专利名称：无线网络测深仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种海洋測深装置，尤其是一种安装方便、操作容易、測量结果准确，可有效优化测量过程及提高测量效率的无线网络测深仪。
背景技术：
在海洋测绘技术领域，回声測深一直是强有力的水深測量手段，由于它可以在船只航行时快速而准确地测得水深的连续数据，回声测深仪便成为水深测量的主要仪器，现已广泛地应用于航道勘测、海底地形调查、海道測量、船只导航定位等方面。公知回声測深仪的结构是在空心柱体内下端设有换能器基阵，换能器基阵通过电缆与收发转换开关相接，收发转换开关再分别与发射�？榧敖邮漳？橄嘟樱⑸淠？榧敖邮漳？榈氖涑鲇胧菪藕糯砟？橄嘟樱胧菪藕糯砟？橛邢呦嘟佑邢钥刂斩�(显示屏、键盘)等。即空心 柱体及换能器构成换能器管，而收发转换开关、发射模块、接收�？�、数据信号处理模块及显控终端等构成主机，换能器管通过电缆与主机相接。测深时，将换能器管固定在測量船舷上，位于头端的换能器置于水下，主机则安置在舱面上。工作原理是发射�？橥ü辗⒆豢赜苫荒芷鞔雍Ｃ嫦蛳路⑸渖龀澹龅矫芏炔煌暮５捉橹适狈⑸瓷洌瓷浜蟮纳龀逶诤Ｋ邢蛏洗ゲ⒈缓Ｃ娴幕荒芷魉邮眨荒芷魉邮盏男藕磐ü邮漳？橹潦菪藕糯砟？椋菪藕糯砟？楦萆龀逶诤Ｋ型档氖奔浜推湓诤Ｋ械纳伲扑愠龌荒芷髦梁５椎闹毕呔嗬耄此睿娲⒉⒂上钥刂斩讼允境隼础Ｉ鲜龌厣鶞y深仪在实际使用过程中，尤其是使用小型渔船等进行即时安装拆卸时，存在着如下问题
(O电缆连接方式不仅安装麻烦，费时费力，増加了測量人员现场工作量，而且限制了主机的安置范围和測量人员的活动范围，操控灵活性差；
(2)集成在主机上的単一显控终端只能供ー个测量员实施操控，不具备对多个测深数据同步进行后处理的能力，无法实现对测量过程的实时质量监控，限制了测量过程的优化和效率的提高，有时甚至需要后期进行重测补测；
(3 )无法实现动态吃水自动补偿。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种安装方便、操作容易、测量结果准确，可有效优化测量过程及提高测量效率的无线网络测深仪。本发明的技术解决方案是ー种无线网络测深仪,有空心柱体,在空心柱体内下端设有换能器基阵，换能器基阵通过收发转换开关分别与发射模块及接收�？橄嘟樱⑸淠？榧敖邮漳？橥庇胧菪藕糯砟？橄嘟樱鍪辗⒆豢�、发射�？�、接收模块及数据信号处理�？榕挪加诳招闹迥冢诳招闹迥诨褂杏胧菪藕糯砟？橄嘟佑形尴咄缤ㄐ拍？楹褪菁锹寄？椋晕尴咄缤ㄐ拍？槎杂ι柚糜形尴呦钥刂斩�。在空心柱体上还设有电子式吃水检测装置，所述电子式吃水检测装置的输出与数据信号处理�？橄嘟�。
所述电子式吃水检测装置是在空心柱体上竖向等间距排列有电容感应阵元，每个电容感应阵元的输出均通过电容数字转换器与微处理器相接，微处理器的输出与数据信号处理�？橄嘟�。在空心柱体上还设有与数据信号处理模块相接的卫星定位�？�。本发明是将换能器基阵、收发转换开关、发射�？�、接收�？�、数据信号处理�？�、数据记录模块及无线网络通信�？榫糜诳招闹迥冢菪藕糯砟？榭赏ü尴咄缤ㄐ拍？橛攵喔霰阈较钥刂斩�(笔记本电脑、平板电脑、超便携电脑)进行数据信息通信，安装方便、操作容易，減少了測量人员现场工作量，提高了现场操控灵活性；可由多台显控終端对单(多)测量节点的測深数据同步进行后处理，实现了对测量过程的实时质量监控和管理，可以实时动态优化测量过程并彻底杜绝后期重测补测，有效提高測量工作效率；尤其是设置了电子式吃水检测装置，可对测深数据进行实时动态吃水自动补偿，进ー步提高了測深精度。
图I是本发明实施例I的结构示意图。图2是本发明实施例I的电路原理框图。图3是本发明实施例2的结构示意图。图4是本发明实施例2的电路原理框图。图5是本发明实施例2电子式电子式吃水检测装置的结构示意图。
具体实施例方式实施例I :
