由A路段、B路 段、C路段、D路段以及E路段所组成，也就是说，由A路段行驶至E路段即可到达使用者所 欲抵达的目的地。 此外，规划出主行车路线M之后，进而判断其中组成主行车路线M的多个路段中是 否包含至少一个易阻塞路段。值得一提的是，当判断主行车路线M具有容易发生交通阻塞 的路段，本发明会依据主行车路线M的每一个易阻塞路段部份之前的路段，规划出所对应 的每一个备用行车路线。其中，易阻塞路段的取得方式包括由使用者指定而取得或比对预 先设置在移动装置内的易阻塞路段数据库等取得方式。 也就是说，当规划出主行车路线M时，并同时依照易阻塞路段一并规划出替代的 备用行车路线。然而，这不同于现有技术只规划主要路线，而当使用者行驶至主要路线之 外，才规划出替代路线。 举例来说，在图2B中，得知主行车路线M的容易发生交通阻塞的路段分别为B路 段与D路段，因此，在规划主行车路线M的同时，并针对易阻塞路段的B路段与D路段的前 一路段，分别规划出便于使用者行驶的备用行车路线，以提供使用者顺利避开易阻塞路段， 并且更能有效地縮短原先到达目的地所需花费的时间。 详细而言，在图2C中，为了避开行驶至容易发生阻塞路段的B路段，因此，另外提 供使用者便于行驶的行车路线，将进一步地规划出对应到交通路况不佳的B路段的第一备 用行车路线Sl。然而，B路段为发生交通路况不通畅之处，所以在B路段之前的A路段规划 出备有的行车路线，而此第一备用行车路线Sl是由A路段、F路段、G路段以及H路段所组 成。 值得一提的是，在图2D中，针对易阻塞路段的D路段规划出第二备用行车路线S2， 也就是为了让使用者避开易阻塞路段的D路段，尤其是当使用者处于实际的交通路况中， 发现易阻塞的B路段并没有发生拥堵的情形而可以实际通行。因此，进一步地规划出第二 备用行车路线S2，以对应到容易发生交通阻塞的D路段，让使用者不仅避免因行驶至D路 段而无法顺利抵达目的地，更不会因交通不通畅而延长了原先预定的行驶时间。然而，此第 二备用行车路线S2的规划特意避开了易阻塞的D路段，改为经由A路段、B路段、C路段、I 路段、J路段以及K路段到达使用者所欲抵达的目的地。
更进一步来说，本发明可以藉由应用于移动装置上的交通信息频道(Traffic Message Ca皿el，TMC)接收�？樗邮盏墓悴パ逗呕蛏淦敌藕沤邮漳？樗邮盏囊贫ㄑ�
信号等，来判断容易发生交通拥堵路段或交通事故路段等易阻塞路段的实际情况，而决定 是否要采用备用行车路线以取代主行车路线M，其中的备用行车路线包含本实施中的第一 备用行车路线SI以及第二备用行车路线S2。 也就是说，当使用者行驶主行车路线M，在行驶至事先预估的容易有路况阻塞的路
段之前，已获知易阻塞路段发生交通拥堵或交通事故等突发状况，则可立即切换为行驶备
用行车路线来取代主行车路线M，让使用者不需要停下来重新设定与导航。 因此，在图2C中，当使用者行驶到交通路况不佳的B路段可依实际交通状况来决
定是否立即切换至第一备用行车路线S1，也就是经由F路段、G路段以及H路段到达使用者
所欲抵达的目的地，详细而言，当B路段的交通实际路况如图所示为交通阻塞的路段，则采
用第一备用行车路线SI来替代主行车路线M。 相对而言，如图2D所示，当使用者行驶主行车路线M时，发现其中容易发生阻塞的 B路段为可以正常通行的路段，却在驶入易阻塞路段的D路段之前，获知D路段交通状况不 佳，则可立即切换行进路线，行驶第二备用行车路线S2，改为由I路段行驶至J路段，再经由 J路段行驶至K路段以抵达使用者所设定欲到达的目的地。 更值得一提的是，当使用者决定行驶备用行车路线时，则将备用行车路线替代主 行车路线M，并且重新判断此备用行车路线是否包含易阻塞路段。当此备用行车路线包含易 阻塞路段时，则根据此易阻塞路段，额外规划出另外一条或多条备用行车路线，其中备用行 车路线包含第一备用行车路线SI与第二备用行车路线S2。 续请参照图3所示的本发明移动导航装置实施例的系统方块图。移动导航装置 10具有全球定位系统�？�20，用以根据目的地规划出主行车路线，且主行车路线由多个路 段所组成，移动导航装置10包含储存�？�30、判断单元40、接收模块50 ;储存�？�30储存 至少一个易阻塞路段信息；判断单元40用以判断主行车路线中是否包含储存�？�30所储 存的至少一个易阻塞路段；接收�？�50，用以获取实际阻塞路段信息，可以通过交通信息 频道接收模块所接收的广播讯号或射频信号接收�？樗邮盏囊贫ㄑ缎藕爬椿袢∈导� 阻塞路段信息；路线产生器60，用以在主行车路线包含储存�？