专利名称：标记装置和用于测量地面的系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于测量表面、特别是地表面的系统，以便确定表面的倾斜度和/或不平度。
背景技术：
由国际专利申请WO 2006/088715 Al已知了一种用于检测地面不平度的装置，该装置射出两个激光面，所述激光面彼此相对如此倾斜，使得所述激光面在水平直线中在装置的壳体的底面的高度上相交。投影装置在此摆动地悬挂。如果装置竖立在平坦的水平面上，则在其表面上可恰好看到该交线的投影。如果在其上竖立装置的那个面的倾斜度与水平线偏离，则因此在表面上可以看到两个平面的投影彼此分开
发明内容
本发明的目的在于，对一种标记装置以及一种系统加以改进，以便能够简单地定量地确定表面的倾斜度或不平度，从而能够由此例如简单地制订表面的倾斜度轮廓(Neigungsprofil)。根据本发明的标记装置具有投影装置，该投影装置定义了垂直的轴线。垂直的轴线在此例如可以通过壳体来定义。对此可替代地，垂直的轴线也可以通过悬挂在壳体内部的摆(Pendel)来定义。优选地，通过摆定义的垂直轴线沿重力加速度的方向延伸。投影装置还具有至少一个激光装置，该激光装置被设置用于发射第一激光面和第二激光面。第一和第二激光面在此可以通过各一个激光束产生，该激光束投射到柱面透镜上并且由此沿一个方向展开。激光面随后呈扇形地远离柱面透镜延伸。用于产生第一和第二激光面的两个激光束可以借助于分开射束的元件(例如半透明反射镜)由一个共同的激光源中产生。也可以为每个激光束应用一个自己的激光源。第一激光面和第二激光面在此如此布置，使得第一激光面和第二激光面沿第一相交线相交，其中，第一相交线垂直于垂直的轴线延伸。优选地，相交线在投影装置的(例如通过投影装置的三个壳体底座确定的)支承面的高度上延伸。如果在这种情况下待测量的表面是平坦且水平的，则两个激光面沿第一相交线投射到待测量的表面上，并且在待测量的表面上仅能看到一条激光线。相反，待测量的表面的不平度和/或倾斜度地导致了，两个激光面在相交线的高度的上方或下方投射到待测量的表面上，并且因此在待测量的表面上能看到两条彼此间隔开的激光线。以有利的方式，根据本发明的投影装置的投影元件也具有锁定装置，以便锁定投影装置的(多个)激光源的悬挂系统，从而在运输该设备时对其进行保护并且也能在墙壁上运行该设备。以有利的方式，根据本发明的标记装置的投影装置具有基础元件和带有至少一个激光装置的投影元件，其中，投影元件可以相对于基础元件进行调节，特别是能以马达驱动(motorisch)的方式进行调节。
在这方面，“可调节的”意味着特别是可旋转的、高度可调节的，但也可以是彼此隔开的。马达驱动的旋转或高度调节以有利的方式实现了，自动地确定旋转角度或高度差并且如情况可能时，在装置或系统的显示器上进行显示。在一种有利的实施方式中，根据本发明的、用于测试表面不平度的标记装置以下述方式设计投影装置布置在第一壳体�？�(投影元件)中，该第一壳体�？榭梢愿莶饬咳挝裼氩煌牡诙翘迥？�(基础元件)相连接。因此投影元件和基础元件可彼此隔开。特别是，投影元件可以利用多个(不同的)基础元件来运行。在一种变型中，基础�？橛糜谠诵芯哂行业�、自由摆动的投影装置的设备。因此，可以确定表面的倾斜度，所述设备设立到该表面上。也可以识别该表面的不平度。在另一种变型中，基础�？橛糜冢谋渫队白爸玫那阈倍取Ｎ耍队白爸迷谕队澳？榈目翘逯械男蚁低潮凰�、这种悬挂系统特别是万向悬挂系统，以便地面的倾斜度 不会被自动补偿，或者以便该设备也可以旋转90°地在墙壁上应用。因此，然后虽然不能确定表面的倾斜度，然而对此可能的是，使投影装置的倾斜度匹配于待检测的表面的倾斜度并且由此特别好地识别该表面的不平度。在将投影元件安装到适合的基础元件上时对万向悬挂系统锁定的解除可以通过两个�？榈淖榧幕迪嗷プ饔美词迪�。替代地，基础元件的编码也可以由投影元件例如以电子的方式来识别。但是与此无关地，万向悬挂系统也可以自动地在下述情况下锁定投影元件不与适合的基础元件相连接。该锁定例如在放置到基础元件上时仅在下述情况下才被解除基础元件被设置用于确定倾斜度。