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专利名称：一种涂布不良品检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电池加工技术领域，尤其涉及一种涂布不良品检测系统。
背景技术：
在碱锰电池生产中，电池的密封是靠封口剂涂布来实现的，即在正极钢壳和负极密封圈之间涂一层密封涂料，以此加强电池的密封性，进一步防止漏液。因此，对涂布的质量要求很高，若涂布出现断层现象，将会严重影响电池质量。目前对涂布不良品的检测方法主要为采用多个影像采集装置从不同角度对涂布后的钢壳进行拍照，之后将图片传输至图像分析装置，由图像分析装置通过分析钢壳上涂布的面积来判断是否存在涂布不均匀或断层。但是，现有的检测涂布不良品的方法具有以下缺陷需要使用多个影像采集装置，导致系统成本较高。

实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种涂布不良品检测系统，可以解决现有技术中存在的需要使用多个影像采集装置、系统成本高的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种涂布不良品检测系统，包括图像分析装置，还包括对电池钢壳进行拍摄的影像采集装置；放置所述电池钢壳的托杯，所述托杯的底部设置有可容纳所述钢壳的正电极的凹槽；放置所述托杯的操作台；主要由第一驱动元件、安装架和至少两个轴承构成的定位装置，所述第一驱动元件包括一伸缩部件，所述安装架与所示伸缩部件连接，并且所述安装架包括至少两个安装部，所述每个安装部中水平安装有一个轴承；主要由第一转轮、第二转轮、第三转轮、第二驱动元件和传动带构成的旋转驱动装置，所述第一转轮、第二转轮和第三转轮水平安装，所述传动带套设于所述第一转轮、第二转轮和第三转轮的外侧，所述第二驱动元件与所述第一转轮连接、用于驱动所述第一转轮旋转；所述定位装置和所述旋转驱动装置分别设置于所述操作台位置相对的两侧，当所述伸缩部件处于伸长状态时，所述定位装置中的轴承和所述传动带均与所述托杯接触。优选的，在上述涂布不良品检测系统中，所述旋转驱动装置中还包括至少一个辅助定位元件，所述辅助定位元件设置于所述第二转轮和第三转轮之间；所述辅助定位元件包括轴承销和套设于所述轴承销上的两个轴承，所述两个轴承之间的距离大于所述传动带的宽度，并且所述传送带不会与所述轴承销接触当所述伸缩部件处于伸长状态时，所述定位装置中的轴承、所述传动带和所述辅助定位元件中的轴承均与所述托杯接触。优选的，在上述涂布不良品检测系统中，还包括与所述第一驱动元件和第二驱动元件连接、用于控制所述第一驱动元件和第二驱动元件的运行状态的控制装置。优选的，在上述涂布不良品检测系统中，所述操作台为传送带，所述控制装置与驱动所述传送带的第三驱动元件连接、对所述第三驱动元件进行控制。优选的，在上述涂布不良品检测系统中，还包括用于放置所述影像采集装置的支架。优选的，在上述涂布不良品检测系统中，所述第一驱动元件为气缸或液压缸，所述第二驱动元件为电机。优选的，在上述涂布不良品检测系统中，所述影像采集装置为电荷耦合元件影像系统。 由此可见，本实用新型的有益效果为本实用新型公开的涂布不良品检测系统中，只设置有一个影像采集装置，在对电池钢壳进行检测的过程中，通过驱动放置该电池钢壳的托杯旋转，就可以通过一个影像采集装置获取电池钢壳涂布的完整影像信息，进而根据该影像信息判断该电池钢壳的涂布是否存在涂布不均匀或断层现象，与现有技术中设置多台影像采集装置对电池钢壳进行拍照相比，降低了系统成本。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型公开的一种涂布不良品检测系统的俯视图；图2为本实用新型公开的一种托杯的结构示意图；图3为本实用新型公开的另一种涂布不良品检测系统的俯视图；图4为图3所不涂布不良品检测系统的结构不意图；图5为图3所示涂布不良品检测系统中旋转驱动装置的左视图。
