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专利名称：胶粘制品模切后的自动品检分类方法
技术领域：
本发明涉及一种自动品检分类方法，尤其是一种胶粘制品模切后的自动品检分类方法。
背景技术：
在电子产品中，各部件如屏幕、听筒、麦克风、键盘等，它们之间的固定、密封、防尘、防震、防护等功能需要大量使用胶粘制品来完成，在此类胶粘制品的旋转模切加工领域，旋转模切设备上一个以上的模切工作站和一个以上的收料辊和放料辊，一种及一种以上的料带由放料辊放出，不同材料的料带被加工成不同的形状和尺寸，每一个工作站对料带完成一个形状的模切，旋转模切设备的不同工位模切出的不同形状的胶件，按照一定的位置关系，精密地复合在一起，最后形成胶粘制品，如果加工出的胶粘制品存在尺寸超差、破损或污损，则需要将合格品和不合格品分开，常规的品检方法是由人工通过目测进行，把不合格品从料带上剔除出来，留下合格品绕成一个成品卷，这个过程费时费力，目前在电子胶粘制品旋转模切加工领域，尚无自动的品检分类方法。发明内容为了解决胶粘制品自动品检分类问题，本发明提供一种胶粘制品模切后的自动品检分类方法，该方法通过增加视觉相机、品检辊和次品收料辊，利用视觉相机和品检辊把次品提取在一个料带上，实现胶粘制品的自动品检分类，该方法不难实现。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种胶粘制品模切后的自动品检分类方法，包括一个视觉相机、一个品检辊、一个次品收料辊、一个放料辊和一个成品辊，模切加工完成的胶粘制品在料带上，经过视觉相机，视觉相机扫描胶粘制品，分辨出不合格品和合格品，品检辊上有一个及一个以上的凸台，放料辊放出粘性胶带，粘性胶带的带粘性的面朝向模切出的胶粘制品，粘性胶带经过品检辊下方，由次品收料辊收取粘性胶带，不合格品经过粘性胶带下方时，品检辊和光辊旋转，品检辊上的凸台把不合格品压到粘性料带上，次品收料辊把粘有不合格品的粘性料带收成次品卷，合格品经过品检辊下方时，品检辊停止转动，品检辊上凸台之间直径较小的底部朝下，料带上的胶粘制品与粘性料带不接触，合格品留在料带上，成品辊把料带收成一个成品卷。本发明的有益效果是这种胶粘制品模切后的自动品检分类方法只需要在常规旋转模切设备的基础上增加一个视觉相机和一个品检辊就可以对胶粘制品进行品检分类，所以成本低，容易实现。


下面结合附图和优选实施例，对本发明进一步说明。图1是本发明品检辊上有一个凸台的实施例。图2是本发明品检辊上有一个凸台的另一个实施例。图3是本发明品检辊上有两个个凸台的实施例。图中1.料带，2.胶粘制品，3.视觉相机，4.放料辊，5.次品收料辊，6.品检辊， 7.粘性胶带，8.凸台，9.不合格品，10.合格品，11.成品辊，12.光辊，13.凸台。
具体实施方式
在图1中，模切加工完成的胶粘制品2在料带1上，经过视觉相机3，视觉相机3扫描胶粘制品2，分辨出不合格品9和合格品10，品检辊6上有一个凸台 8，放料辊4放出粘性胶带7，粘性胶带7的带粘性的面朝向模切出的胶粘制品2，粘性胶带 7经过品检辊6下方，由次品收料辊5收取粘性胶带7，不合格品9经过粘性胶带7下方时，品检辊6和光辊12旋转，品检辊6上的凸台8把不合格品9压到粘性料带7上，次品收料辊5把粘有不合格品9的粘性料带7收成次品卷。在图2中，模切加工完成的胶粘制品2在料带1上，经过视觉相机3，视觉相机3扫描胶粘制品2，分辨出不合格品9和合格品10，品检辊6上有一个凸台8，放料辊4放出粘性胶带7，粘性胶带7的带粘性的面朝向模切出的胶粘制品2，粘性胶带7经过品检辊6下方， 由次品收料辊5收取粘性胶带7，合格品10经过品检辊6下方时，品检辊6停止转动，品检辊6上凸台8里面直径较小的底部朝下，料带1上的胶粘制品2与粘性料带7不接触，合格品10留在料带1上，成品辊11把料带1收成一个成品卷。在图3中，模切加工完成的胶粘制品2在料带1上，经过视觉相机3，视觉相机3扫描胶粘制品2，分辨出不合格品9和合格品10，品检辊6上有凸台8和凸台13，放料辊4放出粘性胶带7，粘性胶带7的带粘性的面朝向模切出的胶粘制品2，粘性胶带7经过品检辊 6下方，由次品收料辊5收取粘性胶带7，合格品10经过品检辊6下方时，品检辊6停止转动，品检辊6上凸台8和凸台13之间直径较小的底部朝下，料带1上的胶粘制品2与粘性料带7不接触，合格品10留在料带1上，成品辊11把料带1收成一个成品卷。熟悉本领域的技术人员应该认识到，虽然前面已经描述了 3个实施例，但它们并非本发明的所有形式，应该理解的是，在不背离本发明的精神和范围的情况下可以做出许多修改，如根据模切制品的大小不同，可以有三个及三个以上的凸台，可以增加次品收料辊和放料辊的数量，改变次品收料轴、放料轴和成品辊的转向，改变视觉相机的安装位置，等等，显然，本领域的技术人员不脱离本发明的构思可以以其它形式实施本发明，因而，其它的实施例也在本发明权利要求的范围内。
权利要求
1. 一种胶粘制品模切后的自动品检分类方法，包括一个视觉相机、一个品检辊、一个次品收料辊、一个放料辊和一个成品辊，模切加工完成的胶粘制品在料带上，经过视觉相机， 其特征是视觉相机扫描胶粘制品，分辨出不合格品和合格品，品检辊上有一个及一个以上的凸台，放料辊放出粘性胶带，粘性胶带的带粘性的面朝向模切出的胶粘制品，粘性胶带经过品检辊下方，由次品收料辊收取粘性胶带，不合格品经过粘性胶带下方时，品检辊和光辊旋转，品检辊上的凸台把不合格品压到粘性料带上，次品收料辊把粘有不合格品的粘性料带收成次品卷，合格品经过品检辊下方时，品检辊停止转动，品检辊上凸台之间直径较小的底部朝下，料带上的胶粘制品与粘性料带不接触，合格品留在料带上，成品辊把料带收成一个成品卷。
全文摘要
一种胶粘制品模切后的自动品检分类方法。视觉相机扫描胶粘制品，分辨出不合格品和合格品，品检辊上有一个及一个以上的凸台，放料辊放出粘性胶带，粘性胶带的带粘性的面朝向模切出的胶粘制品，粘性胶带经过品检辊下方，不合格品经过粘性胶带下方时，品检辊和光辊旋转，品检辊上的凸台把不合格品压到粘性料带上，次品收料辊把粘有不合格品的粘性料带收成次品卷，合格品经过品检辊下方时，品检辊停止转动，品检辊上凸台之间直径较小的底部朝下，合格品留在料带上，成品辊把料带收成一个成品卷。
文档编号G01B11/00GK102553836SQ20111037602
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月10日 优先权日2011年11月10日
发明者姚福来 申请人:北京中鼎高科自动化技术有限公司