专利名称：搬送装置、搬送方法、搬送程序和搬送系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及在将作为分析对象的资料收容在样本容器内的状态下进行搬送的搬送装置、搬送方法、搬送程序、搬送系统。
背景技术：
在进行血液或尿等样本的分析的情况下，有时根据利用者的分析目的而使用多个分析装置。此时，在针对各分析装置承担的全部分析项目进行分析的情况下，需要针对全部分析装置依次搬送样本，并且，有时在某个分析装置中进行规定分析，根据其结果决定是否实施其他分析装置中的分析。这样，在要跨越多个分析装置进行样本分析的情况下，以缩短分析所需要的时间等为目的，公开了各种样本的搬送技术(例如参照专利文献I 3)。
例如，在专利文献I所示的技术中，在排列有多个分析装置的系统中，依据各分析装置的处理能力即分析所需要的时间对搬送样本的顺序进行调整。并且，在专利文献2、3所示的技术中，公开了如下结构在样本依次经过具有多个分析�？榈姆治鲎爸玫慕峁怪校赜谠谀掣霾舛？橹形唇蟹治龅难荆诟貌舛？橹薪衅渌镜姆治龅钠诩淠诔搅朔治龅乃承颍⑶遥攵越刑囟ǚ治龅难荆友景崴偷闹饕肪吨腥∪敕仙栌谧爸媚诘娜∪肭虻难窘蟹治�。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开平7-92171号公报专利文献2 :日本专利第3031242号公报专利文献3 :日本专利第3031374号公报
发明内容
发明要解决的课题为了根据用户需求对样本实施各种分析，采用如下结构在一连串的分析的路径中设置多个分析装置、特别是功能不同的多个分析装置，根据需要执行分析。这种情况下，以往，由于按照各个分析装置进行样本的个体识别和分析结果的管理等的信息管理，所以，当集成多个分析装置时，根据该集成规模，信息管理所需要的劳力增大。并且，在血液或尿等样本的分析中，样本的误取是不能出现的错误，必须进行万全的应对。但是，当在配置有多个分析装置的路径中进行一连串的分析时，在分析装置与分析装置之间进行的样本搬送时，特别地，如现有技术所示，当要颠倒分析装置间的样本搬送顺序时，无法消除误取样本的危险性。另一方面，为了避免样本的误�。梢栽诟鞣治鲎爸弥猩柚糜糜谑侗鹧靖鎏宓氖侗鹱爸茫牵们榭鱿拢侗鹱爸玫氖扛莘治鲎爸玫氖慷黾�。因此，进行一连串分析的装置、系统的设置空间增大，制造成本升高，乃至进行一连串分析的分析装置的集成化的优点减少。本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供如下的样本的搬送装置、搬送方法、搬送程序和搬送系统在进行包含多个分析的一连串分析的情况下，能够可靠地避免样本的误 �。⑶遥芄皇迪纸幸涣治龅淖爸萌宓男⌒突�。用于解决课题的手段在本发明中，为了解决上述课题，采用如下结构设置判断样本是否位于第一采取位置和第二采取位置的各个位置的判断，其中，该第一采取位置是为了进行第一分析处理而进行样本采取的位置，该第二采取位置是为了进行第二分析处理而进行样本采取的位置，依据各个位置处的判断结果、样本的个体识别的结果以及从第一采取位置向第二采取位置搬送时的规定搬送量，可靠地检测从第一采取位置向第二采取位置搬送样本的情况。由此，在进行包含多个分析的一连串分析时，能够可靠地避免样本的误�。⑶遥芄皇迪纸蟹治龅淖爸萌宓男⌒突Ｒ虼耍紫却影崴妥爸玫牟嗝娌蹲奖痉⒚�。详细地讲，本发明是一种搬送装置，其将作为分析对象的样本以收容在样本容器内的状态进行搬送，其中，该搬送装置具有第一判断部，其判断该样本容器是否位于第一采取位置，输出其判断结果作为第一采取位置数据，其中，该第一采取位置是为了进行第一分析处理而从所述样本容器中采取所述样本的位置；第二判断部，其判断该样本容器是否位于第二采取位置，输出其判断结果作为第二采取位置数据，其中，该第二采取位置是为了进行第二分析处理而从所述样本容器中采取所述样本的位置；容器搬送部，其将所述样本容器依次搬送到所述第一采取位置和所述第二采取位置；样本容器识别部，其在所述样本容器的搬送路径中进行该样本容器的个体识别，输出其识别结果作为个体识别数据；以及搬送确认部，其根据所述第一采取位置数据、所述第二采取位置数据、所述个体识别数据以及表示按照所述第一采取位置和所述第二采取位置计算出的规定搬送量的数据，确认所述样本容器向所述第二采取位置的搬送是否适当。在本发明的搬送装置中，从第一判断部输出的第一采取位置数据和从第二判断部输出的第二采取位置数据被用于判断样本从第一采取位置向第二采取位置的搬送的是否适当。第一采取位置和第二采取位置是为了分别进行特定分析处理而从收容该样本的样本容器中采取样本之处。这些采取位置是不同的位置，但是，对在各个位置采取的样本实施的分析处理可以相同，也可以不同。而且，与各采取位置对应地从各判断部输出的各采取位置数据是如下数据，该数据具有与收容作为采取对象的样本的样本容器是否位于进行样本采取的位置的判断结果有关的内容，换言之，各采取位置数据是能够确认样本存在的数据。进而，在本发明的搬送装置中，除了上述各采取位置数据以外，个体识别数据和表示规定搬送量的数据也用于判断搬送是否适当。个体识别数据是能够进行收容样本的样本容器的个体识别的数据，关于其具体形式，可以采用现有技术的各种形式，例如可以使用条形码技术。并且，表示规定搬送量的数据由第一采取位置与第二采取位置的关系决定，是与用于从该第一采取位置向该第二采取位置搬送样本容器的搬送量有关的数据，换言之，是如下数据在实际的样本分析形式中，在实际进行样本采取的不同分析装置之间，与搬送资料容器的实际距离相关联的数据。而且，在上述搬送装置中，搬送确认部根据第一采取位置数据、第二采取位置数据、表示规定搬送量的数据，确认由收容样本的样本容器的个体识别数据确定的向第一分析处理和第二分析处理供给的样本容器是否适当地搬送到第二采取位置。即，在根据第一采取位置数据和第二采取位置数据得到的样本是否存在与实际搬送样本容器的搬送量即规定搬送量之间出现无法确保匹配性的相关的情况下，判断为未正常进行收容样本的样本容器的从第一采取位置向第二采取位置的搬送。这样，依据第一采取位置数据和第二采取位置数据与表示规定搬送量的数据之间的相关，在上述搬送装置中，能够确认个体识别后的样本容器的正常搬送。并且，第一采取位置数据、第二采取位置数据、个体识别数据以电数据的形式由搬送确认部进行处理，所以，能够迅速判断搬送是否适当。进而，个体识别数据采用由样本容器识别部输出的结构，该识别部不是按照用于进行分析处理的各采取位置而设置的结构，所以，能够使作为搬送装置的结构比较小型，并且，能够抑制该结构所需要的成本。在上述搬送装置中，也可以构成为，所述样本容器识别部在所述样本容器的搬送路径中设置在相比于所述第一采取位置的上游侧。通过采用这种结构，首先，针对进行个体识别的样本容器，在第一采取位置和第二采取位置进行样本采取，并且，判断从上述第一采取位置向第二采取位置的搬送是否适当。其结果，在一连串分析中，能够更加可靠地防止样本的误取。