在该变型的各个单独的实施方式中，基础�？榭梢允迪滞队澳？榈男�/或其高度的调节。这种调节能手动地或以马达驱动的方式运行。在根据本发明的标记装置的另一种实施方式中，投影装置具有至少另一个激光装置，该激光装置被设置设定用于发射第三激光面和第四激光面，其中第三激光面和第四激光面如此布置，使得第三激光面和第四激光面沿第二相交线相交，其中第二相交线平行于垂直的轴线延伸。因此可能的是，同时查明地面和墙壁的不平度。除了带有至少一个投影装置的标记装置之外，根据本发明的系统还具有用于确定两个激光面沿测量线的间距的探测装置。优选地，探测装置如此设计，使得当探测装置设立到待测量的表面上时，测量线尽可能接近于待测量的表面。在由两个激光面彼此围成的角度已知的情况下，可以由两个激光面沿测量线的间距来随之自动地查明待测量的表面与相交线的高度的间距。通过将探测装置定位在待测量的表面上的多个点上，在这些点上可以查明待测量的表面与相交线的高度的偏差并且进而简单地制订待测量的表面的倾斜度轮廓图。在一种优选的实施方式中，探测装置具有行摄像机(例如CCD行摄像机)。利用该行摄像机可以查明在其上激光面投射到行摄像机上的点，并且在已知了行摄像机的分辨率的情况下由此自动地查明两个激光面沿测量线的(并且进而理想地在待测量的表面的高度上的)间距。替代于行摄像机，探测装置也可以具有多个光传感器(Photodetektor)，这些光传感器基本上沿测量线布置。由光传感器的探测信号同样可以自动地查明两个激光面沿测量线的间距。为了能够(向上或向下地)自动地查明待确定的倾斜度的方向，两个激光面在至少一个可探测的参数方面有区别。例如，两个激光面能以不同的频率进行振幅调制。然后，探测装置可以由被调制的探测信号查明测量线是位于相交线的高度的上方还是下方。振幅调制可以如此选择，使得它仅是可光电探测的。替代或附加于仅可光电探测的调制，两个激光扇面(Laserfacher)也可以在另一个、可视觉识别的参数方面有区别，例如区别在于所应用的光线的不同的波长或者激光扇面的不同的闪烁频率。这允许用户快速地利用裸眼(Blofles Auge)捕捉到倾斜的方向。在另一种优选的实施方式中，系统还具有用于确定在投影装置和探测装置之间的间距的设备。用于确定间距的设备例如可以基于光电方式进行工作。在此，经过调制的激光信号从一个源发送至一个目标并且由目标反射的和/或散射的激光线由布置在源附近的探测器来探测。通过确定被探测的信号的运行时间和相位，随后可以查明在源和目标之间的间距。例如，根据本发明的系统的投影装置可以具有用于被调制的激光信号的源；用于探测由目标反射的和/或散射的激光线的探测器；以及用于评估被探测的信号和用于确定在源和目标之间的间距的电子电路。优选地，源平行于第一相交面(Schnittebene)并且大约在其上方(例如2cm)发送激光信号。根据本发明的系统的探测装置随后可以反射和/或散射被调制的激光信号，并且反射和/或散射的激光可以由投影装置的探测器来探测。由此，电子电路可以查明投影装置与探测装置的间距。在另一种实施方式中，不仅根据本发明的系统的投影装置而且探测装置都具有用于发送和接收数据的通信装置。优选地，投影装置和探测装置可以借助于该通信装置建立数据传输信道，通过该数据传输信道可以将数据从投影装置传输至探测装置和/或从探测装置传输至投影装置。待传输的数据例如可以是由投影装置或者说探测装置查明的测量值，即例如是在投影装置和探测装置之间(从投影装置至探测装置)的间距或者两个激光面沿(从探测装置至投影装置的)测量线的间距。此外，该通信装置也可以实现，建立在一侧投影装置和/或探测装置和在另一侧另一个数据接收单元之间的数据传输信道。随后，不仅投影装置而且探测装置都将查明的测量值传输至数据接收单元，在那里存储和/或显示这些测量值。数据接收单元可以是专门用于与投影装置和/或探测装置进行通信而研发的数据接收单元。但也可以将其它设备用作数据接收单元，这些设备使用适合的数据传输协议并且(例如通过相应的编程)而能够与投影装置和/或探测装置进行通信。例如可以将PDA (掌上电脑)或移动电话用作根据本发明的数据接收单元。在另一种实施方式中，根据本发明的系统还具有至少一个显示装置。