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专利名称：导航装置及其控制方法
技术领域：
本发明有关于一种导航装置及其控制方法，特别是有关于一种可将转弯时的图像撷取并分享的导航装置及其控制方法。
背景技术：
目前，现有的导航系统依据接收全球卫星定位系统所传送的所在地实时位置讯号及配合已加载地图信息的导航软件以提供汽车导航的服务，而最常见的方式就是以汽车所在位置为一起始位置，而由用户自行输入一目的位置，汽车导航系统便计算出起始位置至目的位置的最短距离来提供给使用者参考。唯上述导航系统在实际操作上仍有一些问题尚待克服，例如在群体出游时，若只有少数几个成员拥有导航系统时，一旦有未持有导航系统的成员脱队时，要再次聚合便显得相当困难，特别是在第一次到达的区域，路况不熟悉时， 以电话通连显得事倍功半。例如，迷路的成员被告知在某路口该转弯时，由于不熟路况以及街景，往往会错过转弯的时机，以致于又再度的迷失方向而无法与其他成员会合。因此，现有的导航系统便仅能带领其拥有者至正确的地点，但却无法确保其他的出游成员可以顺利到达目的地。

发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种导航装置及其控制方法，以解决导航系统的用户在被导引需转弯时，由于不熟路况或街景造成错失转弯时机的问题。为了达到上述目的，本发明采用了如下的技术方案一种导航装置，该导航装置包含一定位单元、一图像撷取单元及一处理单元。定位单元定位导航装置并对应提供一定位信息，而图像撷取单元撷取若干个道路图像。处理单元电性连接定位单元及图像撷取单元，并根据一导航路线及定位信息判断导航装置是否进入转弯状态，当导航装置进入转弯状态，处理单元即控制图像撷取单元撷取若干个道路图像。其中，导航装置更包含一储存单元及一路径规划单元。储存单元电性连接处理单元，储存若干个电子地图，且处理单元将图像撷取单元所撷取的道路图像储存于储存单元中。而路径规划单元电性连接处理单元，并根据一起始位置、一目标位置及电子地图，产生导航路线。其中，导航装置更包含一显示单元以及一通讯单元。显示单元电性连接处理单元，并显示导航路线。通讯单元电性连接处理单元，并传送道路图像至一远程装置。其中，当处理单元判断导航装置进入转弯状态时，处理单元即搜寻储存单元是否已存有对应的道路图像，当处理单元搜寻到对应的道路图像时，处理单元即控制显示单元显示道路图像。根据本发明的目的，另提出一种导航装置的控制方法，其中导航装置包含一定位单元、一图像撷取单元及一处理单元，导航装置的控制方法包含下列步骤以定位单元定位导航装置并对应提供一定位信息；以处理单元根据一导航路线及定位信息判断导航装置是否进入转弯状态；以及当导航装置进入转弯状态，处理单元即控制图像撷取单元撷取若干个道路图像。其中，导航装置的控制方法更包含下列步骤以一储存单元储存若干个电子地图，且处理单元将图像撷取单元所撷取的道路图像储存于储存单元中；以一路径规划单元根据一起始位置、一目标位置及电子地图，产生导航路线。其中，导航装置的控制方法更包含下列步骤以一显示单元显示导航路线；以一通讯单元传送道路图像至一远程装置。其中，导航装置的控制方法更包含下列步骤当处理单元判断导航装置进入转弯状态时，处理单元即搜寻储存单元是否已存有对应的道路图像；当处理单元搜寻到对应的道路图像时，处理单元即控制显示单元显示道路图像。承上所述，依本发明的导航装置及其控制方法，其可具有一或多个下述优点 (I)此导航装置及其控制方法可藉由判断车辆是否位于转弯状态并进行拍照供其他使用者参考，藉此可提高导航的成功率。(2)此导航装置及其控制方法可藉由上传导航路线及相关转弯的相片并再发送给其他行动电子装置，藉此可解决导航系统不足造成脱队的问题。


图I为本发明的导航装置的方块图；图2为本发明的导航装置的第一实施例示意图；图3为本发明的导航装置的第二实施例示意图；图4为本发明的导航装置的第三实施例示意图；图5为本发明的导航装置的控制方法的流程图；图6为本发明的导航装置的控制方法的另一流程图；以及图7为本发明的导航装置的控制方法的再一流程图。
具体实施例方式请参阅图1，其为本发明的导航装置的方块图。如图所示，本发明的导航装置I包含一定位单元10、一图像撷取单元11、一处理单元12、一储存单元13、一路径规划单元14、一显示单元15以及一通讯单元16,其中处理单元12电性连接定位单元10、图像撷取单元