并且，在上述搬送装置中，也可以构成为，所述容器搬送部借助于在与所述样本容器之间形成的接触部位传递将该样本容器依次搬送到所述第一采取位置和所述第二采取位置的力。通过采用借助于接触部位搬送样本容器的结构，能够简化与搬送有关的结构本身，能够使搬送装置本身的尺寸更加小型。另一方面，由于是借助于接触部位的搬送形式，所以，当该接触部位的接触状态由于某些理由(例如分析者的意外接触等)而成为无法保持的状态时，可能无法适当搬送样本容器。但是，本发明的搬送装置通过如上所述进行基于搬送确认部的搬送是否适当的确认，即使在无法适当搬送样本容器的情况下，也能够可靠地检测样本容器的存在，所以，能够将样本误取的可能性防患于未然。 这里，在上述搬送装置中，也可以构成为，在所述第二采取位置数据是表示所述样本容器位于所述第二采取位置的数据的情况下，所述搬送确认部判定为正常进行了该样本容器向该第二采取位置的搬送，在该第二采取位置数据是表示该样本容器不位于该第二采取位置的数据的情况下，所述搬送确认部判定为未正常进行该样本容器向该第二采取位置的搬送。是与基于搬送确认部的搬送是否适当的确认有关的具体的确认方式的一例。这里，也可以构成为，在借助于上述接触部位进行样本容器搬送的搬送装置中，还具有接触部位确认部，该接触部位确认部确认是否处于在所述容器搬送部与所述样本容器之间形成了所述接触部位的状态。该情况下，当由所述接触部位确认部判断为未形成所述接触部位时，所述搬送确认部与所述第二采取位置数据的内容无关地判定为未正常进行所述样本容器向所述第二采取位置的搬送。在由接触部位确认部判断为未形成接触部位的情况下，可能由于某些理由而无法进行适当的搬送，所以，为了更加可靠地防止样本的误取，与第二采取位置数据的内容无关，例如，即使第二采取位置数据是表示样本容器存在于第二采取位置的内容，在这种情况下，也半强制地判断为未进行正常的搬送。并且，也可以构成为，所述接触部位确认部根据由所述容器搬送部进行搬送时的该容器搬送部自身的移动量，进行与所述接触部位的形成有关的判断。在容器搬送部借助于上述接触部位搬送样本容器的情况下，样本容器和容器搬送部借助于接触部位而进行所谓一体移动。因此，能够根据容器搬送部自身的移动量，判断对正常搬送造成较大影响的接触部位的形成状态。例如，在所述搬送装置还具有移动量检测部的情况下，除了容器搬送部自身的移动量以外，所述接触部位确认部还根据由所述移动量检测部检测到的移动量进行与所述接触部位的形成有关的判断，其中，该移动量检测部在所述第一采取位置与所述第二采取位置之间设置在供由所述容器搬送部搬送的所述样本容器通过的通过部中，对该样本容器在该通过部中的移动量进行检测。这里，在上述搬送装置中，也可以是，所述第一采取位置和所述第二采取位置中的至少任意一方的采取位置能够沿着所述容器搬送部的搬送方向变更。采取位置能够变更，由此，能够灵活地实施样本从样本容器中的采�。衔兄谘痉治龅母咝Щ�。并且，这样，在采取位置能够变更的情况下，在基于搬送确认部的搬送是否适当的确认中使用的表示规定搬送量的数据必须是与反映变更后的采取位置的规定搬送量有关的数据。这里，也可以构成为，在借助于上述接触部位进行样本容器搬送的搬送装置中，所述容器搬送部一边在所述样本容器的搬送方向前方使该样本容器与不同于该样本容器的其他样本容器接触，一边从搬送方向后方接触该样本容器而作用按压力，由此，同时搬送该 样本容器和该其他样本容器。通过采用同时搬送多个样本容器的结构，能够将更多的样本容器供给到一连串分析的路径中，认为有助于样本分析的高效化。进而，也可以是，在具有对所述样本容器与所述其他样本容器的接触状态进行检测的接触状态检测部的情况下，在由所述接触状态检测部检测到所述样本容器与所述其他样本容器接触后，在所述容器搬送部进行搬送时，在该样本容器与该其他样本容器的移动量不同的情况下，所述搬送确认部与所述第二采取位置数据的内容无关地判定为未正常进行所述样本容器向所述第二采取位置的搬送。当未适当形成样本容器间的接触状态时，难以适当实施样本容器的搬送，该情况下，可能产生样本的误取。因此，为了更加可靠地防止样本的误取，在样本容器间一度确认了接触后，在判断为样本容器彼此的移动量不同的情况下，认为无法适当维持两者间的接触状态，与第二采取位置数据的内容无关，半强制地判断为未进行正常的搬送。接着，也可以从搬送方法的侧面捕捉本发明。即，本发明是一种搬送方法，将作为分析对象的样本以收容在样本容器内的状态进行搬送，其中，该搬送方法包括以下步骤样本容器识别步骤，进行所述样本容器的个体识别，输出其识别结果作为个体识别数据；第一判断步骤，判断该样本容器是否位于第一采取位置，输出其判断结果作为第一采取位置数据，其中，该第一采取位置是为了进行第一分析处理而从所述样本容器中采取所述样本的位置；搬送步骤，以按照所述第一采取位置和第二采取位置计算出的规定搬送量，从该第一采取位置向该第二采取位置搬送在所述第一判断步骤中判断为位于所述第一采取位置的所述样本容器，其中，该第二采取位置是为了进行第二分析处理而从所述样本容器中采取所述样本的位置；第二判断步骤，针对通过所述搬送步骤搬送的所述样本容器，判断该样本容器是否位于所述第二采取位置，输出其判断结果作为第二采取位置数据；以及搬送确认步骤，根据所述第一采取位置数据、所述第二采取位置数据、所述个体识别数据以及表示所述规定搬送量的数据，确认所述样本容器向所述第二采取位置的搬送是否适当。这样，通过采用如下结构根据在样本容器识别步骤中输出的个体识别数据、在第一判断步骤中输出的第一采取位置数据、在第二判断步骤中输出的第二采取位置数据、在搬送步骤中使用的表示规定搬送量的数据，在搬送确认步骤中确认搬送是否适当，由此，与上述搬送装置的情况同样，能够避免样本的误取。并且，针对上述搬送装置公开的技术思想同样能够应用于本发明的搬送方法。接着，也可以从搬送程序的侧面捕捉本发明。即，本发明是一种搬送程序，其通过计算机将作为分析对象的样本以收容在样本容器内的状态进行搬送，其中，该搬送程序使所述计算机执行以下步骤样本容器识别步骤，进行所述样本容器的个体识别，输出其识别结果作为个体识别数据；第一判断步骤，判断该样本容器是否位于第一采取位置，输出其判断结果作为第一采取位置数据，该第一采取位置是为了进行第一分析处理而从所述样本容器中采取所述样本的位置；搬送步骤，以按照所述第一采取位置和第二采取位置计算出的规定搬送量，从该第一采取位置向该第二采取位置搬送在所述第一判断步骤中判断为位于所述第一采取位置的所述样本容器，其中，该第二采取位置是为了进行第二分析处理而从所述样本容器中采取所述样本的位置；第二判断步骤，针对通过所述搬送步骤搬送的所述样本容器，判断该样本容器是否位于所述第二采取位置，输出其判断结果作为第二采取位置数据；以及搬送确认步骤，根据所述第一采取位置数据、所述第二采取位置数据、所述个体识别数据以及表示所述规定搬送量的数据，确认所述样本容器向所述第二采取位置的搬送是否适当。