具体实施方式
为了清楚起见，对下文中出现的英文缩写进行说明。CCD Charge-coupled Device,电荷I禹合兀件。为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型公开了一种涂布不良品检测系统，可以解决现有技术中存在的需要使用多个影像采集装置、系统成本高的问题。参见图1，图I为本实用新型公开的一种涂布不良品检测系统的俯视图。[0033]该布不良品检测系统包括图像分析装置(图中未示出)、影像采集装置(图中未示出)、操作台I、托杯2、定位装置3和旋转驱动装置4。其中，操作台I用于放置托杯2。托杯2用于放置待检测的电池钢壳5，其结构如图2所示，在托杯2的底部设置有可容纳电池钢壳上正电极的凹槽21。通过在托杯2的底部设置凹槽21，可以保证电池钢壳可以稳定的放置于托杯2中，从而确保电池钢壳在检测过程中的稳定性。影像采集装置用于对被检测的电池钢壳5进行拍摄。定位装置3包括第一驱动元件31、安装架32和至少两个轴承33、34。其中，第一驱动元件31具有一伸缩部件311，安装架32与伸缩部件311连接，并且安装架32具有两个安装部321、322，轴承33和34通过轴承销分别水平安装于一个安装部上，例如，轴承33通过轴承销水平安装于安装部321上，轴承34通过轴承销水平安装于安装部322上。实施中，该第一驱动元件31可以采用气缸或者液压缸。旋转驱动装置4包括第一转轮41、第二转轮42、第三转轮43、第二驱动元件(图中未示出)和传动带44。其中，第一转轮41、第二转轮42和第三转轮43均为水平安装，传动带44套设于第一转轮41、第二转轮42和第三转轮43的外侧，第二驱动元件用于驱动第一转轮41旋转，第一转轮41作为主动轮可以带动传动带44随之转动，第二转轮42和第三转轮43作为张紧轮使用，用于张紧传动带44。实施中，该第二驱动元件可以采用电机或者步进电机。定位装置3和旋转驱动装置4分别安装于操作台I位置相对的两侧。当放置有电池钢壳5的托杯2进入检测位置后，第一驱动元件31的伸缩部件311伸出，推动被检测电池钢壳5所在的托杯2向旋转驱动装置4所在的方向运动，当托杯2与旋转驱动装置4中的传动带44接触后，第一驱动元件31不再动作，由于传动带44处于张紧状态，因此当伸缩部件311处于伸长状态时，托杯2被定位装置3中的轴承33、34，以及旋转驱动装置4中的传动带44定位。之后，第二驱动元件开始运转，驱动第一转轮41旋转，传动带44随之转动，由于传动带44与托杯2接触，因此传动带44可以带动托杯2旋转。由于定位装置3中与托杯2直接接触的是轴承33和34，因此不会对托杯2的旋转造成阻碍。在托杯2的旋转过程中，控制影像采集装置对放置于托杯2中的电池钢壳5进行拍照处理。之后，将拍摄的图像信息传输至图像分析装置，图像分析装置通过计算该电池钢壳5上的涂布面积，来判断该电池钢壳5是否存在涂布不均匀或断层现象。在完成检测后，控制第一驱动元件31的伸缩部件311缩回，同时控制第二驱动元件停止运行。之后，将完成检测的电池钢壳5移出，将新的待检测的电池钢壳5放入该托杯2中，或者将放置有完成检测的电池钢壳5的托杯2移出 。需要说明的是，本实用新型图I所示的涂布不良品检测系统的定位装置3中，设置了两个轴承，相应的在安装架32上设置了两个安装部，这仅是一种实施方式。实施中，只要定位装置3中轴承的数量不少于两个，均可以达到较好的定位效果，例如设置三个轴承和三个安装部，当然此时要根据托杯2的形状以及安装部之间的距离对各个安装部的长度进行调整，以保证多个轴承均可以与托杯2接触，本实用新型中不对定位装置3中轴承和安装架32中安装部的数量进行限定。[0045]同时，旋转驱动装置4中设置一个主动轮(第一转轮41)和两个张紧轮(第二转轮42、第三转轮43)，这仅是一种实施方式。