11、储存单元13、路径规划单元14、显示单元15以及通讯单元16。定位单元10定位导航装置I并对应提供一定位信息20。在较佳的实施例中，其可为全球定位系统(GPS)，并以接收卫星讯号后计算其所在位置而提供该定位信息20。图像撷取单元11撷取若干个道路图像21，其可至少包含了感光组件如互补式金氧半导体组件(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, CMOS)或电荷I禹合组件(Charge-CoupIed-Device, CO))、镜头及镜组等。处理单元12可为中央处理器(CentralProcessing Unit, CPU)或微处理器(Micro-Processing Unit),且处理单兀 12 根据一导航路线22及定位信息20判断导航装置I是否进入转弯状态，当导航装置I进入转弯状态，处理单元12即控制图像撷取单元11撷取若干个道路图像21。另外，储存单元13可为各式储存媒体如内嵌式内存、外接式存储卡(器)、磁碟或光碟等，并储存了若干个电子地图23，且处理单元12更将图像撷取单元11所撷取的道路图像21储存于储存单元13中。路径规划单元14、定位单元10及通讯单元16可为个别独立的运算芯片，也可以是与处理单元12整合成同一个运算芯片。路径规划单元14根据一起始位置24、一目标位置25及电子地图23，产生导航路线22。显示单元15可为各式显示设备，如液晶屏幕、投影机、有机发光二极管显示器或电子纸，并用以显示导航路线22及道路图像21。通讯单元16可为各式有线或无线的通讯装置，如3G、WIFI、WIMAX、LTE或LAN等，其系传送道路图像21及导航路线22至一远程装置2。再者，在某些较佳的实施例中，当处理单元12判断导航装置I进入转弯状态时，处理单元12即搜寻储存单元13是否已存有对应的道路图像21，当处理单元12搜寻到对应的道路图像21时，处理单元12即控制显示单元15显示道路图像21。请一并参阅图2，其为本发明的导航装置的第一实施例示意图。如图所示，本发明的导航装置I的处理单元12根据定位信息20以及导航路线22判断搭载本导航装置I的载具3 (如汽车)正处于转弯的状态时，例如右转到某一个巷子中，此时处理单元12便控制图像撷取单元11撷取转弯时的道路图像21，并储存在储存单元13中。在整个导航结束后，·控制单元12更进一步的将这个导航路线22还有所撷取的各转弯的照片(道路图像21)藉由通讯单元16上传到远程装置2，这个远程装置2可以是一个远程服务器。而这个远程服务器更可主动或被动的将导航路线22还有所撷取的各转弯的照片传送给其他的导航装置4或是任何可以显示这个导航路线22还有所撷取的各转弯的照片的电子装置5，例如笔记本电脑、手机、PDA等，如此一来，持有这些电子装置的用户便可以轻易的藉由本发明的导航装置所规划的导航路线以及所撷取的转弯照片，不会错失转弯的时机而到达目的地。再请同时参阅图3，其为本发明的导航装置的第二实施例示意图。如图所示，本发明的导航装置I的处理单元12于根据定位信息20以及导航路线22判断搭载本导航装置I的载具3正处于转弯的状态时，更可进一步的搜寻储存单元13是否已存有对应的转弯的道路图像21。若当处理单元12搜寻到对应的道路图像21时，处理单元12便不控制图像撷取单元11撷取此弯道的图像，而是控制显示单元15显示道路图像21。显示的方式可以是以整个画面显示使驾驶人容易确认是这个弯要进行转向，也可以是以部分的画面显示做重点提示即可，在这里并不做限制。另请一并参阅图4，其为本发明的导航装置的第三实施例示意图。如图所示，本实施例示意当其他载具(如脚踏车)在要确认是否要转弯时，其手上的电子装置5 (如手机)经由向远程装置2的服务器下载导航路线以及转弯照片后，在其手机上显示上述两者。此时，使用者即可进行确认后进行正确的转向。尽管前述在说明本发明的导航装置的过程中，亦已同时说明本发明的导航装置的控制方法的概念，但为求清楚起见，以下仍另绘示流程图详细说明。请参阅图5，其为本发明的导航装置的控制方法的流程图。如图所示，本发明的导航装置的控制方法适用于一导航装置，其包含一定位单元、一图像撷取单元、一处理单元、一储存单元、一路径规划单元、一显示单元以及一通讯单元，导航装置的控制方法包含下列步骤(SlO)以定位单元定位导航装置并对应提供一定位信息；(Sll)以处理单元根据一导航路线及定位信息判断导航装置是否进入转弯状态；