这样，通过采用如下结构使计算机根据在样本容器识别步骤中输出的个体识别数据、在第一判断步骤中输出的第一采取位置数据、在第二判断步骤中输出的第二采取位置数据、在搬送步骤中使用的表示规定搬送量的数据，在搬送确认步骤中确认搬送是否适当，由此，与上述搬送装置的情况同样，能够避免样本的误取。并且，针对上述搬送装置公开的技术思想同样能够应用于本发明的搬送方法。并且，记录上述程序的记录介质也属于本发明的范畴。并且，也可以从搬送系统的侧面捕捉本发明。即，本发明是一种搬送系统，其在进行第一规定分析处理的第一分析装置与进行第二规定分析处理的第二分析装置之间，将作为分析对象的样本以收容在样本容器内的状态进行搬送，其中，该搬送系统具有第一判断部，其判断该样本容器是否位于第一采取位置，输出其判断结果作为第一采取位置数据，其中，该第一采取位置是在所述第一分析装置中从所述样本容器中采取所述样本的位置；第二判断部，其判断该样本容器是否位于第二采取位置，输出其判断结果作为第二采取位置数据，其中，该第二采取位置是在所述第二分析装置中从所述样本容器中采取所述样本的位置；容器搬送部，其将收容有所述样本的所述样本容器依次搬送到所述第一采取位置和所述第二采取位置；样本容器识别部，其在所述样本容器的搬送路径中进行该样本容器的个体识别，输出其识别结果作为个体识别数据；以及搬送确认部，其根据所述第一采取位置数据、所述第二采取位置数据、所述个体识别数据以及表示按照所述第一采取位置和所述第二采取位置计算出的规定搬送量的数据，确认所述样本容器向所述第二采取位置的搬送是否适当。这样，通过采用如下结构根据由样本容器识别部输出的个体识别数据、由第一判断部输出的第一采取位置数据、由第二判断部输出的第二采取位置数据、容器搬送部所使用的表示规定搬送量的数据，搬送确认部确认搬送是否适当，由此，与上述搬送装置的情况同样，能够避免样本的误取。并且，针对上述搬送装置公开的技术思想同样能够应用于本发明的搬送系统。
发明效果
在进行包含多个分析的一连串分析的情况下，能够可靠地避免样本的误�。⑶遥芄皇菇幸涣治龅淖爸萌宄晌⌒�。
图I是示出具有2台进行样本分析的分析装置、在分析装置间的样本搬送中应用本发明的搬送装置的分析系统概略结构的图。图2是图I所示的分析系统的俯视图。
图3是概略地示出图I所示的分析系统中的样本分析时的系统结构要素的工作状态的图。图4是示出在图I所示的分析系统中搬送样本容器的搬送装置的概略结构的第一图。图5是在图4所示的搬送装置中执行的用于搬送样本的控制的流程图。图6是示出在图I所示的分析系统中搬送样本容器的搬送装置的概略结构的第二图。
具体实施例方式下面，参照附图对用于实施本发明的方式的搬送装置、搬送方法、搬送程序和搬送系统进行说明。另外，以下的实施方式的结构是例示，本发明不限于该实施方式的结构。[实施例I]<分析系统的概略>图I是示出进行样本的规定分析的分析系统S的概略结构的图，图2是分析系统S的俯视图。并且，图3是示出由分析系统S进行的与分析用的样本采取相关联的系统结构要素的动作状态的图。如图I和图2所示，分析系统S具有在I个壳体I内收容并集成的第一和第二分析装置Al和A2、以及用于在利用样本架3支承作为样本容器的多个取尿管30的状态下在分析装置间进行搬送的搬送装置2。该分析系统S对在多个取尿管30中收容的作为样本的尿B进行采�。糜诮心虻某煞址治�。第一分析装置Al和第2的分析装置A2是分别进行与尿相关联的分析处理的装置，具体而言，第一分析装置Al进行与尿定性有关的分析处理，第二分析装置A2进行与尿沉渣有关的分析处理。另外，上述分析装置Al、A2的分析处理内容是例示，也可以应用进行除此之外的分析处理的分析装置作为分析系统S。例如，可以对上述尿定性分析和尿沉渣分析以外的与尿有关的分析项目进行处理，并且，也可以进行与血液有关的各种分析处理。因此，由分析装置Al、A2分析的样本的具体种类和分析处理的具体内容没有限定。这里，如图3所示，第一分析装置Al具有用于从取尿管30中抽吸尿B进行采取的第一喷嘴4A。该第一喷嘴4A支承在喷嘴用移动装置5的臂50上，能够在上下方向上移动。第一分析装置Al的基本结构可以采用与现有已知的尿定性分析装置系统相同的结构。即，该第一分析装置Al具有借助于管51而与第一喷嘴4A的上部连接的注射泵52a和52b、清洗液槽53、清洗用容器54、测定部60和控制部61。注射泵52a和52b进行借助于管51将贮存在清洗液槽53中的清洗液送入第一喷嘴4A内的动作、在第一喷嘴4A内产生样本抽吸用的负压的动作。清洗用容器54用于对第一喷嘴4A进行清洗，在第一喷嘴4A进入清洗用容器54内的状态下，借助于管51向第一喷嘴4A内送入清洗液，由此进行第一喷嘴4A的清洗。通过空气泵55和多个开闭阀V的切换动作，供给到清洗用容器54内的清洗液借助于中间瓶56被供给到废液槽57。测定部60具有通过第一喷嘴4A抽吸尿B并排出到在测定部60中设置的试验片而使它们点接触的点接触部(图示省略)、以及用于使用该试验片进行尿定性分析的设备(图示省略)。作为具体结构，可以应用能够进行尿定性分析的现有的任意结构。控制部61使用计算机构成，执行根据由测定部60得到的测定数据计算葡萄糖浓度的处理、第一分析装置Al的各部的动作处理等。作为第二分析装置A2的具体结构，也可以应用能够进行尿沉渣分析的现有的任意结构。但是，在本实施例中，第二分析装置A2所具有的采取用的第二喷嘴4B与第一喷嘴4A同样，仅能够在上下方向上移动，搬送装置2中的样本采取的位置不变。 并且，如图3所示，在取尿管30上粘贴有条形码等的识别码31，分析系统S具有用于读取该识别码31的条形码读取器71。由该条形码读取器71读取的个体识别数据是用于识别各取尿管的个体的数据，在读取后发送到分析系统S内的控制部61，在第一和第二分析装置Al和A2中，用作与尿B的分析处理结果的数据相关联的参照数据。进而，如后所述，个体识别数据还被发送到负责在分析装置Al、A2间搬送取尿管30的搬送装置2的控制部即搬送控制部70。另外，图3所示的第一分析装置Al的控制部61能够共用为执行第二分析装置A2中的各种数据处理和动作控制的部件，由此，可以采用不具有第二分析装置A2固有的控制部的结构。进而，如图I所示，在分析系统S的壳体I的外表面部设有多个操作开关63和数据显示用的显示器64，但是，它们也可以共用为第一和第二分析装置Al和A2用、搬送装置2用的部件。〈搬送装置的结构〉这里，搬送装置2在将多个取尿管30竖立保持在样本架3上的状态下从第一分析装置Al向第二分析装置A2进行搬送，由此，能够将样本提供给各分析装置中的分析处理。搬送装置2具有与壳体I的前表面下部连接的框架20、位于该框架20的上表面部20a上的3组循环驱动自如的皮带21a 21c、以及在水平方向上移动自如的2个推杆22a和22b(参照图2)。在搬送装置2中，当在标号nl所示的位置供给样本架3时，通过皮带21a向箭头NI方向搬送该样本架3后，通过推杆22a向箭头N2方向搬送。另外，如后所述，在向该箭头N2方向移动的过程中，收容在取尿管30中的尿B被采取到各分析装置内。