实施中，还可以设置多个转轮来对传动带44进行张紧，只要保证传动带44中的一部分可以与托杯2接触并带动托杯2旋转即可。本实用新型不对旋转驱动装置4中转轮的数量进行限定。[0046]本实用新型公开的涂布不良品检测系统中，只设置有一个影像采集装置，在对电池钢壳进行检测的过程中，通过驱动放置该电池钢壳的托杯旋转，就可以通过一个影像采集装置获取电池钢壳涂布的完整影像信息，进而根据该影像信息判断该电池钢壳的涂布是否存在涂布不均匀或断层现象，与现有技术中设置多台影像采集装置对电池钢壳进行拍照相比，降低了系统成本。参见图3、图4和图5，图3为本实用新型公开的另一种涂布不良品检测系统的俯视图，图4为图3所不涂布不良品检测系统的结构不意图，图5为图3所不涂布不良品检测系统中旋转驱动装置的左视图。该涂布不良品检测系统包括图像分析装置(图中未示出)、影像采集装置(图中未示出)、操作台I、托杯2、定位装置3和旋转驱动装置4。仅就与图I所示涂布不良品检测系统的区别之处进行说明。旋转驱动装置4包括第一转轮41、第二转轮42、第三转轮43、第二驱动元件(图中未示出)、传动带44和至少一个辅助定位元件45。其中，辅助定位元件45设置于第二转轮42和第三转轮43之间。辅助定位元件45包括一轴承销451、套设于该轴承销451上的轴承452和453，轴承452与轴承453之间的距离大于传动带44的宽度，并且传动带44位于轴承销451、轴承452和轴承453三者所形成的空间，传动带44不会与轴承销451发生接触。当放置有电池钢壳5的托杯2进入检测位置后，第一驱动元件31的伸缩部件311伸出，推动被检测电池钢壳5所在的托杯2向旋转驱动装置4所在的方向运动，当托杯2与辅助定位元件45中的轴承452和453、以及旋转驱动装置4中的传动带44接触后，第一驱动元件31不再动作，由于传动带44处于张紧状态，因此当伸缩部件311处于伸长状态时，托杯2被定位装置3中的轴承33和34、辅助定位元件45中的轴承452和453、以及旋转驱动装置4中的传动带44定位。[0052]之后，第二驱动元件开始运转，驱动第一转轮41旋转，传动带44随之转动，由于传动带44与托杯2接触，因此传动带44可以带动托杯2旋转。由于定位装置3中与托杯2直接接触的是轴承33和34、辅助定位元件45中与托杯2直接接触的是轴承452和453，因此不会对托杯2的旋转造成阻碍。在托杯2的旋转过程中，控制影像采集装置对放置于托杯2中的电池钢壳5进行拍照处理。之后，将拍摄的图像信息传输至图像分析装置，图像分析装置通过计算该电池钢壳5上的涂布面积，来判断该电池钢壳5是否存在涂布不均匀或断层现象。在完成检测后，控制第一驱动元件31的伸缩部件311缩回，同时控制第二驱动元件停止运行。之后，将完成检测的电池钢壳5移出，将新的待检测的电池钢壳5放入该托杯2中，或者将放置有完成检测的电池钢壳5的托杯2移出。与图I所示涂布不良品检测系统相比较，图3所示涂布不良品检测系统通过定位装置3中的轴承33和34、辅助定位元件45中的轴承452和453、以及旋转驱动装置4中的传动带44对放置有电池钢壳5的托杯2进行定位，进一步提高了电池钢壳5在旋转过程中的稳定性。优选的，在图I和图3所示涂布不良品检测系统中，还可以进一步设置与第一驱动元件31和第二驱动元件连接的控制装置(图中未示出)，在检测过程中通过控制装置来控制第一驱动元件31和第二驱动元件的运行过程，实现系统的自动化控制，进而缩短检测时间，提闻检测效率。另外，为了进一步提高系统的自动化程度，降低工作人员的工作强度，图I和图3所示涂布不良品检测系统中的操作台I优选为传送带。经过前序处理的电池钢壳5被送至传送带上，控制传送带周期性行进。具体的，当 放置有电池钢壳5的托杯行进至检测位置后，传送带暂停行进并保持预设时间，该预设时间可根据检测单个电池钢壳所耗费的时间确定，通常该预设时间大于或等于对单个电池钢壳进行检测所耗费的时间。在停留预设时间后，传送带继续行进，将下一个放置有电池钢壳5的托杯传送至检测位置。实施中，传送带的行进可以通过人工控制，也可以将驱动传送带的第三驱动元件与控制装置连接，通过控制装置对第三驱动元件进行控制。另外，在上述各个涂布不良品检测系统中，可以采用工作人员手动操持影响采集装置的方式对电池钢壳5进行拍摄。实施中，为了降低工作人员的工作强度，并保证拍摄角度的固定，可以进一步在各个涂布不良品检测系统中设置支架，该支架用于放置影像采集