如图I、图2所示有用316不锈钢或工程塑料等制成的空心柱体1，与现有技术一祥，在空心柱体I内下端设有换能器基阵2，换能器基阵2通过收发转换开关3分别与发射�？�4及接收�？�5相接，发射模块4及接收�？�5同时与数据信号处理�？�6相接，与现有技术所不同的是收发转换开关3、发射模块4、接收�？�5及数据信号处理�？�6排布于空心柱体I内，同时，在空心柱体I内还固定有与数据信号处理�？�6相接有无线网络通信�？�7和数据记录�？�8，对无线网络通信�？�7对应设置有无线显控终端9。数据信号处理�？�6是以数字信号处理器为核心的计算机系统，处理器选用德州仪器C6000 DSP+ARM架构的0MAP-L128，结合软件实现控制、信号处理和数据管理功能，数据记录�？�8采用FLASHRAM ;无线网络通信�？�7采用蓝牙适配器、GPRS�？榛騑i-Fi适配器等；供电�？椴捎锰绯�。可与无线网络通信�？�7对应设置多个显控終端9 (笔记本电脑、平板电脑、超便携电脑)，与数据信号处理�？�6进行数据信息通信。数据信号处理模块6 —方面接收显控終端送来的指令，调整或控制发射�？�4和接收模块5的工作參数(如重复周期、脉冲宽度、工作频率、发射功率等)和工作状态(如发射、等待等)，另ー方面对接收�？�5送来的回声信号进行A/D变换后利用软件完成信号处理，将处理结果发送至显控终端9，同时将必要的数据送至与其相连接的数据记录�？�8进行存储。实施例2:
如图3、4所示基本结构同实施例1，与实施例I所不同的是在空心柱体I上还设有电子式吃水检测装置10，所述电子式吃水检测装置10的输出与数据信号处理�？�6相接，在空心柱体I上还设有与数据信号处理模块6相接的卫星定位�？�14。电子式吃水检测装置10可以是现有技术的任何ー种，如干簧管等水深測量仪，数据信号处理�？�6可根据所得到的电信号(水深数据)，确定换能器的吃水深度，对测深数据进行实时动态吃水自动补偿。电子式吃水检测装置10最好为如图5所示结构在空心柱体I上竖向等间距排列有电容感应阵元11，电容感应阵元11即导体材料制成的导电片，其排列间距及密度与潮位測量精度相关，间距越小、密度越大，精度越高。利用导线将各电容感应阵元11均与电容数字转换器12 (⑶C)相接，电容数字转换器12的输出与微处理器13相接，微处理器13的输出与数据信号处理�？�6相接。电容数字转换器12采用ANALOG DEVICES的AD7147，微处理器13采用PIC单片机。电容感应阵元处于水面之上、下呈现不同电容值的特性，定时自动采集相应水位的电容变化值并经过数据处理即可获得水深数据，具有结构简单、成本低廉及精度1 等优点。·
权利要求
1.ー种无线网络测深仪，有空心柱体(1)，在空心柱体(I)内下端设有换能器基阵(2)，换能器基阵(2)通过收发转换开关(3)分别与发射�？�(4)及接收�？�(5)相接，发射�？�(4)及接收�？�(5)同时与数据信号处理模块(6)相接，其特征在于所述收发转换开关(3)、发射�？�(4)、接收�？�(5)及数据信号处理�？�(6)排布于空心柱体(I)内，在空心柱体(I)内还有与数据信号处理模块(6)相接的无线网络通信�？�(7)和数据记录�？�(8)，与无线网络通信�？�(7 )对应设置有无线显控终端(9 )。
2.根据权利要求I所述的无线网络测深仪，其特征在于在空心柱体(I)上还设有电子式吃水检测装置(10)，所述电子式吃水检测装置(10)的输出与数据信号处理�？�(6)相接。
3.根据权利要求2所述的无线网络测深仪，其特征在干所述电子式吃水检测装置(10)是在空心柱体(I)上竖向等间距排列有电容感应阵元(11 )，每个电容感应阵元(11)的输出均通过电容数字转换器(12)与微处理器(13)相接，微处理器(13)的输出与数据信号处理�？�(6)相接。
4.根据权利要求I所述的无线网络测深仪，其特征在于在空心柱体(I)上还设有与数据信号处理�？�(6)相接的卫星定位�？�(14)。
全文摘要
本发明公开一种安装方便、操作容易、测量结果准确，可有效优化测量过程及提高测量效率的无线网络测深仪，有空心柱体，在空心柱体内下端设有换能器基阵，换能器基阵通过收发转换开关分别与发射模块及接收�？橄嘟樱⑸淠？榧敖邮漳？橥庇胧菪藕糯砟？橄嘟樱鍪辗⒆豢�、发射�？�、接收�？榧笆菪藕糯砟？榕挪加诳招闹迥冢诳招闹迥诨褂杏胧菪藕糯砟？橄嘟佑形尴咄缤ㄐ拍？楹褪菁锹寄？椋晕尴咄缤ㄐ拍？槎杂ι柚糜形尴呦钥刂斩�。
文档编号G01S15/08GK102841351SQ20121029702
公开日2012年12月26日 申请日期2012年8月21日 优先权日2012年8月21日
发明者刘雁春, 付建国, 王海亭 申请人:刘雁春, 付建国, 王海亭
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