接着，通过皮带21c向箭头N3方向搬送样本架3后,通过推杆22b向箭头N4方向搬送，供给到皮带21b上。设有该皮带21b的区域是用于贮存结束分析处理后的样本架3的贮存区域。通过皮带21b向箭头N5方向搬送供给到该贮存区域的样本架3，但是，通过存在止挡件23，能够避免与向箭头N2方向搬送的样本架3发生冲突。设有皮带21b的所述贮存区域有效利用在皮带21a和21c间形成的空间，不会由于设置该贮存区域而使搬送装置2特别大型化。通过将这样构成的搬送装置2设置在分析系统S中，首先，如上所述，投入到搬送装置2的标号nl所示的部位的样本架3依次在箭头NI N5所示的路径中被搬送。在搬送路径29上向箭头N2方向搬送样本架3的过程中，首先，通过条形码读取器71读取各取尿管30的识别码31。接着，第一分析装置Al利用第一喷嘴4A依次从多个取尿管30中对尿B进行采�。兴堑哪蚨ㄐ苑治�。第二分析装置A2利用第二喷嘴4B对尿B进行采�。心虺猎治�。这里，作为进行活体样本即尿的分析的前提，在第一分析装置Al和第二分析装置A2中的尿B的采取时，即在作为分析对象的尿的分析时，无论如何必须避免产生尿的误取。在搭载于分析系统S中的本发明的搬送装置2中，具有这种避免产生尿的误取的结构，并且，活用该结构，执行避免尿的误取的样本搬送控制。因此，根据图2和图4对搬送装置2的详细结构进行说明，并且根据图5对该搬送控制进行说明。如图2和图4所示，在搬送装置2中，成为如下结构形成推杆22a与支承多个取 尿管30的样本架3接触的接触状态，通过来自推杆22a的按压力，向箭头N2的方向搬送样本架3。该推杆22a与驱动螺钉25连接，该驱动螺钉25与在框架20的下表面部(在图2中位于上表面部20a的背侧)设置的驱动马达24的输出轴连接，通过驱动马达24的驱动，推杆22a能够向箭头N2的方向或其相反方向移动。因此，箭头N2的方向相当于各分析装置能够进行尿的采取的样本架3的搬送方向，将沿着该方向搬送样本架3的路径称为“分析用搬送路径”。这里，能够在样本架3上支承多个取尿管30，在图4所示的状态下，4根取尿管30以沿着搬送方向排成一列、且取尿管30彼此的间隔为固定距离AL的方式排列在样本架3内。此时，从搬送方向的前方起，将支承各取尿管的位置依次设为P4、P3、P2、P1。另外，如图4所示，位于左右端侧的取尿管30和其附近的样本架3的端部之间的距离为AL/2，因此，沿着样本架3的搬送方向的长度为4L。并且，在样本架3的下部的与分析用搬送路径的底面对置的位置、即与样本架3的左右端部相邻的取尿管30彼此之间，以等间隔的方式设有肋部6。根据图4可知,该相邻的肋部6的间隔与取尿管30彼此的间隔相同，为AL。另外，在图4中，沿着针对箭头N2的方向的样本架3的搬送，设分析装置Al在空间上占据的区域为区域AR1，设分析装置A2在空间上占据的区域为AR2。因此，从区域ARl侧向区域AR2侧搬送样本架3，但是，在区域ARl与区域AR2之间形成有供样本架3通过的通过区域PR。而且，在属于该通过区域PR的分析用搬送路径上设有对样本架3的通过量进行检测的通过传感器74。该通过传感器74具有在分析用搬送路径的底面上稍微突出的突出部，该突出部与被搬送的样本架3的肋部6接触，由此，成为被按入分析用搬送路径的底面内的结构。而且，在分析用搬送路径的底面内，利用光电二极管，以光学方式检测该被按入的突出部的运动，从而能够以电气方式检测样本架3的肋部6的通过。另外，在肋部6与上述突出部接触后进一步搬送样本架，当该接触状态解除后，通过基于弹簧或配重的作用力，突出部再次成为在分析用搬送路径的底面上突出的状态，与下一个肋部6接触。因此，通过传感器74能够以肋部6的间隔Λ L单位对样本架3的通过量进行检测。这里，搬送装置2具有用于以电气方式对样本架3的搬送进行控制的搬送控制部70。该搬送控制部70相当于计算机，通过在包含未图示的CPU、存储器、硬盘等的该计算机上执行的计算机程序，实现上述搬送控制。并且，能够利用设于分析系统S中的操作开关63对上述搬送装置2输入动作指示。而且，在分析用搬送路径的最上游侧设有上述条形码读取器71。如上所述，该条形码读取器71进行在样本架3上支承的各取尿管30的个体识别，将该识别结果作为个体识别数据发送到搬送控制部70。并且，在分析用搬送路径中，在条形码读取器71的下游侧、即与基于第一喷嘴4A的尿的采取位置(以后称为“第一采取位置”。)对应的位置，设置有用于确认在样本架3上支承的取尿管30的存在的第一位置确认传感器72。该第一位置确认传感器72是在区域ARl中、以光学方式检测收容作为采取对象的尿B的取尿管是否位于第一采取位置的传感器，从发光部出射的检测光在取尿管30进行反射，利用受光部检测该反射光，由此检测取尿管在第一采取位置的存在。由于是检测光的出射和其反射光的受光这样的比较简洁的结构，所以，与条形码读取器71相比，第一确认传感器72为小型，能够将成本抑制为较低。这点在后述第二位置确认传感器中也同样。而且，第一位置确认传感器72的检测结果作为第一采取位置数据，以电气方式发送到搬送控制部70。 进而，在分析用搬送路径中，在第一位置确认传感器72的下游侧、即与基于第二喷嘴4B的尿的采取位置(以后称为“第二采取位置”)对应的位置，设置有用于确认在样本架3上支承的取尿管30的存在的第二位置确认传感器73。该第二位置确认传感器73与第一位置确认传感器72同样，是在区域AR2中、以光学方式检测收容作为采取对象的尿B的取尿管30是否位于第二采取位置的传感器。第二位置确认传感器73的检测结果作为第二采取位置数据，以电气方式发送到搬送控制部70。并且，在驱动马达24中设有能够检测其旋转状态的编码器，从编码器向搬送控制部70传递驱动马达24的输出轴的旋转位置信息。由此，搬送控制部70能够掌握分析用搬送路径中的推杆22a的位置。在图4所示的搬送装置2中，通过第一喷嘴4A进行尿B的采取的第一采取位置与通过第二喷嘴4B进行尿的采取的第二采取位置之间的距离固定设定为距离LI。以该距离LI为基准，决定通过搬送装置2从第一采取位置侧向第二采取位置侧搬送时的搬送量(以下称为“规定搬送量”。)、即通过推杆22a按压样本架3而移动的规定搬送量，但是，其详细情况在后面叙述。这里，根据图5对与搬送装置2针对样本架3的搬送有关的搬送控制进行说明。图5所示的样本搬送控制是通过执行在计算机中的某个搬送控制部70内的存储器中记录的程序而实现的一连串的搬送处理。具体而言，在通过皮带21a从箭头NI的方向搬运样本架3、并通过未图示的传感器检测到该样本架3到达分析用搬送路径时，执行该样本搬送控制。首先，在SlOl中，取得由条形码读取器71检测到的各取尿管30的个体识别数据。具体而言，在借助于与推杆22a接触的接触状态而从搬送方向后方被按压的样本架3通过条形码读取器71前方时，取得在该样本架3上支承的各个取尿管的个体识别数据。由此，搬送控制部70能够得知在样本架3上支承的取尿管30的数量、样本架3中的取尿管30的配置。