显示装置可以和投影装置和/或探测装置一起安装在共同的壳体中。显示装置也可以是单独的数据接收单元的组成部分。此外在显示装置上还可以显示由投影装置和探测装置查明的测量值。在另一种实施方式中，相交线的高度可以相对于投影装置的壳体部件进行调节。为此可以在投影装置中设置激光装置相对于投影装置的壳体在高度上可进行调节。在另一种实施方式中，投影装置的壳体也可以设计为两部分并且具有基础元件和投影元件，其、中投影元件相对于基础元件在高度上可进行调节，在该投影元件中布置了激光装置。相交线的高度的可调节性实现了可以改变起始点，从该起始点出发应该确定待测量的表面的倾斜度。在另一种实施方式中，其中投影装置的壳体设计为两部分并且具有基础元件和投影元件，投影元件相对于基础元件可围绕平行于垂直轴线的轴线进行旋转。投影装置的投影元件可以手动地旋转和/或投影装置可以具有马达，其使得投影元件相对于基础元件旋转。如果投影装置具有马达，以使得投影元件相对于基础元件进行旋转，则旋转的方向和/或速度可以通过投影装置上的操作元件来控制。替代地和/或附加地，旋转的方向和/或速度可以通过远程操作装置来控制，其中投影装置在这种情况下具有用于远程操作装置的信号的接收单元。远程操作装置与投影装置例如可以通过红外信号或无线电进行通
信。 如果投影装置可以借助于通信装置与数据接收单元进行通信，则还可以通过信道实现对旋转的方向和/或速度进行控制。数据接收单元则用作远程操作装置。在另一种实施方式中，投影装置具有跟踪装置，该跟踪装置识别了探测装置相对于投影装置在水平线上以及垂直于相交线的运动。跟踪装置可以弓I起投影元件相对于基础元件旋转，以便跟踪探测装置的第一相交线。跟踪装置例如可以具有摄像机或类似的图像拍摄装置，其基本上沿第一相交线的方向拍摄探测装置的图像并且由图像的变化查明探测装置相对于投影装置的运动。替代地，如果探测装置具有行摄像机或类似的点分辨率的探测工具，并且如果在其上激光面投射到行摄像机上的点通过通信信道传输给投影装置或数据接收单元，则跟踪装置可以由投射点的(或投射点的平均值的)变化查明探测装置相对于投影装置的运动。基于探测装置相对于投影装置的被查明的运动，跟踪装置可以触发用于使投影元件相对于基础元件旋转的马达并且进而对探测装置的投影元件的取向进行跟踪。在另一种实施方式中，投影装置具有至少另一个激光装置，该激光装置被设置用于发射第三激光面和第四激光面，其中第三激光面和第四激光面如此布置，使得第三激光面和第四激光面沿第二相交线相交，其中第二相交线平行于垂直的轴线延伸。因此可能的是，同时查明地面和墙壁的不平度。
下面借助附图根据实施例示例性地对本发明作进一步说明。说明书、所属的附图以及权利要求包含大量特征组合。本领域技术人员可以将这些特征、特别是不同实施例的特征单独进行考虑并且组成合理的其它组合。单独实施方式的特征不是特别的。图中示出
图I示出了根据本发明的标记装置的第一种实施方式；
图2示出了根据本发明的标记装置的第二种实施方式；
图3示出了根据本发明的标记装置的第三种实施方式；
图4示意性地示出了在根据图I的根据本发明的标记装置的投影装置中的两个激光装
置；图5示意性地示出了从根据图4的两个激光装置投影到一个表面上的线条；
图6示出了在一种应用情况中根据本发明的标记装置的第三种实施方式；
图7a、b示出了属于根据本发明的系统的探测装置的一种优选实施方式；
图8示出了根据本发明的系统的一种优选的实施方式；
图9示出了根据本发明的系统的另一种优选的实施方式。
具体实施例方式在图I中示出的、示例性的标记装置具有投影装置(100)，其带有同样多部分的壳体，该壳体形成了基础元件(101)和投影元件(102)。基础元件(101)具有多个壳体底座(103)，利用这些壳体底座可以将基础元件设立到待测量的表面上。投影元件(102)相对于 基础元件(101)可旋转地并且高度可调地支承。投影元件(102)相对于基础元件(101)的旋转和高度调节通过一个或多个马达(优选为电机)在壳体内部实现。电池和/或蓄电池不仅用于为马达而且也为投影装置(100)的下面所述的其它组件供电。替代地，对基础元件(101)和投影元件(102)的调节也可以手动地实现。在根据本发明的标记装置的投影元件(102)的横梁(104)中布置两个激光装置
