专利名称：自动分析装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对血液、尿等检测体进行分析的自动分析装置，尤其涉及测定处理数量多的自动分析装置。
背景技术：
对血液、尿等检测体进行分析的自动分析装置伴随处理检测体数量的增加、测定项目的增加，试剂的消耗也变快，试剂容器更换的机会增加。另一方面，为了降低人工费等成本，要求尽可能减少操作员进行的作业。另外，在专利文献I中，通过在分析单元中设置更换用的试剂保管机构 来实现试剂容器的更换。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2005-37171号公报
发明内容
发明所要解决的课题如上所述，伴随检测体处理数量增加、测定项目的增加，试剂更换机会增多。另外，为了高速地进行测定，需要机构部的动作也变得高速化。因此，需要不停止装置的动作地实现试剂更换。另外，从人工费等成本方面来看，也需要试剂更换的自动化。用于解决课题的方案为了解决课题，在本发明中，通过在缓冲机构中将暂时保管检测体架的机构和用于更换分析单元的试剂容器的试剂保管机构做成两层结构，在分析单元的试剂剩余量成为一定值，并利用传感器检测出该情况的场合、以及具有与在分析单元中使用的试剂不同的测定项目委托的场合，能将用于从缓冲机构更换的试剂容器搬运到分析单元。并且，在试剂容器的更换中，能不使自动分析装置停止地实现试剂容器更换。另外，通过使缓冲机构的试剂保管机构不是直线状而为圆形状，从而能迅速地进行试剂更换。发明效果在自动分析装置的工作中试剂剩余量成为一定值时，利用传感器检测出该情况，自动分析装置自动更换试剂容器，或者与分析单元内的试剂不同的试剂的更换不是由操作员进行，而是自动分析装置进行更换，从而能够实现经济性的提高。另外，通过将缓冲机构的试剂保管机构和暂时保管检测体架的机构做成两层结构，从而能够实现省空间化。
图I表示分析装置及缓冲机构俯视图。图2表示缓冲机构侧视图。图3表示自动分析装置的俯视图。
具体实施例方式以下根据附图对本发明的实施例进行详细的说明。图I是自动分析装置的俯视图的一部分。由项目编号I分析单元及项目编号2缓冲机构、项目编号13检测体架搬运路径构成，分析单元分别具备两个为能旋转的圆形状且用于在外周使检测体和试剂反应的项目编号3反应机构、和用于在内周以一定温度保管试剂容器的试剂保管机构。分别具备进行在分析单元中保管的试剂的吸引、排出的项目编号5试剂采样机构、和进行检测体的吸引、排出的项目编号6检测体采样机构。或者，可以分别将反应机构和试剂保管机构设置为不同的圆形状，分别设置进行检测体、试剂的吸引、排出的机构。另外，缓冲机构具备暂时保管多个装有多个检测体容器的项目编号7检测体架的项目编号14检测体架保管机构及项目编号8试剂保管机构。本缓冲机构的试剂保管机构是圆形状，为能在单方向上旋转的结构。圆形状且能旋转的试剂保管机构能保管多个试剂 容器。另外，试剂容器为了防止劣化等，需要在一定温度下保管。因此，对试剂保管机构进行温度控制。另外，为了对试剂进行期限管理、测定，需要登记试剂的名称，因此具备项目编号9试剂的自动登记机构。在对装置进行操作的状态的场合，在分析单元中，在试剂采样机构进行试剂的吸引时，进行试剂的剩余量确认。在试剂的剩余量为需要更换的一定值的场合，利用传感器检测，将搭载在分析单元的试剂保管机构中的试剂容器搬运到项目编号11试剂容纳机构。检测出试剂容器搭载在试剂容纳机构上，试剂保管机构的试剂容器便通过项目编号12试剂容器搬运路径，搭载在分析单元的试剂保管机构上。