另外，在图4所示的状态下，4根取尿管30在样本架30上配置成一列。当SlOl的处理结束后，进入S102。在S102中，使样本架3向基于第一喷嘴4A进行尿B的采取的第一采取位置移动。如上所述，关于第一分析装置Al，在所有取尿管30中收容的尿B是采取对象。因此，以在事前已知的条形码读取器71与第一采取位置之间的距离LO中加上样本架3中的取尿管30的配置后的距离，通过推杆22a按压样本架3，由此，使最初通过第一喷嘴4A进行采取的取尿管30 (图4所示的位置P4的取尿管30)向第一采取位置移动。然后,针对此后的取尿管30，考虑样本架3中的取尿管30的配置，以相邻的取尿管的距离(AL)的量依次通过推杆22a进行按压。在图4所示的例子中，当对最后进行个体识别的位置Pl的取尿管30进行个体识别时，以从距离LO减去位置Pl的取尿管30与开头的位置P4的取尿管之间的距离3 Λ L后的距离，借助于推杆22a按压样本架，由此，在理论上，位置P4的取尿管30位于第一采取位置。然后，依次按压AL，调整为位置P3以后的各取尿管的位置成为第一采取位置。当S102的处理结束后，进入S103。在S103中，根据上述第一位置确认传感器72的检测结果，判定在第一采取位置是否存在取尿管30。这里，当判定为肯定时，进入S104，在该步骤中，从第一位置确认传感器72输出“在第一采取位置存在作为采取对象的取尿管30”的第一采取位置数据，搬送控制部70取得该第一采取位置数据。进而，许可第一喷嘴4A从取尿管30进行尿采�。缘谝环治鲎爸肁l中的分析处理提供尿。另一方面，当在S103中判定为否定时，意味着本来理论上存在于第一采取位置的取尿管不存在于此，所以，从第一位置确认传感器72对搬送控制部70输出“在第一采取位置不存在作为采取对象的取尿管30”的第一采取位置数据。由此，通过搬送控制部70判断为由于某些理由而未正常进行样本架3针对第一采取位置的搬送，发出针对搬送的警告(S111的处理)。该搬送警告可以通过分析系统S的显示器64显 示，或者从未图示的扬声器发出声音。并且，与该搬送警告一起，驱动马达24停止，样本架3的搬送中止，由此，能够将由于搬送异常而引起的尿的误取防患于未然。这里，当S104的处理结束、基于第一喷嘴4A的尿的采取结束后，在S105中，判定第一采取位置的尿的采取是否完成。当在该判定中判定为肯定时，进入S106，当判定为否定时，依次反复进行S102以后的处理。另外，在本实施例中，关于在S105的判定中判定为肯定时的样本架3与第一喷嘴4A的相对位置关系，成为位置Pl的取尿管30位于第一喷嘴4A的正下方的状态。如上所述，基于第二分析装置A2的第二分析处理与针对全部尿实施的第一分析处理不同，根据第一分析处理的结果，仅对判定为满足一定条件的样本(尿)进行。因此，在S106中，依据第一分析处理结果确认是否需要第二分析处理。在本实施例中，设仅在样本架3上排列的4根取尿管中的位置P4的取尿管30中收容的尿B作为第二分析处理的对象，进行以后的说明。另外，在S106中判定为不需要对任何尿进行第二分析处理的情况下，不需要将样本架3送到第二分析装置，所以，本控制结束。该情况下，样本架3不在第二分析装置A2中进行分析处理，依次借助于皮带21c、推杆22b、皮带21b贮存在贮存区域中。接着，在S107中，决定为了进行第二分析处理而从第一分析装置Al的区域ARl向第二分析装置A2的区域AR2搬送所需要的上述规定搬送量L2。在本实施例中，第一喷嘴4A与第二喷嘴4B的距离为LI，仅最初进行第一分析处理的位置P4的取尿管30为第二分析处理的对象，所以，在第一分析处理结束的时点(在S105中判定为肯定的时点)，位置Pl的取尿管30位于第一喷嘴4A的正下方，据此，规定搬送量L2被决定为L1-3 Δ L。并且，作为其他例子，在第二分析处理的对象不是位置P4的取尿管30、而仅为最后的位置Pl的取尿管30的情况下，第一分析处理的最终对象为位置Pl的取尿管30，第二分析处理的最初对象同样为位置Pl的取尿管30，所以，规定搬送量L2被决定为LI。然后，以通过S107决定的规定搬送量，借助于与推杆22a接触的接触状态，样本架3被按压，实施针对第二分析装置A2的搬送(S108的处理)。
当S108的处理结束后，进入S109。在S109中，通过上述第二位置确认传感器73取得上述第二采取位置数据。具体而言，在S108的处理后，当通过第二位置确认传感器73确认到取尿管的存在时，从第二位置确认传感器输出“在第二采取位置存在作为采取对象的取尿管30”的第二采取位置数据，搬送控制部70取得该第二采取位置数据。相反，在S108的处理后，当未通过第二位置确认传感器73确认到取尿管的存在时，从第二位置确认传感器输出“在第二采取位置不存在作为采取对象的取尿管30”的第二采取位置数据，搬送控制部70取得该第二采取位置数据。当S109的处理结束后，进入S110。在SllO中，依据通过S109取得的第二采取位置数据的内容，判定是否正常进行了样本架3针对第二分析装置A2的搬送。即，在第二采取位置数据的内容为“在第二采取位置存在作为采取对象的取尿管30”的情况下，判断为正常进行了该搬送，允许第二喷嘴4B进行尿B的采取(S111的处理)。另一方面，在第二采取位置数据的内容为“在第二采取位置不存在作为采取对象的取尿管30”的情况下，判断为未正常进行该搬送，进行S112中的搬送警告的处理。该SllO的判断是如下处理借助于S103 S109的处理，根据所谓的第一采取位 置数据、第二采取位置数据、个体识别数据、表示规定搬送量的数据，判断针对第二分析装置A2的搬送是否适当。如上所述，通过利用小型且低成本的位置确认传感器进行这种处理，能够小型地构成搬送装置2本身，并且，能够准确判断分析装置间的样本架3的搬送是否适当，所以，能够避免尿的误取。并且，在SllO的判定中，也可以进一步考虑推杆22a与样本架3的接触状态来判断搬送是否适当。即，在搬送装置2中，推杆22a从搬送方向后方接触样本架3并对其进行按压从而进行搬送，据此，在该接触状态由于某些理由而消失的情况下，无法消除未正常进行样本架3的搬送的可能性。因此，也可以进行确认该接触状态的处理，并且，在其结果为判断为接触状态消失的情况下，与第二采取位置数据的内容无关，判断为未正常进行上述搬送，进行S112中的搬送警告的处理。换言之，即使在第二采取位置数据的内容为“在第二采取位置存在作为采取对象的取尿管30”的情况下，在搬送的过程中，优选进行上述接触状态消失的判断，也判断为未进行正常搬送。通过进行这种处理，能够更加可靠地避免尿的误取。这里，例如能够通过以下的方法实现推杆22a与样本架3的正常接触状态的确认。(方法I)根据从驱动马达24的编码器得到的推杆22a的移动量来确认上述接触状态。具体而言，虽然推杆22a的移动量小于规定搬送量L2，但是，在通过第二位置确认传感器73确认到某个取尿管30的存在时，合理地认为由于推杆22a以外的外部要因(例如进行分析系统S的操作的人员的接触等)而使样本架3移动，所以，在这种情况下，判断为推杆22a与样本架3的正常接触状态解除。(方法2)除了从驱动马达24的编码器得到的推杆22a的移动量以外，还考虑由通过传感器74检测到的样本架3的移动量来确认上述接触状态。具体而言，在推杆22a的移动量与样本架3的通过量不同的情况下，合理地认为由于推杆22a以外的外部要因(例如进行分析系统S的操作的人员的接触等)而使样本架3移动，所以，在这种情况下，判断为推杆22a与样本架3的正常接触状态解除。另外，代替通过传感器74，也可以利用反射型的光学传感器检测样本架3的移动量。