(120)，其分别由激光二极管和用于使由激光二极管发射的射束成扇状散开的光学元件组成，例如是柱面透镜或适合的衍射光学元件(D0E)。两个激光装置(120)摆动地悬挂在投影装置(100)的壳体中，以便在投影装置(100)的安装地点处对待测量的表面的不平度或倾斜度进行补偿。由激光二极管射出的并且优选地对准的激光束由各个光学元件成扇状散开为各一个激光面(121)，该激光面经过两个输出窗口( 105)离开投影装置(100)的壳体。如在图I或图4中示出，两个激光面(121)以下述方式布置所述两个激光面沿相交线(122)相交。特别是，激光面彼此相对倾斜。特别是，激光面也倾斜于投影装置100的竖直的壳体轴线。激光面的相交线(122)基于激光装置(120)的摆动悬挂在图I的实施例中垂直于重力加速度的方向大约在壳体底座(103)的高度上延伸。通过投影元件(102)相对于基础元件(101)的高度调节，可以相对于待测量的表面调节相交线(122)的高度。优选地，这种调节如此实现，使得相交线(122)在投影装置(100)附近位于待测量的表面的高度上，从而在待测量的表面上仅能看到一条激光线。如果待测量的表面是水平的，投影装置(100)被设置到其上，则两个激光面(121)总是在相交线(122)的高度上与待测量的表面相交，从而在每个远离于投影装置(100)的位置上在待测量的表面上仅能看到一条激光线。但是,如果待测量的表面偏离于水平线，例如由于局部不平度或是因为该表面相对于水平线倾斜，则其中激光面(121)与待测量的表面相交的高度与两个激光面(121)的相交线(122)的高度彼此不同。投影到待测量的表面上的激光线随后彼此分开(并且在与水平线偏差逆转时重新彼此汇集)。这种特性在图4和图5中不例性地不出以用于表面(125),该表面在第一区域(A)中是水平的，在第二区域(B)中具有波浪形式的局部不平度，在第三区域(C)中又是水平的，并且在第四区域(D)中具有相对于水平线恒定的倾斜度。与此相应地，两个激光面
(121)在第一区域(A)和第三区域(C)中沿着同一条直线、即沿着相交线(122)与表面(125)相交，从而在表面(125)上仅能看到一条单独的直线。在第二区域(B)的第一部分中，两个激光面(121)在相交线(122)下方与表面(125)相交，而在第二区域(B)的第二部分中，在相交线上方相交，从而可以看到两条相交线。在第四区域(D)中，两个激光面(121)也在相交线(122)下方与表面(125)相交，从而可以看到两条相交线。图6示出了根据本发明的标记装置在墙壁上的一种替代实施方式的应用。根据图6的实施例的根据本发明的用于测试表面不平度的标记装置与上述装置的区别在于产生光学标记的激光装置不是摆动的。为此例如可以设置锁定器件，该锁定器件以还要进行描述的方式固定激光装置。然后利用该设备例如可以光学地识别墙壁中的槽(610)或凸起(620)，如这在图6中示例性示出地。根据图6的实施例的根据本发明的标记装置为了进行说明本身再次在图3中示出。
在这个变型中(图3和图6)，基础元件(101")用于改变投影装置的倾斜度。为此，锁定了投影装置的(多个)光源在投影元件(102")的壳体中的悬挂系统，这种悬挂系统特别是万向悬挂系统，以便不会自动地对地面的倾斜度进行补偿，或者说以便该设备还可以旋转90°地例如在墙壁上应用。因此，然后虽然不再能确定表面的倾斜度，然而对此可能的是，使投影装置的倾斜度匹配于待检测的表面的倾斜度并且由此特别好地识别出该表面的不平度，如在图6中示出。以理想的方式，对投影元件或者说投影装置的倾斜度的调节不会改变两个激光面在该装置附近第一距离(Entfernung)中的间距。优选地，在第一距离中的间距是零，也就是说两个平面与待检测的表面在第一距离中的共同的点处相交。通过调节投影装置的倾斜度，随后可以在与装置的第二距离中调节两条直线的间距，这两条直线通过经过投影的激光面在待检测的表面上产生。如果所述直线的间距也在第二距离中调节为零，并且待检测的表面在第一距离中的交点和第二距离中的交点之间不具有不平度，则两条产生的直线在表面上彼此重合地延伸，从而仅能看到一条唯一的直线。