(S12)当导航装置进入转弯状态，处理单元即控制图像撷取单元撷取若干个道路图像；(S13)以处理单元将图像撷取单元所撷取的道路图像储存于储存单元中；以及(S14)以通讯单元传送道路图像及导航路线至一远程装置。请参阅图6，其为本发明的导航装置的控制方法的另一流程图。如图所示，本发明的导航装置的控制方法更包含下列步骤(S20)以一储存单元储存若干个电子地图；以及(S21)以一路径规划单元根据一起始位置、一目标位置及电子地图，产生导航路线。其中，步骤(S20)及(S21)较佳可于步骤(SlO)前实施，但本发明并不限制其先后顺序。请参阅图7，其为本发明的导航装置的控制方法的再一流程图。如图所示，本发明的导航装置的控制方法更包含下列步骤(S30)当处理单元判断导航装置进入转弯状态时，处理单元即搜寻储存单元是否已存有对应的道路图像；以及(S31)当处理单元搜寻到对应的道路图像时，处理单元即控制显示单元显示道路图像。其中，步骤(S30)可接在步骤(S12)之后与步骤(S13)同时进行，但本发明并不限制其先后顺序。上述的各步骤的详细实施方式已于前面的导航装置的叙述中详细说明过了，在此便不再赘述。另外，本发明更提出一种内储程序且计算机可读取的储存媒体及一种计算机程序产品，此计算机至少包含但不限于一定位单元、一图像撷取单元、一处理单元、一储存单元、一路径规划单元、一显示单元以及一通讯单元，而此储存媒体则可为光盘、硬盘、U盘或其他类似的储存物。而当此计算机加载该程序并执行后，可至少完成前述导航装置的控制方法中步骤(SlO) (S31)所述的方法。综上所述，本发明所提出的内储程序且计算机可读取的储存媒体、计算机程序产·品、导航装置及其控制方法可藉由判断车辆是否位于转弯状态并进行拍照供其他使用者参考，而可提高导航的成功率，并进一步藉由上传导航路线及相关转弯的相片并再发送给其他行动电子装置，藉此可解决导航系统不足造成脱队的问题。以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于后附的申请专利范围中。
权利要求
1.一种导航装置，其特征在于，该装置包含 一定位单元，定位该导航装置并对应提供一定位信息； 一图像撷取单元，撷取若干个道路图像；以及 一处理单元，电性连接该定位单元及该图像撷取单元，并根据一导航路线及该定位信息判断该导航装置是否进入转弯状态，当该导航装置进入转弯状态，该处理单元即控制该图像撷取单元撷取该若干个道路图像。
2.根据权利要求I所述的导航装置，其特征在于，其更包含 一储存单元，电性连接该处理单元，储存若干个电子地图，且该处理单元将该图像撷取单元所撷取的该若干个道路图像储存于该储存单元中；以及 一路径规划单元，电性连接该处理单元，并根据一起始位置、一目标位置及该若干个电子地图，产生该导航路线。
3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，其更包含 一显示单元，电性连接该处理单元，并显示该导航路线；以及 一通讯单元，电性连接该处理单元，并传送该若干个道路图像至一远程装置。
4.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，当该处理单元判断该导航装置进入转弯状态时，该处理单元即搜寻该储存单元是否已存有对应的该若干个道路图像，当该处理单元搜寻到对应的该若干个道路图像时，该处理单元即控制该显示单元显示该若干个道路图像。
5.一种导航装置的控制方法，该导航装置包含一定位单元、一图像撷取单元及一处理单元，其特征在于，该导航装置的控制方法包含下列步骤 以该定位单元定位该导航装置并对应提供一定位信息； 以该处理单元根据一导航路线及该定位信息判断该导航装置是否进入转弯状态；以及 当该导航装置进入转弯状态，该处理单元即控制该图像撷取单元撷取若干个道路图像。
6.根据权利要求5所述的导航装置的控制方法，其特征在于，其更包含下列步骤 以一储存单元储存若干个电子地图，且该处理单元将该图像撷取单元所撷取的该若干个道路图像储存于该储存单元中；以及 以一路径规划单元根据一起始位置、一目标位置及该若干个电子地图，产生该导航路线。
7.根据权利要求6所述的导航装置的控制方法，其特征在于，其更包含下列步骤 以一显示单元显示该导航路线；以及 以一通讯单元传送该若干个道路图像至一远程装置。
8.根据权利要求7所述的导航装置的控制方法，其特征在于，其更包含下列步骤 当该处理单元判断该导航装置进入转弯状态时，该处理单元即搜寻该储存单元是否已存有对应的该若干个道路图像；以及 当该处理单元搜寻到对应的该若干个道路图像时，该处理单元即控制该显示单元显示该若干个道路图像。
全文摘要
本发明揭露了一种导航装置及其控制方法，其中该导航装置包含一定位单元、一图像撷取单元及一处理单元。定位单元定位导航装置并对应提供一定位信息，而图像撷取单元撷取若干个道路图像。处理单元则根据一导航路线及定位信息判断导航装置是否进入转弯状态，当导航装置进入转弯状态，处理单元即控制图像撷取单元撷取若干个道路图像。
文档编号G01C21/26GK102914314SQ20111021865
公开日2013年2月6日 申请日期2011年8月1日 优先权日2011年8月1日
发明者卓维强 申请人:环达电脑(上海)有限公司, 神达电脑股份有限公司