(方法3)根据驱动马达24的驱动电流检测驱动马达24的负荷变动，在该驱动电流急剧减少的情况下，判断为推杆22a与样本架3的正常接触状态解除。这是因为，认为在该接触状态解除后，驱动马达24的负荷急剧降低。另外，本发明中所说的第一和第二喷嘴只要具有从样本容器中对样本进行采取的功能即可，例如可以是橡胶制或树脂制等的简单的管状形式。〈变形例〉在上述实施例中，对尿进行采取的两个喷嘴的位置被固定，但是，也可以构成为，在至少任意一方的喷嘴中，在分析时，其位置能够沿着搬送方向可变。作为其可变的具体结构，能够使用往复气缸等致动器或循环驱动皮带等的适当驱动单元实现。在本实施例中，作为喷嘴的位置可变的一个实施例，分析用搬送路径上的第二喷嘴4B的采取位置(第二采取 位置)与上述实施例同样固定在规定位置，与此相对，第一喷嘴4A的采取位置(第一采取位置)能够在第二喷嘴4B的分析用搬送路径的上游侧向搬送方向N2和与其相反的方向变更。根据图4更加具体说明时，与之前的实施方式同样，第一喷嘴4A的采取位置将P4的位置作为基准位置，但是，也可以进行变更，以便能够选取存在于Pl P3的各位置的取尿管30。作为第一喷嘴4A从基准位置(P4)变更其采取位置的目的之一，举出避免如下情况的目的由于第二分析装置A2的分析处理停滞或停止，搬送装置2的推杆22a的驱动停止一定时间以上，分析系统S全体的处理效率降低。在由各分析装置执行上述分析处理的情况下，有时对第二喷嘴4B进行较长时间的清洗等、第二分析装置A2的分析处理停止一定时间以上。在成为这种状况的情况下，通过控制部61的控制，设定推杆22a停止搬送样本架3的待机状态。在设定了这种待机状态时，如图4所示，第一喷嘴4A的样本采取位置、即第一采取位置向与样本架搬送方向N2相反的方向移动，由此，从位置P4依次变更到位置P1，通过第一喷嘴4A对还未提供给分析处理的尿B进行采�。懈梅治龃�。使第一喷嘴4A的样本采取位置返回基准位置P4的时期例如在最终位置Pl的尿采取结束后即可，但是不限于此。这样，通过使第一喷嘴4A的位置可变，即使在由于第二分析装置A2的处理停滞或停止而难以搬送取尿管30的情況下，也能够使第一分析装置Al高效工作，能够缩短成为第一和第二分析装置Al、A2均停止工作的状态的时间。由此，能够提高分析系统S的全体的分析处理效率。如上所述，在使第一喷嘴4A的样本采取位置(第一采取位置)可变的情况下，为了执行图5所示的样本搬送控制，需要与位置变更后的第一采取位置对应地设置第一位置确认传感器72。例如，除了与基准位置P4对应的第一位置确认传感器72以外，还设置与各个位置P3 Pl对应的位置确认传感器，在执行该样本搬送控制时，针对与位置变更后的第一采取位置对应的位置确认传感器(以后称为“对应位置确认传感器”。)进行该样本搬送控制的S103、S104的处理即可。并且，在S108中的规定搬送量L2的决定中，反映对应位置确认传感器与对应于基准位置P4的第一位置确认传感器72之间的距离即可。并且，代替在各个位置P4 Pl设置位置确认传感器，也可以采用与第一采取位置的变更同步地变更第一位置确认传感器72的位置的结构。该情况下，优选与上述情况同样地变更S103、S104、S108的处理内容。
在上述实施例中，第一喷嘴4A的样本采取位置(第一采取位置)可变，但是，取而代之，也可以使第二喷嘴4B的样本采取位置(第二采取位置)可变，或者使两个采取位置可变。在这些情况下，关于图5所示的样本搬送控制，通过适当修正与要变更位置的采取位置对应的位置确认传感器的设置、以及上述S103等的处理，能够实施该控制。另外，在本发明中，在搬送装置成为规定待机状态时，在变更第一和第二喷嘴中的一方的样本采取位置进行样本采取的情况下，基本上对还未采取的样本进行采取，但是不限于此。例如，在使第一和第二分析装置A1、A2工作的情况下，从同一取尿管30中针对尿B的采取及其分析处理有时反复执行多次。这种情况下，在搬送装置2成为规定待机状态时，在变更喷嘴的采取位置进行尿采取的情况下，可以从已经结束第I次尿采取的取尿管中进行第2次以后的采�。姓庵侄鞯那榭鲆舶诒痉⒚鞯募际醴段�。[实施例2]图6示出本发明的搬送装置2的第3实施例。在图6所示的实施例中，第一分析装置Al和第2的分析装置A2与实施例I同样是与尿有关的分析装置。这里，如图6所示，本实施例的搬送装置2能够连接2台样本架3在分析用搬送路径上进行搬送。详细地讲，第一采取位置与第二采取位置之间的距离被设定为比实施例I的情况下的LI长的L3，确保通过区域PR的长度较长。而且，与实施例I同样，推杆22a从样本架3的后方与其接触，对其作用有按压力，由此进行该样本架3的搬送。这里，当在该样本架3的搬送方向前方存在其他样本架3’(尺寸/形状与样本架3相同)时，样本架3与该样本架3’接触，借助于该接触状态形成样本架3与样本架3’的连接状态。因此，关于这里所说的连接状态，不是以不分开的方式牢固地连接样本架3和样本架3’，而是与推杆22a和样本架3的关系同样，是指能够借助于接触状态传递来自推杆22a的按压力的状态。这样，连接多个样本架并通过推杆22a进行搬送，由此，能够高效地对各分析装置提供尿。另外，在图6所示的形式中，接触部位形成在推杆22a与样本架3之间、以及样本架3与样本架3’之间的2个部位。因此，可能由于某些要因而使这些部位中的接触状态消失，而无法完成正常搬送。但是，即使在进行这种形式的样本架搬送的情况下，在原理上，通过应用图5所示的样本搬送控制，也能够可靠地避免搬送时的样本的误取。并且，如上所述，由于能够确保通过区域PR的长度较长，所以，虽然分析系统S本身的尺寸稍微增大，但是，与现有技术的情况相比，与其他实施例同样，能够使进行一连串分析的装置全体为小型。进而，为了更加适当地判断样本架3的搬送是否适当，也可以利用通过区域PR中的样本架3与样本架3’的通过量的偏差。具体而言，在连接样本架3与样本架3’后，在通过来自推杆22a的按压力进行搬送时，根据由通过传感器74检测到的通过量判断搬送是否适当。在本实施例中，在通过区域PR中，以隔开比一台样本架3的长度4AL长的间隔的方式配置2台通过传感器74。由此，能够通过一台通过传感器74检测样本架3’的通过量，同时通过另一台通过传感器74检测样本架3的通过量。因此，在从两个传感器输出的通过量产生偏差的情况下，能够判断为由于某些理由而使样本架3和样本架3’没有借助于两者间的接触状态而被推杆22a按压并搬送。这种情况下，可能无法实现样本架的正常搬送，所以，在执行图5所示的样本搬送控制时，在SllO的处理中，与第二采取位置数据的内容无关，判定为未正常完成搬送。由此，确保了安全的样本搬送。另外，作为确认样本架3与样本架3’的连接状态的单元，也可以在两个样本架接触的规定位置设置位置确认传感器那样的光学式传感器进行检测。并且，也可以根据驱动马达24的驱动电流的增加，检测由于样本架3与样本架3’接触而引起的负荷的增加，由此确认上述连接状态。[实施例3]<其他实施例>如上所述，本发明包括在其实施方式中进行样本搬送控制的计算机程序。进而，将该程序记录在计算机可读取的记录介质中的介质也属于本发明的范畴。关于记录有该程序的记录介质，通过使计算机读入该记录介质的程序并执行，能够基于上述样本搬送控制来判断搬送是否适当。