但是，如果待检测的表面沿产生的直线具有不平度，(见图6)因此以下述方式对其进行识别两条直线分开并且再次重合，这取决于不平度的方向。与上述摆动装置不同，根据图3或者说图6的实施例的装置例如也可以在墙壁或天花板上使用，这是因为投影装置不摆动地悬挂。但是当在地面上使用时，也可以不取决于地面的倾斜度来识别不平度。必要时甚至能更好地识别出较小的不平度，这是因为产生的线的间距变化不会与由于地面倾斜度而出现的直线彼此分开相叠加。在一种变型中，投影元件相对于底部是高度可调的，并且该设备优选地配有用于测量高度调节的刻度。由此一方面能实现对基准平面的调节。然而这个变型也能实现找到平面的最高的和最低的点，并且通过测量刻度确定绝对的高度偏差。在此，高度调节可以手动地或通过马达实现。以马达驱动的高度调节也能实现自动地确定被调节的高度差，并且必要时在显示器上进行显示。以有利的方式，根据本发明的投影装置的投影元件具有锁定装置，以便锁定投影装置的(多个)激光源的悬挂系统，从而也能在墙壁上运行该设备，如这一点结合图6已经描述，或者也在运输时保护该设备。
在一种有利的变型中，基础元件用于运行具有万向悬挂的、自由摆动的投影装置的设备。因此随后能以还要进行描述的方式确定表面的倾斜度，该设备设立到该表面上。也可以识别该表面的不平度。在将投影元件安装到适合的基础元件上时对万向悬挂系统锁定的解除可以通过两个�？榈淖榧幕迪嗷プ饔美词迪�。替代地，基础元件的编码也可以由投影元件例如以电子的方式来识别。但是与此无关地，万向悬挂系统还自动地在下述情况下锁定投影元件不与适合的基础元件相连接。该锁定在放置到基础元件上时仅在下述情况下才被解除基础元件被设置用于确定倾斜度，如这在图3和图6的实施例中示出。因此在一种有利的实施方式中，根据本发明的、用于测试表面不平度的标记装置以下述方式设计投影装置布置在第一壳体�？�(投影元件102')中，该第一壳体�？榭梢愿莶饬咳挝裼氩煌牡诙翘迥？�(基础元件10Γ )相连接。特别是，投影元件和基础元 件可彼此分开，如这在图2的实施例中示出。在一种变型中，基础�？榍『糜糜谑沟酶荼痉⒚鞯纳璞改芄焕猛蛳蛐业�、自由摆动的投影装置进行工作。因此可以确定表面的倾斜度，该设备设立到该表面上。也可以识别该表面的不平度。在另一种变型中(特别参见图3和图6)，基础�？橛糜冢谋渫队白爸玫那阈倍�。为此，投影装置在投影元件的壳体中的万向悬挂系统被锁定，以便不会自动补偿地面的倾斜度，或者以便该设备也可以旋转90°地例如在墙壁上应用。因此，使得投影装置的倾斜度匹配于待检测的表面的倾斜度，以便由此特别好地识别该表面的不平度。在该变型的各个单独的实施方式中，基础模块可以实现投影�？榈男�/或其高度的调节。例如在图8或图9中示出，根据本发明的系统具有如在图I至图6中示出的、带有投影装置(100)的标记装置，以及例如在图7中示出的探测装置(200)。在图7a中并且在图7b中以截面放大图示出的探测装置(200)具有壳体(201 )，其正面(202)具有开口( 203)。在壳体(201)内部在开口( 203)旁布置了 CCD行摄像机(204)，该CCD行摄像机由附属的电子电路控制和读取。电池和/或蓄电池不仅用于为行摄像机
(204)和电子电路而且也为探测装置(200 )的下面描述的其它组件供电。优选地，开口(203)尽可能布置在正面(202)的下边缘附近，从而行摄像机(204)尽可能接近于待测量的表面。由此可以实现，尽可能接近于待测量的表面来确定点(205)的位置，在该点上两个激光面(121)投射到行摄像机(204)上。然后由两个点(205)的位置可以查明其间距并且在显示装置(206)上显示。在正面(202)上，在开口(203)旁设有刻度(207)，该刻度也实现了以视觉方式确定两个点(205)的间距。优选地，正面(202)还具有涂层，该涂层使得在正面(202)上以视觉方式识别激光线变得更容易。手柄(208 )与探测装置(200 )的壳体(201)相连接，该手柄使得探测装置(200 )的定位变得更容易，特别是对于站立的用户而言。