或者，也可以利用在试剂采样机构吸引试剂时的传感器检测，同时开始分析单元的试剂容器移动及缓冲机构的试剂容器移动。在试剂更换的动作中，分析单元、缓冲机构、检测体架搬运机构等自动分析装置机构部能不停止地继续进行动作。或者，在检测体架通过条形码的检测而决定了测定项目的场合，若在分析单元中未搭载有测定所需的试剂容器的场合，将试剂容器从分析单元的试剂保管机构向试剂容纳机构搬运，并从缓冲机构的试剂保管机构通过试剂搬运路径，向分析单元的试剂保管机构搬运。在试剂更换的动作中，分析单元、缓冲机构、检测体架搬运机构等自动分析装置机构部能不停止地继续进行动作。图2表示缓冲机构的侧视图。在缓冲机构中，项目编号15缓冲机构台架为多段的台阶形状。在该台架的上层具备试剂保管机构，在不同层具备能暂时保管检测体架的机构。在现有的自动分析装置中，由于试剂搬运路径和检测体架搬运路径设置在相同的平面上，因此需要较多的装置面积。在本发明中，通过将试剂保管机构、试剂搬运路径和检测体架保管机构、检测体架搬运路径设为不同层，能实现省空间化。另外，通过将试剂保管机构、试剂搬运路径和检测体架保管机构、检测体架搬运路径设为不同层，从而在从缓冲机构的试剂保管机构移动到分析单元的试剂保管机构的场合，能不使检测体架的搬运动作停止地搬运试剂容器。在本缓冲机构中，将试剂容器设置在项目编号16试剂容器投入部。通过这样设置，利用传感器检测而被引入试剂保管机构。搭载在试剂保管机构上的试剂容器利用试剂的自动登记机构的条形码检测而成为试剂登记结束，并进行待机直到被搬运到分析单元。检测体架由其他机构被搬运到缓冲机构。搬运来的检测体架在被搬运到分析单元期间暂时保管。另外，在分析单元中结束测定并需要再次检测的场合，也将检测体架搬运到缓冲机构并暂时保管。在本缓冲机构中，由于暂时保管检测体架，因此存在检测体劣化的情况。由于检测体的劣化有导致无法算出正确的测定结构的可能性，因此在本缓冲机构的检测体架的暂时保管场所具备项目编号17保冷机构。或者，以防止试剂劣化为目的对缓冲机构的试剂保管机构在一定温度下进行管理。在本自动分析装置中，是检测体架保管机构和试剂保管机构位于不同层的结构。因此，通过在构成为不同层的检测体架保管机构和试剂保管机构的中间位置设置温度控制机构，能进行两层的温度控制。图3是自动分析装置的俯视图。由项目编号I分析单元、项目编号2缓冲机构、项目编号8检测体架搬运路径构成，分析单元中具备两个圆形的项目编号9、项目编号10试剂保管机构和一个项目编号11反应机构。在本图中，为在一个试剂保管机构的外周上设置反应机构的结构。另外，是两个试剂保管机构不在同轴上的结构。通过使两个试剂保管机构不在同轴上，能够确保节省空间。
另外，缓冲机构具备为了自动更换分析单元的试剂而设置的一个圆形的试剂保管机构。缓冲机构的试剂保管机构和分析单元的试剂保管机构不在同轴上。为了将缓冲机构的试剂容器向分析单元的试剂保管机构搬运，具备项目编号4及项目编号5试剂容器搬运机构。缓冲机构的试剂容器由项目编号13试剂容器保持位置移动机构移动到保持位置。移动到保持位置的试剂容器由试剂容器保持机构进行试剂搬运。在搬运试剂容器时，试剂搬运机构能在X、Y方向上移动。另外，项目编号7试剂容器保持机构能在Z方向上移动。通过能自由地向X、Y、Z方向移动，能实现向不在同轴上的各个试剂保管机构的试剂容器搬运。另外，试剂为了防止劣化，需要在一定温度下保管。因此，缓冲机构及分析单元的试剂保管机构在一定温度下进行管理，并且，在进行试剂更换时，具备项目编号6试剂保管开闭机构，从而在试剂容器接近试剂保管开闭机构时便自动进行开闭，向试剂保管机构搬运。