这里，计算机可读取的记录介质是指，通过电、磁、光学、机械或化学的作用蓄积数据和程序等信息并能够从计算机进行读取的记录介质。作为这种记录介质中的能够从计算机上取下的记录介质，例如存在软盘(注册商标)、光磁盘、CD-ROM、CD-R/W、DVD、蓝光光盘、DAT、8mm带、存储卡等。并且，作为固定在计算机上的记录介质，存在硬盘、ROM (只读存储器)等。标号说明I :壳体；2 :搬送装置;3、3，:样本架-AA :第一喷嘴；4B :第二喷嘴;22a、22b :推杆；24 :驱动马达；30 :取尿管；63 :操作开关；64 :显示器；70 :搬送控制部；71 :条形码读取器；72 :第一位置确认传感器；73 :第二位置确认传感器；74 :通过传感器；A1 :第一分析装置；A2 :第二分析装置；PR :通过区域。
权利要求
1.一种搬送装置，其将作为分析对象的样本以收容在样本容器内的状态进行搬送， 该搬送装置具有 第一判断部，其判断所述样本容器是否位于第一采取位置，输出其判断结果作为第一采取位置数据，其中，该第一采取位置是为了进行第一分析处理而从该样本容器中采取所述样本的位置； 第二判断部，其判断所述样本容器是否位于第二采取位置，输出其判断结果作为第二采取位置数据，其中，该第二采取位置是为了进行第二分析处理而从该样本容器中采取所述样本的位置； 容器搬送部，其将所述样本容器依次搬送到所述第一采取位置和所述第二采取位置； 样本容器识别部，其在所述样本容器的搬送路径中进行该样本容器的个体识别，输出其识别结果作为个体识别数据；以及 搬送确认部，其根据所述第一采取位置数据、所述第二采取位置数据、所述个体识别数据以及表示按照所述第一采取位置和所述第二采取位置计算出的规定搬送量的数据，确认所述样本容器向所述第二采取位置的搬送是否适当。
2.根据权利要求I所述的搬送装置，其中， 所述样本容器识别部在所述样本容器的搬送路径中设置在相对于所述第一采取位置的上游侧。
3.根据权利要求I或2所述的搬送装置，其中， 所述容器搬送部借助于在其与所述样本容器之间形成的接触部位传递将该样本容器依次搬送到所述第一采取位置和所述第二采取位置的力。
4.根据权利要求I 3中的任意一项所述的搬送装置，其中， 在所述第二采取位置数据是表示所述样本容器位于所述第二采取位置的数据的情况下，所述搬送确认部判定为正常地进行了该样本容器向该第二采取位置的搬送，在该第二采取位置数据是表示该样本容器不位于该第二采取位置的数据的情况下，所述搬送确认部判定为未正常地进行该样本容器向该第二采取位置的搬送。
5.根据权利要求3所述的搬送装置，其中， 该搬送装置还具有接触部位确认部，该接触部位确认部确认是否处于在所述容器搬送部与所述样本容器之间形成了所述接触部位的状态， 当由所述接触部位确认部判断为未形成所述接触部位时，所述搬送确认部与所述第二采取位置数据的内容无关地判定为未正常地进行所述样本容器向所述第二采取位置的搬送。
6.根据权利要求5所述的搬送装置，其中， 所述接触部位确认部根据由所述容器搬送部进行了搬送时的该容器搬送部自身的移动量，进行与所述接触部位的形成有关的判断。
7.根据权利要求6所述的搬送装置，其中， 该搬送装置还具有移动量检测部，该移动量检测部在所述第一采取位置与所述第二采取位置之间设置在供由所述容器搬送部搬送的所述样本容器通过的通过部中，对该样本容器在该通过部中的移动量进行检测， 所述接触部位确认部还根据由所述移动量检测部检测到的移动量进行与所述接触部位的形成有关的判断。
8.根据权利要求I 7中的任意一项所述的搬送装置，其中， 所述第一采取位置和所述第二采取位置中的至少任意一方的采取位置能够沿着所述容器搬送部的搬送方向变更。
9.根据权利要求3所述的搬送装置，其中， 所述容器搬送部一边在所述样本容器的搬送方向前方使该样本容器和不同于该样本容器的其他样本容器接触，一边从搬送方向后方接触该样本容器而作用按压力，由此，同时搬送该样本容器和该其他样本容器。
10.根据权利要求9所述的搬送装置，其中， 该搬送装置还具有接触状态检测部，该接触状态检测部对所述样本容器与所述其他样本容器的接触状态进行检测， 在由所述接触状态检测部检测到所述样本容器和所述其他样本容器接触后，在所述容器搬送部进行搬送时，在该样本容器和该其他样本容器的移动量不同的情况下，所述搬送确认部与所述第二采取位置数据的内容无关地判定为未正常地进行所述样本容器向所述第二采取位置的搬送。
11.一种搬送方法，将作为分析对象的样本以收容在样本容器内的状态进行搬送， 该搬送方法包括以下步骤 样本容器识别步骤，进行所述样本容器的个体识别，输出其识别结果作为个体识别数据； 第一判断步骤，判断所述样本容器是否位于第一采取位置，输出其判断结果作为第一采取位置数据，其中，该第一采取位置是为了进行第一分析处理而从该样本容器中采取所述样本的位置； 搬送步骤，以按照所述第一采取位置和第二采取位置计算出的规定搬送量，从该第一采取位置向该第二采取位置搬送在所述第一判断步骤中判断为位于所述第一采取位置的所述样本容器，其中，该第二采取位置是为了进行第二分析处理而从所述样本容器中采取所述样本的位置； 第二判断步骤，针对通过所述搬送步骤搬送的所述样本容器，判断该样本容器是否位于所述第二采取位置，输出其判断结果作为第二采取位置数据；以及 搬送确认步骤，根据所述第一采取位置数据、所述第二采取位置数据、所述个体识别数据以及表示所述规定搬送量的数据，确认所述样本容器向所述第二采取位置的搬送是否适当。
12.根据权利要求11所述的搬送方法，其中， 所述样本容器识别步骤中的所述样本容器的个体识别是在所述样本容器的搬送路径中在相对于所述第一采取位置的上游侧进行的。
13.根据权利要求11或12所述的搬送方法，其中， 在所述搬送步骤中，借助于在搬送驱动部与所述样本容器之间形成的接触部位传递将该样本容器依次搬送到所述第一采取位置和所述第二采取位置的力。