在图8中示出了由投影装置(100)和探测装置(200)组成的系统。在图8中示出的投影装置(100)对应于相关于图I说明的投影装置。图8中示出的探测装置(200)对应于相关于图7a和图7b说明的探测装置。在图8中示出的投影装置(100)竖立在待测量的表面的水平区域(130)上。由激光装置发射的激光面(121)经过输出窗口( 105)从投影装置(100)的壳体中射出并且沿相交线在水平区域(130)的高度上相交。由此，两个激光面(121)的交线与表面重合，从而在水平区域(130)上仅能看到一条激光线(133)。从棱(131)起，待测量的表面在倾斜的区域(132)中以相对于水平线恒定的倾斜度下落。由此，两个激光面(121)的交线 与表面不再重合，而是彼此分开，从而在倾斜区域(132)上可以看到两条激光线(134)。两个激光面(121)因此在两个不同的点(205)处投射到探测装置(200)的行摄像机(204)上，由此确定了其间距并且可以在显示装置(206)上显
/Jn ο在图9中，投影装置(100)和探测装置(200)的布置与在图8中一样。然而不仅投影装置(100)而且探测装置(200)都具有其它组件，这些组件简化了全面地检测表面。图9中示出的投影装置(100)具有用于测量距离的光电装置。为此，借助于投影装置(100)中的另一个激光装置产生经过调制的激光信号(123)，该激光信号经过另一个输出窗口(107)离开投影装置(100)的壳体并且投射到探测装置(200)的反射元件(209)上。被调制激光信号(123)的、由反射元件(209)反射的和/或散射的光线通过在投影装置(100)的壳体中输入窗口(108)后面布置的探测器来探测并且由此查明了在投影装置(100)和探测装置(200)之间的间距。如在图9中示出，如果在反射元件(209)和投影装置(100)之间的间距与在行摄像机(204)和投影装置(100)之间的间距不同，则可以在查明间距时对这种取决于结构并且固定的差加以考虑。还可能的是，当在投影装置(100)和探测装置(200)之间的间距已知时，直接在倾斜角中对探测装置的刻度(207)进行定标。其前提条件是应用者需要遵守的、在投影装置(100)和探测装置(200)之间的预设的固定间距。或者系统借助于集成的距离探测器自动确定间距，并且计算单元将刻度值分别在当前转换为倾斜值，倾斜值随后例如借助于电子显不器输出。在图9中示出的系统也具有数据接收装置(300)，该数据接收装置具有显示装置(301)和操作元件(302)。数据接收装置(300)可以借助于通信装置(106、210、303)与投影装置(100 )和探测装置(200 )进行通信，并且例如可以从投影装置(100 )以传输的方式获得在投影装置(100)和探测装置(200)之间查明的间距，并且从探测装置(200)以传输的方式获得两个激光面(121)到行摄像机(204)上的投射点的、所查明的间距。数据接收装置(300)随后可以由这些数据例如查明待测量的表面的平均倾斜度并且在显示装置(301)上显不O数据接收装置(300 )优选地也可以用于控制投影装置(100 )。例如可以通过数据接收装置(300)的操作元件(302)来控制投影装置(100)的投影元件相对于基础元件的高
度调节和/或旋转。数据接收装置(300)固定在支架(304)上，该支架又与探测装置(200)的手柄(208 )相连接。优选地，数据接收装置(300 )可以远离支架并且和探测装置(200 )分开地使用。为此，数据接收装置(300)优选地具有电池和/或蓄电池以用于供电。根据本发明的标记装置和根据本发明的系统不限于所示出的实施方式。特别是，根据本发明的系统在应用所有标记装置的情况下都是可能的。各个标记装置的特征在本发 明的范畴中也可应用在其它标记装置中。
权利要求
1.一种标记装置，具有至少一个投影装置，所述投影装置定义了垂直的轴线并且具有至少一个激光装置，所述激光装置被设置用于发射第一激光面和第二激光面，其中，所述第一激光面和所述第二激光面彼此相对倾斜并且如此布置，使得所述第一激光面和所述第二激光面沿第一相交线相交，其中所述第一相交线垂直于所述垂直的轴线延伸，其特征在于，所述投影装置具有基础元件和带有至少一个激光装置的投影元件，其中所述投影元件能相对于所述基础元件进行调节，特别是能以马达驱动的方式进行调节。