>J-U装直。在本实用新型上述公开的各个涂布不良品检测系统中，影像采集装置可以采用CXD影像系统。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。以上所述仅是本申请的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
权利要求1.一种涂布不良品检测系统，包括图像分析装置，其特征在于，还包括 对电池钢壳进行拍摄的影像采集装置； 放置所述电池钢壳的托杯，所述托杯的底部设置有可容纳所述钢壳的正电极的凹槽； 放置所述托杯的操作台； 主要由第一驱动元件、安装架和至少两个轴承构成的定位装置，所述第一驱动元件包括一伸缩部件，所述安装架与所述伸缩部件连接，并且所述安装架包括至少两个安装部，所述每个安装部中水平安装有一个轴承； 主要由第一转轮、第二转轮、第三转轮、第二驱动元件和传动带构成的旋转驱动装置，所述第一转轮、第二转轮和第三转轮水平安装，所述传动带套设于所述第一转轮、第二转轮和第三转轮的外侧，所述第二驱动元件与所述第一转轮连接； 所述定位装置和所述旋转驱动装置分别设置于所述操作台位置相对的两侧，当所述伸缩部件处于伸长状态时，所述定位装置中的轴承和所述传动带均与所述托杯接触。
2.根据权利要求I所述的涂布不良品检测系统，其特征在于，所述旋转驱动装置中还包括至少一个辅助定位元件，所述辅助定位元件设置于所述第二转轮和第三转轮之间； 所述辅助定位元件包括轴承销和套设于所述轴承销上的两个轴承，所述两个轴承之间的距离大于所述传动带的宽度，并且所述传送带不会与所述轴承销接触，当所述伸缩部件处于伸长状态时，所述定位装置中的轴承、所述传动带和所述辅助定位元件中的轴承均与所述托杯接触。
3.根据权利要求I或2所述的涂布不良品检测系统，其特征在于，还包括与所述第一驱动元件和第二驱动元件连接、用于控制所述第一驱动元件和第二驱动元件的运行状态的控制装置。
4.根据权利要求3所述的涂布不良品检测系统，其特征在于，所述操作台为传送带，所述控制装置与驱动所述传送带的第三驱动元件连接、对所述第三驱动元件进行控制。
5.根据权利要求I所述的涂布不良品检测系统，其特征在于，还包括用于放置所述影像采集装置的支架。
6.根据权利要求I所述的涂布不良品检测系统，其特征在于，所述第一驱动元件为气缸或液压缸，所述第二驱动元件为电机。
7.根据权利要求I所述的涂布不良品检测系统，其特征在于，所述影像采集装置为CCD电荷耦合元件影像系统。
专利摘要本实用新型实施例公开了一种涂布不良品检测系统，包括图像分析装置；影像采集装置；托杯；操作台；主要由第一驱动元件、安装架和至少两个轴承构成的定位装置；主要由第一转轮、第二转轮、第三转轮、第二驱动元件和传动带构成的旋转驱动装置；定位装置和旋转驱动装置分别设置于操作台位置相对的两侧，当伸缩部件处于伸长状态时，定位装置中的轴承和传动带与托杯接触。本实用新型公开的涂布不良品检测系统中，只设置有一个影像采集装置，通过驱动放置电池钢壳的托杯旋转，就可以通过一个影像采集装置获取电池钢壳涂布的完整影像信息，进而判断该电池钢壳的涂布是否存在涂布不均匀或断层现象，降低了系统成本。
文档编号G01N21/89GK202362254SQ20112052351
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者曹链锁, 沈立忠, 洪孝梁, 王凯 申请人:宁波倍特瑞能源科技有限公司