在操作中，由于试剂采样机构、检测体采样机构进行着动作，因此难以将缓冲机构的试剂容器向分析单元的试剂保管机构搬运。在分析单元的试剂保管机构中试剂剩余量变少的场合，利用传感器的检测，进行缓冲机构所保管的试剂容器的搬运。在进行搬运时，检测体、试剂采样机构为了避免与试剂搬运机构的接触，暂时向待机位置移动。在暂时向待机位置移动后，保持试剂容器的搬运机构设有两个的试剂保管机构中的一个搬运试剂容器。或者，通过在项目编号7试剂容器保持机构或试剂、检测体采样机构上设置传感器，在将要与试剂、检测体采样机构接触的场合，传感器检测出该情况并向X、Y、Z方向移动，或使试剂、检测体采样机构向防止接触的位置移动，能进行回避。在现有的自动分析装置中，通过人力进行试剂更换。符号说明I一分析单元，2—缓冲机构，3—反应机构，4一分析单元部试剂保管机构，5—试剂米样机构，6—检测体米样机构，7—检测体架，8—缓冲机构部试剂保管机构，9一试剂读取机构，10—试剂容器，11 一试剂容器容纳部，12—试剂容器搬运路径，13—检测体架搬运路径，14 一缓冲机构部检测体架保管机构，15—缓冲机构台架，16—试剂容器投入部，17—检测体架保冷机构。
权利要求
1.一种自动分析装置，具备保管多个容纳用于分析的试剂的试剂容器的第一试剂保管库；保管用于供给到该第一试剂保管库的试剂容器的第二试剂保管库；以及在该第一试剂保管库和该第二试剂保管库之间搬运试剂容器的试剂容器搬运机构，该自动分析装置的特征在于， 设置有上述第一试剂保管库的面的高度和设置有上述第二试剂保管库的面的高度不同，并且将该第二试剂保管库设置在该第一试剂保管库的上方。
2.根据权利要求I所述的自动分析装置，其特征在于， 具备传感器，该传感器检测容纳在上述第一试剂保管库所保管的试剂容器中的试剂的剩余量是否为预定的量以下，具备控制机构，该控制机构进行控制以便通过上述试剂容器搬运机构自动地更换该传感器检测到的试剂容器。
3.根据权利要求I所述的自动分析装置，其特征在于， 具备控制机构，其以下述方式进行控制在用于具有分析委托的分析项目的试剂未保管在上述第一试剂保管库的场合，通过自动分析装置对分析进行识别，从上述第二试剂保管库通过上述试剂容器搬运机构对上述第一试剂保管库自动地进行试剂更换。
4.根据权利要求f3任一项所述的自动分析装置，其特征在于， 上述第二试剂保管库具备试剂保冷功能。
5.根据权利要求f4任一项所述的自动分析装置，其特征在于， 上述第二试剂保管库是圆形状。
全文摘要
在对血液、尿等检测体进行分析的自动分析装置中，为了不会因更换试剂而停止测定中的自动分析装置，且减轻操作员的负担，自动地进行试剂的更换。通过将搬运检测体架的机构和保管、搬运试剂的机构做成两层结构，从而即使自动分析装置在分析中也能进行试剂更换，并能实现装置整体的省空间化。另外，在试剂剩余量为一定值的场合，利用传感器的检测，实现试剂更换的自动化。另外，在使用在分析单元的试剂保管机构中没有的试剂的场合，通过检测检测体架的测定委托，实现试剂更换的自动化。
文档编号G01N35/00GK102762988SQ20118000721
公开日2012年10月31日 申请日期2011年1月19日 优先权日2010年1月28日
发明者涩谷武志, 渡边洋, 铃木幸一, 长良信一 申请人:株式会社日立高新技术
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