2.根据权利要求2所述的标记装置，其特征在于，所述投影元件能相对于所述基础元件进行旋转，特别是能以马达驱动的方式进行旋转。
3.根据权利要求3所述的标记装置，其特征在于，所述投影元件能相对于围绕垂直于投影面的轴线进行旋转。
4.根据权利要求2所述的标记装置，其特征在于，所述投影元件相对于所述基础元件能进行高度调节，特别是能以马达驱动的方式进行高度调节。
5.根据前述权利要求中任一项所述的标记装置，其特征在于，所述至少一个激光装置 能摆动地布置在所述装置中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的、特别是根据权利要求6所述的标记装置，其特征在于，设有锁定装置，所述锁定装置实现了锁定在所述装置中的至少一个激光摆(Laserpendel)ο
7.根据前述权利要求中任一项所述的、特别是根据权利要求6所述的标记装置，其特征在于，设有器件，所述器件能实现使所述投影元件相对于所述基础元件倾斜。
8.根据前述权利要求中任一项所述的标记装置，其特征在于，所述投影装置具有至少另一个激光装置，所述另一个激光装置被设置用于发射第三激光面和第四激光面，其中所述第三激光面和所述第四激光面如此布置，使得所述第三激光面和所述第四激光面沿第二相交线相交，其中特别是所述第二相交线平行于所述垂直的轴线延伸。
9.一种用于测量表面的系统，所述系统具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的、特别是根据权利要求I的前序部分所述的标记装置，以及用于确定两个激光面沿测量线的间距的至少一个探测装置。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述探测装置具有行摄像机。
11.根据前述权利要求9或10中任一项所述的系统，还具有用于确定在所述投影装置和所述探测装置之间的间距的装置。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述标记装置具有光学测距仪、特别是激光测距仪。
13.根据前述权利要求9至12中任一项所述的系统，其中，所述投影装置和/或所述探测装置具有通信装置。
14.根据前述权利要求9至13中任一项所述的系统，还具有至少一个显示装置。
15.根据前述权利要求9至14中任一项所述的系统，其中，所述相交线的高度能相对于投影装置的壳体部件进行调节。
16.根据前述权利要求9至15中任一项所述的系统，其中，所述投影装置具有跟踪装置，所述跟踪装置识别了所述探测装置相对于所述投影装置在水平线中以及垂直于相交线的运动并且弓I起了所述投影元件相对于所述基础元件的旋转，以便跟踪所述探测装置的第一相交线。
全文摘要
本发明涉及一种标记装置，具有至少一个投影装置，该投影装置定义了垂直轴线并且具有至少一个激光装置，该激光装置被设置用于发射第一激光面和第二激光面，其中，第一激光面和第二激光面彼此相对倾斜并且这样布置，使得所述第一激光面和所述第二激光面沿第一相交线相交，其中第一相交线垂直于垂直轴线延伸。提出了，投影装置具有基础元件和带有至少一个激光装置的投影元件，其中，投影元件可以相对于基础元件进行调节，特别是能以马达驱动的方式进行调节。本发明还涉及一种用于测量表面的系统，其具有投影装置和用于确定两个激光面沿测量线的间距的探测装置，该投影装置定义了垂直的轴线并且具有至少一个激光装置，该激光装置被设置用于发射第一激光面和第二激光面，其中，第一激光面和第二激光面如此布置，使得所述第一激光面和所述第二激光面沿第一相交线相交，其中第一相交线垂直于垂直的轴线延伸。
文档编号G01C15/00GK102741652SQ201180009048
公开日2012年10月17日 申请日期2011年2月14日 优先权日2010年2月12日
发明者T.齐默曼 申请人:罗伯特·博世有限公司
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