樗⒋娴囊鬃枞范问保� 产生备用行车路线，并在接收模块50所获取的实际阻塞路段与易阻塞路段一致时，以备用 行车路线取代主行车路线。上述判断单元40在比较主行车路线信息21及易阻塞路段信息 31之后，由路线产生器60针对主行车路线中的易阻塞路段产生备用行车路线，待接收�？� 50接获实际阻塞路线就是主行车路线中的易阻塞路段中的一个时，即以备用行车路线取代 主行车路线信息61。 综上所述，在本发明采用路线规划的移动导航方法及其装置，让使用者提前得知 前方路段实际交通状况，以及在面临交通拥堵或交通事故等行车状况不佳的情况下，不仅 可以让使用者免除了停下车来重新手动设定新的导航路线，并能在驾驶的过程中可以轻松 的避开易阻塞路段，进而让使用者顺利抵达目的地，也能让使用者节省了不少时间与体力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围。任何 所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，所作各种的更动与润 饰，仍为本发明的专利保护范围内。
权利要求
一种移动导航方法，应用于具有全球定位系统的移动装置，该移动装置接受目的地并依据目的地规划出主行车路线，且该主行车路线由多个路段所组成，该移动导航方法包括判断该主行车路线中是否包含至少一个易阻塞路段；若判断为是，从每一个易阻塞路段之前的路段规划出避开该易阻塞路段的备用行车路线，以抵达目的地；以及行驶主行车路线，并在该易阻塞路段前，依据所获得的该易阻塞路段的实际路况，决定是否以该备用行车路线取代该主行车路线。
2. 根据权利要求1所述的移动导航方法，其特征在于该易阻塞路段由使用者指定所取得。
3. 根据权利要求1所述的移动导航方法，其特征在于该易阻塞路段是比对预先设置在 该移动装置内的易阻塞路段数据库所取得。
4. 根据权利要求1所述的移动导航方法，其特征在于通过该移动装置上的交通信息频 道接收�？樗邮盏墓悴パ逗爬椿竦酶靡鬃枞范蔚氖导事房�。
5. 根据权利要求1所述的移动导航方法，其特征在于通过该移动装置上的射频信号接 收�？樗邮盏囊贫ㄑ缎藕爬椿竦酶靡鬃枞范蔚氖导事房�。
6. 根据权利要求1所述的移动导航方法，其特征在于该移动装置包括移动电话。
7. 根据权利要求1所述的移动导航方法，其特征在于该移动装置包括个人数字助理。
8. 根据权利要求1所述的移动导航方法，其特征在于该移动装置包括个人数字助理手机。
9. 根据权利要求1所述的移动导航方法，其特征在于该移动装置包括智能型移动电话。
10. 根据权利要求1所述的移动导航方法，其特征在于该移动装置包括导航机。
11. 一种移动导航装置，具有全球定位系统�？椋萌蚨ㄎ幌低衬？橛靡愿菽康牡� 规划出主行车路线，且该主行车路线由多个路段所组成，该移动导航装置包含储存�？椋靡源⒋嬉鬃枞范涡畔ⅲ慌卸系ピ靡耘卸细弥餍谐德废咧惺欠癜么⒋婺？樗⒋娴闹辽僖桓鲆鬃枞范危唤邮漳？椋靡曰袢∈导首枞范涡畔ⅲ灰约奥废卟鳎靡栽谥餍谐德废甙⒋婺？樗⒋娴囊鬃枞范问保赣眯谐� 路线，并在接收�？樗袢〉氖导首枞范斡胍鬃枞范我恢率保员赣眯谐德废呷〈� 行车路线。
12. 根据权利要求11所述的移动导航装置，其中该接收�？槲煌ㄐ畔⑵档澜邮漳� 块，用以通过接收广播信号来获取实际阻塞路段信息。
13. 根据权利要求11所述的移动导航装置，其中该接收�？槲淦敌藕沤邮漳？椋� 以通过接收移动通讯信号来获取实际阻塞路段信息。
全文摘要
本发明公开了一种移动导航方法和装置，该方法应用于具有全球定位系统的移动装置，移动装置接受目的地并依据目的地规划出主行车路线，且主行车路线由多个路段所组成，移动导航方法包括判断主行车路线中是否包含至少一个易阻塞路段；若判断为是，从每一个易阻塞路段之前的一个路段规划出避开易阻塞路段的备用行车路线，以抵达目的地；以及行驶主行车路线，并在易阻塞路段前，依据所获得的易阻塞路段的实际路况，决定是否以备用行车路线取代主行车路线。本发明方法应用于具有全球定位系统的移动装置，并在规划行车路线时，预先对易阻塞路段作出替代路线方案。
文档编号G01C21/34GK101769757SQ200810204870
公开日2010年7月7日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者刘献忠 申请人:英华达(上海)科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