14.根据权利要求11 13中的任意一项所述的搬送方法，其中， 在所述搬送确认步骤中，在所述第二采取位置数据是表示所述样本容器位于所述第二采取位置的数据的情况下，判定为正常地进行了该样本容器向该第二采取位置的搬送，在该第二采取位置数据是表示该样本容器不位于该第二采取位置的数据的情况下，判定为未正常地进行该样本容器向该第二采取位置的搬送。
15.根据权利要求13所述的搬送方法，其中， 该搬送方法还具有接触部位确认步骤，在该接触部位确认步骤中，确认是否处于在所述搬送驱动部与所述样本容器之间形成了所述接触部位的状态， 在所述搬送确认步骤中，当由所述接触部位确认步骤判断为未形成所述接触部位时，与所述第二采取位置数据的内容无关地判定为未正常地进行所述样本容器向所述第二采取位置的搬送。
16.根据权利要求15所述的搬送方法，其中， 在所述接触部位确认步骤中，根据由所述搬送驱动部进行了搬送时的该搬送驱动部自身的移动量，进行与所述接触部位的形成有关的判断。
17.根据权利要求16所述的搬送方法，其中， 该搬送方法还具有移动量检测步骤，在该移动量检测步骤中，在所述第一采取位置与所述第二采取位置之间，在供由所述搬送驱动部搬送的所述样本容器通过的通过部中，对该样本容器在该通过部中的移动量进行检测， 在所述接触部位确认步骤中，还根据由所述移动量检测步骤检测到的移动量进行与所述接触部位的形成有关的判断。
18.根据权利要求11 17中的任意一项所述的搬送方法，其中， 所述第一采取位置和所述第二采取位置中的至少任意一方的采取位置能够沿着所述容器搬送部的搬送方向变更。
19.根据权利要求13所述的搬送方法，其中， 在所述搬送步骤中，一边在所述样本容器的搬送方向前方使该样本容器和不同于该样本容器的其他样本容器接触，一边从搬送方向后方接触该样本容器而作用按压力，由此，同时搬送该样本容器和该其他样本容器。
20.根据权利要求19所述的搬送方法，其中， 该搬送方法还具有接触状态检测步骤，在该接触状态检测步骤中，对所述样本容器与所述其他样本容器的接触状态进行检测， 在由所述接触状态检测步骤检测到所述样本容器和所述其他样本容器接触后，在由所述容器搬送步骤进行搬送时，在该样本容器和该其他样本容器的移动量不同的情况下，在所述搬送确认步骤中，与所述第二采取位置数据的内容无关地判定为未正常地进行所述样本容器向所述第二采取位置的搬送。
21.一种搬送程序，其通过计算机将作为分析对象的样本以收容在样本容器内的状态进行搬送， 该搬送程序使所述计算机执行以下步骤 样本容器识别步骤，进行所述样本容器的个体识别，输出其识别结果作为个体识别数据； 第一判断步骤，判断所述样本容器是否位于第一采取位置，输出其判断结果作为第一采取位置数据，该第一采取位置是为了进行第一分析处理而从该样本容器中采取所述样本的位置； 搬送步骤，以按照所述第一采取位置和第二采取位置计算出的规定搬送量，从该第一采取位置向该第二采取位置搬送在所述第一判断步骤中判断为位于所述第一采取位置的所述样本容器，其中，该第二采取位置是为了进行第二分析处理而从所述样本容器中采取所述样本的位置； 第二判断步骤，针对通过所述搬送步骤搬送的所述样本容器，判断该样本容器是否位于所述第二采取位置，输出其判断结果作为第二采取位置数据；以及 搬送确认步骤，根据所述第一采取位置数据、所述第二采取位置数据、所述个体识别数据以及表示所述规定搬送量的数据，确认所述样本容器向所述第二采取位置的搬送是否适当。
22.根据权利要求21所述的搬送程序，其中， 所述样本容器识别步骤中的所述样本容器的个体识别是在所述样本容器的搬送路径中在所述第一采取位置的上游侧进行的。
23.根据权利要求21或22所述的搬送程序，其中， 在所述搬送步骤中，借助于在搬送驱动部与所述样本容器之间形成的接触部位传递将该样本容器依次搬送到所述第一采取位置和所述第二采取位置的力。
24.根据权利要求21 23中的任意一项所述的搬送程序，其中， 在所述搬送确认步骤中，在所述第二采取位置数据是表示所述样本容器位于所述第二采取位置的数据的情况下，判定为正常地进行了该样本容器向该第二采取位置的搬送，在该第二采取位置数据是表示该样本容器不位于该第二采取位置的数据的情况下，判定为未正常地进行该样本容器向该第二采取位置的搬送。
25.一种搬送程序的记录介质，其记录有权利要求21 24中的任意一项所述的搬送程序。
26.一种搬送系统，其在进行第一规定分析处理的第一分析装置与进行第二规定分析处理的第二分析装置之间，将作为分析对象的样本以收容在样本容器内的状态进行搬送， 该搬送系统具有 第一判断部，其判断所述样本容器是否位于第一采取位置，输出其判断结果作为第一采取位置数据，其中，该第一采取位置是在所述第一分析装置中从该样本容器中采取所述样本的位置； 第二判断部，其判断所述样本容器是否位于第二采取位置，输出其判断结果作为第二采取位置数据，其中，该第二采取位置是在所述第二分析装置中从该样本容器中采取所述样本的位置； 容器搬送部，其将收容有所述样本的所述样本容器依次搬送到所述第一采取位置和所述第二采取位置； 样本容器识别部，其在所述样本容器的搬送路径中进行该样本容器的个体识别，输出其识别结果作为个体识别数据；以及 搬送确认部，其根据所述第一采取位置数据、所述第二采取位置数据、所述个体识别数据以及表示按照所述第一采取位置和所述第二采取位置计算出的规定搬送量的数据，确认所述样本容器向所述第二采取位置的搬送是否适当。
27.根据权利要求26所述的搬送系统，其中， 所述样本容器识别部在所述样本容器的搬送路径中设置在相对于所述第一采取位置的上游侧。
28.根据权利要求26或27所述的搬送系统，其中， 所述容器搬送部借助于在其与所述样本容器之间形成的接触部位传递将该样本容器依次搬送到所述第一采取位置和所述第二采取位置的力。
29.根据权利要求26 28中的任意一项所述的搬送系统，其中， 在所述第二采取位置数据是表示所述样本容器位于所述第二采取位置的数据的情况下，所述搬送确认部判定为正常地进行了该样本容器向该第二采取位置的搬送，在该第二采取位置数据是表示该样本容器不位于该第二采取位置的数据的情况下，所述搬送确认部判定为未正常地进行该样本容器向该第二采取位置的搬送。
全文摘要
搬送装置在将作为分析对象的样本收容在样本容器内的状态下进行搬送，该搬送装置具有判断部，其判断该样本容器是否位于为了进行第一和第二分析处理而从样本容器中对样本进行采取的第一和第二采取位置，输出该判断结果作为第一和第二采取位置数据；以及样本容器识别部，其在样本容器的搬送路径中进行该样本容器的个体识别，输出该识别结果作为个体识别数据。而且，根据第一和第二采取位置数据、个体识别数据、以及表示按照第一和第二采取位置计算出的规定搬送量的数据，确认样本容器针对第二采取位置的搬送是否适当。
文档编号G01N35/02GK102822679SQ201180016749
公开日2012年12月12日 申请日期2011年3月28日 优先权日2010年3月30日
发明者高井荣治, 古里纪明 申请人:爱科来株式会社
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
